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在主轴转速有较大的变化时,可设置G04指令。目的是使主轴转速稳定后,再进行零件的切削加工,以提高零件的表面质量。程序举例:
: y7 `- u0 d8 K0 J, y' X% V" \ G* ^" b# z
N0010 S1000 M13;主轴转、冷却液开
4 A) h* E' P; w9 d' f4 P% |
% ~- `6 J+ t0 R4 k/ W N0020 T0302 4 f' {- _1 z& c/ I w& S4 l/ B; i$ s
" w* T c' c* C; t C, N; K N0030 G01 X32.4 FO.1
6 @0 T. `$ p( ^( Z& H
4 d# Q8 V0 e4 r9 Y9 U, A N0040 S3500 M03;主轴转速有较大的变化 . W0 D, X+ q8 ?" N" ?; l
$ ^' ?1 `, u/ |4 }* {6 R4 t
N0050 G04 XO 6;延时0.6S
3 Q0 C' L1 {, j' U9 {& A3 _% ^
/ l7 s* t+ _2 B( V8 Z/ j9 a N0060 G01 Z-10.0 FO.02 1 x' @3 k/ T) P+ S4 I0 A f0 U
" z$ [, ?3 z: l1 I* S) m
在加工程序中有多种功能顺序执行时,必须设置G04指令。如机械手接零件、双主轴同步、从第1刀塔转换到第2刀塔加工等等,按动作的复杂程度,设定不同的G04延迟量,以使前一动作完全结束,再进行下一动作,避免干涉。
8 R4 I) q O- o( t
& J1 l Z& M$ D2 s1 j. z+ r 在铣加工过程中,当加工刀径相同的圆弧角时,可设置G04指令。可以消除让刀所带来的锥度和实际加工的R偏差,但圆弧角的表面质量会下降。 1 \9 F7 C' }0 k1 S1 {. k
1 p2 E, r% @/ i6 Q M3 k A 程序举例:
" h7 j$ I( B* g! F% J) k( [6 A: z7 w( b0 m8 p! E6 H9 `( @& y
N0120 G03 X20.5 Y18.6 R6 F100 6 m4 E g$ q1 r1 k
% b5 g- r4 r; e8 T8 S# ]8 t
N0130 G04 XO.5
P% s+ y5 _3 u* a( R6 a& A' H, E) N! G9 T! O1 a2 N& i1 U
N0140 G01 Y50.5 F300 $ c* K @: Q1 j
. r! [7 C' L5 o* q" M) M7 t- } 在主轴空运行时,用G04设置每档转速的时间,编一段热机程序,让设备自动运行,可以使热机的效果更加的良好。如: . k; V/ t, t6 s u
+ t; y J0 j! Q. n# R N0220 M03 S1000
; ^& f& f3 M) g" r" U& @
, P2 i7 B2 ~- ^0 F1 m. b1 ? N0230 G04 X600
; t3 a1 ~2 K9 J6 C2 H
. |5 Y$ ?5 ^. b* Q3 C3 v$ W4 Z9 r N0240 S5000
) D" d, B3 g$ Q$ m s0 ?( Y, d3 Z9 [7 h3 }; x- C
N0250 G04 X600
; X: j8 V, T+ q7 o q
7 D/ [: U+ e) b N0260 S10000
, Y1 z, X" O3 z1 D
" f1 x6 u8 w8 X2 s N0270 G04 X600
5 u* z& E; O2 A |# w, k
( a, f0 F2 ?: {% @9 w6 f8 p8 G y 返回参考点G26、G27、G28、G29指令
; Y$ X( L) t; q
' ^) A! a t8 Z5 X$ {. a& U 参考点是机床上的一个固定点,通过参考点返回功能刀具可以容易地移动到该位置。参考点主要用作自动换刀或设定坐标系,刀具能否准确地返回参考点,是衡量其重复定位精度的重要指标,也是数控加工保证其尺寸一致性的前提条件。
W/ s# s, ]' o7 L( Y
7 \1 v& P% n$ x3 y 实际加工中,巧妙利用返回参考点指令,可以提高产品的精度。
. `3 s# B" r: Y* U" b8 D; ]5 @
( K4 t# J7 g$ ?. `- T3 u 对于重复定位精度很高的机床,为了保证主要尺寸的加工精度,在加工主要尺寸之前,刀具可先返回参考点再重新运行到加工位置。如此做法的目的实际上是重新校核一下基准,以确定加工的尺寸精度。
) T) n0 c2 x) o2 o7 K( \3 K3 @
2 {6 Z: L7 B, j& K8 y$ ?5 I 对于多轴联动机床,特别是多轴多刀塔机床,程序开始段,一般设回参考点指令,避免换刀或多轴联动加工时出现干涉情况。
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四轴以上的加工中心在进行B轴旋转前,双主轴车床在主、副轴同步加工前,设置回参考点指令,可防止发生撞刀事故。如:HERMLE 600U五轴五联动立式加工中心,配Heidenhain i530数控系统,其B轴可±110°旋转,而刀库在主轴后面,在B轴旋转前,都加回参考点指令。
