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CAD在加工中心及柔性线方案设计中的应用

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发表于 2010-9-13 22:08:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

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( X' F# ]+ b! w d% J8 L6 ^' d) Y, E7 A I8 t$ B o- R m6 S% O% ]" e# r+ U8 W, m- m. _+ N
/ K" s9 ?4 C. f; y $ b4 w( e& o7 F% X- ~5 S, b |- t6 E; M) } S6 @4 Z( Y! _) z! X3 T9 Q* Q+ I1 G" r2 }. H7 N/ P6 Y5 {0 \- H, N4 k3 M' V% u* R9 B# F6 X7 A, j; A- H% R# n6 ] k0 G5 Y7 _) t6 G* c/ a! E4 a8 O( V. Q4 F* z2 A7 z/ w. c9 S! m Q* k9 u! @* W9 l0 k1 C- K& c: V- d% C6 J) {. p. ~+ h' p- @) v+ v' O2 e1 q% U# n9 k' g" `. a: I* x" @; t# V# w/ {* k; e; f. C& D, e' t. i( [8 L$ ]; M4 C: A7 F4 m* U/ e- Y0 ?8 a; A* w$ ^2 g# a% ?% @ P/ y1 o3 G: {! l; N5 h4 ]. a$ [0 k% i7 P2 ^) t% h2 D0 P+ _+ Q: i+ C, V0 W9 U F8 Z6 t/ _+ @$ o' e; ?1 s/ s, p. E, l4 \* T6 h- b& |( y, p/ P0 V$ ?9 X# A# K3 L. Y5 q( a- n& ^- ]- c( \% E9 b2 }' m: Q- R6 O1 f* B4 Z. w' X# Y% N8 c( V' ?* Z8 C+ M7 k" P( W4 {7 U- F9 i+ ]' A& Y, @) F1 M5 G2 c7 k5 N' {% X5 `" R! T. I& j- @( c, k2 N1 c" k6 | P! j4 ^3 {7 o5 r/ Z& R* S: z0 H3 ^+ ?+ A" i2 F% i4 l' O/ A2 E% u* T' d7 L: K: t# L9 A8 e, l4 m* L. Z o: Y) J5 N8 a: T1 S' M% ]% _: h' P9 g, ?% K% L6 R" O/ g( D; ^3 a3 T8 z/ b. `- L& N9 o9 d- R3 x; j! k4 D- a( X, y5 F7 x& `8 F" x* ~* s" Y- a' M }: R! O8 F3 d$ [4 w' n }; t5 e C# G- K8 ^+ e; e- R- g% w* w- G. ]9 e7 J7 y; W& |$ ^* |3 n* }# a' T, x) N0 O o! y8 _6 U) t1 l$ N8 |: T* _ x9 o/ U0 _2 Z# m# X' w8 i4 I5 }6 K2 w8 Q- b0 i; P1 x! B q h ]/ ]/ B, j# m, u5 }3 @ C0 @: ~8 o( G V8 J6 k `& ^1 ^ _+ S" G' _9 N9 R: r1 D& c1 e; @1 S' U. y2 |, Y( F/ s0 @7 ~0 W& q- \4 w& F9 `- W- h% `; l* q& B t* d: s9 A; |* A/ y- D- x& v$ u' }. u1 }5 _0 c* `9 ^" m7 C0 E: O+ R6 J% G: G, m% p7 o/ ]( \0 Z" n5 q: P. {$ w7 s" C" O5 R' ^+ o8 K5 L4 ~& F- ^ F% K* C5 |" G0 i: y. b" l: n/ j1 T2 O% ^5 Q/ b' A( p# g6 b$ p, [$ g M/ c& c% }8 Z8 Q: R2 C$ H$ |; n- l i' s. P6 H" ?2 I9 U# e& T1 D {# T: z! {: f4 z& o0 T7 H: N8 r1 V, }7 B7 g9 B' s# f! n- f6 N1 t! i7 k1 d" Z. v& V- r% N2 r# V" [* c0 w1 T, d) h3 B9 q- d7 V7 L) g- ?, ]9 i% O) f1 G4 C9 E7 ?8 i/ Y$ e7 U g) z5 f4 I0 m. Q$ t( {2 c1 i5 S' a4 M9 r8 X Q! Q) w9 O* m9 v7 a) O% Q2 [; m! ]) Z9 B% G
表1 阀体分类表
种类 三 通 四 通
压力 6 16 40 64 16 40 64
通径
f25
f32
f40
f50
f65
f80
f100
- w! N4 w& ?9 t" I
本文中所指的方案设计主要指的是应用工程的方案设计(也包括项目投标过程中的方案设计)。加工中心和柔性线都是用于多品种加工的。其特点是零件品种多、工序变化大,方案设计的工作量比一般组合机床大得多。采用传统的人工设计方法,要花费大量的人力和时间,在要求的时间内往往难以完成。如果引入CAD技术,发挥其特长,效果就非常显著。在这方面,我们作了一些工作并进行了初步的应用尝试。 ' ]' q8 R. m/ p3 Q
首先,根据实际需要,归纳整理了一些加工中心和柔性线方案设计中常用的机床、刀具、工具、托板、有轨小车、无轨小车、滚道、清洗机及切削用量等的相关数据和图形,建立了部分的图库、数据库及数学模型。在此基础上,我们将这些成果作了初步的应用尝试,取得了很好的效果。现举两个例子介绍如下: , D9 L8 \% B) y
例1:我所为鞍山热工仪表厂提供了一台加工中心K6307,用于加工49种不同的阀体。这些阀体有7种不同的通径,4种不同的压力,尺寸变化较大。49种阀体的通径和压力见表1。 9 Z0 b- l1 Z x
机床加工哪种阀体完全取决于订货,因此在生产过程中品种更换非常频繁。有时一种阀的订货量只有几件,而在每次更换品种时都需要更换或调整夹具、刀具、程序等,它们的工序图、加工示意图、夹具调整图等必须完备、清晰,才能保证操作人员顺利地进行工作。由于有49种不同的零件,设计工作量很大。我们引入了CAD技术,按实际的需要先作出各种模块,再画出各种零件所需要的夹具调整图和加工示意图。所需的时间大大缩短,而图的质量却大大提高。 k' Z2 n5 p5 R& A: T2 V

