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磨削技术网»技术交流 › 磨床论坛 › 机械加工论坛 › 机械加工技术 › 数控机床的程序编制有关介绍
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[资料] 数控机床的程序编制有关介绍

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发表于 2011-6-11 11:39:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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数控机床的程序编制有关介绍
9 E& `7 W- a" `3 m/ _来源：机械专家网     发布时间：2009-12-16 机械专家网5 c, ^% `' B# e
数控机床的核心是数控装置，这实际上是一台控制计算机，它是执行运算功能、指挥数控机床进行自动加工的主要组成部分。这些年来，随着技术的发展，数控系统的功能不断扩大，人们使用起来日益方便。因此，学习数控系统的功能，弄清它的概念，是数控入门的重要一环。
( E& y5 m1 ~9 _8 o2 K众所周知，使用数控机床的目的是要有效地高质量地加工出合格的零件来，所谓合格的零件必须是符合图纸要求的产品。而机床怎么会知道图纸的要求呢？这必须由人来告诉它。人又是以何种方式、以什么规则和约定告诉给机床的呢？这就必须制定出数控机床程序编制的规则来。换言之，我们必须把零件的图纸尺寸、工艺路线、切削参数等内容，用数控机床能够接受的数字及文字代码来表示，再根据代码的规定形式制成输入介质（如穿孔带、磁带、卡片等），然后将输入介质所记载的信息输入到数控装置中去，从而才能自动控制机床进行加工。: Z5 g) |! ?: F0 q. F
这种从零件图到制成输入介质的过程叫做数控机床的程序编制。数控机床的程序编制分为手工编程和自动编程两种。手工编程的一般步骤包括工艺处理、运动轨迹的坐标计算、填写程序单、制备输入介质和程序校核等。自动编程过程也是按上述步骤进行的，只不过其中的大部分工作是由计算机或自动编程器来完成的。根据输入方式的不同，自动编程分为语言输入、图形输入和语音输入三种方式。自动编程语言常见的有APT，SKC—1，ZCX—1等。为了使机床能够接收所编制的程序，必须有相应的规定。下面分别叙述这些概念。
6 ~& T0 Z9 c- x* T* S1、穿孔带和代码
3 v9 ?! `0 R3 m+ _  j$ J# f数控机床的信息读入方式有两种：一是手动输入方式；二是自动输入方式。因此作为数控机床信息载体的控制介质也有两类：一类是自动输入时的穿孔带、穿孔卡片、磁带、磁盘等；另一类是控制台手动输入时的键盘、波段开关、手动数据输入（MDI）等等。穿孔带由于有机械的固定代码孔，不易受环境（如磁场）的影响，便于长期保存和重复使用，且程序的存储量大，故至今仍是许多数控机床主要的常用的信息输入方式。
- R) `8 z( R; [& K8 @$ B# o5 T2、程序段格式
5 e2 c5 {/ v' {3 G5 c" M- B在编制数控机床程序时，首先要根据机床的脉冲当量确定坐标值，然后根据其程序段格式编制数控程序。所谓程序段，就是指为了完成某一动作要求所需的功能“字”的组合。“字”是表示某一功能的一组代码符号，如X2500为一个字，表示X向尺寸为2500；F20为一个字，表示进给速度为20。程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。常用的程序段格式有三种，即固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。由于程序段是由功能“字”组成的，因此，以下先介绍常用功能字，然后再介绍程序段格式。
6 j; a" U  b! d1） 常用功能字  H; n* O( z+ V9 `, ~
一个程序段中，除了由地址符N为首的三位数组成的序号字（N×××）外，常用的功能字有：准备功能字G；坐标功能字X，Y，Z；辅助功能字M；进给功能字F；主轴转速功能字S和刀具功能字T等。
. s6 H: S1 u  N1 l( c（1） 准备功能字。 准备功能字以地址符G为首，后跟二位数字（G00-G99）。 ISO1056 标准对准备功能G的规定见表1。我国的标准为JB3208—83，其规定ISO1056—1975（E）等效。 这些准备功能包括：坐标移动或定位方法的指定；插补方式的指定；平面的选择；螺纹、攻丝、固定循环等加工的指定；对主轴或进给速度的说明；刀具补偿或刀具偏置的指定等。 当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的G功能中选择一部分与本系统相适应的准备功能，作为硬件设计及程序编制的依据。标准中那些“不指定”的准备功能，必要时可用来规定为本系统特殊的准备功能。  K- Y1 t- F1 z- q; M
