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现有1套意大利产车削中心。该车削中心由两台数控车床组成,数控系统采用德国西门子840C系统,各轴位置测量元件采用线性光栅尺。该机具有工件自动上下料、自动翻转、自动抓取、全自动测量与自诊断等功能。
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实例一
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/ b$ c" j( ^9 r9 w 1)故障现象
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" ~* D% |% u/ ?+ u$ M5 ` 机床工作时忽然停机,并且显示“主轴最小温度控制”报警,主轴温控仪表闪烁显示“—A0—”。 ( D' X \7 E% c4 c, F
/ m6 R# Z+ S; N& @, W/ A8 s( t 2)故障分析 & l# u% ~5 e2 a, w$ U+ ?0 I
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故障原因可能是:①测温探头损坏或连接线断路或短路;②NC控制单元故障;③控制仪表损坏。 + M8 F6 w/ _' ?6 t& `6 S
/ E7 M5 k/ _/ {# Y( b d! \ 3)故障检测与排除
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7 X( d( z) f$ J# v8 {- S$ P 报警故障显示为主轴最小温度控制,由电气原理图(图略)得知测温探头为主轴最小温度控制元件。将探头与机床连线断开进行阻值测量,并且与一完好的探头进行阻值比较,发现二者均为140Ω左右。然后从PLC诊断画面上观察该探头输入信号的变化,发现该信号为“0”,而另一台正常机床的探头1输入信号也为“0”,从而确定输入信号没有问题。打开电气柜,发现NC单元的指示灯显示正常,从而也可确认NC单元工作正常。
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T0 w) P0 b# u* ^1 S! X) I( O 接着将另一台正常工作的机床显示仪表取下,装到这台故障机床上,主轴温度显示恢复了正常,试机一切动作正常。但是故障仪表为意大利产,其结构为封闭式,无法打开,而国内目前又没有可替代元件。为解决生产之急需,我们采取了以下临时措施。
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从温控仪表的接线图(图略)得知,E8.1为探头1的输入信号,1A~8D为输出信号。测量另一台机床的正常工作的温控仪表输出信号1A~8D的电压,然后与故障仪表的输出信号电压相比较,发现输出信号7C(4216)不一样,正常输出信号电压应为24V。于是将故障仪表的输出信号7C的接线4216拆下,然后与0725线相连(0725为+24V电源线),再开机测试,除不能显示温度外,机床的其它动作一切正常。后来我们买到了新仪表,并且及时进行了更换,机床主轴最小温度控制恢复正常。 , F1 u6 s0 T. O4 Y: s5 i% @
& E, {# S( e6 ]7 ^! p 实例二
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1)故障现象 6 l1 w* a+ |' _8 t# }* @4 N
9 a. V: L$ Q3 |1 ~ 显示9160报警,即:抓取工件的机械手在抓起工件之后,报警却显示没有抓起工件。
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: }/ {' u: G l. B0 t5 J! k 2)故障分析
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故障原因可能是:①机械手的感应开关出现问题;②线路接触不良;③信号处理板没有将信号送到NC单元。 ) l4 A4 J7 r* `- o/ W
% }- E2 }: [9 z2 e( ~ 3)故障检测与排除
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由PLC的I/O图得知工件感应开关的输入信号为E6.5,将机床显示画面转到诊断页面上,然后重复故障现象,发现E6.5在任何情况下都为“0”,说明感应开关没起作用。接着测量抓取工件机械手的三个卡爪之间电压为7V,并用导线将两个卡爪短接一下,发现诊断信号能从“0”变为“1”,说明感应开关本身及其线路没有问题,这可能是机械手的卡爪行程太短,没有完全压下感应开关。测量感应开关两根出线间电压为16V。打开机械手护罩盖板,调整机械手的夹紧压力,将夹紧压力增加一点,同时发现0725电源线接线端子有些松动,从而导致电压降低。将其重新固定好,开机再试,一切正常。
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