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CAD在加工中心及柔性线方案设计中的应用

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发表于 2010-9-13 22:08:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

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" `' t8 b" Y' p7 V8 b9 E( K0 z8 }$ t+ n% z" B% a' O- m& {$ _+ v2 _2 W' z' [3 j( _1 e- K5 s- ?: h, Y# z6 L& f0 g# z( w# A; C# | [# x0 u/ b S0 x( I# }& O4 l& E1 o* b! e7 H- {0 V; Z1 }1 h# t7 _7 Y! f. t& y }# f; u! O: d& z. D( p$ A2 a4 z8 S" c5 k$ c7 @" ^7 F/ F2 V- d( w' O2 I- x7 E! X5 c% M1 ^' v$ O) J" X$ U. h4 ]* A- L" i z) C# \# X7 ~5 o) d4 I Z4 P0 ^- {# E8 D0 _* |$ M; C- I- e" L% y/ H( Q: _# H) }3 z: N- I4 H& X9 y$ @ {# b8 ^7 Q1 w, D; \9 K" l8 j) i" t8 d- s* D* b6 s/ `/ p6 d/ c" v/ C; D2 I! ^4 I' Q+ B$ b6 D1 y$ @' a a1 C* ?, S( j2 K" a* {# t* V" F) V, r+ Q" W! R. l* z8 |$ [0 A. W6 ?! h% ^( B2 ]) E# F' i- {5 y. i; R( h {7 A+ O, |; [( X% ?9 c" k1 n; \/ M1 m: k* e! q: ^ a5 c+ \& k+ G( L4 t8 j6 @% p7 `" Q1 t0 E/ D4 o* V* z1 i$ w; v. k& k7 \' G: Y7 ^+ I5 Q! i. n' I- U& f, K5 K) Q: M* X5 X4 d0 I1 A9 o/ L0 g& B" u0 |. y. v! M. N8 m' g1 ~! W% v4 M5 Z2 Y: w7 i( \0 Y& A7 @* D6 a3 R. D8 [4 p. C) l U/ o) y. ~2 `% h5 y% c5 s* t# _5 x9 D! G! b' i- ~. n% f1 b7 {( Q/ X6 `, |: ]- G$ x- r% s; h) m# ^" Y- U; o8 H! W' ~9 Q/ j: k2 x1 m) J) e! s# V1 Q4 e- a& Q( N- G, w% G" L1 e' h, U! y- Y+ {9 g2 \" X1 A1 Y. s9 M) k! V( U3 T' F! w" V$ B3 |3 V, e' }$ F6 H/ Y: q7 n- Q' k' G9 q8 g+ A$ n: u# c% W9 F& G+ R0 K8 I0 D' t- {. g( k7 |4 Y3 ?0 C- w+ g. Q- Y; d& N l1 ^8 c; {( o6 m6 a* N Q: `* e2 S! r0 P" ?$ \( F+ M: e- A) [1 Y! `4 V$ o1 C/ g" f' s d% S [+ s$ l5 C; w0 @3 z$ T9 |" v( V: R4 M, r& ? \' b- H& s( O2 _' ~' }5 H( J d E& [+ f9 b$ k' Y, T; `, Z3 @- U1 C9 R! U- ~$ _9 b S' p2 I5 J6 a$ `; w; U+ x" b, [9 V, X, _, C0 d9 B. B9 y- c$ d7 o* M; V5 A( p' F- |% \) c. @: e6 o' G9 r! Q& L9 N4 F0 Z- J- \. i, J) K' ~7 e8 v+ J% E! c: K: o! l9 q: ]" q f# H# t( `- }1 B" K" U+ E% v8 Z# y8 ?# Y; N( a- V3 ]8 P" |0 H$ S+ h% R' u9 o. [; a$ _9 y" i# T: H, v9 u! h' d) s1 e3 j" V! M6 _" n$ j4 R+ j7 o0 ]3 f2 n' ~# A2 F. k8 V# _0 B; f2 {% D2 F% s. q& N/ J- s& l" M6 A8 p7 m) u4 z) d* X- C4 \# K5 R6 Z$ o/ @6 e V3 l" v) T+ h7 s8 m x9 b5 W) z* b3 e3 n* O; x; ~/ u! X# h3 Y6 |* R- J# C A
表1 阀体分类表
种类 三 通 四 通
压力 6 16 40 64 16 40 64
通径
f25
f32
f40
f50
f65
f80
f100
9 T; L: H: h2 G' ^- z$ U# V! M1 z
本文中所指的方案设计主要指的是应用工程的方案设计(也包括项目投标过程中的方案设计)。加工中心和柔性线都是用于多品种加工的。其特点是零件品种多、工序变化大,方案设计的工作量比一般组合机床大得多。采用传统的人工设计方法,要花费大量的人力和时间,在要求的时间内往往难以完成。如果引入CAD技术,发挥其特长,效果就非常显著。在这方面,我们作了一些工作并进行了初步的应用尝试。 6 M# d O6 D( |' l% X
首先,根据实际需要,归纳整理了一些加工中心和柔性线方案设计中常用的机床、刀具、工具、托板、有轨小车、无轨小车、滚道、清洗机及切削用量等的相关数据和图形,建立了部分的图库、数据库及数学模型。在此基础上,我们将这些成果作了初步的应用尝试,取得了很好的效果。现举两个例子介绍如下: / n9 l2 w, N* F' D: U8 q$ E7 ]
例1:我所为鞍山热工仪表厂提供了一台加工中心K6307,用于加工49种不同的阀体。这些阀体有7种不同的通径,4种不同的压力,尺寸变化较大。49种阀体的通径和压力见表1。 . i6 E0 w, U% [; {& h
机床加工哪种阀体完全取决于订货,因此在生产过程中品种更换非常频繁。有时一种阀的订货量只有几件,而在每次更换品种时都需要更换或调整夹具、刀具、程序等,它们的工序图、加工示意图、夹具调整图等必须完备、清晰,才能保证操作人员顺利地进行工作。由于有49种不同的零件,设计工作量很大。我们引入了CAD技术,按实际的需要先作出各种模块,再画出各种零件所需要的夹具调整图和加工示意图。所需的时间大大缩短,而图的质量却大大提高。 & v$ i- @" b9 e

