数控机床的运动方向的确定

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　　(1)Z坐标的运动

* p" @, K8 ?" |4 s; z( f

　　Z坐标的运动，是由传递切削力的主轴所决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。对于车床、磨床等主轴带动工件旋转；对于铣床、钻床、镗床等主轴带着刀具旋转，那么与主轴平行的坐标轴即为Z坐标。如果机床没有主轴(如牛头刨床)，Z轴垂直于工件装卡面。

* G8 m/ ^4 O$ K. m/ I ; S8 \" z0 ^8 g1 S4 j/ }

　　Z坐标的正方向为增大工件与刀具之间距离的方向。如在钻镗加工中，钻入和镗入工件的方向为Z坐标的负方向，而退出为正方向。

$ e1 d- I* u' ]9 t" Z9 q 8 Q2 t6 C2 Y- q/ X

　　(2)X坐标的运动

q ]% B- @' _2 H1 u4 J " P) v" i0 u: |% |$ S

　　X坐标是水平的，它平行于工件的装卡面。这是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。对于工件旋转的机床(如车床、磨床等)，X坐标的方向是在工件的径向上。刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向。对于刀具旋转的机床(如铣床、镗床、钻床等)，如Z轴是垂直的，当从刀具主轴向立柱看时，X运动的正方向指向右，如Z轴(主轴)是水平的，当从主轴向工件方向看时，X运动的正方向指向右方。

　　(3)Y坐标的运动

: ^( p7 Y- L6 k! p" Q5 {+ g 8 ^" {! y9 x. D) a

　　Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴。Y运动的正方向根据X和Z坐标的正方向，按照右手直角迪卡儿坐标系来判断。

* z& V8 b1 R& }. D( R 6 P. E1 M1 h% J) t7 c- L S

　　(4)旋转运动A、B和C

" z! t3 M; ?. ~2 Z

　　A、B和C相应地表示其轴线平行于X、R和Z坐标的旋转运动。A、B和C的正方向，相应地表示在X、Y和Z坐标正方向上按照右旋螺纹前进的方向。

2 w6 w6 s, V2 t( f3 Z

　　(5)附加坐标

　　如果在X、Y、Z主要坐标以外，还有平行于它们的坐标，可分别指定为U、Y、W。如还有第三组运动，则分别指定为P、Q和R。

　　(6)对于工件运动时的相反方向

; e# g! {! C, X& F4 I& V* n7 z

　　对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须将前述为刀具运动所作的规定，作相反的安排。用带“’”的字母，如+X，表示工件相对于刀具正向运动指令。而不带“’”的字母，如+X，则表示刀具相对于工件的正向运动指令。二者表示的运动方向正好相反。对于编程人员、工艺人员只考虑不带“’”的运动方向。

" w/ `8 R* k0 r8 l

　　(7)主轴旋转运动的方向参考JB3208—83《数控机床穿孔带程序段格式中的准备功能G和辅助功能M的代码》。

3 I" z, c% H& |& v+ b! d" a