表1 ISO 标准对准备功能G的规定% T. a' L# G* A
代 码
/ v1 c! a2 H! f) \功 能( b6 X$ v2 `- A, i$ `( \- Y
说 明
  @# B5 R' ~+ V9 k7 [代 码
5 h. `, S# V4 u' j; B功 能1 c/ U$ L, H% L1 x6 N
说 明8 T' ]! d6 R; o: M) P
G000 F# |* H3 Y) H) n  x9 u
点定位8 v8 ]) u$ O- {  p7 _* d! n3 w$ _
G57  {/ l% z) S8 `5 u- l
XY 平面直线位移
, [7 w9 C9 ~, F$ H2 D, e" i1 tG01! d/ w1 W1 [$ w: t' v0 h* ]
直线插补) V3 |" Y& d$ b8 d! ^; q: m# |
G58+ G2 O) v' y+ R  x0 {0 W6 j& S
XZ 平面直线位移
  ?9 |  _+ p7 O" zG02# Q" x; J# p/ o& W  g
顺时针圆弧插补' ?& E! f( N$ b0 N
G59* h& C& S" A0 V" p
YZ 平面直线位移) G! e+ o; `* {' V  {& ], W! B& [
G03, C% ^. @( b9 o
逆时针圆弧插补
4 W: P% |: \& Y' ZG60
$ P, k" S0 R9 |! R- g7 D+ u0 V  ?# }0 z准确定位（精）
' W0 U( p: T% [5 A4 x+ N  ~按规定公差定位
7 i9 z& k3 U2 i. u6 A( f% YG04
8 I, |; t0 L: l暂停4 g$ }7 O5 o7 g0 _' M8 o
执行本段程序前暂停一段时间
% ~% |1 b; E8 @! k: UG61
6 F  l8 O! V$ u1 _( A/ ~5 H7 A- s- M准确定位（中）
9 ^" V" y6 e  m1 g0 _( X" I5 e2 j$ R按规定公差定位8 {9 o# P! F/ {% p3 C
G05+ @* P/ E+ R+ n6 H/ @$ i
不指定0 k- W, Z9 E' g5 s9 d7 ^
G62
: E; N2 P2 F1 B( j! n. a* v准确定位（粗）7 c9 f0 t* D" Y
按规定之较大公差定位
9 _4 T/ W* ~& C5 G. s3 [0 V9 XG06
7 v/ s& Q. u! L& ~1 d抛物线插补
0 ?$ k" m6 K% |. W3 _G63
# S9 b% q7 y) l% \& V攻丝
5 h  e$ k7 o' \0 Q; Z# [G07
) D% G7 A( b2 ^不指定& j1 G5 j3 {9 ?7 T+ e
G64-G67
  V: I( O! t8 k9 _8 J  k6 ^不指定1 w! ]( ?4 A! Z' u% @1 x: `
G081 O0 E6 ?& G4 V- G, f
自动加速
0 j& u) N& Z* AG683 G4 z1 b9 y. t7 {1 l; y& }
内角刀具偏置
# r2 t6 O$ H* AG094 u* e% g) s7 B. M" p, j
自动减速+ R3 d" T/ ^8 n! D
G69
/ z8 L5 n  C6 s) p$ ?% {5 j外角刀具偏置
" N# o* W6 l% z2 I! [, d$ S5 hG10-G16( d% M8 a8 Q1 V/ ^8 i  K
不指定
% a) g( b: ?4 [G70-G79& v" s/ ]9 ^. v
不指定
! ?' l3 @9 H' DG175 y8 a: P' D! N! y$ {! s4 W, O
选择 XY 平面8 k: ^$ e& \4 G" C5 a
G80' i& ~; f4 \! g3 y- I8 o
取消固定循环
1 Z8 s& P( @" ^4 }% \1 H取消 G81- G89 的固定循环
* d' f7 A+ L$ A7 O5 ~8 ?G18
2 W% j5 R. m; J5 d+ ~4 N; X$ p选择 ZX 平面
1 }# P! G) W& KG81
4 P4 N1 W! L/ O, g7 @0 f0 S钻孔循环
$ P) a7 G! p# W2 K  TG19: s$ E+ ?5 `; t% B. x! Z
选择 YZ 平面
: `& e9 a0 ~- W. |G82) s$ {. R8 o- c- ~) s  A0 ]
钻或扩孔循环: U' {2 i% i! r* S3 ?
