PLC在车床数控化改造中的应用（一）

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　　1引言

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　　PLC在机械制造的设备控制中应用非常广泛，但在普通车床数控化改造中，用PLC作数控系统的核心部件还是一个新的课题。随着PLC技术、功能不断完善，这将是一种发展趋势。本文对此加以讨论。

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　　2车床的PLC数控系统控制原理设计

　　2.1车床的操作要求

　　车床一般加工回转表面、螺纹等。要求其动作一般是X、Z向快进、工进、快退。加工过程中能进行自动、手动、车外圆与车螺纹等转换；并且能进行单步操作。

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　　2.2 PLC数控系统需解决的问题

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　　车床的操作过程比较复杂，而PLC一般只适用于动作的顺序控制。要将PLC用于控制车床动作，必须解决三个问题：

　　1)如何产生驱动伺服机构的信号及X、Z向动作的协调；

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　　2)如何改变进给系统速度；

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　　3)车螺纹如何实现内联系传动及螺纹导程的变化。

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　　将PLC及其控制模块和相应的执行元件组合，这些问题是可以解决的。

　　2.3数控系统的控制原理

　　普通车床数控化改造工作就是将刀架、X、Z向进给改为数控控制。根据改造特点，伺服元件采用步进电机，实行开环控制系统就能满足要求。Z向脉冲当量取0.01mm，X向脉冲当量取0.005mm。选用晶体管输出型的PLC。驱动步进电机脉冲信号由编程产生，通过程序产生不同频率脉冲实现变速。X、Z向动作可通过输入手动操作或程序自动控制。车螺纹的脉冲信号由主轴脉冲发生器产生，通过与门电路接入PLC输入端，经PLC程序变频得到所需导程的脉冲。刀架转位、车刀进、退可由手动或自动程序控制。

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