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[资料] 数控机床的程序编制有关介绍

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发表于 2011-6-11 11:39:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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数控机床的程序编制有关介绍  \% S, I3 q) o! g
来源:机械专家网     发布时间:2009-12-16 机械专家网
( A) |' u  D- B+ {: N数控机床的核心是数控装置,这实际上是一台控制计算机,它是执行运算功能、指挥数控机床进行自动加工的主要组成部分。这些年来,随着技术的发展,数控系统的功能不断扩大,人们使用起来日益方便。因此,学习数控系统的功能,弄清它的概念,是数控入门的重要一环。
5 X7 {* T7 F0 g. T4 D4 s# T众所周知,使用数控机床的目的是要有效地高质量地加工出合格的零件来,所谓合格的零件必须是符合图纸要求的产品。而机床怎么会知道图纸的要求呢?这必须由人来告诉它。人又是以何种方式、以什么规则和约定告诉给机床的呢?这就必须制定出数控机床程序编制的规则来。换言之,我们必须把零件的图纸尺寸、工艺路线、切削参数等内容,用数控机床能够接受的数字及文字代码来表示,再根据代码的规定形式制成输入介质(如穿孔带、磁带、卡片等),然后将输入介质所记载的信息输入到数控装置中去,从而才能自动控制机床进行加工。2 ^4 R3 n, q+ a# |+ W- _
这种从零件图到制成输入介质的过程叫做数控机床的程序编制。数控机床的程序编制分为手工编程和自动编程两种。手工编程的一般步骤包括工艺处理、运动轨迹的坐标计算、填写程序单、制备输入介质和程序校核等。自动编程过程也是按上述步骤进行的,只不过其中的大部分工作是由计算机或自动编程器来完成的。根据输入方式的不同,自动编程分为语言输入、图形输入和语音输入三种方式。自动编程语言常见的有APT,SKC—1,ZCX—1等。为了使机床能够接收所编制的程序,必须有相应的规定。下面分别叙述这些概念。
4 ~5 ~1 @, w  z8 A# F1、穿孔带和代码) x' i  G  E( N$ E/ a
数控机床的信息读入方式有两种:一是手动输入方式;二是自动输入方式。因此作为数控机床信息载体的控制介质也有两类:一类是自动输入时的穿孔带、穿孔卡片、磁带、磁盘等;另一类是控制台手动输入时的键盘、波段开关、手动数据输入(MDI)等等。穿孔带由于有机械的固定代码孔,不易受环境(如磁场)的影响,便于长期保存和重复使用,且程序的存储量大,故至今仍是许多数控机床主要的常用的信息输入方式。
; j& g& ~3 Y. C" t$ f& X2、程序段格式4 u' _: M$ S  c+ U2 E! a0 O
在编制数控机床程序时,首先要根据机床的脉冲当量确定坐标值,然后根据其程序段格式编制数控程序。所谓程序段,就是指为了完成某一动作要求所需的功能“字”的组合。“字”是表示某一功能的一组代码符号,如X2500为一个字,表示X向尺寸为2500;F20为一个字,表示进给速度为20。程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。常用的程序段格式有三种,即固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。由于程序段是由功能“字”组成的,因此,以下先介绍常用功能字,然后再介绍程序段格式。' P; p+ H$ `$ A! |% U9 n0 z
1) 常用功能字: C3 o1 }) H3 n8 O: @- W
一个程序段中,除了由地址符N为首的三位数组成的序号字(N×××)外,常用的功能字有:准备功能字G;坐标功能字X,Y,Z;辅助功能字M;进给功能字F;主轴转速功能字S和刀具功能字T等。/ J" X) `* z6 u% e' ~, M
(1) 准备功能字。 准备功能字以地址符G为首,后跟二位数字(G00-G99)。 ISO1056 标准对准备功能G的规定见表1。我国的标准为JB3208—83,其规定ISO1056—1975(E)等效。 这些准备功能包括:坐标移动或定位方法的指定;插补方式的指定;平面的选择;螺纹、攻丝、固定循环等加工的指定;对主轴或进给速度的说明;刀具补偿或刀具偏置的指定等。 当设计一个机床数控系统时,要在标准规定的G功能中选择一部分与本系统相适应的准备功能,作为硬件设计及程序编制的依据。标准中那些“不指定”的准备功能,必要时可用来规定为本系统特殊的准备功能。$ L2 z0 `2 p) I# `7 B% K
表1 ISO 标准对准备功能G的规定
0 p( ?1 \( C; |. q9 Z3 T代 码& Q  ^0 Y4 p# G8 G, r# o/ ]
功 能' i$ k7 Z0 m" e0 E2 o
说 明( a1 r& [6 B5 z1 R  ]! W3 D2 P
代 码) C) ]0 B5 Z4 R7 `  _' z
功 能  A) z2 B0 q3 [) s; V
说 明
: }5 i) ]- L' a' M( ~G00
0 S" Z9 S+ [. ?点定位
+ @' [0 n0 A! N& YG57
