数控机床的运动方向的确定

HEATS

　　(1)Z坐标的运动

) W: g4 R/ g* u

　　Z坐标的运动，是由传递切削力的主轴所决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。对于车床、磨床等主轴带动工件旋转；对于铣床、钻床、镗床等主轴带着刀具旋转，那么与主轴平行的坐标轴即为Z坐标。如果机床没有主轴(如牛头刨床)，Z轴垂直于工件装卡面。

　　Z坐标的正方向为增大工件与刀具之间距离的方向。如在钻镗加工中，钻入和镗入工件的方向为Z坐标的负方向，而退出为正方向。

/ }! r& d: `" g m- D / N7 D9 ^2 X% [; g7 T' K

　　(2)X坐标的运动

R- v" j3 D' C0 a) U3 m3 W

　　X坐标是水平的，它平行于工件的装卡面。这是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。对于工件旋转的机床(如车床、磨床等)，X坐标的方向是在工件的径向上。刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向。对于刀具旋转的机床(如铣床、镗床、钻床等)，如Z轴是垂直的，当从刀具主轴向立柱看时，X运动的正方向指向右，如Z轴(主轴)是水平的，当从主轴向工件方向看时，X运动的正方向指向右方。

2 t4 s, v' E- Y: z

　　(3)Y坐标的运动

　　Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴。Y运动的正方向根据X和Z坐标的正方向，按照右手直角迪卡儿坐标系来判断。

: `; G3 |3 L3 Z! {0 L

　　(4)旋转运动A、B和C

9 R/ _% _$ D9 r; w8 I1 K3 v$ @1 ?4 u

　　A、B和C相应地表示其轴线平行于X、R和Z坐标的旋转运动。A、B和C的正方向，相应地表示在X、Y和Z坐标正方向上按照右旋螺纹前进的方向。

$ G3 V4 U2 \$ ~9 K% Y3 h

　　(5)附加坐标

6 ?( V1 m) c8 L* C+ X % v# Z9 z* z! b5 E. u

　　如果在X、Y、Z主要坐标以外，还有平行于它们的坐标，可分别指定为U、Y、W。如还有第三组运动，则分别指定为P、Q和R。

　　(6)对于工件运动时的相反方向

+ \& g6 V) \& w4 N8 Y1 A

　　对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须将前述为刀具运动所作的规定，作相反的安排。用带“’”的字母，如+X，表示工件相对于刀具正向运动指令。而不带“’”的字母，如+X，则表示刀具相对于工件的正向运动指令。二者表示的运动方向正好相反。对于编程人员、工艺人员只考虑不带“’”的运动方向。

$ a$ n) y1 P+ I; H8 v1 e5 {% D 0 L4 `+ D" u3 e3 ? N. g _

　　(7)主轴旋转运动的方向参考JB3208—83《数控机床穿孔带程序段格式中的准备功能G和辅助功能M的代码》。

5 \: w. T) ]! P% F. p : N9 b& d: |. W! u+ r$ H: g- V