在普通车床数控化改造中应用PLC作数控系统的核心

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本文主要介绍PLC在普通车床数控化改造中的应用，随着PLC技术、功能不断完善，这将是一种发展趋势。
8 l! I. q! p; W% p$ X, T1 U- K5 j+ l5 k: d1 车床的PLC数控系统控制原理设计
% @0 ]1 ~/ R& G; q# K　　1.1 车床的操作要求
　　车床一般加工回转表面、螺纹等。 要求其动作一般是X、Z向快进、工进、快退。加工过程中能进行自动、手动、车外圆与车螺纹等转换；并且能进行单步操作。
　　1.2 PLC数控系统需解决的问题
! W$ g5 |3 b' c4 k　　车床的操作过程比较复杂，而PLC一般只适用于动作的顺序控制。要将PLC用于控制车床动作，必须解决三个问题：
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: A# V) X8 C" t: m% e图1 数控系统原理图
& p3 o& |3 R/ U! x& d$ G. K　　1）如何产生驱动伺服机构的信号及X、Z向动作的协调；
　　2）如何改变进给系统速度；
　　3）车螺纹如何实现内联系传动及螺纹导程的变化。
　　将PLC及其控制模块和相应的执行元件组合，这些问题是可以解决的。
　　2.3 数控系统的控制原理
2 e' o4 \  r' {( g　　普通车床数控化改造工作就是将刀架、X、Z向进给改为数控控制。根据改造特点，伺服元件采用步进电机，实行开环控制系统就能满足要求。Z向脉冲当量取0.01mm，X向脉冲当量取0.005mm。选用晶体管输出型的PLC。驱动步进电机脉冲信号由编程产生，通过程序产生不同频率脉冲实现变速。X、Z向动作可通过输入手动操作或程序自动控制。车螺纹的脉冲信号由主轴脉冲发生器产生，通过与门电路接入PLC输入端，经PLC程序变频得到所需导程的脉冲。刀架转位、车刀进、退可由手动或自动程序控制。图1为数控系统原理图。[1]
4 }2 Z  I& }0 X9 T" Z　　2 PLC输入、输出（I/O）点数确定
　　所设计的车床操作为：起点总停、Z、X向快进、工进、快退；刀架正、反转；手动、自动、单步、车螺纹转换。因此，输入需14点。根据图1得输出需9点。I/O连接图如图2所示（以三菱F1S-30MT）为例。

图2 I/O连接图
　　3 驱动程序（梯形图）设计
, r2 f" P& P' X　　3.1 总程序结构设计
- q; I1 Q" {# Q6 g& i　　手动、自动、单步、车螺纹程序的选择采用跳转指令实现。图3是总程序结构框图。若合上X12（X13、X14、X15断开），其常闭断开，执行手动程序；若X12断开，X13全上，程序跳过手动程序，指针到P0处，执行自动程序。

图3 总程序框图
　　3.2 手动程序梯形图设计
! L9 x" K$ F+ z5 |8 [6 A# @　　手动程序、自动程序需根据具体零件设计，这里仅以Z向快进、工进、快退的动作为例加以说明。其梯形图如图4所示。
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图4 Z向手动程序梯形图
6 j+ Q& c$ W9 P; {. y. N$ u8 p' p　　在执行手动程序状态下，按X0，Y1接通，作好起动准备。按X2，辅助继电器M0接通。通过T63计时及Y2触点组合，产生频率为103/2i的脉冲信号（i为计时时间，根据需要设定，单位为ms），驱动Z向快进。当按下X3时（M0断开），M1接通，M1与定时器T32组合使Y2产生频率为103/2j的脉冲（j>i），由Y2输出，实现工进。按下X4时，M0、Y3同时接通，电机快速反转，实现快退。限于篇幅，其它程序梯形图略。[2]
( B$ D" K# w/ ~　　4 结束语
　　数控车床在我国机械制造业中的应用正在迅速发展，但高精度数控机床价格昂贵，而且在实际生产中有大量形状不太复杂、精度要求一般的零件，这就需要精度一般的数控车床加工。
同时，我国现有大量可用的普通车床，对这些车床进行数控化改造是用少的投资来提高生产效率、提高效益的有效途径。以前车床数控化改造用的是Z80、8031芯片作数控系统的核心部件，它的价格较贵且系统较复杂。用PLC作为车床的数控系统，有成本低、系统简单、调整方便等优点，必将会得到广泛应用。
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