6 Z9 o! z* z0 l, s4 [XY 平面直线位移
! }. o; c; U+ v. `1 TG01( y4 [' l) n/ w; H* S
直线插补2 F. S8 Q' r: V, \+ f
G58
5 _1 t# [) |0 I3 Y% KXZ 平面直线位移
9 z' q& t9 Y! m. j- a# ]* y% U$ pG025 V& l# a2 T$ D: r) l
顺时针圆弧插补. t2 p  C! ~+ t) c( b- S
G59
4 z# X+ t! t: f# i" \# GYZ 平面直线位移
  U3 I% [0 s9 n* rG03
% `+ G5 @8 r3 L$ ]# I+ p# S, J逆时针圆弧插补( o# g7 G2 \* b- S0 T# J$ P
G60
/ z2 ^, J! `& K准确定位(精)- }8 @, {; w# u, h! Q
按规定公差定位+ w+ E2 M+ o( [1 l
G04
1 }0 z: x/ D4 [+ n7 A% B暂停
( o* g  j% E, V- U2 c2 g执行本段程序前暂停一段时间
' h3 h& O: X& P  H# m9 }. F8 D( [# KG613 H: g' L1 U+ ?: q( |/ L  C% z
准确定位(中)4 N# v# j1 a5 ^0 v7 e5 k" P
按规定公差定位
/ T8 h# ]5 R/ k2 U' N* mG05: J0 ~9 @! m& l5 Z4 U) o, E
不指定, e7 i' Z: c4 x# ^  g, h& J
G625 f7 s( U* m/ I3 ~
准确定位(粗)9 [% I8 V+ n% P( l
按规定之较大公差定位, h5 a" O- |% x6 t/ s7 ^$ L
G06
" W. i8 |' v7 z, g3 S抛物线插补
1 ~7 }- `3 s/ d( {G630 a/ D. P4 O% B  d# D8 |
攻丝6 B3 h8 y8 E. z4 f, N; t! m
G07
" p( _% ?8 J8 k- U' a不指定( o8 g+ u; f6 p2 ^5 D2 T/ {
G64-G67
- B1 S. n, w) H; t! q不指定
+ Y( V, H' x. K  {" l7 p& a. vG081 H2 O& E/ J1 R& t! e
自动加速
1 y; T( L" A: j) x  k  J% nG68
! K+ X! c5 o" `1 j内角刀具偏置/ c! [4 D# p5 r9 [" g, m
G09! E) H( I8 x7 J9 Q5 ^
自动减速
' W5 @% J/ r& {* `) c; |- _! }G69, W& s4 g1 y8 ]  c7 J$ g, e
外角刀具偏置
! b( r* i$ N$ W1 T, A) QG10-G16) J3 @/ d1 `* r: T5 o4 l4 o! s
不指定" s- u. m+ e( d/ X' X0 u1 n! Y, |( u1 n
G70-G79# I9 c2 Q) n' B, R% M; L
不指定
. B  I$ s& b( y9 Z" X0 XG17
' ^" M( `/ d) @) f$ N% Z. l选择 XY 平面( l7 `$ b, K; P* R# \2 |: G* W
G80( a" P- a% g1 M  {% I) |3 E; v* O$ o, k
取消固定循环
# m- k. y5 B: k4 d取消 G81- G89 的固定循环3 ?' H) H5 L4 V1 X' V* y3 a
G18
/ c& H& O: M+ ^7 l; I选择 ZX 平面9 \! o! D$ n2 o6 F7 |5 f
G81: x  U! q& k: p: }
钻孔循环. O7 s7 h* e) v- z% G, n$ T/ C
G19
) J( G. \7 P/ p# w/ z选择 YZ 平面5 u" h# Y3 Y) J+ o
G82
; D/ m& Z9 R# |钻或扩孔循环
- V3 J; F' g  _% pG20-G32
. o1 z  Y) W# t+ n& O! f$ u不指定( }- Q- ^! Q( r' R
G83$ P: i! j" L" F+ a
钻深孔循环7 p1 |: w$ Z1 K3 c" t
G336 K8 {9 i* l& e$ `8 [( q' F
切削等螺距旋纹! Y/ o* m5 o' U# c1 W9 a& H
G84
3 }0 X# S7 X3 Z" Y攻丝循环
% r# U+ }' D$ F* C7 H- @G34
/ Q% o3 w1 O7 N' z6 p8 d; `切削增螺距旋纹
  b1 Q- h1 h8 FG85
8 M% p" ]4 R5 Z镗孔循环 1
' r* H5 Q4 Z5 s, a4 c* A1 |G35
, B; I% m1 y2 x. m切削减螺距旋纹
+ n; ^1 N; n& J& h2 I3 L, J! \G869 v0 d5 u+ l% v( r3 |9 }/ _
镗孔循环 24 B# p" B  |* S
G36-G39
1 s8 B1 p$ F* E# Y8 U( X% @) G不指定
( G5 e( ~* J6 }  e* V# q5 XG87" E2 I4 A& M+ z- o9 U1 q
镗孔循环 3
3 y4 G3 D1 j4 B; f% ~G400 I# f1 [: x2 r' B
