NUM数控系统在双轴组车床上的应用

HEATS

　　NUM数控系统具有多轴组、多通道功能，最多能控制8个轴组，每个轴组最多能控制9个插补轴、32个伺服轴、4个主轴，并且每个通道均可独立操作控制。我们用NUM1040T对日本的OKUMA双轴组车床进行了改造，并取得了满意效果。

" _; ~% \. K; ~: `& P6 l0 ^& v" N

　　1机床概况

% f7 c: v4 p& F- z

　　日本OKUMA双轴组车床的左侧和右侧相对独立，并有独立的X、Z轴、主轴、转塔式刀架、冷却系统、自动防护门。机床润滑系统、液压系统及排屑系统为共有。

. S+ E8 ~ H- X8 x8 ]% ?0 o

　　2双轴组的控制方式

5 m, D$ \2 p* M6 w2 w1 k 5 ^8 k7 N) d' m0 W+ Z3 k* `2 k& }

　　NUM1040T数控系统最多能控制2个轴组，每个轴组最多能控制4个插补轴、6个伺服轴、2个主轴。双轴组的控制就是系统内部具有两个相对独立的通道，每个通道都有独立的PLC和NC信息交换区、M代码、T代码及PLC变量和标志位。系统可在公共轴组方式和独立轴组方式间切换。当系统工作在公共轴组方式时，两个轴组具有相同的工作方式。当系统工作在独立轴组方式时，两个轴组有不同的工作方式，可独立操作控制。设置相应系统参数及编制PLC控制程序，可实现双轴组控制。

( g0 F# w% ^& L q

　　3双轴组相关的系统参数

% A2 c" E8 Z/ _8 H

　　P97—定义数控系统的轴组数。

6 S( k" i1 _; j, l( B7 c

　　P0—定义数控系统被显示的轴。

　　P2—定义数控系统测量轴。

+ s; a9 E/ G Q 1 [8 [2 |$ z+ C

　　P3—定义伺服控制和插补轴。

' q% C9 H) Q8 r, h8 F, U" k

　　P5—定义轴组的机床类型。

- a, f l2 `; g! T& C& B3 b

　　P9—用来将轴名与实际地址联系起来。

( l+ S% s: [+ @6 g( T

　　P6—用来配置有测量功能的主轴，并指定主轴类型。

2 h$ d$ c# W& Y ( C* r8 j7 L7 \3 d& C

　　4双轴组相关的PLC变量

% H/ y6 b! n2 T; r$ S 5 [8 w0 ]( L6 `9 c& n

　　%W2.2—公共轴组和独立轴组切换。

, o- _- q* j! J6 _

　　%W17.B—轴组选择。用于显示相应轴组数据。

6 g2 y4 h. E$ q$ B, a* v

　　%Wg03.B—独立轴组工作方式选择。(g-1～8为轴组号，下同)

; ]6 i/ f- ~: b ; `2 `/ f" m+ h v

　　%Wg00.5—轴组g的M功能应答信号。

) r" p2 Q6 i: r, i

　　%Wg01.2—独立轴组g的循环起动请求。

( K8 H1 c* C3 R1 x0 K/ x7 T9 [( k. X

　　%Wg01.1—独立轴组g的循环停止请求。

" F" H# m3 x& H1 u0 Y r 7 K/ d$ P1 q$ u" h- A: J

　　%Wg02.B—轴组g的进给倍率。

　　%Rg1E.W—轴组g要求应答的M功能编码。

) u) t2 b* ^6 d; Y: U' v& X3 |

　　%Rg7C.L—轴组g的刀具号。

! k5 D. v! m6 q % E0 R+ \* t1 q- {( W

　　5双轴组的用户程序

, V8 H9 s0 V* R3 y& `- o/ O 5 ?* M6 ]: ^. B3 k# D7 b2 F& {* b' y

　　程序说明多轴组的加工程序由对应于每个轴组的程序组合而成。每个程序都有一个共同的基本序号，其后跟一个指定轴组用的索引号。加工程序中的子程序不需要索引号。

" m8 B+ V9 Y1 a, |+ T/ _- {

　　例如：

7 L6 e) T5 q5 F9 ~- }( N& w1 A: | + Q: T* g( n. c0 N3 m7 P0 H/ V G

　　%6.1轴组1的程序序号

　　%6.2轴组2的程序序号

　　T功能索引号为.1程序中的刀具号TXX可以与其他程序中的刀具有相同序号，而不必是同一刀具。

; N d, Y& S8 I; @/ R

　　刀具校正值所有程序共用刀具校正表。

2 o- y Y4 D" T& V! V4 i ! m! Q! M. W* W1 J/ M7 e

　　程序变量变量L0～L19，L100～L999，L900～L959，每个轴组都可使用这些变量。

/ T+ m; v0 r7 ]; @

　　使用NUM数控系统的多轴组功能，为用户提供了一种复合机床的控制方法，使一台复合机床具有多台单一机床的功能。

( Y0 H; w7 p1 ]* ?6 Y; Q0 |