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CAD在加工中心及柔性线方案设计中的应用

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发表于 2010-9-13 22:08:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

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: Y: D# m2 ?# U6 w. v+ |/ `! n" u2 W% u/ u" l' a& O% _2 w- V. |7 I4 s, ~8 W& x9 a" }3 ~
2 `) ^/ f) V" s) W; @( H8 U4 ~% m) Q/ j3 q. f, N! N8 \* H6 F9 p( K8 c) C7 ?; r2 j8 R7 b) c, j, v. @5 b' M% c+ [; i$ g* f1 \5 R+ H6 x8 x9 e T0 |, k1 P. [. o3 R _% a$ [4 D# Z" h6 K8 J5 G) g1 ^( j4 U2 S5 o: }* q5 p$ C& q" |! J" c7 K& h$ {. Y$ e6 i9 T) T5 x' _1 _& K5 @ Q" S& m% H4 a4 w; W% Q) Q/ I# G5 e0 ?& o& d7 q8 D6 J7 ~* K( K) a6 D! U) m: b2 Y | F O' U1 e% g* O7 H+ A* t8 o1 B) z( T* w8 G+ n) ?( p& J& V( ?* I7 |! g9 Q* L+ i. E1 t$ T* |1 b4 ?3 p( @7 m* C- ~+ Y7 r/ M4 d) F2 A' ?4 E# e* y3 _, z8 ?' T3 R9 t$ M, d7 G$ ^! N7 z) [, y/ I& m" o/ D1 K( d" _/ _' M1 X8 X5 `6 Z) D+ e" `0 z! O% K; Y3 {' C; o4 r" |8 I% M V' V5 F( K% X* D, ~. j1 Y2 v, n& ~2 e5 p; c3 T4 }* l& q9 S2 J# ?( |3 X4 t& x5 E5 b9 i e1 R9 C2 {0 S8 J$ A* w# b! q$ t$ R% I+ F" v) q- q; B" d5 M; k+ ^6 x. Y$ |8 ?; f4 s: {8 q) }* R" a, c% |) U, O) [& H, r: K1 R7 E' u( m9 Y) R8 |: ~* L$ S! h$ [) M* ]' X3 ]! v9 e4 T" ~, k; D( D. J( H0 |9 \& e8 o# `- C( [8 C6 A$ O1 V' `8 ^: _4 G: E2 c; C% b' V! A% O& p4 |$ ?# ?6 D2 D1 b4 S3 i5 O% _3 r" ]$ y1 K* P! j b3 Z `& v! T9 s% m' x9 {/ z3 Z. |3 R" A4 |: n9 k- K8 X5 D- S$ U; O0 _. }. i, T' n2 `. g, _/ Q/ i2 u- g' N$ S3 T$ l3 v& p2 U1 E, S$ }. q& W. S3 ^) Q/ h4 q, X) L0 r- s! z; }6 O: s4 |) z: ]4 c3 v- _5 l8 p2 F6 R6 K0 R5 Y% z8 \& i- W) Z6 D r4 X* |# m) r: [) S- Q3 q; Y% `9 d( o* }. Y7 M5 ^! X) M, m; V ?8 O7 Q4 V A8 E. L0 |' Y8 |" b8 N/ C) S. u4 X5 F6 \* t1 N/ @, a8 u: O& n% g6 g8 G4 Q1 o! x7 y6 M7 w! ]7 K; P3 P6 b% w1 j/ b( m7 L8 \5 p# G" g3 B1 l5 ?$ F! \& Q& v8 q4 e: Y8 r0 E6 R# A$ M8 g/ c5 N5 e9 O* T, U" } i6 x5 P$ [$ s0 v2 P$ K2 H4 h, { Y+ V$ p& k1 V) w1 H# ?7 O% ^. N" V6 Q( J+ B5 t) t/ M! X8 [: a- u8 H% P+ C$ }) W4 |" U- a9 M- B3 Q0 \$ }5 U7 Q s' k$ h" |9 d; l- L% |( g% K5 S& a. B" r' T. b6 H3 k% h5 @: F Y# w& `' ^2 X$ z& N7 D# A/ E. q4 z" g$ z( p# R7 ^" b' R% c8 I1 Z7 P2 H" n& W; J! L% }! l" j+ R1 P5 n5 I' }% U1 V; s! |4 y/ z7 u# H& U L' S! }; ]6 s4 t0 K, p! J4 a, p- z2 K: c$ P" v+ ?# D4 g9 z
表1 阀体分类表
种类 三 通 四 通
压力 6 16 40 64 16 40 64
通径
f25
f32
f40
f50
f65
f80
f100
8 q- G- G+ F8 {& A
本文中所指的方案设计主要指的是应用工程的方案设计(也包括项目投标过程中的方案设计)。加工中心和柔性线都是用于多品种加工的。其特点是零件品种多、工序变化大,方案设计的工作量比一般组合机床大得多。采用传统的人工设计方法,要花费大量的人力和时间,在要求的时间内往往难以完成。如果引入CAD技术,发挥其特长,效果就非常显著。在这方面,我们作了一些工作并进行了初步的应用尝试。 , u8 ^4 h4 D9 @
首先,根据实际需要,归纳整理了一些加工中心和柔性线方案设计中常用的机床、刀具、工具、托板、有轨小车、无轨小车、滚道、清洗机及切削用量等的相关数据和图形,建立了部分的图库、数据库及数学模型。在此基础上,我们将这些成果作了初步的应用尝试,取得了很好的效果。现举两个例子介绍如下: 5 b$ H. s6 l( H9 M4 E% {
例1:我所为鞍山热工仪表厂提供了一台加工中心K6307,用于加工49种不同的阀体。这些阀体有7种不同的通径,4种不同的压力,尺寸变化较大。49种阀体的通径和压力见表1。 # M. p D8 F. b0 R
机床加工哪种阀体完全取决于订货,因此在生产过程中品种更换非常频繁。有时一种阀的订货量只有几件,而在每次更换品种时都需要更换或调整夹具、刀具、程序等,它们的工序图、加工示意图、夹具调整图等必须完备、清晰,才能保证操作人员顺利地进行工作。由于有49种不同的零件,设计工作量很大。我们引入了CAD技术,按实际的需要先作出各种模块,再画出各种零件所需要的夹具调整图和加工示意图。所需的时间大大缩短,而图的质量却大大提高。 : M' @4 j% r8 ~% e