取消刀具补偿+ {2 T0 G; r1 b& ]2 \
G88
" U6 _" `/ d  ]) l, x3 Z镗孔循环 4
6 x* i4 C2 G+ r' ?- {G41% s. X) z( E5 i7 E
刀具补偿 - 左侧
: R/ }! T# O6 w( C( c5 w. x按运动方向看,
% E. \9 X4 Q$ {刀具在工件左侧, h  O9 y3 Q- |/ s- @0 U
G89
; r8 v8 o; n. k镗孔循环 5* q" p/ D1 @" ^7 ?% B2 }8 Z2 \, q
G42
/ s! \) O" W, `刀具补偿 - 右侧5 P0 N7 ]/ B, O$ n$ I
按运动方向看,$ g2 Y/ M' I# t+ U: d3 s
刀具在工件右侧8 v% @$ \* @1 k0 a3 v
G90
8 G0 M7 @% m. k7 \% H绝对值输入方式/ k. A0 G0 B8 }, z: {% X* t+ ]- X
G43
$ u& N% X+ k, G. Y! K  z+ z正补偿, o4 u5 K/ l* N* U+ I0 I$ G8 T/ v& d
刀补值加给给定坐标值0 G' _" o! t5 |" L5 u
G91( a3 I: |: e9 x! F+ e; R3 n
增量值输入方式
0 ^# N5 G' G& ^* wG44
% ?+ O$ O( Y8 P  D* o9 |( o负补偿7 w$ U9 S2 l' @% m
刀补值从给定坐标值减8 c: x' \9 M5 u+ i/ N: m
G929 _2 [' a+ q) K$ d8 V
预制寄存
# A/ s$ F/ E$ e6 N修改尺寸字
9 [+ O% {; Q8 t, D0 h不产生运动' W) k( k- I7 @1 j0 ^) ?9 u
G456 s- P* T$ L  H6 E( Z/ w
用于刀具补偿7 X. t) @; E6 k
G936 ]' c+ c7 L, ]1 M
按时间倒数给定进给速度
0 G6 H0 p' s- P6 ~3 E$ D* @G46-G52
5 I% t4 z; P6 Z用于刀具补偿2 w8 U2 v, l5 V$ W, {
G94
# T  y; @2 z5 l# [8 W/ U: E" l进给速度     (mm/min)" S9 b, j; `$ C; e
G53+ O$ `/ e+ u) o$ ~% H2 x9 l  J; M* b
直线位移功能取消
7 o2 {- m1 a7 m; qG95, G* e, C: |' ^, d
进给速度
+ x9 A. A) W' L0 ^7 I(mm/r(主轴))
9 p  P  N' W. p5 s( H! NG54, U- h- [2 _' h& E) N4 X; p
X 轴直线位移
- E: E% q$ ]8 g4 H8 BG96
8 C: }- o+ M9 e$ r主轴恒线速度
3 n2 e  @- H6 a" s* N8 n( m/min )( j% e! x" G/ o& V5 b, \  |8 I, \
G55: N+ @) A6 L3 {3 Z) e, m5 {, y7 Y
Y 轴直线位移4 S3 C) v- P  A" ~5 z2 n# ]( r: A' C
G97
6 R7 f7 F6 S! e主轴转速
$ ~3 `+ r9 R0 W8 l* l( r/min )' b) A/ j& T' K4 W% [6 d, q
取消 G96 的指定( s, u+ T. y, j
G56
6 `7 F$ R6 ?/ s# t7 x2 W; A" fZ 轴直线位移5 A5 C% l1 c* A. W
G98-G99
; z; b7 f3 n' i' N! v2 `5 o不指定3 \3 |  g( {: ~5 l' Y
(2) 坐标功能字。坐标功能字(又称为尺寸字)用来设定机床各坐标之位移量。它一般使用 X,Y,Z ,U ,V ,W ,P ,Q ,R ,A ,B ,C ,D ,E 等地址符为首,在地址符后紧跟着“+”(正)或“—”(负)及一串数字, 该数字一般以系统脉冲当量为单位,不使用小数点。一个程序段中有多个尺寸字时,一般按上述地址符顺序排列。
- w. T: ~- M3 }; \(3) 进给功能字。进给功能字用来指定刀具相对工件运动的速度。其单位一般为 mm/min。当进给速度与主轴转速有关时,如车螺纹、攻丝等,使用的单位为mm/r。进给功能字以地址符“ F”为首,其后跟一串数字代码。具体有以下几种指定方法 :  U( `9 j3 V/ }3 R1 ~
① 三位数代码法:F后跟三位数字,第一位为进给速度的整数位加上“3”,后二位是进给速度的前二位有效数字。如 1728mm/min的进给速度用F717指定;15.25mm/min的进给速度用F515指定;0.1537mm/min 的进给速度用 F315 指定等。2 _  T7 i- h# S' w* a
② 二位数代码法:对于F后跟的二位数字代码,规定了与00-99相对应的速度表,除00与99外,数字代码由01向98递增时,速度是按等比关系上升的。比例系数为10的20次方根( ≈1.12),即相邻的后一速度比前一速度增加约12%。如 F20为10mm/min,F21为11.2 mm/min,F54为50 mm/min,F55为560mm/min等。 F00-F99的进给速度对照关系见表2。
