数控机床的坐标系统

HEATS

1 坐标系

1.机床的坐标系统，包括所有实际存在的机床轴。

/ m+ n; I" q9 q8 V! _0 [+ b9 ^

2.参考点、刀具和托盘交换点由机床坐标系确定。机床坐标系包括坐标系、坐标原点、运动方向。

4 L5 ^1 ~# W+ |3 T

3.ISO对数控机床的坐标系统的规定如下：采用笛卡尔直角坐标系，右手定则。

6 y) @2 w6 l! Z: ~, J2 M: g, K

; M$ X$ O- z a4 `* a5 w( ?

图1  右手直角笛卡尔坐标系 

# J& ?# M% ]7 @: ?

2 坐标轴及其运动方向命名原则

, l# e/ a- V: G0 `, N9 y

 

% C9 K5 q( ?" u U- h. V2 b h

1.不论机床的具体结构是工件静止、刀具运动，还是工件运动、刀具静止，数控机床的坐标运动指的是刀具相对于工件的运动,

2.即规定以工件为基准，假定工件不动，刀具运动的原则。

3.即以刀具的运动轨迹来编程。

2 l3 i' n5 w8 j, [; i

4.机床运动部件运动方向的规定：机床坐标系位置与机床类型有关，JB3051——82规定，增大工件与刀具之间距离的方向是机床运动的正方向。

) h3 Q) u, T8 ~# r6 H

+ N( B+ J: }" T. T2 H5 @

a)数控车床         b) 立式数控镗铣床      c) 卧式数控镗铣床

" n4 ]* d2 q% T Q

图2  数控机床的坐标轴及其运动方向

- H1 h# w( U2 I: F/ x7 ?, [" O5 D% Y

(1)Z轴坐标运动的定义 
Z 轴：平行于机床主轴的坐标轴。
正方向：为从工作台到刀具夹持的方向，即刀具远离工作台的运动方向。

(2)X轴坐标运动的定义

1)对工件旋转机床(车、磨)

X轴在工件径向上，平行于横滑座；X轴正方向：为刀具离开工件旋转中心的方向。

2)对刀具旋转机床(铣、钻)

立式：

$ V( ?' b1 v9 G3 _

X轴：为水平的、平行于工件装夹面的坐标轴；正方向：从主轴向立柱看，立柱右方为正。

$ F' ?. B/ L, {

卧式：

X轴:为水平的、平行于工件装夹平面的坐标轴；正方向：从主轴向工件看，工件右方为正。

. b. F% C7 [9 T& u( h

(3)Y轴坐标运动的定义

Y轴的正方向则根据X和Z轴按右手法则确定。

0 a1 I6 Y# E1 B8 @$ q

(4)旋转轴坐标运动的定义

2 ]& _3 @( w0 g3 S: q, n7 Y

旋转坐标轴A、B和C的正方向相应地在X、Y、Z坐标轴正方向上，按右手螺纹前进的方向来确定。 

- M& H$ A o0 J0 W0 j

5.工件坐标系可以在工件坐标系中描述工件的几何形状，即NC程序中的数据要参照工件坐标系。

图3  工件坐标系                        图4  车床坐标系

; V E" d& w, ?6 U$ c* q$ ~9 S* b9 T

图5  立式铣床坐标系                   图6  卧式铣床坐标系

3 坐标原点 

 

8 Z6 h* R9 [ X" r5 U3 D

  在NC机床上可以确定不同的原点和参考点位置，这些参考点的作用：
1.用于机床定位；
2.对工件尺寸进行编程。它们是：

- W5 M4 J2 G7 z0 S( u

(1)机床原点(M)(Machine Origin或home position)是建立测量机床运动坐标的起始点。

; W* O6 L1 u+ s; _. E

(2)机床参考点(R)(reference point)用行程开关设置的一个物理位置，与机床原点的相对位置是固定的，机床出厂之前由机床制造商精密测量确定,一般来说，加工中心的参考点为机床的自动换刀位置。

1 E2 S- h. h2 d4 q' a

图7  机床坐标系

(3)程序原点(W)

: Q" d# l- F3 i3 E* W! g. l

程序原点：又称工件原点(Part Origin)
工件坐标系：以工件原点为坐标原点建立起来的直角坐标系。

是编程员在数控编程过程中定义在工件上的几何基准点。

(4)装夹原点：Fixture Origin (又称卡盘零点)，可以与工件原点重合。

图8  数控车床                                图9  数控镗铣床

) Z" K+ [# b/ U; t% w

4 绝对坐标和相对坐标

 

1.绝对坐标表示法：将刀具运动位置的坐标值表示为相对于坐标原点的距离，这种坐标的表示法称之为绝对坐标表示法。如图10所示。大多数的数控系统都以G90指令表示使用绝对坐标编程。

+ R" Z- D0 r% b, o7 i; | E

图10  绝对坐标表示法

! ~/ e* r6 _3 r. ^9 ^# J4 s- m3 k

图11  相对坐标表示法

* \+ u9 ~9 [* g: h# K, m8 h- M6 R

2.相对坐标表示法：将刀具运动位置的坐标值表示为相对于前一位置坐标的增量，即为目标点绝对坐标值与当前点绝对坐标值的差值，这种坐标的表示法称之为相对坐标表示法。如图11所示。大多数的数控系统都以G91指令表示使用相对坐标编程，有的数控系统用X、Y、Z表示绝对坐标代码，用U、V、W表示相对坐标代码。在一个加工程序中可以混合使用这二种坐标表示法编程。

+ Z; K! @7 j. X