请教：数控磨床程序编程出现问题请帮助解决

初级磨床工

单位一台数控磨床需要磨一个圆面油槽我编写了一段程序如下：
) j- R) z$ p3 X2 D0 Z7 S0 u8 `' BN10 M03 S1200
主轴启动 转速1200
N20 G4   X10
( O2 [& {$ Q/ W" Z延迟4秒
N30 G90 X22 F300
0 J  {7 J; b* z5 j) Z砂轮移动到公进尺寸X22
) v. {! }+ x- h* U* x  QN40 Z500 F500
, z% f, S( Y; ]3 F; w*床面轴承箱Z轴转动（此处有问题）Z 轴 不设定数值 工件不转动 加工要求Z轴原地一直转动怎么写指令
设备情况Z轴 轴承箱挂轮 摘开 床面不走 要求Z轴原地转动起来。（要求Z轴转动请帮改正。）
N50 G4   X02
# q/ T0 F, Z8 d0 k$ B延迟2秒
) J# j8 b; `3 I3 wN60 M7
冷却打开
N80 G90  X26.36 F0.01
/ k; @4 r4 _/ ]: }3 E  s7 }/ t*进给到加工尺寸（此处有问题）X轴快速的走到位置然后执行到下一步 。加工要求 X轴慢慢的磨削到加工尺寸 怎么写指令，如果需要编写一个磨削子程序 怎么编写
: }- e1 g4 Y% X% F2 D$ vN90 G0.0 X22    F300
返回到公进位置
. r$ X; R2 n: r6 ?$ ?# \N100 G90 X0.0 F500
返回原点
N110 M8
关闭冷却
N120 Z0.0
6 T" A' u, i! J- v/ v6 [/ T8 n) m*Z轴回原点（此处有问题） 要求 Z轴停止转动 编写有问题，请帮改正
N130 M30
0 r9 k& D! W$ w: c: r3 y5 E返回

wrliu

图纸看一下，在说。

初级磨床工

没什么加工图纸的，就是一个圆柱体 在上面 直接用成型金属砂轮 磨削一个4.36MM深的槽