+ p* h+ v  F" Y2 ]表2 二位数码法进给速度对照表 mm/min+ _2 t+ H" f% W1 Q- R& `( u
代 码% f$ I2 h4 L, q$ D& N9 {# O8 a
速 度
7 m+ z  g: @# |# j9 B0 ^4 K代 码2 Q; H! i: c. O: F. B
速 度
8 L, c  j0 E+ r0 J代 码. \: d% Q' L8 R0 V# k+ x* p
速 度
5 k' m8 Z# n7 G+ {+ b/ c代 码7 f, U) E* v' y9 z  L& s: ^
速 度/ ~! ?# q5 c6 m& k% {2 k
代 码$ ]! _( _9 `* N9 y$ a" C
速 度
- Y* y! S( E$ c4 h00
' f( K- j0 ~% k! H% X3 o  t, V9 p
( ^  p/ i2 t2 C203 j- T. W2 H3 P' u
10.0: C' p" O+ g4 k- O
40
3 z/ E/ W( k0 c5 l( u. C100
' q% P% N3 \* Z! n; L7 g  t604 t) }0 p) K4 B: Q; o- o) M) `
1000; L/ u$ \8 R& j4 X4 b6 K
80) k- I. T+ N  `, k2 v# a. ]
100002 i  u. Q3 O$ m0 Z2 N( I  V$ T8 c
01; \: \2 i2 q. D' d; L( @
1.12# r0 I% L5 n5 W# ]9 n+ l$ d. D/ S
21
5 f+ d3 Q9 y* }11.2
, ?, y3 D" D3 b$ w41
( y6 Y5 d/ |% H112
: m; O; U/ L% }61
4 k: r- J. J/ h1120( G3 P! _# m+ r, u& W8 R
81' `( O+ Q( S2 ~6 q
112001 y5 G  w, Y3 w1 _
02+ D* J+ K3 {' [
1.25+ S( T8 g* f3 o$ Z
22
$ x* k# Q6 ^9 B$ I4 c12.5
7 v. P  N, V, h  j5 o) D4 S$ T42
, M) [9 a- |1 ^125! K' f5 ^& R1 |4 Z
62! {! E6 v# A) F
1250$ O' Y  {. r' E" y' y
82
+ }- p  a- X9 _) O  v8 T. r12500( B* o" a& C$ p( v0 F! ?* F
038 ~# F/ }; s- N+ c4 f. S
1.40
4 Q7 T1 u6 A# y8 n6 U  H6 X23
0 V- n8 ~, ~( Y4 v+ N! j14.0
. ], I! ^1 r+ w43! ?1 n1 q8 n1 N" ?' I
1407 m1 R( K. {$ W2 q
63
; V; u) ?  r4 D$ ^7 ?* k4 d# q1400
# k, p. O! N3 i- H1 Q; O+ `' `83. T$ F" N7 F$ l$ @3 H/ ^: q
14000
3 Y+ F8 R! p7 X- f04& z5 z5 A' C3 M( v6 [, i5 \1 e+ w
1.60# [$ `1 g, m. [9 z2 M
24
3 l" Z9 {5 U6 J- F16.0
* y1 e3 _1 @" ?8 E44
7 M$ i! g3 h* C1602 S- M' B+ f  F7 ]. @  j/ ^
64
8 b+ ~" q- x# r$ K2 @- d, a1600( Y% M5 ]7 N. ~: i
84' Y. ^% {' m/ p: U( n
16000
' N9 C: C$ ]$ ~05! _7 J+ N/ b6 u2 a' |1 ?% M! t- _
1.80# A) O& }5 ~2 ^) a2 V
25
. s- Q9 M6 w( ?8 w# w18.0
3 o' V# y: [; E" N  m$ m, {45+ c- D) C* O1 M
1802 c) d, L3 A; r# O7 u, g/ q/ @
654 W0 L% f1 Q/ k# ~5 X7 K6 k: q  N
18004 l+ v0 |" Q5 B+ _. C, ~( d8 A
85
/ |+ H7 Z6 q) H" @  J18000# C- P' b& E0 K" c0 F5 F! q; c! l  i
06! b) L5 b6 L; u6 |4 ^
2.00; m0 U# `; P* Y% A( C
26
; x- `3 V; g& b4 Z+ u. I& P8 y9 b/ q20.0: T. @! s$ T& b# p8 [/ _
46
& G0 _: v! ^5 V) f# s3 F200/ Z: _! Y8 M- Q" F4 t
66; }& K- V& k! s0 U
2000
* q5 \" U2 N  p+ x6 I  _4 r86
2 f" l- ]9 i' [. _. h! d' y9 [20000" \0 Q1 f7 R; X$ w; T" S
07) U* C/ f. N, V' G: V+ M; o
2.24
4 z% W4 o# [1 \& t5 ~270 ~# n' r! g/ q; T. o
22.4$ c! s0 h& h  n: x, `& ^4 F
47
