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铣车复合加工中心

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发表于 2010-10-22 00:31:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

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随着经济的发展,各种产品的技术上的提高,质量的提高越来越快,产品周期也越来越短,所以在机械加工上,要求加工精度越来越高,加工周期短。某些零件希望一次装夹后能够达到全部的机械加工,这就提出了综合加工的要求。 1 q C. q5 F+ z: H( f
一个铣加工零件,往往需要通过几次装夹,一台立式加工中心和一台卧式加工中心才能完成零件全部加工要求。众所周知,每经过一次装夹,将带来一次装夹误差,装夹次数越多,产生的误差也就越多。所以,如果将一台立式加工中心和一台卧式加工中心组合在一起,这样零件在一次装夹中就能完成所有铣加工,避免了多次装夹所带来的误差。 1 [8 m5 j: }" Y3 K5 g
复合加工中心即立卧转换加工中心共有两种,一种是工作台立卧转换,它主要针对小型零件,一种是主轴立卧转换,它适合中、大利零件。 " I1 ~2 m! T' s4 s5 q% F9 Z8 ?

1 工作台立卧转换

+ w. w5 \) f6 ]) x
工作台立卧转换有两种结构,一种是利用45°斜面进行立卧转换和定位(图1, 2) ,其优点是45°斜面接触面大,工作台刚性和承重都较好,并且立卧转换不影响行程。定位面不受力,可保证较高的精度。另一种称为摇篮式工作台(图3) ,由于它采用抱轴方式进行定位,所以定位精度较差,工作台的承重也较轻,在加工中会受到一个较大的扭矩,是定位不可靠。在工作台立卧转换中会吃掉很大行程。一般在经济型的加工中心中才会采用。
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图1

图2

图3
2 ?+ ] m! k; q( W H

2 主轴立卧式

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主轴立卧式也有两种结构。一种是45°斜面进行主轴立卧转换(图4)。它的优点是45°斜面接触面大,主轴刚性好,定位采用鼠牙盘,重复定位精度高,且在立卧转换后其刀具中心点位置不变,方便编程,当然它的缺点是无负角度。 : f6 C5 O0 T3 U9 k2 G) ^9 e9 [3 B( Q+ K
另一种形式为A轴,它的优点是由较大的X角度,特别适合大角度的叶轮加工。但是,它的缺点非常明显,立卧转换将吃掉Z轴行程。一般来说,机床X、Y、Z三轴中Z轴是最短的,如果再吃掉一点的话,它使机床的加工范围大大缩小。
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图4

图5

图6

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图7

图8
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当然,有些用户希望能达到装夹时不影响机床加工,所以,双工作台、多工作台(FMS)等作为一种选项,都是可以提供的(图6)。 ( [' _) `, |2 H! ~; X
从镗铣加工来说,这样一台机床如果配到五轴联动的话,那么所有五面体五轴联动都能一次加工完成。但是,如果这个零件尚有一些地方必需车加工的话,那就必须进行第二次装夹,在车床上完成。这样就会产生二次装夹问题,作为最新一代机床,铣车加工中心诞生了(图7)。它以铣加工为主导思想,但包含了车加工能力。它的主要特点是NC转台从几十转加快到800r/min,满足了车加工的要求。同时在刀库可以安装车刀(图8) ,利用主轴可定位控制,满足车削加工要求。 % F4 `$ |& |# ]9 W
由于是一台复合加工中心,所以机床的每一个零部件都必须保证高精度,这样才能达到在使用中产生高精度。机床的精度主要分成三部分静态精度,如:直线度、平面度、同心度等各几种几何精度的测试。动态精度如:定位精度、重复定位精度、主轴跳动、立卧转换重复定位精度、运动的平稳性(无爬行现象)。热平衡精度:机床在高速加工过程中,各个摩擦部位,各个运动件、电机、电器部分都会产生热量,使得所有零件产生热膨胀。所以要采取一切手段防止热量产生,降低热量的产生和采用强制冷方式,即使热膨胀往控制的方向发展。 : G- Z1 A/ C6 t4 n2 E
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  1. 采用同步电机,由于同步电机无磁力线的切割,所以不会产生电损耗,这样就不会产生热量,如主轴电机、各轴伺服电机。 0 y, U) a* M5 B4 J
  2. 降低磨损系统:如果导轨采用线性滚动导轨,它的摩擦系数大大降低,也就降低了热量产生。 7 e' i5 d5 a6 H$ p; z. @+ X; z
  3. 采用强制冷却方式:液体冷却滚珠丝杠和主轴及所有伺服电机,并且这些冷却液带强制冷系统,保证主轴、滚珠丝杠伺服电机在恒温状态下工作:及时工件加工冷却,润滑液也采用恒温技术,不使它的温度对床身产生了影响,同时也改善了切削状况。 + `3 q9 J) M& P& B8 `0 ~& `
  4. 采用热补偿方式:如在主轴上温度传感器,在使用中随着温度的变化,它会对主轴鼻端进行热补偿:在所有直线轴的全程装有四个热传感器,对直线轴进行实时的热补偿。
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为保证机床的高刚性和高动态性,床身采用墙式结构(图9) ,并且在X轴上有二根导轨,保证主轴在Z 轴方向的高刚性,它与动柱式机床相比,其静态质量增加一倍,其移动重量降低50%。床身采用GGG-60(相当于QT600-3球墨铸铁,切削技术网站注)铸件,并且经过雪覆盖的时效处理,保证机床具有较高的刚性和吸振性。Y轴导轨采用35°倾角(图10),使得铁屑不易在上面堆积,而螺旋式排屑器与床身分离(图11),使得铁屑和冷却液的热量及振动不会影响到床身,主轴带有振动传感器,避免主轴在共振区域加工。
7 a; M& U4 G8 |2 V, r# ~3 x$ J9 v" I9 o3 [3 F' @1 K; D# [. r/ {! A; t7 f% [, w+ d: w6 K" W# R- A/ X( s. O t, e0 a5 p1 u* ?+ C5 E" Y

