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CAD在加工中心及柔性线方案设计中的应用

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发表于 2010-9-13 22:08:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

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. _# l6 n6 H' S8 h, n- h * j9 z/ q: R1 R% o/ i, q! \: r# c; ?) R! b* t: ]4 v9 h6 D9 i
) A& B. Y+ W9 U$ m2 e7 }. { m' W6 K% c: T9 K, W$ M$ O# r L5 f a- M) D- ~4 M M& b1 B" C- l- d0 t- U# J5 D: E4 w! h% M: G: d6 R( E" Q- s2 B' `( R! q' j! ]5 }4 B4 n0 o% r8 Y1 g g9 C8 X, v4 Z6 O9 l0 k+ u& p s. ~( ]. p) A/ j* d0 V: r! _, @# p8 |2 O% g% l9 U& m- H6 W5 j' `4 n. ?: l0 j' @1 ~) W3 ?8 ?$ J0 x0 ?3 p7 |5 m' D2 k/ a g: E1 x7 G: j. l7 k- H% `9 u. e! R& L# G# M6 d# z! w5 ]% R; }5 C0 m, Y8 ?6 @3 R. r# C' T6 m4 }% d$ x$ c+ m: H$ \' q# _( ?' `3 t5 Q( T+ x$ U3 q* U& [" @% B5 p$ S8 I8 {. Y( _. \' z+ I v& T3 L4 Q! n _5 H ^% N% b6 i8 H) O: [1 g* T$ a4 S. B2 U3 N7 c. o3 F# c1 p1 W/ _2 V# L/ g a6 j- }8 z p5 I# R3 M) C6 @& V/ ]) w& l: }3 H: y" A- g* C0 Y: `4 I( A5 |8 M5 X9 a. ?; K" I- T9 [" g0 g$ I R# b3 C7 a5 a7 L& @2 b+ R; D: p/ P5 f6 q6 ?( w3 [5 L: g' B) ^2 x# R& h$ l4 ] z: j; z5 k4 w3 u6 J: a9 e# q9 @& X( X( m: r1 f: m& J/ G- }" _2 v7 B, ^8 l4 r& A- n2 ~, M' d' d! |. [# ~& N9 W4 Z" A u6 }; A" L0 @. q+ o: ?! [! a) P% E. N" {" F, r3 V$ E' v/ P" d: g8 w0 A) G2 z! U1 f7 v0 v7 B5 o2 b" ~4 w, \6 l* e1 q% l5 V# y$ ?' J1 X5 g) l$ |" t5 p" Y6 o z8 G5 e- Q. x! d a. r% x. n& G5 i, M* j8 P+ P0 b! ?, t3 [, [8 _ e* |' [% @' s- K' @% S! q4 {* ?6 F1 G% J; Q" T' ]6 g% b1 m+ t9 g/ G0 }) t' u( I/ e' i. E' H a0 {' B2 r5 S# b/ I/ [; R4 l6 v8 j5 ?( g6 W# x* g9 a% M* A' \% i7 E/ n% D/ T$ `( ?5 R/ C3 Q# F6 i7 d, e4 S8 @" n: U( Q8 x' U \6 |9 }: r5 C; z$ C% d4 v* Q2 D5 o3 J! Y' t& n; W/ J- l. L K9 T$ A! n6 S$ i" W/ |/ n, k4 Q" C$ b7 \; W0 g7 u9 X2 ~ |, y# z( j8 e7 x0 q/ Z: S/ Q- ~( S8 T5 n6 L1 u K7 T" C, t. o% R F5 q2 P2 \5 q4 i; e* _# C% x( p% q+ u6 f% x' d) M2 b' l. {$ h0 N" E1 j: ^: m2 w, y0 r+ ~8 ]. V6 @! u( V2 `' `$ S# z9 j4 ], r' e6 o; C) A- `$ r3 A% L& S, t; x/ _5 ~* }: i/ {) ^( W- Q. Z8 n- f. N. L* s1 k/ A2 @+ t L1 }1 L: l- u: T1 r7 _, Z& {5 D) M0 d6 ? K6 F) Y& K$ y! i+ V0 N* K8 ^ d" W k) @3 A8 a' g3 X0 l4 d5 s2 P8 E" `: F. E" ~1 T0 K* ]% ~) i4 Z8 b7 |) F5 h6 n( F
表1 阀体分类表
种类 三 通 四 通
压力 6 16 40 64 16 40 64
通径
f25
f32
f40
f50
f65
f80
f100
4 @. u! ~- d2 S8 \/ j$ G
本文中所指的方案设计主要指的是应用工程的方案设计(也包括项目投标过程中的方案设计)。加工中心和柔性线都是用于多品种加工的。其特点是零件品种多、工序变化大,方案设计的工作量比一般组合机床大得多。采用传统的人工设计方法,要花费大量的人力和时间,在要求的时间内往往难以完成。如果引入CAD技术,发挥其特长,效果就非常显著。在这方面,我们作了一些工作并进行了初步的应用尝试。 / v4 Z. p: j* y" ~0 h
首先,根据实际需要,归纳整理了一些加工中心和柔性线方案设计中常用的机床、刀具、工具、托板、有轨小车、无轨小车、滚道、清洗机及切削用量等的相关数据和图形,建立了部分的图库、数据库及数学模型。在此基础上,我们将这些成果作了初步的应用尝试,取得了很好的效果。现举两个例子介绍如下: ' I+ B& b5 c3 W2 i2 \1 o
例1:我所为鞍山热工仪表厂提供了一台加工中心K6307,用于加工49种不同的阀体。这些阀体有7种不同的通径,4种不同的压力,尺寸变化较大。49种阀体的通径和压力见表1。 ) T5 G, p% }: R2 R. s+ \9 E2 b; T
机床加工哪种阀体完全取决于订货,因此在生产过程中品种更换非常频繁。有时一种阀的订货量只有几件,而在每次更换品种时都需要更换或调整夹具、刀具、程序等,它们的工序图、加工示意图、夹具调整图等必须完备、清晰,才能保证操作人员顺利地进行工作。由于有49种不同的零件,设计工作量很大。我们引入了CAD技术,按实际的需要先作出各种模块,再画出各种零件所需要的夹具调整图和加工示意图。所需的时间大大缩短,而图的质量却大大提高。 ' c: N' E& | `' \6 x; E