( x  r2 I. E- F! z6 Y) F) H224& v  D! l5 |# D( z
67
+ |7 Z; ~! W0 d- w" G  J/ D" O8 ?2240; `. J  x. E1 H7 J7 k9 o2 c
879 T) E% B' s2 o8 C' {9 f! y4 ^
22400
1 D  c1 K$ L: N' s& d0 f  a08
$ G/ C( {3 h$ P2 h; Q7 u2.50  j+ {( i" a5 R8 `6 A6 q
28
/ L- {: h( n1 Z3 W& d2 q- T25.0
$ x4 R3 T) r( m' X) H3 q48
: D. m2 ]8 g$ d) N2 ]2505 l3 N6 H( w5 ?5 H5 X
68& L! Y+ l; O/ t% T9 U: b( E4 I- z
2500
$ @( s9 Q# B9 ?" w0 O88
& v' {. ~- h4 U: t! M8 ~25000
% b# G/ b& L' @% I: W) p. e09- C4 M; Z" U7 w) ?$ P* U
2.809 Y, I) @6 J5 S5 h5 U
29
8 u2 z& m* V; a28.0/ y) U# e4 _- J
49% A" |8 l4 [8 H) M' L0 H' \
2802 o. J4 i2 m  a' t+ ]! _9 {3 @: b
69" `0 C( k) C2 W' J. L8 U% F
28005 h0 T# A3 t: z6 j. }  Q
89* p2 }) F5 d$ L1 \( b2 X
28000
$ F4 I/ t7 U$ `! {  A! [10& w4 d. e' p5 [' P6 a5 Z9 {
3.15$ i, P  ?" S# _* Z! v& }9 B
30! ]: S5 X, w3 f% g2 P
31.54 l6 O; N7 l' g8 G+ }) V, e
50- e( o7 f% n: T/ \
315
2 D, U4 m2 R) J% }% d2 o+ l70- n1 F$ H8 D7 @9 f
3150
' z# ]! X% i: A) Z& a+ V$ Y90  P# c* K% _. M5 c
31500
) K( s6 L" n2 P. P* a$ b114 U4 m5 Q1 ^  a$ O( Y& J4 n9 q/ h
3.55
' p  `: w/ p& P" t7 k) q31* [- e( @* ?; _" v3 `
35.5" u# I" ^- T' S/ p1 w) @5 k; U
51
$ t. f, q, j- E2 ]% L1 R355
1 s% X+ U5 I) P* Y% [: _/ I71
. R1 H1 x! a+ F; H. j6 c3550
% B9 e( z4 Y, l* X3 z91
2 S3 b+ ~/ {* g& q* o  l( S! P% ?5 B35500% `+ W& E$ C  _* P' H% w
12& s& w( k9 U; q
4.002 N- C' l3 F7 g
32
% k% N# |' j. O7 F0 m$ x" I. S40.0
7 h$ `& o; e$ N( b! z' M- e52
6 _+ R( {2 k1 |2 d400
+ o, k* J5 b- i# M5 c3 d- _723 R, ?! X4 z& X% d4 v
40009 ^" Y% X. d0 O& i$ Y% X' R1 H9 q
920 x# k# F+ }! K5 k/ Y. J
40000
- {5 M9 ?* }$ Y+ p9 J* ~2 H13, @3 F5 m' t; Q7 y* j; \
4.50. s) `- w3 V7 P  N
33
0 z% n+ U3 u3 g- ?+ P, u45.0
5 r9 Y4 Q4 s7 \  y: L53
2 L: u0 h) H' [4 p: K450
0 \9 l5 b! P/ n: r  q7 k732 Q' B0 o: a( _9 u
4500
9 D* A+ V7 c+ i" y( ]: U8 t93
" W6 ^1 S9 Q. s6 x! [45000
+ F4 C/ g9 I# H  r1 D144 k3 B1 V! P# s# J
5.00
9 h+ u: }# j2 p" G8 g34
/ f2 o4 E* \3 e9 m$ [; F50.0
9 J- I+ j8 h/ X5 G  I  D54
0 O) E$ }0 s) R' z, k; F8 Q500
1 O( u/ o; t) A3 a2 I" M1 |) Z( K74
! x/ O3 u) |$ A( e4500# e. |9 V9 J  q, C0 f
94
3 m) Y- {! ~* n+ t# |50000
2 V5 q9 t1 [2 `; _% }15+ L/ R0 f) a; F7 m2 `
5.60. w0 [' L" H( h% D9 g2 b
35# w; E1 _. e5 I# M2 W$ S% B
56.0
( W$ w" w: ~' D8 s$ W- j55
' f& ?  x6 d& Q7 @0 x3 X9 N6 t560- d! X- E) y2 v; f, q+ i
75
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9 W, Q7 d# s0 M7 b95, c& o( f5 k0 Z9 ]3 M