画出各种零件的工件工序图(图1)

M5 T- h1 A7 {


图1 工件工序图 7 d9 J' j( I9 d# ], Z* Z5 G

    8 P+ }* G, @: f6 _* Z8 H
  1. 画出夹具调整图(图2)
- |5 T3 a6 O# f# s* O8 S) y* k


图2 夹具调整图 ) D6 x) m y; S) y3 M. b

    2 G( C. o4 W$ Y; O: Q. u* u
    该图表示了在加工阀体JP40-50时所选用的夹具为21组夹具。每个夹具上可装两个零件。所选定的调整垫为2146(垫高32.392),并将两端定位的V形块调整到离夹具边66.5处。该21组夹具可用于通径40和50的三通阀体(共8种)。该图还说明了在加工该阀体时CNC应调出的零件程序号为3-50-40。操作人员将按此图选择并调整夹具。如果更换品种,只需更换调整垫,并改变定位的V形块到夹具边的距离即可实现。 ! W; I0 [ b# u) r
  1. 画出加工示意图
  2. " V; }) p: V: V5 a, Y# u; L
    第4序 倒角(见图3)。 2 J- B( I0 @& N& |$ p6 d
    % C: ]! [, J' `% K& g


    图3 第4序倒角加工示意图

    " ^+ P6 Y& l2 ]& G
    图中所示为49种零件中的一种(阀体JP40-50),50通径的三通阀体,压力为4MPa,采用三个法兰外圆定位,图中粗实线所示为要求加工的面和孔,并注明了要加工的尺寸和公差。 ! @. b( P+ b9 g v4 N2 m3 L4 x
    本序采用的是专用倒角刀,其刀头的位置可调量很大。在加工各种不同的阀体时可按加工示意图标明的尺寸调出(包括刀尖端外伸尺寸和刀尖到刀杆中心的尺寸)。由于此刀是供许多零件使用的,所以工人将按此尺寸调刀。 , N6 S, A1 Y! t; _
    第7序 铣螺纹 7 Y2 z; D0 Z% r- Y$ a
    2 q/ B$ h$ p {- j- T n) |


