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CAD在加工中心及柔性线方案设计中的应用

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发表于 2010-9-13 22:08:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

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9 P; n9 z" t+ N. `: ?5 \9 ~( X, q5 \1 O1 ~. a" B1 d) t. P, A6 V$ P1 ~' ]# \; o9 t+ Q7 q+ ?1 A% a9 R
2 F. Z2 V x0 M6 X: h: d0 J |7 H- Q' v5 a, S) g8 n' k# s8 T' `/ V6 N. |2 R& O6 Q2 `: E" k7 n5 g: g2 {) o# F2 F, w+ G1 i: E, {8 q! {6 W# G/ r- Z. t; e4 g2 b- }7 x" ?0 n( ^3 ]7 N% ]) @/ s8 J( o$ ~4 {" u& v9 z9 J7 B8 C9 X' z3 o8 j3 j- C+ Z; R0 h4 C) P9 D3 h1 l; V9 _ P: ?& ~2 r: s0 \% [8 m8 v: s7 A, t( J& R) y5 m7 _& _5 P. ]4 V6 _ @# L4 H: j+ F3 \2 O. q3 M: f3 A1 ], T. `( Q4 T# b! y4 \/ P! \' E, S C, f2 p. y/ I: y4 X* G X' q' _3 U% d& B6 k9 g" W# u( I0 S5 k J) G6 B/ m0 ?, B! q6 v+ K: Z; _; h* X' U/ r- R' X+ _& b! V! _5 m, x% A& O4 k- r( `5 B+ {; F& r9 X, b; k6 }( t( t6 s. Z: _* `+ h- {6 [1 n" S( b/ z1 F2 ~, v" D- _# y7 s; a2 Y1 q! J* C. t5 {' y9 K5 O! o$ J' F* N+ M, }& Y7 e }8 d8 O: h0 i* z2 N4 r J- X; t* N/ B# Y( I$ U, l0 o3 D& U7 H( d& x" y. S& U" H5 \! g# ~/ a7 B& c: O/ Z% U2 X1 y+ c( \$ S0 p8 J1 e! ]+ P1 C1 @9 A' B8 Z2 M9 _+ x4 O3 W0 t% y# C6 n9 |- k$ L8 R E" ^+ W, ~: R B. y9 g& f1 Q" I# [# V& d4 x% ~% A% p8 [& s/ K* A. P4 d, A ]2 A4 Z2 o7 A" N; x5 T; c7 o* p) A5 z* x, X: E2 M6 B! [/ Z2 N- b" F5 u# h6 `3 T6 i X4 N+ N: c( ?$ ~) g9 j" a$ d( J |2 A' F5 H. ^! h7 N9 T) P6 R% }. s# s1 p/ A" T: I) ]2 N* `, p! J9 |$ H% M; S, p4 h, X0 b7 a+ C1 j; P& E: s6 N& h( ]6 s3 b2 y0 P( }6 r% d7 y4 e$ Z# R! R" f5 L3 h @' X& m7 q- Y. S4 m; t; X* z S* ~2 m4 H: R$ b, m' `" B, a0 O' b( }# j' H" X" z/ Z6 _4 H( k" e! S q# k0 y' o& ]- ]" c8 C% Q" W6 J9 _% C: ^$ n4 R0 {6 z5 Y p- q6 }4 \! g4 }: H: G( R2 M# Q: D; K; |0 j+ J, a4 f1 G7 l4 v! J" Z+ N% ^3 `) R3 N/ f1 Z- Y4 v6 p/ L3 c3 s" D. y k6 m1 b+ f, \- M2 X' ~4 m; s8 W% B& ]" g0 O, p/ h8 _) f% |. ]# e _2 T& ]' \; h/ W7 }; m% \1 g" W. r8 L1 |, v3 L" X# O M+ t$ @7 l% `7 |, `8 u4 V G3 W* c8 ~# n8 k2 y8 P. ]# ?8 z) x$ u L( e+ R/ O- K# C$ M) i* y" E- H; T' n. T( @; T% i. h0 A2 X! w( ?, z( [' k+ ~/ `$ H3 n: R/ @2 j$ D$ s) X* P% \* G* v: R* Q5 j! y& }. m+ v2 T0 a5 H/ x' q' i& Z1 u" L2 h% Z6 _6 d3 J! k4 V8 d" ~4 a& ]4 P, F U- i3 v$ V$ Q0 K) W- U5 `% K% Y L+ G9 U+ ^9 W+ _9 P8 ^, m
表1 阀体分类表
种类 三 通 四 通
压力 6 16 40 64 16 40 64
通径
f25
f32
f40
f50
f65
f80
f100
! _* ?2 K y( p1 S* D
本文中所指的方案设计主要指的是应用工程的方案设计(也包括项目投标过程中的方案设计)。加工中心和柔性线都是用于多品种加工的。其特点是零件品种多、工序变化大,方案设计的工作量比一般组合机床大得多。采用传统的人工设计方法,要花费大量的人力和时间,在要求的时间内往往难以完成。如果引入CAD技术,发挥其特长,效果就非常显著。在这方面,我们作了一些工作并进行了初步的应用尝试。 & O; V$ V1 |. H A: F
首先,根据实际需要,归纳整理了一些加工中心和柔性线方案设计中常用的机床、刀具、工具、托板、有轨小车、无轨小车、滚道、清洗机及切削用量等的相关数据和图形,建立了部分的图库、数据库及数学模型。在此基础上,我们将这些成果作了初步的应用尝试,取得了很好的效果。现举两个例子介绍如下: 6 j; v b$ @5 S6 z7 N
例1:我所为鞍山热工仪表厂提供了一台加工中心K6307,用于加工49种不同的阀体。这些阀体有7种不同的通径,4种不同的压力,尺寸变化较大。49种阀体的通径和压力见表1。 ) Y1 x* e# L- _# X+ v& {7 T& ^
机床加工哪种阀体完全取决于订货,因此在生产过程中品种更换非常频繁。有时一种阀的订货量只有几件,而在每次更换品种时都需要更换或调整夹具、刀具、程序等,它们的工序图、加工示意图、夹具调整图等必须完备、清晰,才能保证操作人员顺利地进行工作。由于有49种不同的零件,设计工作量很大。我们引入了CAD技术,按实际的需要先作出各种模块,再画出各种零件所需要的夹具调整图和加工示意图。所需的时间大大缩短,而图的质量却大大提高。 ( g5 M w- U$ `. j) G# b