5 o* x, ]2 q* a7 b& M* g& M7 R9 H( ^" U4 c: q
双主轴车床,只在一主轴加工时,用回参考点指令,使另一主轴在参考点位置,能使程序顺利执行并保证加工精度。如S188双主轴双刀塔数控车铣中心,只在一个主轴加工零件时,首先用G28指令,将另一主轴和刀塔返回参考点位置,以便加工顺利进行。
& S$ s. @% Y( }0 @& t5 H, _- y0 ^# n6 {' T; m- x' E* ^+ H; M6 O4 q5 c
对于多轴纵切机床,当因各种原因要封闭某一轴时,用回参考点指令,使此一轴在参考点位置,然后再进行封闭,能保证此轴的位置度。如TONUS DECO2000机床,因加工要求必须封闭X4和Z4轴,在此情况下,在进行系统屏蔽X4和Z4轴之前,执行返回参考点操作。 9 j" j$ A* W0 p
8 H( r4 X* C" {. h: c 在修理某一轴的伺服单元时,一般先进行回参考点操作(如有可能),以避免在该轴失电时,坐标位置的丢失。如美国哈挺公司COBRA 42机床,因X轴电机运转有杂音需检查,在检查前执行返回参考点操作。 9 F% Y/ E4 P$ \ B6 ?' l. ]
& N- f8 Q6 |$ M 3、相对编程G91与绝对编程G90指令 ( v' ]; I$ I) S
; U. x# X& U! U9 @ l 相对编程是以刀尖所在位置为坐标原点,刀尖以相对于坐标原点进行位移来编程。就是说,相对编程的坐标原点经常在变换,运行是以现刀尖点为基准控制位移,那么连续位移时,必然产生累积误差。绝对编程在加工的全过程中,均有相对统一的基准点,即坐标原点,所以其累积误差较相对编程小。 0 w8 n0 y5 }% M x5 U6 p. }
$ Q V# K" F, |( k5 s! o, f
数控车削加工时,工件径向尺寸的精度比轴向尺寸高,所以在编制程序时,径向尺寸最好采用绝对编程,考虑到加工时的方便,轴向尺寸采用相对编程,但对于重要的轴向尺寸,也可以采用绝对编程。数控铣床加工时,对于重要的尺寸应采用绝对编程。在数控车铣加工中心加工零件时,一般在车加工时用相对编程,变换为铣加工时,用绝对编程。如:EMCO 332数控车铣中心,配西门子840D数控系统,双主轴双刀塔,在进行车铣加工时的程序:
( {' C4 {5 q+ [* d5 k* `; G I# H$ _8 g" j
M06 T10
- c" @$ O+ l0 N) z4 y( ~
+ {9 a# Y( Y1 j6 J M38;车方式,默认在G91相对编程 . e; ?9 ?! E* _6 j7 S0 v" H/ U! d
6 m* i: l) x$ u; J4 x- T$ T M04 S1000 M08
) G& C" E. k' _) [
9 j) L0 t; T5 E r: ?: J G95 FO.03
9 y, Y+ Y% j9 |5 @! E7 J0 C3 D
, c$ y- F. E2 ?2 b; T- a G00 X8.0 YO Z10.0 , m2 E9 O0 Z" p/ V! ?7 h X
# G$ d# d/ }/ b" }9 X4 L
G00 Z1.0 * `/ n, I* M# J
0 `8 L6 E! n! V0 C. r1 X* j6 R
G01 Z-11.55 FO.01
- h- y) ?% \; X2 h$ I+ c" L9 ^ F2 t6 l4 A* i: x/ p; m
M06 T13 $ X" @7 a6 X, U1 Y D
; A0 Y! } @# x5 I& ?3 Q0 | M39;铣方式,G91相对编程、G90绝对编程 4 N! K! Y6 s/ m( {1 {
2 j& ]$ R$ r9 c& G- B
G00 G90 X-L12 Z1;L12已赋值 1 B2 A. ?2 Q3 T# Z& t
9 p M# g H+ z G01 G90 Z-9.5 F1200
8 g: {% ~4 S) A3 _ T8 y9 _/ |* w3 u$ ~( X$ [
G01 G91 XO.30 2 ]# ~' N; t }( k
6 m% ?3 _' t, S$ q
G00 G90 Z1
) w! N$ K) c% r9 ]0 j, H% Z6 a
/ `4 y7 n/ [ [9 ~' p* g- ?# d9 [% A 另外,为保证零件的某些相对位置,按照工艺的要求,进行相对编程和绝对编程的灵活使用。 9 L1 T- z9 }3 s8 x% B
9 g% H- ^# x9 M. v) D' P 主轴松开夹紧指令
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! _6 P& e3 Y6 T. s$ z, f6 l2 X4 ] 主轴松开和夹紧指令,在正常的情况下,是装卸零件时使用,但对于多主轴车床来说,还有其他的用途:
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% P" ` j. ?- j/ r) P, d4 H4 c 用于双轴同步加工。在加工细长轴类零件时,用主、副轴分别夹持零件的两端,利用夹套夹紧时的后缩力,使零件处于被拉紧状态,再进行切削加工,可以防止因让刀产生锥度,并能提高零件表面的加工质量。
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