G20-G32+ i- a  w8 S3 A. M. ~
不指定3 ^! s* q1 D  ]& `# h( W
G83* F- ?0 \2 [) `' ?$ J
钻深孔循环3 S: S  e1 Q. S  d$ c
G33
" h4 {2 u' D1 o3 v7 i6 \& h切削等螺距旋纹
- A5 F7 `+ e) K0 u/ C6 rG84
5 I% |" F& Z& K1 m" o1 g攻丝循环" r& T( P8 S3 |8 g4 D
G34* O) p7 z; ~9 T, {3 ]5 p" J& O2 z
切削增螺距旋纹# S5 Z6 V9 o9 i3 w& l
G85
1 n# d8 X# L; d' o# e镗孔循环 1
$ n# g% I3 W$ e# ~4 W4 o+ q! |G35
# K! A# Z7 v9 o- c9 S' ^% C1 _切削减螺距旋纹
/ u2 l+ C' H9 A8 _' wG86
9 f0 N/ R! m2 O# g5 S( }( |% v镗孔循环 2
$ s2 f( m/ w" _" Q+ ~9 MG36-G39
/ K( M; k# [& K不指定
. L2 u! E; f. ?( H( \) ^" B/ @7 FG87
9 [6 M3 Z+ ^, s; ~' ?镗孔循环 37 f' a: ~1 ~/ J
G402 r) C" v# M* U! W6 @
取消刀具补偿7 K; a) G- N: G' L( s
G88! N1 Q9 t* l+ K
镗孔循环 4
# f. X% C" `3 F+ X& uG41
, B; |" r* y3 Y' H刀具补偿 - 左侧5 W2 c6 v( _3 p5 l# V; L& X
按运动方向看，  K, A1 ?2 e4 z( i
刀具在工件左侧
0 P  v/ U  k6 a2 |5 L( a. C5 d; bG89- y; _) f, a; D2 V  q3 l. t
镗孔循环 5
% L4 _: {# p& u0 l( i+ EG42# a( R  t( U# T: U
刀具补偿 - 右侧
7 m$ i( N" ~# Q; h0 H按运动方向看，
5 _# m2 q. C3 J) r8 t& f  ^$ `刀具在工件右侧1 B" R6 Q, D! d# I3 b, a+ t3 x1 S2 ~
G901 @7 h" `3 f- T/ E  P
绝对值输入方式3 f& \. \8 K- w7 u* Q: g
G43" a6 Z- b8 H7 v$ h% s
正补偿
* D5 c6 H4 r$ H. C$ o刀补值加给给定坐标值
. O- \) i, J; q  r$ {. k) tG91# A9 R# u) n/ Y/ _& j3 }* Y' k% ~
增量值输入方式' U$ H, C* C+ o
G449 q5 v& l  U, l; N, c- t
负补偿
  M# ]9 P2 m. B- q! @刀补值从给定坐标值减  M8 P1 Q' {- K# ^/ ~" ~8 ~
G92
- A. ~" m& H" z. w/ w3 `预制寄存8 |! }; U( @' d& E
修改尺寸字* S+ c3 O- ?5 M4 u2 a; I
不产生运动  J1 y) m0 S4 T, J, V3 h
G45
( ^+ T% ^# C1 d, C# I( T用于刀具补偿* W- s4 x  s; O1 X8 d5 _0 `8 `
G93
3 Y+ i" Q% M  n: v9 O6 @* @按时间倒数给定进给速度$ Y4 x1 Z9 f' g, j
G46-G52
- x7 T# s6 }( Y5 c9 N3 }8 m用于刀具补偿+ ]* n- ^) n+ o) N( B: z% R& e
G94
$ ?- F2 s1 v$ w+ _' a- V) O进给速度     （mm/min）9 P' F6 z) z1 N1 ?& Z7 t
G53, \1 b: [1 _5 q/ O* \
直线位移功能取消9 t) {6 z# s+ E
G95
$ w' Y- S, e; {8 B3 i8 C进给速度9 b) \. Z) J, Z. C3 U6 T
（mm/r（主轴））
" B  u  ]6 E. K0 b# I7 L# ZG54) r+ H! R% J  R4 J: _0 u
X 轴直线位移. n. w/ [5 F! V$ o  f% I0 o! G5 r
G96
8 u, P9 v: S' f2 q1 H! c主轴恒线速度; z, \7 w# i/ l
（ m/min ）+ B! s' J0 V% F; n
G55( n+ L& m# d3 T$ z( l; j0 ^  n
Y 轴直线位移
. d- R) M) E" JG976 S7 H; A- O) Z; s6 a. c
主轴转速
* n( }  C% w4 w% Y! b（ r/min ）1 X  L! j0 Y( g, Q
取消 G96 的指定1 N6 Z; R7 M9 V, g5 m3 M1 V5 V
G56' C! g9 S+ Q' r! m: I& z; M& w
Z 轴直线位移
/ Q7 ~' ~$ B, K( ?G98-G99
  a; e2 e5 @3 o( O" w% @不指定8 L& W# N; u1 c2 b
（2） 坐标功能字。坐标功能字（又称为尺寸字）用来设定机床各坐标之位移量。它一般使用 X，Y，Z ，U ，V ，W ，P ，Q ，R ，A ，B ，C ，D ，E 等地址符为首，在地址符后紧跟着“+”（正）或“—”（负）及一串数字， 该数字一般以系统脉冲当量为单位，不使用小数点。一个程序段中有多个尺寸字时，一般按上述地址符顺序排列。) `, y7 _& y* i- L