画出各种零件的工件工序图(图1)

4 z, u5 P6 T6 u0 a* ~+ h( [2 w9 c


图1 工件工序图 5 D3 q# @7 D7 c! Y

    8 P5 @) _" K4 M0 G# r# @$ o& i
  1. 画出夹具调整图(图2)
0 v' ?9 h, w) W


图2 夹具调整图 ) N$ ]: Q" ~5 T4 t! Z

    $ R7 P# U6 |+ R
    该图表示了在加工阀体JP40-50时所选用的夹具为21组夹具。每个夹具上可装两个零件。所选定的调整垫为2146(垫高32.392),并将两端定位的V形块调整到离夹具边66.5处。该21组夹具可用于通径40和50的三通阀体(共8种)。该图还说明了在加工该阀体时CNC应调出的零件程序号为3-50-40。操作人员将按此图选择并调整夹具。如果更换品种,只需更换调整垫,并改变定位的V形块到夹具边的距离即可实现。 4 ^3 M; ~/ ^4 s) O" O2 ^
  1. 画出加工示意图
  2. " \6 W) A1 g* M0 B- a! j1 V
    第4序 倒角(见图3)。 , d, P9 x! f6 _( {3 r X
    3 ~7 H; N% X, ?


    图3 第4序倒角加工示意图

    % d, d* n4 H1 t9 ~6 r' L' O) S
    图中所示为49种零件中的一种(阀体JP40-50),50通径的三通阀体,压力为4MPa,采用三个法兰外圆定位,图中粗实线所示为要求加工的面和孔,并注明了要加工的尺寸和公差。 ; K# E. `2 {* B9 b2 O+ @" w
    本序采用的是专用倒角刀,其刀头的位置可调量很大。在加工各种不同的阀体时可按加工示意图标明的尺寸调出(包括刀尖端外伸尺寸和刀尖到刀杆中心的尺寸)。由于此刀是供许多零件使用的,所以工人将按此尺寸调刀。 ; y1 }, a/ G0 `+ F
    第7序 铣螺纹 0 ~6 |* Y6 d7 q* K3 x- T2 L
    7 a9 n2 D" p: W