画出各种零件的工件工序图(图1)

$ k6 o: _1 z5 P. _; J


图1 工件工序图 + P5 \0 E9 [( c/ X6 v2 M

    7 r9 O) ]+ e7 c! b
  1. 画出夹具调整图(图2)
1 c$ B) O6 s8 F


图2 夹具调整图 4 c8 `, _4 R; x' X

    % z3 ?7 L9 p/ R) H7 a- w" B1 }+ t
    该图表示了在加工阀体JP40-50时所选用的夹具为21组夹具。每个夹具上可装两个零件。所选定的调整垫为2146(垫高32.392),并将两端定位的V形块调整到离夹具边66.5处。该21组夹具可用于通径40和50的三通阀体(共8种)。该图还说明了在加工该阀体时CNC应调出的零件程序号为3-50-40。操作人员将按此图选择并调整夹具。如果更换品种,只需更换调整垫,并改变定位的V形块到夹具边的距离即可实现。 6 ^5 O) M2 {+ F; ]1 @% s
  1. 画出加工示意图
  2. ! |- a: B: I) m
    第4序 倒角(见图3)。 4 @# r) x3 o9 X9 ]& w* v$ L/ l0 r1 [
    4 e/ M; w/ [# G* \: n3 p


    图3 第4序倒角加工示意图

    ; U$ N' M3 M7 V: |5 i1 }( H; N" Q
    图中所示为49种零件中的一种(阀体JP40-50),50通径的三通阀体,压力为4MPa,采用三个法兰外圆定位,图中粗实线所示为要求加工的面和孔,并注明了要加工的尺寸和公差。 2 G* Q5 [3 J' y8 [
    本序采用的是专用倒角刀,其刀头的位置可调量很大。在加工各种不同的阀体时可按加工示意图标明的尺寸调出(包括刀尖端外伸尺寸和刀尖到刀杆中心的尺寸)。由于此刀是供许多零件使用的,所以工人将按此尺寸调刀。 7 L4 d& G+ X" |( y
    第7序 铣螺纹 / W: _0 E9 |0 e0 M
    6 j8 ]4 i$ t3 B% J' ?3 ^& D& ~