画出各种零件的工件工序图(图1)

% X" D4 `. @, M; l4 V" t$ t+ ^5 {


图1 工件工序图 - ^* \# g( m$ F9 o

    ) t* W- O- O: Y* U( G
  1. 画出夹具调整图(图2)
- ~6 [3 f; R7 |/ e2 l


图2 夹具调整图 / _& s2 r6 P7 K

    % D0 B3 s) ]4 c( h, ~' ]
    该图表示了在加工阀体JP40-50时所选用的夹具为21组夹具。每个夹具上可装两个零件。所选定的调整垫为2146(垫高32.392),并将两端定位的V形块调整到离夹具边66.5处。该21组夹具可用于通径40和50的三通阀体(共8种)。该图还说明了在加工该阀体时CNC应调出的零件程序号为3-50-40。操作人员将按此图选择并调整夹具。如果更换品种,只需更换调整垫,并改变定位的V形块到夹具边的距离即可实现。 + l. T3 Q7 c! o4 j G5 [6 {5 n
  1. 画出加工示意图
  2. $ L; C" Y+ ^1 L: v" d
    第4序 倒角(见图3)。 ' B& o% x0 v$ B2 B) j; @* L. R$ p
    ( [( j$ W8 G& `; h9 O) G8 K8 n


    图3 第4序倒角加工示意图

    t0 D& V: |9 y) D' K6 y/ b
    图中所示为49种零件中的一种(阀体JP40-50),50通径的三通阀体,压力为4MPa,采用三个法兰外圆定位,图中粗实线所示为要求加工的面和孔,并注明了要加工的尺寸和公差。 0 {% k0 F+ e/ N4 K2 `6 q
    本序采用的是专用倒角刀,其刀头的位置可调量很大。在加工各种不同的阀体时可按加工示意图标明的尺寸调出(包括刀尖端外伸尺寸和刀尖到刀杆中心的尺寸)。由于此刀是供许多零件使用的,所以工人将按此尺寸调刀。 5 B' ^9 T/ _" r" U4 d! x
    第7序 铣螺纹 7 w8 i% r7 _; o5 q: O/ r
    4 {) a4 o6 @) Z& h: O2 m5 X% u