    图4 第7序铣螺纹加工示意图

    / y/ y$ R1 @1 p5 K' E" e1 ~
    对于大螺纹,在FMC上通常采用螺纹梳刀加工,如图4所示,用一把f30的梳刀通过行星铣的方法可以铣出各种不同直径的螺纹(在图中为M64×1.5),其刀具中心走的轨迹如图中左图所示,分1~5段。第一段刀具从孔中心横向进给到R30.688处,第二段在90°区域内进给到R32.212处,此时已经完成了刀具的切入,第三段在360°的范围内完成行星铣一周,第4、5段为退出。由于螺纹梳刀是一种新型刀具,为了便于操作人员和现场技术人员理解程序,所以画出此刀的循环图。 ; U$ o! Z2 `9 d. r; ^! a/ T
    由于每种零件有铸铁、铸钢、不锈钢等四种不同的材料,所以图中都填有几种不同的切削用量。 " o5 w, m( ~5 _+ r6 m8 y ?) B3 J
    以上图纸共设计了49套,每种零件一套,每套十几张,共700余张,受到用户厂操作人员的好评。如果采用传统的方法来设计,需要几倍甚至十几倍的时间才能完成,图纸的质量也相对较差。
% s: J0 L4 Z4 R" C. U
例2:为重庆某厂设计的柔性生产线方案。 2 o4 J. |0 a) k
2 `/ e7 o" C9 q4 {) ~8 _

该厂要求用一条柔性生产线加工6种不同的变速器壳体。该生产线需用14台立式加工中心和2台卧式加工中心组成。由于参加投标的大多是国外厂商,用户对标书的方案要求比较高,要求画出每台机床、每种零件、每次安装的方案图(见图5~7)。 

) u- I8 x2 P) c& v" \ P
3 m0 o- @9 S( v" W y; v- G, Z# `


图5 方案用变速器壳体加工示意图1
图6 方案用变速器壳体加工示意图2

1 a6 s7 M* L6 h& w
! ^3 p" W4 B8 M9 v9 k8 m2 [
图5及图6所示为某一种零件在某台加工中心上加工的示意图。该图表示了在该台机床上加工的部位、尺寸和精度、定位方法和选用的刀具等等。对于该柔性线中的16台机床,6种减速器而言,这样的图需100张左右(有的工序较长,一张图画不下,例如图5)。对于图中所示刀具的切削参数则需另一张表格表示。例如图5所示加工内容的参数在表2中给出。 / X* H" k0 P/ I. V$ Z+ i0 k3 n/ E3 i. O- x2 l( l8 o3 c9 o9 n. P: U0 A7 o5 S2 i# C9 h, V8 T" O e4 t, s' T d