（3） 进给功能字。进给功能字用来指定刀具相对工件运动的速度。其单位一般为 mm/min。当进给速度与主轴转速有关时，如车螺纹、攻丝等，使用的单位为mm/r。进给功能字以地址符“ F”为首，其后跟一串数字代码。具体有以下几种指定方法 ：
' }6 ^! V4 B/ G① 三位数代码法：F后跟三位数字，第一位为进给速度的整数位加上“3”，后二位是进给速度的前二位有效数字。如 1728mm/min的进给速度用F717指定；15.25mm/min的进给速度用F515指定；0.1537mm/min 的进给速度用 F315 指定等。
; a  y2 M; ]& _7 @5 t& }② 二位数代码法：对于F后跟的二位数字代码，规定了与00-99相对应的速度表，除00与99外，数字代码由01向98递增时，速度是按等比关系上升的。比例系数为10的20次方根（ ≈1.12），即相邻的后一速度比前一速度增加约12%。如 F20为10mm/min，F21为11.2 mm/min，F54为50 mm/min，F55为560mm/min等。 F00-F99的进给速度对照关系见表2。
% y; [& h, i% K, f; P表2 二位数码法进给速度对照表 mm/min
& h; E: F) k. f! [9 a. M9 \7 R代 码$ l( M" E1 W3 k; x$ ]- \7 `
速 度7 v- A+ E5 n2 V0 @: K
代 码5 K- b/ b% D5 ?; x: C
速 度# L2 @: S2 W. C( l' Y* `$ a7 V
代 码
) W% k( Q* e  H! }8 s' s& S; k8 Z) Z速 度
( h4 h$ _) a1 R1 H; U  ^代 码2 y7 c$ i) I( O. i
速 度( c3 i8 v" m) H
代 码! u- C; m# L* G# ]( S# U
速 度- }* j; F3 s( A& {# x
00  g7 t9 y7 p9 f0 y$ ?: y' O9 k
停
( D6 s/ {$ U5 v, d+ h* W20! T! t1 z3 u3 m7 c( U3 L
10.0" ^' S0 o: T* \$ c# M7 c
40$ H5 b: ~$ d' O7 r% j4 h
100
" E$ B' O- l- G2 x( z60
. L/ v+ `( i/ X" X: [/ ^: v: l1000
7 `: n3 u2 P5 z( X80: `* F) v/ }& b) [# r1 O1 J* `* M' f
10000
* R) l; T4 M3 ^/ [3 ~+ K7 f$ u5 t01
3 D4 O* _  e5 ?  W+ ?1.12
1 v& b: I- D* F7 I  A21
5 N- c5 v: |% O% F% O" S) {( w8 U11.20 l7 N7 K: q' w5 ~( `
41  g4 y+ \( Q3 h: ^4 w
112
2 Z) S$ Q& V1 `: `4 _. T: S0 J61
+ C- R& \/ h/ q2 K" B* S' {0 F/ c1120
& P) E: h" r9 x% W$ z# Q: ]81
* U! @9 R: t5 ]+ P6 |$ q2 U, U11200
9 j* W. {( s. [1 h7 k0 i1 _02& `' i8 u4 z0 I' q/ N+ g
1.25
4 s0 K; ~/ E: F( n22( J: f5 f5 J  Z, q3 X
12.5& V3 e7 j  {& Y1 a% E7 ~
422 ~  q/ l! v" y/ V( j. Q
1254 n6 E' f8 R- n" a
628 H/ {- Z' l5 B( I1 [
1250  v& C2 G9 Z% ?% _5 i4 n
82/ ^: p# l% X+ e1 h1 T$ D$ B! C
12500" \' M$ z% E! h2 C6 z
03
6 b9 c3 O2 t1 i+ h) p+ M  o1.40
, u. q0 `5 C7 B# j3 z" D23- G( e% ?/ l8 l5 U/ K7 {' |1 L1 o
14.0
% V' x3 O: S4 W9 ~; P7 b! I' J* {43! t* B1 Y! e3 l/ }6 d
1405 U3 ?1 l. J& |( I" F( x
631 @0 w. C; r4 G. f0 G6 |
1400
5 \0 t3 O/ E2 n3 c0 h/ u8 m% u" d83: z% _6 I. n- Y) |9 Q6 b; f
14000
& s; x- {, ^. S( v04
/ @. ^' K) x9 m* q) B1.60
% s2 s) y" u, W# ~' R24
5 X  |& T! ~/ g" W5 i% }9 {& v  l16.0! b9 G" X- t0 P% L" c/ W
44! I" k8 L6 }) q# o1 v* N6 g% C3 ~: |
160
* l- a4 L6 x9 n- @$ T64
4 G$ N9 @' C1 q) p1600
/ F+ M5 A8 {& P" m  g/ ~9 E841 v: Y: f- }* t- R
16000
: {& }0 ]  L, c, N' N05
: r# T' U- A* l8 q9 q1.80
( [# r2 o& w# b" H) R# U25
) e, X  Z1 k$ [# G18.0
; L2 O8 m' E$ o452 n  ?+ O; Y/ h3 H