    图4 第7序铣螺纹加工示意图

    3 i1 o( F+ m! O
    对于大螺纹,在FMC上通常采用螺纹梳刀加工,如图4所示,用一把f30的梳刀通过行星铣的方法可以铣出各种不同直径的螺纹(在图中为M64×1.5),其刀具中心走的轨迹如图中左图所示,分1~5段。第一段刀具从孔中心横向进给到R30.688处,第二段在90°区域内进给到R32.212处,此时已经完成了刀具的切入,第三段在360°的范围内完成行星铣一周,第4、5段为退出。由于螺纹梳刀是一种新型刀具,为了便于操作人员和现场技术人员理解程序,所以画出此刀的循环图。 % ?& w; U9 D' q" b% Z
    由于每种零件有铸铁、铸钢、不锈钢等四种不同的材料,所以图中都填有几种不同的切削用量。 , o, |8 h" A5 O3 y' N
    以上图纸共设计了49套,每种零件一套,每套十几张,共700余张,受到用户厂操作人员的好评。如果采用传统的方法来设计,需要几倍甚至十几倍的时间才能完成,图纸的质量也相对较差。
. Q$ o y# ^+ F- m
例2:为重庆某厂设计的柔性生产线方案。 ' p C% i& e' W
$ o" s! ?( Q0 v1 f) j

该厂要求用一条柔性生产线加工6种不同的变速器壳体。该生产线需用14台立式加工中心和2台卧式加工中心组成。由于参加投标的大多是国外厂商,用户对标书的方案要求比较高,要求画出每台机床、每种零件、每次安装的方案图(见图5~7)。 

; \: L; O- Q9 U+ R; @7 p
# I+ ^4 D1 a! l5 q


图5 方案用变速器壳体加工示意图1
图6 方案用变速器壳体加工示意图2

) z6 j- r; J {+ ?- _
% w6 v9 b) |3 N- O" p7 C, l$ {
图5及图6所示为某一种零件在某台加工中心上加工的示意图。该图表示了在该台机床上加工的部位、尺寸和精度、定位方法和选用的刀具等等。对于该柔性线中的16台机床,6种减速器而言,这样的图需100张左右(有的工序较长,一张图画不下,例如图5)。对于图中所示刀具的切削参数则需另一张表格表示。例如图5所示加工内容的参数在表2中给出。 - i/ `% Y* j+ @7 z# `4 }8 t8 \& m2 G( |/ j& x7 ?" b; z7 S: o+ y, C) F2 p! h! Y' y% j$ e; N; R

