数控机床的坐标系统

HEATS

1 坐标系

3 `% {1 G/ q+ R/ \

1.机床的坐标系统，包括所有实际存在的机床轴。

& ]% O( q5 Z$ Q" X/ ~, W

2.参考点、刀具和托盘交换点由机床坐标系确定。机床坐标系包括坐标系、坐标原点、运动方向。

3 I* q8 `: Z" l8 F0 Y

3.ISO对数控机床的坐标系统的规定如下：采用笛卡尔直角坐标系，右手定则。

$ Q5 i: y4 _: r

图1  右手直角笛卡尔坐标系 

2 v5 j6 g- c, }5 ~

2 坐标轴及其运动方向命名原则

F) s& E+ K7 G+ p) n

 

& Q* f2 R- X- A/ T+ |7 J( b% s

1.不论机床的具体结构是工件静止、刀具运动，还是工件运动、刀具静止，数控机床的坐标运动指的是刀具相对于工件的运动,

% Z+ B1 R" O `7 j/ Q U0 O6 ?

2.即规定以工件为基准，假定工件不动，刀具运动的原则。

3.即以刀具的运动轨迹来编程。

/ o Y( @; D% t: ~2 @- h

4.机床运动部件运动方向的规定：机床坐标系位置与机床类型有关，JB3051——82规定，增大工件与刀具之间距离的方向是机床运动的正方向。

& a0 L4 ?$ Z; C( n; Z8 L8 T

|# q/ e# c" u. N" t& s5 K1 n

a)数控车床         b) 立式数控镗铣床      c) 卧式数控镗铣床

9 N/ y, ^/ k; H/ N; g+ A2 ?

图2  数控机床的坐标轴及其运动方向

( }, G% Q( a; `, R9 q% _% p( S

(1)Z轴坐标运动的定义 
Z 轴：平行于机床主轴的坐标轴。
正方向：为从工作台到刀具夹持的方向，即刀具远离工作台的运动方向。

(2)X轴坐标运动的定义

! x5 c3 K; L& l

1)对工件旋转机床(车、磨)

X轴在工件径向上，平行于横滑座；X轴正方向：为刀具离开工件旋转中心的方向。

6 \# J* W- I" X2 `8 C _: T& P6 `

2)对刀具旋转机床(铣、钻)

立式：

X轴：为水平的、平行于工件装夹面的坐标轴；正方向：从主轴向立柱看，立柱右方为正。

卧式：

X轴:为水平的、平行于工件装夹平面的坐标轴；正方向：从主轴向工件看，工件右方为正。

?( w2 E7 J+ M0 K8 s3 W& r/ U8 U" G# h

(3)Y轴坐标运动的定义

Y轴的正方向则根据X和Z轴按右手法则确定。

, G+ Q% m* g+ e

(4)旋转轴坐标运动的定义

- A7 }( e/ v& {% k7 |; o: ~' [

旋转坐标轴A、B和C的正方向相应地在X、Y、Z坐标轴正方向上，按右手螺纹前进的方向来确定。 

I$ a5 A z3 {& o4 |. d% K

5.工件坐标系可以在工件坐标系中描述工件的几何形状，即NC程序中的数据要参照工件坐标系。

! x5 t. j7 k/ d

图3  工件坐标系                        图4  车床坐标系

图5  立式铣床坐标系                   图6  卧式铣床坐标系

2 O: t p1 b* a& I

3 坐标原点 

 

; e. X7 A; l( Y: C/ J$ [* B

  在NC机床上可以确定不同的原点和参考点位置，这些参考点的作用：
1.用于机床定位；
2.对工件尺寸进行编程。它们是：

) Q# d" r, B5 \ s/ u c

(1)机床原点(M)(Machine Origin或home position)是建立测量机床运动坐标的起始点。

(2)机床参考点(R)(reference point)用行程开关设置的一个物理位置，与机床原点的相对位置是固定的，机床出厂之前由机床制造商精密测量确定,一般来说，加工中心的参考点为机床的自动换刀位置。

% z h, s7 X/ Z# k8 c' N% @

图7  机床坐标系

& T1 p! j/ A6 Q

(3)程序原点(W)

程序原点：又称工件原点(Part Origin)
工件坐标系：以工件原点为坐标原点建立起来的直角坐标系。

是编程员在数控编程过程中定义在工件上的几何基准点。

5 k! n2 N5 m7 _1 v/ A9 o

(4)装夹原点：Fixture Origin (又称卡盘零点)，可以与工件原点重合。

. ]* q+ h9 r6 t. o

图8  数控车床                                图9  数控镗铣床

& u* g+ q) `9 R

4 绝对坐标和相对坐标

1 A; \% E( p& k {. D

 

8 R4 U$ G& f+ ]6 T

1.绝对坐标表示法：将刀具运动位置的坐标值表示为相对于坐标原点的距离，这种坐标的表示法称之为绝对坐标表示法。如图10所示。大多数的数控系统都以G90指令表示使用绝对坐标编程。

图10  绝对坐标表示法

# R0 o7 k- _# t5 I# x4 G0 j6 |

7 a6 Z, m3 U4 D) u1 a

图11  相对坐标表示法

2.相对坐标表示法：将刀具运动位置的坐标值表示为相对于前一位置坐标的增量，即为目标点绝对坐标值与当前点绝对坐标值的差值，这种坐标的表示法称之为相对坐标表示法。如图11所示。大多数的数控系统都以G91指令表示使用相对坐标编程，有的数控系统用X、Y、Z表示绝对坐标代码，用U、V、W表示相对坐标代码。在一个加工程序中可以混合使用这二种坐标表示法编程。

8 b* j& Z* N* w0 B9 L' `. b4 `