180, B  g7 I2 ?2 u5 m; H' x8 G4 ]
656 ]/ j9 [9 U$ p! ~2 `% N1 X$ T3 }
1800
6 A* d1 r! Z: _) C" O85
7 _  X1 Y. Z% [7 g* K18000" L$ R6 Q2 r$ [  O3 g
06
8 [5 o# o% J; q9 f7 X+ o. l2.00
! A3 T: L3 s! i26
) x' T1 J& ^) G% w1 Y+ b2 M20.05 d2 _, p1 @" _, F! [
46, Z$ E$ M" J; a0 C# V' M' Q
200; v( Q; P, W9 g% S  s2 t; }6 N
664 B, C0 O" ^/ z, j. q
20004 M5 B1 W/ e2 n  }2 }9 M
86
) S/ S7 i0 M( X( }" }200001 p; F. P9 h! `! [# C
07
9 \& m- i7 B! l5 B6 s$ L) k2.24
3 w, i, S1 _4 r8 o8 {7 M/ t1 A27) c. O: a' f9 W  h
22.43 g8 z4 w/ m6 X2 U/ O8 P
474 J6 I! L, [3 d+ y0 X# q( ?& V; c
224
$ a( z+ L7 I# F# q8 t) g" c67. `5 v+ u1 W$ A6 V% b
2240
+ v- t) v5 ]: |. _87
9 F) ~( ~6 S6 K. r0 d22400
! _2 a% x- {1 t+ t7 p: S5 z  X0 s: I08' F! L1 t% m, u$ j8 g
2.50- [5 \, T9 j4 P, e
282 [6 Z' w1 K1 j! `: Z
25.0" b5 q( q6 W6 }5 V0 z5 V9 p
48
; C% }0 r+ @$ j9 m0 N& r250; V  Y  a/ W9 b* f
68: k% T) n5 }6 x0 r1 j
25006 C8 f  q' `9 s7 _/ X/ Y; [  \
882 W9 ^* o7 g0 a
25000* _3 h) V8 P( V
09
" R7 r- X4 e8 X: ]4 @: C2.803 ]! I  b) }2 r+ p' b
29/ ]& n% D" R, I& d
28.0* W( K& Y, n% c3 A
49
1 [% [$ W9 i7 F& d4 f+ C/ I( ?280
- l9 }" n7 z; ~69. N- [1 ~8 O: b; o
2800
4 p  s9 I' L. |) L; c899 r2 T7 v5 x+ V( _( c
28000
/ D- \" e# J0 I( C" F4 h1 `10
9 o7 o" H/ F3 h8 i. S3.15
, I/ ^  F/ \5 a* y+ c4 Z303 H! @9 x1 F! u# l
31.54 C$ W4 S" i; `
50
; }9 O$ L& i3 K# \1 W6 i( j3152 A; k/ F4 C; m) P
70
# A5 ]$ A5 c% o  U31504 {9 {% i; ?( u
90
# o$ [4 l1 S: x2 F31500
5 g7 B: |% t* s+ Y0 D( R11
; b6 d9 Z+ h# l3.554 o: o: g9 u; m: z: W' p
31% t2 `! z  E4 l1 e% @2 I% f/ [/ n
35.51 r1 C, d, I0 O4 H/ T
514 r: J0 g9 X! {, c) y
355) _$ f6 W2 |2 d5 i, z
71
8 n9 J( W0 F  `, c3550
7 z+ o5 ]& l# u: M; ~! {919 `4 T6 d- w( B& E; ?% Y
35500  m; G. W# s3 E6 L/ W3 Z# ]0 O) f
12$ K, g' v1 o* w) A
4.00
/ V( m0 y* O3 F3 u4 j$ t& y324 l; \& n; ?  @" {6 D; K
40.0
& K) V4 C4 H' m52
! P; \+ `3 U- H& I  w400% E! r* [6 X- B* _; T
72: R, u; y' t" n( W! i4 ?
40004 X# |6 e; o! `. G# f3 C1 F/ c
92, x4 g% V* f) n/ H# i
40000
1 S  E6 X5 R7 _; ^* N13* Y; I  \  @- i+ g. w
4.50. D" e" }! c/ a; `* Q2 W
33
; e2 n1 b8 I* U45.09 z0 e) X5 h" r4 F2 X$ l% ]  c
53
& u9 e! V1 J" p9 ?. [450
* b5 H8 J' k% T" p1 M. A$ k9 B73
; p4 d% |. g. V9 {1 c- \4500
% x  B6 x" r# {6 Y( X/ U4 O93
# a, h& y# X& b& e45000
  C6 Q2 e2 p6 U5 C14, {2 t6 g& J9 k! E+ q
5.005 j2 Z) z! d9 Z( k" |! k
34
* E8 [0 Y8 Y# o4 I; Y& k50.0
/ u9 n, f: e  W  t' l5 D54- m) t, l. g  F2 l2 ~9 k, a
500! D$ u  g/ h- m* }