图9

图10

图11
# t! ?3 Z/ b6 w4 U# A+ O

加工实例

/ j" d0 W$ o) T7 ]4 \7 ?4 r8 F6 j( B: {0 d9 U& e; u/ E" y; e7 U Y' i, d: U0 H* ~! |: T2 R5 ]0 r8 w+ F& N$ I% ^+ @. [" F3 f0 P: S9 j1 Q+ p% C6 U S# L/ Q) P u# z" W: W. ?7 z( O0 s2 a, [$ U5 `% e; h; k* h/ b: E& N; w6 V! j; [- n6 R) n: ^; g( |+ t: G9 ~; F& u! t0 c+ S. W4 j. {3 K. S( v( t/ U$ _2 O3 D6 \1 m" h7 D6 A1 K1 }. p! H% R2 [. N! g5 ?; u9 r$ G# Q" b: I+ q, B. D2 L. k5 z- k7 b, k S; v# R. _' |" U4 G, }" P5 J+ j# ~( j3 e* U. `. _$ k/ z0 q- m7 Z4 `6 o& B3 V2 w: y1 k2 |( _! j( P0 z) n& l7 j9 b2 H6 s$ |! ]4 a- G6 V& I Q3 [0 W% x! @
加工实例1

材料:1.4405
(X5CrNiMo165)
老技术 新技术
机床 ( Y" B& G$ t6 l# u: n! V 铣床和车床 铣车复合加工
装夹次数 ; k; t. s& h! _0 Y9 Z1 I% Y 4 2
刀具数 , A3 i: {7 D! \# v H6 }, A11 11
加工时间 2 R: b& D) w. f; g9 e4 w78min. 41min.
优势 $ H; w/ G7 d& p Y6 a" m5 U% t- 提高精度,节省48%加工时间
6 B4 R4 B0 d1 V- A( p- n4 p' c* r3 N! `# V$ C! G1 \% E' x- r: {5 z5 C9 c- G+ I, Q2 R A. Q& [: @/ R0 A" u/ M$ H3 N( `0 M6 f$ H& t1 Z- `' T. K3 N& a/ a9 y7 L' w: I4 L A$ R$ h4 M r4 ~) [4 r0 e3 O" m7 A5 r' I1 U2 M0 z4 j2 G8 i9 C" ?5 ?7 G% Y: ?* i8 h" l5 @/ \/ K9 P( B1 e" E1 K- E$ z7 y# P! g/ y0 W0 H, w* b9 E1 L" f! ?0 R( p0 w$ l: X, l$ G* w- c7 l4 p( ~) a/ F& I4 n! `) J8 `5 b' |" b! }8 a5 d1 S I* S4 Q% I% _( @+ J& u3 l) h3 h, |% i; ^9 H1 E$ \% A" r" k4 X- ^: x3 c1 t' ?3 F# H9 b/ P0 H$ }9 w& o7 j- p5 J2 N: B7 v/ V0 D9 d: [- w
加工实例2
活塞
材料:42CrMo4
老技术 新技术
机床 3 a+ ]) G9 e) P, L7 l: L 铣床和车床 铣车复合加工中心
装夹次数 - j7 @0 X3 y& H* J8 @" T4 2
刀具数 ) C8 g, w8 w4 B: J; c 44 32
加工时间 " q' [/ R' o; D6 g+ n+ |' S P10std. 6std.
优势 - v& S& P" d7 l: ^- w- q7 G8 E -
; W2 G# V0 i } B8 J8 |2 I
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