请教：数控磨床程序编程出现问题请帮助解决

初级磨床工

单位一台数控磨床需要磨一个圆面油槽我编写了一段程序如下：
N10 M03 S1200
) k, r+ E3 R4 t6 r: x8 z( y  n! Y主轴启动 转速1200
- h# ^7 B  v" O" FN20 G4   X10
, ~3 [1 H8 h9 q* }& a5 f延迟4秒
9 k/ b( \; {% N7 |N30 G90 X22 F300
砂轮移动到公进尺寸X22
8 q) s7 j3 n& k# RN40 Z500 F500
*床面轴承箱Z轴转动（此处有问题）Z 轴 不设定数值 工件不转动 加工要求Z轴原地一直转动怎么写指令
2 p2 n+ j% ]) \/ m设备情况Z轴 轴承箱挂轮 摘开 床面不走 要求Z轴原地转动起来。（要求Z轴转动请帮改正。）
0 ?$ U9 V+ A2 l$ {N50 G4   X02
; S1 v4 L: N( m8 j; V0 F延迟2秒
N60 M7
" o, t: B( A; u& h冷却打开
( M7 q" w- V4 |, K& B: UN80 G90  X26.36 F0.01
, d, @% J, L) ?) q0 k*进给到加工尺寸（此处有问题）X轴快速的走到位置然后执行到下一步 。加工要求 X轴慢慢的磨削到加工尺寸 怎么写指令，如果需要编写一个磨削子程序 怎么编写
7 |' Q) g2 L( [) w" K; {N90 G0.0 X22    F300
. W1 t; `1 X8 K6 V- U返回到公进位置
* A* i, [1 z- B) MN100 G90 X0.0 F500
返回原点
/ d( G% ?+ [6 t9 {4 [+ AN110 M8
关闭冷却
) Q6 @) G: O, Z4 N: gN120 Z0.0
. n1 h2 z+ W# `/ o*Z轴回原点（此处有问题） 要求 Z轴停止转动 编写有问题，请帮改正
N130 M30
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wrliu

图纸看一下，在说。

初级磨床工

没什么加工图纸的，就是一个圆柱体 在上面 直接用成型金属砂轮 磨削一个4.36MM深的槽