56000
* v5 {3 g  e/ a0 o16
: C$ a* D/ j* N: T. ~: `6.30/ g: `& p5 h% U3 h
36
) L% q& N8 N: b7 O* g63.0) ?0 F2 W3 f/ ^8 B; t" c- P; l
56# W9 l  R. x! l) U3 N
6305 N/ S; [- v  I/ c+ {1 Y- s0 b; r& i
76
2 l. |1 e& e5 l# i- @- H63002 S+ x9 ]. w- |/ b/ W3 A2 r
96
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. @  U/ @: E0 O% v+ f17
' N6 l6 D8 R& T; _7.10  {7 B6 K: l3 _) t( _* p
37, R8 G! r* F9 J( V! |; G; ~" ]
71.0
' t) v# r' U4 A579 s: e6 V7 X/ l- D" H) c6 P
710
9 j; Z6 D" z6 Z2 s* B' h77# x9 f' Q9 `% }1 W/ ^( V9 z
71007 ~. ^& d1 T: E: h- G7 P
974 F( U; B4 O. Q2 A
71000
) g9 r, n2 O- a8 o# g( W) I18/ }* d- S$ m4 l) \6 D8 t
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  U7 b( p: S5 s; i. Q: h78
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982 J& G7 H, ]" Z% D" ]
80000
  f) V8 W3 ^0 \" Q7 [19* O: _' l/ |% D, F( ^3 ]: Z* r
9.00
; }, x: C3 j1 }1 y7 O2 F, e392 n& \, b0 k: A9 A4 g+ v6 l) }
90.0
* l7 x1 I8 t- P7 Y$ Z6 x- q59( r+ W1 `3 M; F  g: Z7 ^1 o* J6 U
900
, K& C5 I1 l& D& g( y: h+ z79
% |7 K9 I& Z# ]  w) Z: ~$ l3 ?9000' k/ D% G$ |: m3 N
99
- G7 X! Z; _7 g高速
7 H& z3 T: Y5 M( y8 `" z! d% d# X③ 一位数代码法:对于速度挡较少的数控机床可用F后跟一位数字,即0-9来对应10种预定的速度。
8 i" I9 o% @1 c9 C# o! O, d4 `% d④ 直接指定法:像尺寸字中的坐标位移量一样,在 F 后面按照预定的单位直接写上要求的进给速度。
0 Q7 \5 y' c3 S(4) 主轴速度功能字。主轴速度功能字用来指定主轴速度,单位为r/min,它以地址符S为首,后跟一串数字。它与F为首的进给功能字一样可采用三位、二位、一位数字代码法或直接指定法。数字的意义、分挡办法及对照表与进给功能字通用。只是单位改为r/min。8 \+ K8 _9 W$ R( r; \' y* M" c, K
(5) 刀具功能字。当系统具有换刀功能时,刀具功能字用以选择替换的刀具。刀具功能字以地址符T为首,其后一般跟二位数字,代表刀具的编号。
) n6 V" F9 o8 _, L2 T. Q! f(6) 辅助功能字。辅助功能字以地址符M为首,其后跟二位数字(M00-M99)。ISO1056标准对辅助功能M的规定见表3。此表等效于我国标准JB3208—83中关于M功能的规定。这些辅助功能包括:指定主轴的转向与启停;指定系统冷却液的开与停;指定机械的夹紧与松开;指定工作台等的固定直线与角位移;说明程序停止或纸带结束等。标准中一些不指定的辅助功能可选作特殊用途。当设计一个机床数控系统时,要在标准规定的M代码中选择一部分本系统所需要的辅助功能代码,作为有关部分线路设计及将来程序编制的依据。
; s+ k, o( I2 H% u0 {表3 ISO标准对辅助功能M的规定+ r9 x% \4 |# N
代 码
2 f& U3 x7 x8 E! e( h* X. t0 Q功 能' w4 o6 l' v; G1 D
说 明# [! v5 x: ^( n2 ?# A
代 码( ~7 F4 m$ `" h' P/ n9 E
功 能
, U/ j: Z* h3 s4 S2 ~3 r说 明
+ R/ r3 W- z8 T' D8 KM005 |, r5 w) l- t2 U0 L9 R; E
程序停止
  S4 ?" q. \' Z( D, b+ l1 q1 T主轴、冷却液停
) j4 b! y  w6 X; M& {) oM32-M35
+ O* r9 _! R0 ^$ E. x+ d不指定
: W" }. _3 k! wM01
; w! i& l8 u/ Z; y# l8 g# \计划的停止6 h7 [, U7 d9 q! Z" v- d$ ]6 i
需按钮操作确认才换行& P8 D" b( ?, N. y/ N
M36
5 z. ?6 Z% {$ W7 \; [/ z进给速度范围 1
* S! g2 I4 D" F不停车齿轮变速范围; {. v6 X- y2 ]( L/ E$ j3 F% o
