机械手刀库的操作指南

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机械手刀库的操作指南：
0 Q( f3 p2 s" [0 M( b6 L机械手刀库操作者只须关注换入主轴上的刀具是否为目标（想要的）刀具，不必关心刀具放入到哪个刀套中，即刀具号与刀套号不一一对应。
& A1 r8 ?. z) }0 }1、正常换刀逻辑为1目标刀具转到换刀位置；
2、 主轴准定角度到位；
3 、 Z轴移到换刀点；
4、 刀套垂直；
5 、机械手抓刀；
6 E2 T  Z* O* A# v6 M. `% Y! a- W6 、主轴松刀；
7、 机械手交换刀具；
8 、主轴紧刀；
! f: K/ H) S0 W9、 机械手回原位；
10、刀套水平回刀库。
文章关键词： 机械手刀库；操作指南