画出各种零件的工件工序图(图1)

8 w) L0 x8 c; v' ?. T


图1 工件工序图 + J: X! i0 E( h d0 }" `

    " W5 W% F$ G: P* n8 N2 }
  1. 画出夹具调整图(图2)
. |3 g# J3 d8 ]+ J" e


图2 夹具调整图 % M- U- d0 [$ n, X8 j" z7 r

    $ w& f- K) B: ?/ N- ^
    该图表示了在加工阀体JP40-50时所选用的夹具为21组夹具。每个夹具上可装两个零件。所选定的调整垫为2146(垫高32.392),并将两端定位的V形块调整到离夹具边66.5处。该21组夹具可用于通径40和50的三通阀体(共8种)。该图还说明了在加工该阀体时CNC应调出的零件程序号为3-50-40。操作人员将按此图选择并调整夹具。如果更换品种,只需更换调整垫,并改变定位的V形块到夹具边的距离即可实现。 v; j$ z* l7 Z8 y. w
  1. 画出加工示意图
  2. 7 ~# z- K! g& @4 P- E
    第4序 倒角(见图3)。 9 a, c# m1 P3 `5 N8 M
    + \, D V( V2 c! P- i4 F \


    图3 第4序倒角加工示意图

    . B" |& _( t+ s8 l( B" U/ V l
    图中所示为49种零件中的一种(阀体JP40-50),50通径的三通阀体,压力为4MPa,采用三个法兰外圆定位,图中粗实线所示为要求加工的面和孔,并注明了要加工的尺寸和公差。 2 \% q% j6 z$ S
    本序采用的是专用倒角刀,其刀头的位置可调量很大。在加工各种不同的阀体时可按加工示意图标明的尺寸调出(包括刀尖端外伸尺寸和刀尖到刀杆中心的尺寸)。由于此刀是供许多零件使用的,所以工人将按此尺寸调刀。 ; G- d1 Q* L8 f8 A. b9 b, d
    第7序 铣螺纹 # v, B( k4 \5 c* g9 y. O" R/ ?
    7 g7 {1 @) d2 m/ H9 X6 w6 Z% [8 ^


