数控车床加工非圆曲线宏程序编程技巧

梁锦龙

数控车床加工非圆曲线宏程序编程技巧
来源：机械专家网     发布时间：2010-11-16 佳工机电网
, ]' B4 E8 A% B: n机械加工中常有由复杂曲线所构成的非圆曲线（如椭圆曲线、抛物线、双曲线和渐开线等）零件，随着工业产品性能要求的不断提高，非圆曲线零件的作用就日益重要，其加工质量往往成为生产制造的关键。数控机床的数控系统一般只具有直线插补和圆弧插补功能，非圆曲线形状的工件在数控车削中属于较复杂的零件类别，一般运用拟合法来进行加工。而此类方法的特点是根据零件图纸的形状误差要求，把曲线用许多小段的直线来代替，根据零件图纸的形状误差，如果要求高，直线的段数就多，虽然可以凭借CAD软件来计算节点的坐标，但是节点太多也导致了加工中的不方便，如果能灵活运用宏程序，则可以方便简捷地进行编程，从而提高加工效率。
: d+ G* u9 D. W3 K! y+ x% e一、非圆曲线宏程序的使用步骤
（1）选定自变量。非圆曲线中的X和Z坐标均可以被定义成为自变量，一般情况下会选择变化范围大的一个作为自变量，并且要考虑函数表达式在宏程序中书写的简便，为方便起见，我们事先把与Z坐标相关的变量设为＃100、＃101，将X坐标相关的变量设为＃200、＃201等。
（2）确定自变量起止点的坐标值。必须要明确该坐标值的坐标系是相对于非圆曲线自身的坐标系，其起点坐标为自变量的初始值，终点坐标为自变量的终止值。
（3）进行函数变换，确定因变量相对于自变量的宏表达式。
8 L" _: A( H" [; P( R) d( @4 p（4）确定公式曲线自身坐标系的原点相对于工件原点的代数偏移量（△X和△Z）。
" z) E  q( x7 w（5）计算工件坐标系下的非圆曲线上各点的X坐标值（＃201）时，判别宏变量＃200的正负号。以编程轮廓中的公式曲线自身坐标原点为原点，绘制对应的曲线坐标系的X′和Z′坐标轴，以其Z′坐标为分界线，将轮廓分为正负两种轮廓，编程轮廓在X′正方向称为正轮廓，编程轮廓在X′负方向为负轮廓。
如果编程中使用的公式曲线是正轮廓，则在计算工件坐标系下的X坐标值（＃201）时，宏变量＃200的前面应冠以正号；如公式曲线是负轮廓，则宏变量＃200的前面应冠以负号，即＃201＝±＃200＋△X。
/ M6 G% O7 W! |; ]' J9 n0 B（6）设计非圆曲线宏程序的模板。设Z坐标为自变量＃100，X坐标为因变量＃200，自变量步长为△W，△X为曲线本身坐标系原点在工件坐标系下X方向偏移量，△Z为曲线本身坐标系原点在工件坐标系下Z方向偏移量，则公式曲线段的加工程序宏指令编程模板如下。
＃100＝Z1（定义自变量的起点Z坐标）
WHILE【＃100GEZ2】DO1
  H4 x# V* {: r. s（加工控制）
8 m5 Z0 I# W4 W5 a+ Y: L% p. T* Z＃200＝F（＃100）（建立自变量与因变量函数关系式）
＃201＝±＃200＋△X
" P1 R" C$ n  ^4 O9 b4 C7 J7 Y8 m; {! n（计算曲线上点在加工坐标系的X坐标）
＃101＝＃100＋△Z（计算曲线上点在加工坐标系的Z坐标）
G01X【2×＃201】Z【＃101】F
（曲线加工）
＃100＝＃100－△W（自变量减小一个步距）
END1（加工结束）
二、非圆曲线宏程序的具体应用实例
运用以上非圆曲线宏程序模板，就可以快速准确实现零件公式曲线轮廓的编程和加工。下面介绍一个具体应用示例。加工图1所示椭圆轮廓，棒料Φ45，编程零点放在工件右端面。
（1）分析零件尺寸，确定正负轮廓及代数偏移量（△X和△Z）。
在计算工件坐标系下的X坐标值（＃3、＃201）时，宏变量＃200的前面应冠以正号，公式曲线自身坐标系的原点相对于工件原点的偏移量为（X0，Z－60）。
6 {* A, I1 m& z. Y2 `（2）零件的外轮廓粗精加工参考程序如下（粗加工用直角方程，精加工用极坐标方程）。
O9988
G98S700M3；T0101；
G0X41Z2；
G1Z－100F150；（粗加工开始）G0X42；
Z2；
$ p0 t6 w# L9 a5 t8 S) X( D0 j＃1＝20×20×4；（4A2）
＃2＝60；（B）
) W8 F/ T! V  B- w' q  N% n" Q＃3＝35；（X初值（直径值））WHILE【＃3GE0】DO1；（粗加工控制）
) G. W9 W* N# f* ^8 A0 d＃100＝＃2×SQRT【1－＃3×＃3／＃1】；（Z）
＃101＝＃100－60＋0.2
% a' E5 n+ ?2 |% P: p5 MG0X【＃3＋1】；（进刀）
G1Z【＃101】F150；（切削）
G0U1；（退刀）Z2；（返回）
8 ]4 _& u7 o2 I+ @/ T7 ?+ [＃3＝＃3－4；（下一刀切削直径）END1；
* Y7 B  E. N  w5 @- W＃10＝0.8；（X向精加工余量）
6 P" w" m2 j1 g4 G5 Y9 Z- O& B- `, ]& b＃11＝0.1；（Z向精加工余量）WHILE【＃10GE0】DO1；（半精、精加工控制）
G0X0S800；（进刀，准备精加工）
＃20＝0；（角度初值）WHILE【＃20LE90】DO2；（曲线加工范围）
＃200＝2×20×SIN【＃20】；（X）
6 Q+ p9 S& Z6 C( t" Y& v# e＃201＝＃200＋＃10
/ d' r/ g/ s/ {＃100＝60×COS【＃20】；（Z）
" s! G/ E' A. Q0 V, F1 k＃101＝＃100＋＃11－60
G1X【＃201】Z【＃101】F100；（曲线精加工）
& R4 Q1 d- K9 R3 c' H+ ~" y! q文章关键词： 编程、数控加工
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