图7 变速器壳体柔性生产线
8 m, Z* r1 e: ^& r 1 o! `) D4 K" m8 C3 M6 r+ ^. @4 D; g7 k' G( `& z f! W) {# o% T) c7 V$ L, A" K U( i7 |/ A! c0 s. p0 ]+ G( R1 v. a8 C' J5 Y7 N( r; ?* @2 d4 }- ]7 [9 z5 N$ G/ {3 M' E4 y# E x1 G# k6 h; x J( U4 ]& J# G/ r9 n% b% D& Y) K# H ~ [( {* @0 h) N1 x. r, a2 p* A; t: l. ?% n% k2 N* Y) Q0 V+ T3 z0 i) b8 Q v3 F. r& Y3 }" ?( {4 p& e" m+ Z G; V: y( g5 R) T( F6 A3 N% O7 g4 M. i) X4 C) K6 g% M9 M- t' L5 k, Q0 f. Z/ ?6 }. M9 q7 @' l, r0 j$ d& Q" c, B) u& b; ?/ |' [- u+ K' Q, C2 {' W" |9 \" } t* }) t! N) |* B. P8 v$ r8 Y, C: b8 ]5 }8 O/ F$ O* r* H$ j4 n& M* S" t, } c0 |1 o+ R8 u; \2 ~9 C* {1 @* K) Y( F% T3 j6 D' ]: q. q+ L1 `7 {& I! }; U2 @0 O! L" y% W R4 X. o H1 x# W- \; d& w! [! _2 j& ]" M3 M- m: U* f3 p/ q& b$ c3 F/ F. p9 Y; D; @( g6 ^9 q6 }% Z* M- S! q8 {. g6 P; p" F, q6 W% h% j% M/ k7 Q- T% L5 R% o2 k# A- [7 y! f. p! b* q1 V; Q* l; [ S G% R: M% M( O: |. `4 c1 u! I- P$ J6 z, `. B6 E$ u, L: c6 N+ \+ x! @ K4 X2 m7 ?* F: x1 \# Y* m* `, O3 y1 N g- F7 x) D" v' o0 P- y0 h: V. o# R' ~3 t; k7 x1 U( r/ b4 v5 q% `- @! d+ E) X, n4 K7 v& a# F& t# x4 C% g/ C6 Z2 y# {) e2 a* c# p" B; r$ v" R4 E* @! k) y& m+ K" v) v, P% S6 g2 y4 }" {9 p4 t7 e3 M3 O, ?* H# A, w P5 |$ [( z7 `0 S6 h/ Y( ^0 s/ K! P# s1 @. W( k$ F9 G3 ~9 }2 q; }6 C. e. J r6 n8 [: m. c' |% J/ m) {4 q- X6 V0 b* H8 Y4 O) G* v U+ ^8 n3 k0 J0 L1 A" |- _) a# W; Q% _2 y( K7 A% s- R7 L& _0 z5 \4 k9 j) ~& U; h t" i& r) ^, _! J( y2 M8 c, w I8 l" @8 `8 ]2 G( n/ {6 ^# q5 D) G9 }) k/ T+ j0 K$ R* s9 g* F4 y+ x1 H r3 {; ]( L/ x4 u& ]6 g( t7 w2 F( C% T# U t8 t& P0 k' J( x ]( t4 C+ h( ^" k J' h1 @7 t J% k1 @9 l6 e4 L0 H3 J8 e6 X4 ]; d+ j8 O) B1 c3 |# l! N' Q- e& @0 x$ w6 k7 A% F+ \. Y4 [8 \( m6 B/ C: g. j3 `& f0 K; W. O0 r7 t( _8 |5 r0 w2 i& s8 {. N# h* h% F' Y) i4 } H b/ C; A8 T6 h4 b$ q; c% X( z# q- v- C: @2 B) j# W& Y' @. b7 w/ f# W' k$ |- j D0 v! Z0 h& }! ^( S& J! U* @/ S4 Y& o7 M- u" l* \9 j' c0 I2 {( [* \3 } R- f8 t& F( o* J# J# [0 i( ]) U, d. f! R) f: ?0 _& v7 o9 F3 ~, q& R' k, [5 h: S. s* z$ D# V$ O! ~9 E( F- F+ |" ~; y# j1 G& U9 H: A# P. c4 A; t t3 x* Z/ G. [0 b$ \6 C, I/ B$ N, i# d" J9 E. y) D# W& Y. T( s/ k: Z R- D8 g E# u$ j3 ~+ _* N0 z* @9 M! v: A! K4 B0 h) Z& l9 k7 G& F! Z) y+ Q& ]2 w/ b( M3 w! \$ |* G5 s& B z0 l
表2 加工时间计算表
安装次数 序号 加工内容 刀具 v
(m/min)
s
(mm/r)
切削
时间
(s)
第一次安装(加工大面) 1 铣大面 f80面铣刀 600 0.2×6
=1.2
13.4
2 中心钻(倒角) NC中心钻 80 0.12 24
3 钻2-f5 ?5硬质合金三刃钻 100 0.18 2.1
4 攻2-M6 M6丝锥 15 1 5.2
5 钻2-f8.8 f8.8硬质合金三刃钻 100 0.18 6.4
6 攻2-M10×1.25 M10×1.25丝锥 15 1.25 5.4
7 f11孔(两处) 扩孔钻 120 0.18 9.2
8 f15孔 扩孔钻 120 0.18 2.4
9 孔口倒角 镗 刀 200 0.2 2
10 挖槽 挖槽刀 400 0.06 20
11 扩?22孔 扩孔钻 120 0.18 4.6
  94.7
辅助时间(s): T=82.5,T=33,T=20,T=67.8 T机加=94.7,T=162.5
# _& l/ B% ~* u0 Q( }2 U: V( J
通常项目招标的时间一般都很短,在短时间之内用人工的方法作出大量的这样的图纸是不可能的。而我们用CAD作的方案在众多投标单位中名列前茅,并且达到与国外厂商相同的水平。 # k- m7 W% t" ~
最近我们又为某汽车厂作了一条加工减速器壳体总体的FMS方案,也受到用户厂的好评。 0 d% w2 G0 w8 E
我们在这方面所做的工作,只是一种初步的应用,大部分资料、数据以及经验是在实际工作中积累起来的,基础工作也是在实际应用中逐步进行的,更进一步的应用还有待于做大量的工作之后才能实现。为此我们要完善各种数据库、图库,充实基础部分,开发各种管理软件,按照不同需要调用各种模块,提高设计的自动化程度。其目标就是要在类似的应用工程中充分地利用CAD技术,加快设计速度,提高设计质量,增强竞争能力,从而能使我们在这个领域中站稳脚跟,立于不败之地。
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