    图4 第7序铣螺纹加工示意图

    @3 n3 v1 W5 d3 b4 ?
    对于大螺纹,在FMC上通常采用螺纹梳刀加工,如图4所示,用一把f30的梳刀通过行星铣的方法可以铣出各种不同直径的螺纹(在图中为M64×1.5),其刀具中心走的轨迹如图中左图所示,分1~5段。第一段刀具从孔中心横向进给到R30.688处,第二段在90°区域内进给到R32.212处,此时已经完成了刀具的切入,第三段在360°的范围内完成行星铣一周,第4、5段为退出。由于螺纹梳刀是一种新型刀具,为了便于操作人员和现场技术人员理解程序,所以画出此刀的循环图。 , x$ {' o4 _9 y& }# B
    由于每种零件有铸铁、铸钢、不锈钢等四种不同的材料,所以图中都填有几种不同的切削用量。 ( t$ p' e; v( o
    以上图纸共设计了49套,每种零件一套,每套十几张,共700余张,受到用户厂操作人员的好评。如果采用传统的方法来设计,需要几倍甚至十几倍的时间才能完成,图纸的质量也相对较差。
3 U7 ^8 t2 y! a" U# O
例2:为重庆某厂设计的柔性生产线方案。 . R) p ?& O* a+ w6 P
) d* r. r) T$ T/ V

该厂要求用一条柔性生产线加工6种不同的变速器壳体。该生产线需用14台立式加工中心和2台卧式加工中心组成。由于参加投标的大多是国外厂商,用户对标书的方案要求比较高,要求画出每台机床、每种零件、每次安装的方案图(见图5~7)。 

: q4 @6 {. f. D6 k9 q0 w
; |; }' L6 u4 L- u: y: c% W


图5 方案用变速器壳体加工示意图1
图6 方案用变速器壳体加工示意图2

0 E$ O% E) W5 e3 Y+ m5 z
8 ^! {! }" w1 x5 f$ X; q
图5及图6所示为某一种零件在某台加工中心上加工的示意图。该图表示了在该台机床上加工的部位、尺寸和精度、定位方法和选用的刀具等等。对于该柔性线中的16台机床,6种减速器而言,这样的图需100张左右(有的工序较长,一张图画不下,例如图5)。对于图中所示刀具的切削参数则需另一张表格表示。例如图5所示加工内容的参数在表2中给出。 1 t2 w* m8 t" X2 B& n0 _9 a+ A! ^) i# i F0 ?! z' o3 k6 X! E. p+ w( [ H( c/ J, }# j$ g2 F7 h" M

