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数控机床坐标轴的定义

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发表于 2010-10-22 00:29:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

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为简化编程和保证程序的通用性,对数控机床的坐标轴和方 向命名制订了统一的标准规定直线进给坐标轴用 XYZ 表示, 常称基本坐标轴XYZ 坐标轴的相互关系用右手定则决定下图所示,图中大姆指的指向为 X 轴的正方向,食指指向为 Y轴的正方向,中指指向为 Z 轴的正方向。 : J2 F$ |; E, A4 Z! d+ j. j
. E1 ?4 ~( Q4 ?6 i2 j' U
围绕 XYZ 轴旋转的圆周进给坐标轴分别用 ABC 表示,
& N; u& r# f3 V$ `8 Z4 G- A2 x
根据右手螺旋定则,如图所示,以大姆指指向+X+Y+Z 方向, 则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A+B+C 方向。
" {/ o. P5 j" A
数控机床的进给运动,有的由主轴带动刀具运动来实现,有的由工作台带着工件运动来实。上述坐标轴正方向,是假定工 件不动,刀具相对于工件做进运动的方向。如果是工件移动则 用加“′”的字母表示,按相运动的关系,工件运动的正方向 恰好与刀具运动的正方向相反,即有:
( Q5 T$ u6 \: ]3 E% Y" u3 d
+X =-X, +Y =-Y, +Z =-Z′,
: a4 w% Q& A% ~7 n7 x5 T2 N, ]
+A =-A, +B =-B, +C =-C
5 x$ M1 D# @) m* J" m
同样两者运动的负方向也彼此相反。 机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局,
5 F) v, `* X7 P, x: `
对车床而言:
k, L& ]% y) d- s
——Z 轴与主轴轴线重合沿着 Z 轴正方向移动将增大零件和 刀具间的距离;
3 l9 _$ K2 Q1 {- D
——X  轴垂直于 Z  轴,对应于转塔刀架的径向移动,沿着 X轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离;
; e! n" q9 K, j9 g; H( ?7 }
——Y (通常是虚设的) X 轴和 Z 轴一起构成遵循右手定则 的坐标系统。
' g/ F* z1 Z4 `( C1 c, W
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