M026 G. t6 }) l/ o+ G! H0 T
程序结束5 s1 d/ |0 z& `4 g; P* z
主轴、冷却液停,机床复位
4 Z% h: L7 S* t% q3 I1 u  f/ O! zM37; y) Z9 Q$ J4 t* h
进给速度范围 2+ w* Q  \$ B' d5 P* q8 Q
M03
$ o% j( l' w4 v6 z) d! o1 z' E& ~主轴顺时针方向转2 ~* k+ y% e4 A" W  Z; n1 T* `7 y
右旋螺纹进入工件方向
+ ]* ^" p$ R! I2 L8 Z/ ~M38
  i3 C2 m' M; c4 \+ ^主轴速度范围 11 z; _; y4 Y# e! M  `8 n
不停车齿轮变转速范围
0 O8 Q; U+ T  {! b' ]5 p: f, EM042 e# [0 G6 F2 q+ H8 p
主轴逆时针方向转3 R- p4 ^4 b( O! ^% ~5 f
右旋螺纹离开工件方向
9 o* D& B' T1 Z; J2 F$ fM398 Z0 X- U$ D+ Y3 L
主轴速度范围 2& ^; ], }% }4 q  x  Y! a# H1 l
M058 p2 C9 j" {' j9 ^% |% w# w
主轴停止- k0 ~5 t6 s& Q7 }1 h( a
冷却液关闭$ x* V1 B& a- u) r3 t% S
M40-M45
; Q1 M" z, E& R8 m9 y. l0 m; k$ n" G" \不指定
5 R  I3 i4 |: E' x4 \. j可用于齿轮换挡
4 q1 F3 q& d: m" b- |1 \' U. d$ QM066 b7 o: E) o! H- V
换刀
- ]( |0 o, d, j6 R2 z& B手动或自动换刀,不包括选刀  ]/ V  t* m5 ^" E: M- r7 x6 h8 N
M46-M47
& j- ^! z+ B' _' u- W不指定1 r) H- H* Z) b
M07$ d; E/ m& Q( i5 r
2 号冷却液开& {" ]0 d, ~( q) c! g
M48
' n5 C+ B2 O  o; Z, l& D取消 M49! V& `; U# ~. R8 N6 a
M086 U8 L' A/ t& b" p- K  [# f
1 号冷却液开4 F8 Q7 O, G/ R; ]! \
M49; l8 L: d% t$ |
手动速度修正失效
4 u: _7 W2 o7 R, e" O回至程序规定的转速或进给率  J4 ^! R" D+ C  V" Q
M096 ~6 B4 M  V5 l8 Q9 _
冷却液停止
& L, [8 G2 |4 j: d/ g* h8 qM50
7 B9 G  Z! E. n' w% x# u3 号冷却液开
! o8 a' q* r( kM10) q: f# J4 h7 f3 k7 t6 Q
夹紧
, I( O( _2 g2 H! ^工作台、工件、夹具、主轴等& U0 h" k8 w, H" H- b9 o8 x
M517 g" L) s1 y# d, L4 C) z3 t$ j+ c& w
4 号冷却液开
! Z& Q* y" r/ w0 g9 \M11
3 G- V2 ^. E3 M: F1 S松开9 [; r, r2 z8 P
M52-M54" x, s8 k+ r3 x- l0 m7 @
不指定
+ C/ O8 X5 H- {" ?  m+ v. s- {M124 {  I3 b  F0 L3 d: v' y
不指定
2 O# y8 G. t& }5 c, S: q% ?M55
& v- V+ M* X# p8 W刀具直线位移到预定位置 1& Y/ Q# D3 c7 a0 Z- U0 K
M13
2 t1 B( G, }1 v: s4 j主轴顺时针转,冷却液开
8 \7 V' D" y; _6 |2 @) @M56
% a2 G! s& |! j; g& n刀具直线位移到预定位置 2# q* A4 w# l2 p9 v) d0 H
M14
! T1 [4 Y2 p6 H主轴逆时针转,冷却液开
3 |- c' W7 X" U6 k; A% _1 A% JM57-M595 |& h4 D( W8 n* o% M
不指定7 E0 T1 m/ o6 _
M15
  E/ Q" [! E, ?! A* F正向快速移动3 O9 M2 M) p# G1 _: ?/ I
M60
7 I5 V- l3 w  W; z7 F换工件7 _& B, ]& x0 o2 N& I
M163 U! R, z$ P1 W! B6 v5 f
反向快速移动( i2 B) y$ h9 o  {4 v5 i0 Z
M61
/ n* P1 a" g; ?& L8 e. r3 J工件直线唯一到预定位置 1: T% w& s7 t; P4 x1 u& M: y
M17-M186 S3 i0 o7 P4 E- ^; ^& Q; v- B1 G
不指定7 {; |$ H/ V+ i# u& d7 R
M62
* B" N% X" ]$ z" }( X1 `! V刀具直线位移到预定位置 2
! x8 ~; p  I: b9 GM19
: |1 ~6 Z$ \% m1 ?4 N1 H& t& n主轴准停
/ U* _; D% r5 ^主轴缓转至预定角度停止7 d4 I( K+ L0 T3 A( b1 E
M63-70