    图4 第7序铣螺纹加工示意图

    k. U/ t j2 t) G6 c% f
    对于大螺纹,在FMC上通常采用螺纹梳刀加工,如图4所示,用一把f30的梳刀通过行星铣的方法可以铣出各种不同直径的螺纹(在图中为M64×1.5),其刀具中心走的轨迹如图中左图所示,分1~5段。第一段刀具从孔中心横向进给到R30.688处,第二段在90°区域内进给到R32.212处,此时已经完成了刀具的切入,第三段在360°的范围内完成行星铣一周,第4、5段为退出。由于螺纹梳刀是一种新型刀具,为了便于操作人员和现场技术人员理解程序,所以画出此刀的循环图。 7 l% ]# i( V# k( M$ A3 J
    由于每种零件有铸铁、铸钢、不锈钢等四种不同的材料,所以图中都填有几种不同的切削用量。 2 i% |$ k3 o( d
    以上图纸共设计了49套,每种零件一套,每套十几张,共700余张,受到用户厂操作人员的好评。如果采用传统的方法来设计,需要几倍甚至十几倍的时间才能完成,图纸的质量也相对较差。
# D& I8 {/ j' k$ O( d
例2:为重庆某厂设计的柔性生产线方案。 - T7 O9 R9 K, P* }: b+ Q
2 E) t) o+ f: J5 W9 U+ P

该厂要求用一条柔性生产线加工6种不同的变速器壳体。该生产线需用14台立式加工中心和2台卧式加工中心组成。由于参加投标的大多是国外厂商,用户对标书的方案要求比较高,要求画出每台机床、每种零件、每次安装的方案图(见图5~7)。 

: u. [( ~; d7 m. _
: u" u/ r. x2 g


图5 方案用变速器壳体加工示意图1
图6 方案用变速器壳体加工示意图2

) Z. [5 Q/ T( v! c) @
( M! V* q+ `$ E( ^0 c1 t
图5及图6所示为某一种零件在某台加工中心上加工的示意图。该图表示了在该台机床上加工的部位、尺寸和精度、定位方法和选用的刀具等等。对于该柔性线中的16台机床,6种减速器而言,这样的图需100张左右(有的工序较长,一张图画不下,例如图5)。对于图中所示刀具的切削参数则需另一张表格表示。例如图5所示加工内容的参数在表2中给出。 / I7 K8 `. a9 H+ ?0 b $ T. H O, H9 H7 x1 R5 s. W% H- O2 K6 @" P5 v5 I( x/ W5 g, S& n* S& L