图7 变速器壳体柔性生产线
2 I F0 E1 `( s; y3 x O" E z. ]* n8 A1 \7 W& a* b3 { T( L! O! d6 L0 b% r4 x) r4 I) C- Z1 I1 c% g. `4 E5 Q0 L0 m3 l5 W* o* r% P( `: |6 I" j4 ~! F! C! B) g. L/ F5 j; ]0 K k: v' X- ^- a% }: @9 X3 x: c; O6 }' s, G7 K. f8 g) ^; I2 I7 m- ~6 V5 e" h( V+ T6 ]0 Q: m# ?7 u2 T' p% ? q* [" R( e: I7 R6 L8 E) n Z8 P! I" [# k' q2 y- ^! E, m; s4 d) ^% i$ G" p4 [" Q9 ^' L6 `' ~/ J5 F& @( [: n; b4 p5 F' `* I$ r$ I0 H u% Q: V8 \1 `! K' j8 L' M5 ~; k' t3 n. o* X8 J! W3 A( c+ x& m. M% y. x8 k8 c- t' R3 j) L' a7 B; n/ E( k! G% z& e6 S; P7 p" g8 v/ q) {; P5 `9 ]* C7 E# @$ u; n1 ~1 h5 ^1 o2 y/ j8 E2 |4 j" ~2 }" G/ W. v# d0 ^1 G/ w2 q* X2 ]- y$ z+ i' b6 s3 o7 U' M9 R# u/ d1 E8 G+ } u7 U- e- E3 S$ ~6 I/ l6 j9 G* {; _3 B$ `/ |! h2 P% ~6 ]% W% w* r; m, X8 b1 j) K/ i9 |4 N3 T/ t2 m& j; U+ G) B j4 m$ b, i" H9 q$ `- t2 u: J( e( @1 t6 j. i1 s4 ?! q( Q7 d9 I4 u- J" U5 W5 r" n, M5 [$ V" r3 |+ f" Z" a) e1 k7 j$ p! [5 g& h6 m. F# B) ]# u- F$ L) j5 r0 S( F# `+ E# y( T$ B) @9 f+ Q+ N/ M0 U' t0 ^1 [" G6 u) h5 W+ A( n2 I0 S' C: T7 ^( G, d6 v/ s( M) b7 E6 O& V5 { g- m, i& k8 S4 Q6 j- m/ G6 g; @+ \, ?$ ?4 g! P' j" n" i5 @4 V6 l% t; H z' R8 C% Q8 {. H7 X3 e& s) l* N# G+ S1 F* f6 q: Y! L/ H) X( r4 b6 b V& A) O* c3 q& V) e; M5 T- S, u$ ?+ a+ I( s8 {9 Y. P( W& Y4 K4 A3 A/ M% R. s% J Y8 C2 J1 N- ]/ k5 U# |, e+ C( u1 p R* g* D4 `* |- m' {% b; {* C! Q; A9 Y: I0 I# V$ ?& s) O) u3 c) A6 s" G$ L) r; P8 Q4 z& P1 C1 S y# Z" Y0 ?" A( j$ _% k3 t" E9 [* w, i( l& U1 \( f5 A3 W6 w) J. [9 u2 S5 Z" f7 \- I6 e4 b# c% E- b; P2 {: x `3 ]6 U+ c0 l+ P7 f- e1 t& X2 k q/ y' ^4 h9 m0 e2 M; i% a' E( b% k, n% Y9 m- O: Z3 N( \2 a5 K+ q" P+ P8 C; C4 A" H! F; b0 T, i, M' {# g' q9 U- `& E7 X7 z3 l4 J; G# b f- [2 K: n5 u. B" b$ p) E; r y% Q( ]) J+ N. m3 @0 U" |1 K( A' P! d* s7 {9 r6 x3 K# w" _' N* A/ Y) e" K% B3 O$ v- l# G$ Q/ _, ^. a; j- T$ r; s# z# R* J/ b. [( i ]) N6 I3 c$ I- l6 B9 J m9 [2 K. O+ t3 A- B& B( N2 Q* J( W' x4 {* j, y: g: a# Z5 A$ e: Y' P5 m3 @# J% p# d: k0 q) ]+ x7 x1 o \" m) s! |" J7 Y% f5 R7 B. s: L0 k4 i; S# @7 G4 I/ s" k: f- {, m. A3 u! t6 r$ T" E, w( @7 C9 h% w7 L( X% N" P9 l# Y2 u7 ?' e/ Z6 W& z$ U# P+ r! x6 d# |: q" H. c# h* ^1 l& ]$ r/ Q6 @" U( m; g5 Q
表2 加工时间计算表
安装次数 序号 加工内容 刀具 v
(m/min)
s
(mm/r)
切削
时间
(s)
第一次安装(加工大面) 1 铣大面 f80面铣刀 600 0.2×6
=1.2
13.4
2 中心钻(倒角) NC中心钻 80 0.12 24
3 钻2-f5 ?5硬质合金三刃钻 100 0.18 2.1
4 攻2-M6 M6丝锥 15 1 5.2
5 钻2-f8.8 f8.8硬质合金三刃钻 100 0.18 6.4
6 攻2-M10×1.25 M10×1.25丝锥 15 1.25 5.4
7 f11孔(两处) 扩孔钻 120 0.18 9.2
8 f15孔 扩孔钻 120 0.18 2.4
9 孔口倒角 镗 刀 200 0.2 2
10 挖槽 挖槽刀 400 0.06 20
11 扩?22孔 扩孔钻 120 0.18 4.6
  94.7
辅助时间(s): T=82.5,T=33,T=20,T=67.8 T机加=94.7,T=162.5
S$ O Y3 Q% H( |1 j
通常项目招标的时间一般都很短,在短时间之内用人工的方法作出大量的这样的图纸是不可能的。而我们用CAD作的方案在众多投标单位中名列前茅,并且达到与国外厂商相同的水平。 & t+ Q4 _' [& N! U% w$ W+ v
最近我们又为某汽车厂作了一条加工减速器壳体总体的FMS方案,也受到用户厂的好评。 $ L& T4 p- T7 F" f; I6 s" Q! M
我们在这方面所做的工作,只是一种初步的应用,大部分资料、数据以及经验是在实际工作中积累起来的,基础工作也是在实际应用中逐步进行的,更进一步的应用还有待于做大量的工作之后才能实现。为此我们要完善各种数据库、图库,充实基础部分,开发各种管理软件,按照不同需要调用各种模块,提高设计的自动化程度。其目标就是要在类似的应用工程中充分地利用CAD技术,加快设计速度,提高设计质量,增强竞争能力,从而能使我们在这个领域中站稳脚跟,立于不败之地。
& k. @% V( A1 n' D& x. K
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