    图4 第7序铣螺纹加工示意图

    + o C4 o+ R+ u+ w! g, J9 l
    对于大螺纹,在FMC上通常采用螺纹梳刀加工,如图4所示,用一把f30的梳刀通过行星铣的方法可以铣出各种不同直径的螺纹(在图中为M64×1.5),其刀具中心走的轨迹如图中左图所示,分1~5段。第一段刀具从孔中心横向进给到R30.688处,第二段在90°区域内进给到R32.212处,此时已经完成了刀具的切入,第三段在360°的范围内完成行星铣一周,第4、5段为退出。由于螺纹梳刀是一种新型刀具,为了便于操作人员和现场技术人员理解程序,所以画出此刀的循环图。 8 Q/ ^! m+ O7 z# g
    由于每种零件有铸铁、铸钢、不锈钢等四种不同的材料,所以图中都填有几种不同的切削用量。 8 ]: e) n6 y( j5 `# G, m
    以上图纸共设计了49套,每种零件一套,每套十几张,共700余张,受到用户厂操作人员的好评。如果采用传统的方法来设计,需要几倍甚至十几倍的时间才能完成,图纸的质量也相对较差。
& ^. W. [! W9 W
例2:为重庆某厂设计的柔性生产线方案。 , i9 B k1 ?0 i& O
# \3 i$ h# T( B8 S% C& M

该厂要求用一条柔性生产线加工6种不同的变速器壳体。该生产线需用14台立式加工中心和2台卧式加工中心组成。由于参加投标的大多是国外厂商,用户对标书的方案要求比较高,要求画出每台机床、每种零件、每次安装的方案图(见图5~7)。 

6 N s% M- u# g9 f
$ |) A; V. B! y


图5 方案用变速器壳体加工示意图1
图6 方案用变速器壳体加工示意图2

& D: A! B ]& e& m* ?
. k3 { b) I @
图5及图6所示为某一种零件在某台加工中心上加工的示意图。该图表示了在该台机床上加工的部位、尺寸和精度、定位方法和选用的刀具等等。对于该柔性线中的16台机床,6种减速器而言,这样的图需100张左右(有的工序较长,一张图画不下,例如图5)。对于图中所示刀具的切削参数则需另一张表格表示。例如图5所示加工内容的参数在表2中给出。 D% b7 X: h& H7 L5 J0 L& d5 n1 o: D0 @# o) j# ~ t G/ i. Q% `% n" U; L+ V, d, [0 J! h