图7 变速器壳体柔性生产线
5 b0 g3 }- E1 _0 L# i 5 \+ @1 j% c( i! k' e. B8 u# E; H, ^4 @8 T& K* o8 D" `: D( z( n+ `5 ]: ]1 b$ [. Q/ T- }: a; ]7 G! t0 c( \" e. p0 V" ?$ S0 e5 G3 S e1 ^& T% A' Q$ v' C+ [$ y: Y& x0 G( x1 t4 e ~. u2 Z6 v# [3 o) _# u# j0 z. s9 b* }0 F0 B& @* f* G1 j$ {6 Y) Y6 T P! Z, r* x. i z8 p( `( d( ^, E! u! i7 b: q& x. [( U% P) q, \. m7 f* f* v, T% m: z K5 p& b% w% f/ _: G1 ]2 T/ p. K/ f U& A* c1 u& c* u% |5 U8 B2 C) d7 x J) j- h- D3 S L2 _7 A5 l9 l7 j8 B8 V/ e C6 n$ c; K$ a& @0 ^8 @$ ?9 m$ O! [% N& h8 c9 v: p6 c9 {, ~+ q4 |0 v+ Q+ v9 a5 m0 }, e' \/ K) t8 V+ k9 f: X1 K+ y! D0 \: q. b6 [. O* ~) E- j$ }$ G& Q- V$ x( ?* e5 v [$ R: x- q" v# Z, \9 H A' h }& r* \( i! o: ]# `. Q. ?. k7 H8 a+ d' ]. N7 Z& H" ?' G2 P0 z; s6 w: \ S2 @; c" v' D* l N" T) _9 a2 t$ ^4 d* I& S: q1 X1 q2 Q% y# \2 U. o! u, \' c+ L2 a1 C7 k# V" L, N9 X. F0 H5 ?+ ~4 g5 E P2 J& e" {5 f, d9 c( {$ s, c- @: ^" p; A6 W) u, _ B0 z$ E Q0 L$ u( I9 `8 u5 u! [1 e, G" i8 O- W6 n3 w' d0 E! `$ i) h/ j) s x( M( L; T ~4 @+ X0 X. G0 d4 x5 E$ V% p- b' K( T/ o/ l9 V ^6 u: ]# m# P* u8 h0 E( u; C1 _/ ^$ n4 } A; j% f1 V0 P! k! j r3 N2 l9 `% w5 J$ [: m; @9 ]- k* ^& o. I5 G( |; z6 t h$ \. ]2 z9 \1 H2 |6 Z, Q; |3 ]$ N* ]) y; n3 ^0 n! M4 u7 }" ?& J* |' _# |- q0 A( _5 \4 [8 |: R. t. \ h l+ @0 s5 x4 Z$ t. _/ h( C2 y) `1 I% W& A7 c7 d/ o1 X$ H3 U& z' A8 X" _4 S0 t3 e' P7 Z: H, ^# m6 C4 E L$ X' b! \. c% g' ?! L' u9 V- m# T! F6 y1 Y! i$ S+ ]2 U5 O z# s' G8 K+ F3 ?5 C9 W2 v0 x; A" e0 f( r. ]* W& ~/ R- s/ e2 J& C! q; f& ~4 v3 \" b& k, W# q6 d [, k1 o5 n `, }6 k5 z7 `, g2 ]) f5 m! s* j. q2 M% ]; A5 W8 ?6 T: o4 w# u% Q$ W' q& w2 W) D; I$ }5 {4 Q1 j' V) `2 i7 ]8 f" U6 h, m5 i2 K# a6 V; E4 h: V' H# B2 d1 I7 o6 u* K) Q* p. V. H1 v' n3 E, J8 {8 E6 D! B' G6 j6 B& z% g! m7 y0 E1 H( N7 w5 @; M7 J4 p0 w0 k& Y+ D5 a8 I9 k' I+ f+ W) \" z0 [5 y5 {: a( f6 q4 D/ Z/ }8 @8 j' E4 l+ x( F( j1 S" _5 x, _! v/ X, f& [" h: R; r3 N% N/ f$ b6 |& M7 X% m- ^& k+ |- C4 I: O( f4 Z& M! q2 N( `5 L: H3 A+ m/ Q( g7 } p' T8 S9 `2 o7 b) s" k4 D j: D- z% C/ v1 \3 P6 s7 c! t" `% d) p0 B- J) Y% L, w o/ [ Y- a; N4 \0 I) h. [+ j! V7 h# W0 M9 E$ f) I4 U: E& f z" \" s9 L: Y5 U/ A) G2 O& l6 ^1 \4 |0 u q% e8 X5 i- H) p: E9 S, j8 B. V5 g- P6 W( j& |* r+ ]" T9 ]7 P8 o4 Y' ` S# |" a# B) Y4 ] y, v
表2 加工时间计算表
安装次数 序号 加工内容 刀具 v
(m/min)
s
(mm/r)
切削
时间
(s)
第一次安装(加工大面) 1 铣大面 f80面铣刀 600 0.2×6
=1.2
13.4
2 中心钻(倒角) NC中心钻 80 0.12 24
3 钻2-f5 ?5硬质合金三刃钻 100 0.18 2.1
4 攻2-M6 M6丝锥 15 1 5.2
5 钻2-f8.8 f8.8硬质合金三刃钻 100 0.18 6.4
6 攻2-M10×1.25 M10×1.25丝锥 15 1.25 5.4
7 f11孔(两处) 扩孔钻 120 0.18 9.2
8 f15孔 扩孔钻 120 0.18 2.4
9 孔口倒角 镗 刀 200 0.2 2
10 挖槽 挖槽刀 400 0.06 20
11 扩?22孔 扩孔钻 120 0.18 4.6
  94.7
辅助时间(s): T=82.5,T=33,T=20,T=67.8 T机加=94.7,T=162.5
" |! ^% D3 d+ \# B: e
通常项目招标的时间一般都很短,在短时间之内用人工的方法作出大量的这样的图纸是不可能的。而我们用CAD作的方案在众多投标单位中名列前茅,并且达到与国外厂商相同的水平。 % [. Y* F4 B) ~+ X
最近我们又为某汽车厂作了一条加工减速器壳体总体的FMS方案,也受到用户厂的好评。 5 ]& q0 ?1 T3 T2 t; Q/ w/ R
我们在这方面所做的工作,只是一种初步的应用,大部分资料、数据以及经验是在实际工作中积累起来的,基础工作也是在实际应用中逐步进行的,更进一步的应用还有待于做大量的工作之后才能实现。为此我们要完善各种数据库、图库,充实基础部分,开发各种管理软件,按照不同需要调用各种模块,提高设计的自动化程度。其目标就是要在类似的应用工程中充分地利用CAD技术,加快设计速度,提高设计质量,增强竞争能力,从而能使我们在这个领域中站稳脚跟,立于不败之地。
1 V) S8 U8 p( m6 ?+ }
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