747 W( q7 R' [# Y- ~% i* t
4500
3 p9 K& J0 L% `% d- e9 n) a94
8 N* T" A" H5 J, r; t50000) S  |' P3 }' N
15; ^4 g) D- Z' \' |* Y
5.609 W" n, J- f  o" _( s8 _
35
9 N- [- K8 N( }9 T% I7 _56.0+ W$ r" V+ q( u+ G. }
55
/ H) k& H5 P% o' o: `% ^5 k5604 H8 q; g! H: v0 t5 l6 r) r
75! c, y. E/ n) }- S0 d
5600
, c" ^3 s+ a( A5 _6 }$ h. C, j95
8 X& F4 h( F/ i4 `& ~2 s  m56000
+ ~0 ]' H0 \& ~$ L& h5 X, \  N16
" q7 Q. r2 ^* a; N& l  i6.30
" z' ~& ?& l) {' d0 Y365 d& D  ]8 m% E
63.0
( |+ t" G8 ?8 t$ i563 Z  G$ y. L) i0 e. }
630/ P* z( S+ q6 J/ }; z
769 ~3 F1 r9 l  Y4 d& [
6300- b" w1 n+ g/ r
96
# a" X9 ~) O, z# Q7 C# C, t$ g, F630001 \% Q2 S& D$ D" U9 X3 P: o
17/ o3 X9 y$ D0 f# U. Z. y
7.10
# q* H% K! R2 ~+ c- P  j* D. h# R! Q7 l37
: Q2 d, S  s; y71.0/ D( i" G5 ]- I, J. p3 ~
579 `0 f: l0 }$ Y
710
, P6 z" P; t: }' _: i+ F) {776 ~6 \. p* {7 T9 L0 T
7100
& R# L) c) [+ h, ~- W97
/ A3 `, C. a* }1 A71000
! ~. D4 y+ c; Q! ^2 `' `  X18) u0 \$ l# K" t9 k
8.000 {' d+ L8 ]7 w8 G. p
38
$ t9 N. [3 S! |4 U2 x1 k7 R80.0
" j4 O5 }- N0 A# ^4 L9 ^/ M58  k" o6 m4 L% C( a- ~. y8 K
8002 e8 v: O! S  \
78
9 E6 |4 x$ f& I6 \! \2 K7 p* s8000! t2 w! Z; H4 o. z# p% K
98: i7 B# t9 j+ t; C* n6 X8 |; p) i
80000" }) G0 U5 N, u" E$ C9 O
19
' R- z( b2 f0 q, l. F9.00
3 u# o  K8 @% r: N# C# O1 ^39
" X: W0 [8 ]5 A' J) k90.00 C% `5 K% h! C
59
# ]8 A( d5 j4 D( J8 F' V3 ]/ Z6 ^9 T900! ^+ b" y. j" O% N
79: U/ r) ?8 f# K& u/ j4 g& R% X
9000
9 H4 a) R2 M1 M! ?99
* G" u. ~0 c0 n) T8 W高速9 u2 D3 p! P/ G2 c& }
③ 一位数代码法：对于速度挡较少的数控机床可用F后跟一位数字，即0-9来对应10种预定的速度。. A5 \+ [- h# F0 V
④ 直接指定法：像尺寸字中的坐标位移量一样，在 F 后面按照预定的单位直接写上要求的进给速度。0 S1 k; H' f" N. B" P' h+ }
（4） 主轴速度功能字。主轴速度功能字用来指定主轴速度，单位为r/min，它以地址符S为首，后跟一串数字。它与F为首的进给功能字一样可采用三位、二位、一位数字代码法或直接指定法。数字的意义、分挡办法及对照表与进给功能字通用。只是单位改为r/min。
5 N2 S/ l. t7 l, e% d  {（5） 刀具功能字。当系统具有换刀功能时，刀具功能字用以选择替换的刀具。刀具功能字以地址符T为首，其后一般跟二位数字，代表刀具的编号。
+ r1 g. X$ p/ e4 b( K（6） 辅助功能字。辅助功能字以地址符M为首，其后跟二位数字（M00-M99）。ISO1056标准对辅助功能M的规定见表3。此表等效于我国标准JB3208—83中关于M功能的规定。这些辅助功能包括：指定主轴的转向与启停；指定系统冷却液的开与停；指定机械的夹紧与松开；指定工作台等的固定直线与角位移；说明程序停止或纸带结束等。标准中一些不指定的辅助功能可选作特殊用途。当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的M代码中选择一部分本系统所需要的辅助功能代码，作为有关部分线路设计及将来程序编制的依据。. \* V9 d  w4 I" p
表3 ISO标准对辅助功能M的规定
4 z; b5 Y3 D( U. f代 码
- V5 |2 F: a- Z: R  S3 F4 |/ i, j功 能* Y- x- {2 W0 L* g0 g
说 明
6 x  |0 K, F) \代 码
) ^3 B- w! I8 X8 W6 V2 I8 H. E. J1 q# m, l功 能' q" d: u1 p- j! `
说 明
8 J2 H# s1 x! ~' ZM00
+ q$ H4 b4 S$ }程序停止7 b, A. X2 p* Y% ]1 A# t: N9 u
主轴、冷却液停