图7 变速器壳体柔性生产线
- o4 Z4 }* Y5 j( [ G' b) k2 J8 y( j5 d v9 s& v+ d( Q' ]/ d! P# \2 Q) @/ M+ ?. F! E* B8 o, M3 |+ L5 L# V3 K6 X: I% k/ I1 s% H8 Y8 _ h5 \9 D3 R+ D5 j1 }- X) [% ~4 F; }: @! ~, o9 y# f. w1 `3 G) s& R+ K, A% S- F: L* I2 X- n9 x8 y5 k Y1 z$ N+ e+ ~& e* W- _; e& ?. R* o _, |. H8 b- ~: z' }4 t$ e) u; K+ ~3 B O% V% L# U- Z- `! r; I9 ]+ q4 Y K! Q. K: l" G, I0 c2 b. f% Y1 m. M9 ^$ c( l7 |% ^5 L- U) n. K8 W' w+ E/ W2 E5 K6 Y+ l4 @; V* y; X# j4 x _8 i0 ]0 G# N! Q3 c3 C* |! b: o! y6 @% ?4 M5 [) ~# G. @) W% k% w( u( G* }) U8 g3 S6 X, a, J2 I. \4 Z/ v' a% w3 G' d8 H( q3 C7 z* b3 X& X8 Z5 {* k: | I6 o7 V, m0 U5 s( w9 N6 ~- ]# c% F1 t, ]# F7 A5 F t8 N: `6 Z! ~% d9 j- K' d3 V' {% \1 X$ Q8 l% _( C; a9 U, a* W) e8 b4 c& ~/ p3 m* Z0 r" b5 Y$ N9 c% R- J. U7 o1 _+ i& Q6 K6 O7 ^0 Q3 @ q4 x) U9 N* {9 V/ Y- x3 d5 C9 V1 G9 i9 p' ^- G3 G! e7 C' `1 J8 ?1 i, l$ {! M& V, S! I4 l( A( Q. q) o6 R3 r3 v. L- H* R$ A- `- Y$ l G+ l7 u* I, i. G- y* J# f; f R D* c3 V( {0 M4 \: F# @% C) a! ~/ u3 Y) G, @' p8 @8 a8 \4 J' k- z; X$ I' k2 o* p. Y$ V T# F8 H4 K# V& i" S' M. C3 T% M0 T2 N5 _7 S- x. Q0 L! J9 A! e; K9 a: w, N+ z- R5 x; }6 S) M" z& ?; \5 r5 ?6 P5 z0 K! P% X5 ?- @+ i$ n' g9 `9 T( W5 j! z F6 { F7 `4 |. i' g' V1 U8 [7 x( b+ n" ]: O8 j( }; E: K8 k4 ^1 D; w! ?* c5 k. u; n9 ]+ P% [/ K) u& g- S, C' u* ?7 o' r) P" Y; B, J ?1 `; n! T- l' N% W5 K9 g! `/ z9 X6 `: {: b# s2 B4 E, ^. p2 N% s1 j1 y6 L' s- V# z) [% }* v) a r* i9 A5 m2 o W' l; Q' l6 F9 c4 J- G' ^) B" j: s) p7 t g/ p/ z( ]4 g1 \* x/ l8 K$ I8 o% k: K2 O2 Q4 v, k9 P7 |8 O9 a- @" _- r- Y6 w$ p6 X' C" _3 Q& y) l# Q! w# M4 O' g7 t, r- Y3 K6 s0 Z8 c0 g% ~) N4 r2 b9 f; J1 `0 ~) x8 R: \/ W( q% M6 \( h# r+ d9 Z' G+ ~- F+ W+ Y' @1 @4 x+ i. a8 A$ G! s j/ i1 B2 q; ^6 C2 k( l3 E2 L4 S2 `! o; W6 C6 Q U X; E* n: [5 o( z7 \' J/ c+ H* f6 t4 u8 ^7 y! s& @, E5 a! |0 o' a9 z% R0 }6 P7 N0 J+ e3 B- I$ |& i: X& z. [+ x: R* G0 X! I' j! m0 T* W3 \& m# s; o8 s# Q6 D" T) a9 c- l3 H& t6 N- n, G+ T2 S( b: y9 m1 h, ?& Z$ q _# A4 g5 {. |1 w' o6 L' j, |0 F5 a) o- k& y" k7 a- v. m2 V/ ?4 N! S* x5 q4 \/ e1 z O- N: a. m. p+ q! n! n3 G, a' C% T- D' e$ K, @' S+ W4 C/ Q/ C/ t$ y4 x6 I! g k1 @7 q+ p8 V! _2 W/ X# y" ]: _/ l: {* ?' A7 ~9 h( u4 D7 T& l; z; a" U) l) ?9 f& j$ g k& u" d; z) x! U; {8 D$ ~, T; S2 c
表2 加工时间计算表
安装次数 序号 加工内容 刀具 v
(m/min)
s
(mm/r)
切削
时间
(s)
第一次安装(加工大面) 1 铣大面 f80面铣刀 600 0.2×6
=1.2
13.4
2 中心钻(倒角) NC中心钻 80 0.12 24
3 钻2-f5 ?5硬质合金三刃钻 100 0.18 2.1
4 攻2-M6 M6丝锥 15 1 5.2
5 钻2-f8.8 f8.8硬质合金三刃钻 100 0.18 6.4
6 攻2-M10×1.25 M10×1.25丝锥 15 1.25 5.4
7 f11孔(两处) 扩孔钻 120 0.18 9.2
8 f15孔 扩孔钻 120 0.18 2.4
9 孔口倒角 镗 刀 200 0.2 2
10 挖槽 挖槽刀 400 0.06 20
11 扩?22孔 扩孔钻 120 0.18 4.6
  94.7
辅助时间(s): T=82.5,T=33,T=20,T=67.8 T机加=94.7,T=162.5
! L' n9 ?3 L7 v( I( L
通常项目招标的时间一般都很短,在短时间之内用人工的方法作出大量的这样的图纸是不可能的。而我们用CAD作的方案在众多投标单位中名列前茅,并且达到与国外厂商相同的水平。 - u4 r. j* ~# W% j0 c
最近我们又为某汽车厂作了一条加工减速器壳体总体的FMS方案,也受到用户厂的好评。 2 H) Q- ^% b/ t5 q! } q5 n
我们在这方面所做的工作,只是一种初步的应用,大部分资料、数据以及经验是在实际工作中积累起来的,基础工作也是在实际应用中逐步进行的,更进一步的应用还有待于做大量的工作之后才能实现。为此我们要完善各种数据库、图库,充实基础部分,开发各种管理软件,按照不同需要调用各种模块,提高设计的自动化程度。其目标就是要在类似的应用工程中充分地利用CAD技术,加快设计速度,提高设计质量,增强竞争能力,从而能使我们在这个领域中站稳脚跟,立于不败之地。
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