NUM数控系统在双轴组车床上的应用

HEATS

　　NUM数控系统具有多轴组、多通道功能，最多能控制8个轴组，每个轴组最多能控制9个插补轴、32个伺服轴、4个主轴，并且每个通道均可独立操作控制。我们用NUM1040T对日本的OKUMA双轴组车床进行了改造，并取得了满意效果。

　　1机床概况

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　　日本OKUMA双轴组车床的左侧和右侧相对独立，并有独立的X、Z轴、主轴、转塔式刀架、冷却系统、自动防护门。机床润滑系统、液压系统及排屑系统为共有。

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　　2双轴组的控制方式

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　　NUM1040T数控系统最多能控制2个轴组，每个轴组最多能控制4个插补轴、6个伺服轴、2个主轴。双轴组的控制就是系统内部具有两个相对独立的通道，每个通道都有独立的PLC和NC信息交换区、M代码、T代码及PLC变量和标志位。系统可在公共轴组方式和独立轴组方式间切换。当系统工作在公共轴组方式时，两个轴组具有相同的工作方式。当系统工作在独立轴组方式时，两个轴组有不同的工作方式，可独立操作控制。设置相应系统参数及编制PLC控制程序，可实现双轴组控制。

　　3双轴组相关的系统参数

: ^+ _$ G4 Q, F5 R

　　P97—定义数控系统的轴组数。

# w- v. o k! ]2 O! d# x

　　P0—定义数控系统被显示的轴。

$ \) S, X# P) u8 e" G * m7 U4 M/ A; n, a5 m! k

　　P2—定义数控系统测量轴。

" k& p& v0 ]4 m' o 8 E/ L0 B5 p9 Z$ L" T# i; t

　　P3—定义伺服控制和插补轴。

2 M9 `! C) ?0 C5 ]" w2 W , a5 U3 O% X$ s; G: f p

　　P5—定义轴组的机床类型。

5 C) D+ C% Z+ J; g+ O) P7 p

　　P9—用来将轴名与实际地址联系起来。

6 @) h U# Q6 i9 r2 c) { # H. D# c) X0 M

　　P6—用来配置有测量功能的主轴，并指定主轴类型。

a6 E6 R, |6 O. f, S

　　4双轴组相关的PLC变量

　　%W2.2—公共轴组和独立轴组切换。

H' \, s2 c5 ^

　　%W17.B—轴组选择。用于显示相应轴组数据。

　　%Wg03.B—独立轴组工作方式选择。(g-1～8为轴组号，下同)

　　%Wg00.5—轴组g的M功能应答信号。

　　%Wg01.2—独立轴组g的循环起动请求。

; } h o- I U8 I: y; i' k3 G

　　%Wg01.1—独立轴组g的循环停止请求。

- b. f6 e( [5 r) p+ A r

　　%Wg02.B—轴组g的进给倍率。

$ J! ?' d7 u$ d2 X. t ; X% v; @9 G- D$ V

　　%Rg1E.W—轴组g要求应答的M功能编码。

. l+ u$ d) g' Q; A% N' W

　　%Rg7C.L—轴组g的刀具号。

* `! q) l* s; M; X; @* S" t

　　5双轴组的用户程序

- I# O/ Y: u+ W+ T4 L

　　程序说明多轴组的加工程序由对应于每个轴组的程序组合而成。每个程序都有一个共同的基本序号，其后跟一个指定轴组用的索引号。加工程序中的子程序不需要索引号。

! S# v( g" T# D. h/ _

　　例如：

6 q- v( i W: y8 }1 [/ _% P7 G5 M / ~& L- ]; L1 Y. |9 o0 Y; j

　　%6.1轴组1的程序序号

　　%6.2轴组2的程序序号

2 J3 Z/ M( I# ~2 t* I m; N5 v5 p

　　T功能索引号为.1程序中的刀具号TXX可以与其他程序中的刀具有相同序号，而不必是同一刀具。

' B% ^- h& v) [. `- Z% x J' |( y

　　刀具校正值所有程序共用刀具校正表。

* |# O* {$ g/ r! A& B6 `

　　程序变量变量L0～L19，L100～L999，L900～L959，每个轴组都可使用这些变量。

　　使用NUM数控系统的多轴组功能，为用户提供了一种复合机床的控制方法，使一台复合机床具有多台单一机床的功能。

2 o% t& B& B- V8 t C + M, O) ?# ^" l x% |* t/ k. R5 `