0 V8 @: s: `7 J1 ?9 o/ uM32-M35
4 j$ \1 J/ I. L# D4 ~) Q  k不指定/ i2 d( n$ ^" J5 A2 @
M01
& P! w) U+ r+ e: ^计划的停止
# t- P, ~, ~: z需按钮操作确认才换行
% j+ ^2 U  z0 a: h7 Z+ DM36
- n! w) x- L- u* l进给速度范围 1
8 y5 b* e2 Q- f) a3 y, J$ ^% N不停车齿轮变速范围+ v+ x6 t+ l" }/ ^" o4 N
M02
: O' s' U0 T) L4 a- y  [程序结束$ T: L4 t  h" K
主轴、冷却液停，机床复位
7 A6 Z& N7 T/ Q2 {- P# KM37
; z  ~* P# E0 k2 ^进给速度范围 28 l1 s& }* h. o  g8 Q
M03
, e9 k5 K$ c- j3 q+ g主轴顺时针方向转$ _* u5 V0 l( _7 j
右旋螺纹进入工件方向
& V9 Y; g- q( r& I" sM38
# z5 Z5 C% P$ o3 s- a主轴速度范围 1
2 M2 m* a- K7 v) ?. W4 \; \4 n不停车齿轮变转速范围
" u7 J5 N% a9 G- v1 dM04, j6 P' ]8 b1 X$ z: u7 L
主轴逆时针方向转
% k4 S/ N, S: p& N( `右旋螺纹离开工件方向
: n9 v/ ]% V% L) \# YM396 `9 K- m/ y+ G' ^. q  [$ @; }
主轴速度范围 2
7 ^. f- D0 b, CM05
+ a4 I& U  _. J6 d( n" t' E: D( q主轴停止3 ?3 b! V. W4 z  E0 j. m% ]
冷却液关闭2 n+ y4 _2 R1 l
M40-M45
9 r, W( |2 E; @, k不指定
1 t* b7 Z# K8 Y7 y可用于齿轮换挡6 m* B0 r; Z; G, K- p8 Z
M06* e5 r/ |# l  j7 C/ X, e4 V
换刀- S  C" \/ u6 \% [
手动或自动换刀，不包括选刀
! k7 P( X- `. I" EM46-M47
5 ~2 z7 K4 e" Y" [0 C不指定/ ?2 X) C! Y4 o$ i7 |
M07
! g) @1 v" [! F2 号冷却液开7 @+ p. q$ Y' W' u' [% r5 u2 \$ O$ e
M48& i% [7 |0 J! i8 n1 \6 x# K  E/ S( n
取消 M49
' @. y- H8 r1 u7 o/ w/ ?  AM08- X6 n) N& b" j- o- y; X  I
1 号冷却液开% b6 q! f& `- s0 P. [
M49+ i; r. [, ^( i, ~; I3 x, O
手动速度修正失效
# k& x" R: L6 a7 x4 \回至程序规定的转速或进给率/ G: U9 x. _2 A# _/ q
M09; t* \' i6 M4 v- W5 T9 w. k
冷却液停止
; a3 o: ^# V! g6 w- w  YM50
: ~, S. }) m: |4 ~3 号冷却液开
7 i- ?/ L. J6 \5 y! b3 wM10
7 Y% m5 @5 p8 j' O- O% Y/ C6 M夹紧
! c; V1 Y* m, ~3 F% c1 l' c& U' o工作台、工件、夹具、主轴等  i9 R* O7 e+ d  L5 ^8 c0 r
M51: i2 ~( }' j9 B1 _) D2 h
4 号冷却液开
& n, z9 h8 `' t. QM11
% |- _/ u/ C7 M% q2 |+ X* H3 @7 X松开
3 ]& Y4 i8 x: a4 s) B  o! _8 YM52-M54' t" `2 r3 L& S5 D4 w0 o4 e' M  n
不指定5 }. Y: L" f& w$ Z
M12
$ J, l5 m8 x+ H) s' T不指定% M: I8 B9 l3 p" f( v# U0 u4 l) m: V6 o
M55
! J' J% B0 k& i4 K* h2 o% f) e刀具直线位移到预定位置 12 l: O' Q2 }& U/ z& [9 Q8 n
M132 m4 I# }" v  e! h) @4 S
主轴顺时针转，冷却液开
9 J3 Z4 P2 h2 P1 a4 QM56
1 u* E+ ^$ R( x! p刀具直线位移到预定位置 2
* c, S, b/ T; v# y. d; {M14
/ t; V1 l" l8 p0 }" D9 a4 ^; \主轴逆时针转，冷却液开
2 N* s6 s6 I; J! \M57-M59
% m9 c3 I- i0 a& c0 e不指定
  r) a. z2 A, I) FM15
6 W- Q0 M! Q. j" U正向快速移动
! X; w1 {, p7 Q4 HM60
6 M4 h% T. ]6 p; X; s换工件( ]* }# n/ c& y4 `" `: N
M16
) F" g! r4 }( C$ Y  _, l反向快速移动1 {+ b4 F: w/ G5 s1 y$ z* p+ |
M61
' z# C4 n: Q9 b# r0 P. D9 A7 x( n4 x4 j工件直线唯一到预定位置 1
" p$ G6 Q/ ?4 r9 D, X3 ~M17-M18
1 T' r% f8 V1 i* E不指定7 m4 Z( g8 F: Z; ^8 {( U
M62