图7 变速器壳体柔性生产线
( v: a4 j* P& D1 Y: E# O3 S5 T* ~ ) F; M6 N- x+ u# q( y+ E4 }- b: f6 Y4 E( t# c) |% h- e( z" h3 a1 g! {7 p/ r! D. U. ]6 Z3 @9 m& _! d2 m- Y: O1 j/ A1 D0 H. r! h) }' g" ?' n% n: y1 S& `0 G {" Y% l* \* H9 y+ C$ J7 t+ d$ C7 t$ k0 B5 M, ^8 x. c s3 N7 M6 X- S4 Y% O4 K* R$ H/ _. y1 }& v' C6 D' z9 {) E' q6 v: m2 }' @6 J, E7 E2 E" ]" C, H/ n- k% w( u0 ]5 T+ x( t9 O0 [1 B& N6 q7 }3 v# K/ }3 G [3 I! v$ }9 [* _% r8 u U" z" M# W# u( J) C3 ~; {% @, G7 k8 S5 Z' X" t$ [3 d( T0 \/ L9 |! ]0 u6 I9 e4 E! s. E! C6 o! c8 F! a" \. \0 o, p Z" T8 b* B4 N |4 n) H+ p# m2 \" p# B6 @6 o% Y& `6 s& Z; H$ G, J1 X" j2 f4 O+ u1 v W. o, M/ s P3 e' _$ P7 q' T' G/ L4 p' \5 {* M" n5 c) k3 C1 _5 C; i( c. K7 |" ~( q0 k1 z# I2 K+ y; `3 }. B7 | w6 B; R7 m& M; Y y8 H+ Z6 N: D; p ?! c/ Z! ^. h- g0 r' L" Y- X' e4 E5 ~6 u( p& R& L; m: F0 `, G! p, [- }# W, m6 h! t0 i* {& a! k6 ~% N3 H, c/ A3 _% Q* g/ y, }$ u6 T/ h' ?# u6 a8 \+ \7 R. T6 x) _0 r! L/ t7 j( W- R* Y1 y6 C2 c" {7 m( E& g) ^& U0 o) s0 e! p4 Z) k; A8 O; N ^8 u5 v3 ^6 A2 ?, ]8 }* u$ k r5 U! z- @7 ]0 [; q0 t* v$ p; i% e1 i8 o) r1 j. ^. g4 x* _! n% R `0 W4 \0 A" X- ?( c a5 f _' p& U# r: l" l3 t8 ~) [2 E/ U- q4 Y- u% }" G S& X4 T0 b0 o' g- D, u6 _1 F/ O |; f+ L8 s- u! g9 T; ?4 Y" G' G8 u2 L8 J& G& ^+ H* Y/ r8 S. W) d; E+ c2 n4 @/ D7 D6 t! C3 `% z- D( V" }5 n6 Z- e8 G$ h# N+ |( r7 Z6 {6 s3 h5 a% q; d) X8 b t* y' z9 y% ?. y! S& a1 C. `0 x) p+ x) D2 C. e s4 q. _% t# ?1 M! p7 q0 P+ I2 K U; Y4 L" l6 }% x2 l8 t0 P1 h7 l: O/ i) ]' G# ]7 K$ k0 k% E" f5 k& h# F( G# e5 i/ `* A( y5 ^) V: Y% h* e4 X' i: R. {* z c. K" Z6 D5 \. L3 s4 G1 v; k& f) v; F; A7 e5 ~/ K6 p' w4 j. c' R5 m! l& ]4 _$ ?7 H. u0 n+ w9 G$ m# w& u+ O, I+ [# {5 U! h3 ` }- t& W% c8 S; k" \. A8 R& e- H2 G3 D: E. I0 `5 \8 m' f% W- l( x6 `: q% k2 e+ m7 J. m& p( g% {$ T6 _3 A+ I% ~. Z4 H7 i z- k9 A7 e7 N, u: v) g* Z j% @' C, G; v. {- W/ f1 X1 d$ S! z3 J1 F. I* [. l# u% \; r9 k I4 K9 B9 q2 v& i! w! K; f1 j3 \* p# f# r4 h3 Z/ j/ {1 Q9 d& b4 L* u' O% J+ C3 a( x7 H7 i" E; a$ f/ y! a- ^& Z; Q- L+ g, l3 L* n3 `5 _, Y0 X' a$ d* B: L7 I( L2 x; e, b3 |/ z% U8 ]8 N+ \; y$ Q1 f$ ~9 Q* o! M- }0 {: t1 C( e% X" ]; K& E0 e3 X! X- ^9 y2 p7 w4 N0 W) i" q. w% |( @4 Q1 C4 v; k E6 I2 M S& c3 Q" `! \ l: e; Z+ x @% I0 |+ W# y2 r C* U0 w( Q. l+ A% [. a6 \ B, w* D3 W& z
表2 加工时间计算表
安装次数 序号 加工内容 刀具 v
(m/min)
s
(mm/r)
切削
时间
(s)
第一次安装(加工大面) 1 铣大面 f80面铣刀 600 0.2×6
=1.2
13.4
2 中心钻(倒角) NC中心钻 80 0.12 24
3 钻2-f5 ?5硬质合金三刃钻 100 0.18 2.1
4 攻2-M6 M6丝锥 15 1 5.2
5 钻2-f8.8 f8.8硬质合金三刃钻 100 0.18 6.4
6 攻2-M10×1.25 M10×1.25丝锥 15 1.25 5.4
7 f11孔(两处) 扩孔钻 120 0.18 9.2
8 f15孔 扩孔钻 120 0.18 2.4
9 孔口倒角 镗 刀 200 0.2 2
10 挖槽 挖槽刀 400 0.06 20
11 扩?22孔 扩孔钻 120 0.18 4.6
  94.7
辅助时间(s): T=82.5,T=33,T=20,T=67.8 T机加=94.7,T=162.5
* Y% D1 z7 l" m; c: j0 W2 g' ?
通常项目招标的时间一般都很短,在短时间之内用人工的方法作出大量的这样的图纸是不可能的。而我们用CAD作的方案在众多投标单位中名列前茅,并且达到与国外厂商相同的水平。 $ |0 _ Y0 J5 ]6 l
最近我们又为某汽车厂作了一条加工减速器壳体总体的FMS方案,也受到用户厂的好评。 $ R7 n) I4 ?" s+ ]8 `
我们在这方面所做的工作,只是一种初步的应用,大部分资料、数据以及经验是在实际工作中积累起来的,基础工作也是在实际应用中逐步进行的,更进一步的应用还有待于做大量的工作之后才能实现。为此我们要完善各种数据库、图库,充实基础部分,开发各种管理软件,按照不同需要调用各种模块,提高设计的自动化程度。其目标就是要在类似的应用工程中充分地利用CAD技术,加快设计速度,提高设计质量,增强竞争能力,从而能使我们在这个领域中站稳脚跟,立于不败之地。
; R* j2 U; p5 C+ Q* k5 z
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