3 D) M6 r. H8 u: X" i( A不指定
6 S4 o& s7 N" ?) L, X5 x, x# zM20-M292 T' k$ U8 z' c
不指定$ N  G4 _8 v5 Z5 I. s6 ~5 x4 }
M71
5 d7 x0 T/ ?+ u4 Q5 E. z& T8 a工件转动到预定角度 1
4 k+ W, i; ?6 v0 V0 h( \M30
) X7 N* g0 P" B8 g2 ]纸带结束
5 M% `% X8 t9 V) t! l4 x! T完成主轴冷却液停止、机床复位、纸带回卷等动作
" y% f8 }8 S7 l; W) y4 G) I& CM72# v& B4 m' r( p/ ]! ?6 d
工件转动到预定角度 2
% A, [& |. o5 n+ e1 P+ R+ gM31
( Q- j, b" v5 [. \% f5 D; n互锁机构暂时失效
( _6 r1 u9 G8 j9 ~! z7 d' UM73-M99
. O" p& s3 J: n. k不指定+ k/ \( I3 o& W6 R5 R* ~  G
2) 程序段格式; q- f4 S) j- s4 u6 ?8 Y- i
不同的数控机床根据功能的多少、数控装置的复杂程度、编程是否简便直观等不同要求而规定了不同的程序段格式。如果输入程序的格式不符合规定,数控装置就会报警出错。常见的程序段格式有固定顺序式、带分隔符TAB的固定顺序式和字地址格式三种。
  ^9 b% C) q# T( i' `; [1 R' t早期由于数控装置简单,规定了一种称之为固定顺序的程序段格式,例如:/ V: j. R* M4 k( @1 S, x* u
以这种格式编制的程序,各字均无地址码,字的顺序即为地址的顺序,各字的顺序及字符行数是固定的(不管某一字的需要与否),即使与上一段相比某些字没有改变,也要重写而不能略去。一个字的有效位数较少时,要在前面用“0”补足规定的位数。所以各程序段所占穿孔带的长度为一定。这种格式的控制系统简单,但编程不直观,穿孔带较长,应用较少。' n3 O) n0 ~5 l) b7 Q& D% a
后来又产生了一种具有分隔符号TAB的固定顺序段格式。其基本形式与上述格式相同,只是各字间用分隔符号隔开,以表示地址的顺序。如上例可写成:/ a( }7 j+ n% k5 R* C% L* F. b
由于有分隔符号,不需要的字或与上程序段相同的字可以省略,但必须保留相应的分隔符号( 即各程序段的分隔符号数目相等) 。此种格式比前一种格式好,常用于功能不多的数控装置,如线切割机床和某些数控铣床等。我国数控线切割机床采用的“ 3B ”或“ 4B ”格式指令就是典型的带分隔符号的固定顺序格式。其 3B 格式的一般表示为:$ K2 k- F" L6 l
B X B Y B J G Z
4 N( P1 F2 U( h. \. |4 i其具体意义如下:7 b0 {# a$ E3 H$ g
X& m6 {4 t. n( h: x3 R3 N' }
B3 q. o* r+ `- x! ?
B
1 B0 f; _5 w" V/ T( S6 o+ rY
+ J2 M- w& i  K4 ]1 p9 kJ/ m+ l+ H( i( @; f/ |/ Y
G
; M4 O6 E. j0 I4 GZ& M0 r8 ~8 M6 _! n) b9 T
x 坐标值
5 g! n# q- d3 A分隔符号
& Y/ a% b9 u9 e- y. T- S% t9 K; qy 坐标值
. `8 X+ ]' q2 g. ~分隔符号# a7 }# \* c' q. Q3 ?% f6 [" [- `3 p
计数长度
% n. l9 q5 [8 r计数方向
' D5 I! `5 S9 X, S8 S加工指令: ]6 K% ]& d% m( U! F0 }- p5 d- W0 A
目前使用最多的则是字地址程序段格式(也称为使用地址符的可变程序段格式)。以这种格式表示的程序段,每一个字之前都标有地址码用以识别地址,即如前述的由字母和数据组成的各种功能字,因此对不需要的字或与上一程序段相同的字都可省略。一个程序段内的各字也可以不按顺序(但为了编程方便,常按一定的顺序)排列。采用这种格式虽然增加了地址读入电路,但编程直观灵活,便于检查,可缩短穿孔带,广泛用于车、铣等数控机床。' |' `$ w* f$ q9 R, B, L0 V+ n/ V
对于字地址格式的程序段常常可以用一般形式来表示。如:N134 G01X — 32000Y + 47000F1020S1250 T16 M06              (1—1)+ K/ \8 g% _1 w
若将式(1—1)写成一般形式,则为:
- e) [0 {4 D- o/ Y$ `" o' vN3G2X ± 23Y ± 23F4S4T2M2                         (1—2)
7 W- N% l4 {0 x2 I# _1 V. k9 R式中. y' C' [" [) L8 O) N
文章关键词:% M3 u& v. ~3 D: t/ |  l  Y' R7 ~: {7 {
  。0 X* r8 k/ h$ e; E, [/ T' k+ A9 R
市场业务:
# v$ Y+ g( r# E" _2 M客户服务:
: H3 E  ~& D. k0 q0 r9 p专家咨询:, q3 I, ^) Y! L9 t
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