7 L' L& z  z! }0 i0 s) Q刀具直线位移到预定位置 2% S! U' b% ?7 [1 G
M19
1 r% Y/ u5 Y" c4 _主轴准停
: V5 N1 r. |3 D: P  v, W& P主轴缓转至预定角度停止
9 X) O, J# i" \* R: l# W' A' SM63-70
" k4 v  K% c- i+ a0 f# N3 m2 a不指定
1 D% h/ y; C+ F1 u% y6 \- Z" _" xM20-M29
. i( Q# A3 I( A不指定
8 I7 Z, g. b* T0 D  i) lM71
. \, I  n! D) L% I工件转动到预定角度 11 o! s6 F! Z+ o) b+ C6 M5 e; Q4 J
M30" o4 g2 S; i. y' W& y
纸带结束9 L3 C/ k# l! l* ]" W2 R
完成主轴冷却液停止、机床复位、纸带回卷等动作# S* ~5 A/ f8 v: Z2 z/ H- I
M72
! ~8 Y3 G3 O, C6 B; J# \; o工件转动到预定角度 22 j  T3 o2 g4 _
M31
2 T( ~2 T0 J: `& m互锁机构暂时失效' O% X: E! l2 Z
M73-M99) |0 J* o! U4 I6 k0 W8 D; G+ B
不指定
$ f. }, O( }8 B2） 程序段格式& b( B! P# E1 @" D
不同的数控机床根据功能的多少、数控装置的复杂程度、编程是否简便直观等不同要求而规定了不同的程序段格式。如果输入程序的格式不符合规定，数控装置就会报警出错。常见的程序段格式有固定顺序式、带分隔符TAB的固定顺序式和字地址格式三种。( H9 X9 H/ b# b
早期由于数控装置简单，规定了一种称之为固定顺序的程序段格式，例如：5 p- V( l# F9 ~9 \6 i" n+ v8 @* g
以这种格式编制的程序，各字均无地址码，字的顺序即为地址的顺序，各字的顺序及字符行数是固定的（不管某一字的需要与否），即使与上一段相比某些字没有改变，也要重写而不能略去。一个字的有效位数较少时，要在前面用“0”补足规定的位数。所以各程序段所占穿孔带的长度为一定。这种格式的控制系统简单，但编程不直观，穿孔带较长，应用较少。
5 h3 ~8 t: J6 N2 `9 ~后来又产生了一种具有分隔符号TAB的固定顺序段格式。其基本形式与上述格式相同，只是各字间用分隔符号隔开，以表示地址的顺序。如上例可写成：3 d% l# {# ]( [; |' t
由于有分隔符号，不需要的字或与上程序段相同的字可以省略，但必须保留相应的分隔符号（ 即各程序段的分隔符号数目相等） 。此种格式比前一种格式好，常用于功能不多的数控装置，如线切割机床和某些数控铣床等。我国数控线切割机床采用的“ 3B ”或“ 4B ”格式指令就是典型的带分隔符号的固定顺序格式。其 3B 格式的一般表示为：
$ r* n8 d3 T3 @& RB X B Y B J G Z8 ?+ s5 i# F. B
其具体意义如下：3 S% J* p5 t* N
X
. w* ~* I3 @$ S5 l' Y) C# C8 ^B, r6 }$ h3 V, f4 W' d! K
B) I$ r' n5 [$ d
Y
+ }1 `+ H4 n0 Y- H- X0 H- GJ+ A" ]/ Q7 q0 q8 q6 A/ \
G
6 N- B& _2 |' m7 h' |Z* K+ U* B- p- z/ A/ L1 u- f
x 坐标值
: ~) @9 M% y# K; W0 Q5 |$ a" ~" A分隔符号8 g+ O  T9 b: ~1 A; y! g! {( y
y 坐标值
/ c) ]( w  e( A3 H1 q& `分隔符号
( A: Y+ i- P$ F' u2 X) m1 j计数长度
0 j2 }' J+ W: p/ `# c( }8 ?' y+ a计数方向
" |5 ~1 i: X6 G5 y加工指令
+ _0 `6 l, T$ K! G+ D- S目前使用最多的则是字地址程序段格式（也称为使用地址符的可变程序段格式）。以这种格式表示的程序段，每一个字之前都标有地址码用以识别地址，即如前述的由字母和数据组成的各种功能字，因此对不需要的字或与上一程序段相同的字都可省略。一个程序段内的各字也可以不按顺序（但为了编程方便，常按一定的顺序）排列。采用这种格式虽然增加了地址读入电路，但编程直观灵活，便于检查，可缩短穿孔带，广泛用于车、铣等数控机床。4 C  T2 ~$ z  @6 I: c( Y
对于字地址格式的程序段常常可以用一般形式来表示。如：N134 G01X — 32000Y + 47000F1020S1250 T16 M06              （1—1）3 [0 @9 U+ M) I6 P) e8 |* X; S3 j! l
若将式（1—1）写成一般形式，则为：9 M; Z6 h, x7 }, K
N3G2X ± 23Y ± 23F4S4T2M2                         （1—2）
/ B+ J! }5 m1 _8 ~1 O; a2 \+ @式中! V' b/ F. q& @+ F8 J- f6 N  n
文章关键词：
3 ~5 s4 J4 F; X0 Z　 。
' y1 P1 k& c$ \  F  N市场业务：
4 q" ~1 G) a6 T3 b- f9 t客户服务：
) a: p& O2 Y+ L. Z: i专家咨询：
2 X( F6 h% o* ]6 F网络服务：
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