数控机床的程序编制有关介绍

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数控机床的程序编制有关介绍
来源：机械专家网     发布时间：2009-12-16 机械专家网
数控机床的核心是数控装置，这实际上是一台控制计算机，它是执行运算功能、指挥数控机床进行自动加工的主要组成部分。这些年来，随着技术的发展，数控系统的功能不断扩大，人们使用起来日益方便。因此，学习数控系统的功能，弄清它的概念，是数控入门的重要一环。
/ B4 P5 e) H! E# G1 I/ r$ C众所周知，使用数控机床的目的是要有效地高质量地加工出合格的零件来，所谓合格的零件必须是符合图纸要求的产品。而机床怎么会知道图纸的要求呢？这必须由人来告诉它。人又是以何种方式、以什么规则和约定告诉给机床的呢？这就必须制定出数控机床程序编制的规则来。换言之，我们必须把零件的图纸尺寸、工艺路线、切削参数等内容，用数控机床能够接受的数字及文字代码来表示，再根据代码的规定形式制成输入介质（如穿孔带、磁带、卡片等），然后将输入介质所记载的信息输入到数控装置中去，从而才能自动控制机床进行加工。
这种从零件图到制成输入介质的过程叫做数控机床的程序编制。数控机床的程序编制分为手工编程和自动编程两种。手工编程的一般步骤包括工艺处理、运动轨迹的坐标计算、填写程序单、制备输入介质和程序校核等。自动编程过程也是按上述步骤进行的，只不过其中的大部分工作是由计算机或自动编程器来完成的。根据输入方式的不同，自动编程分为语言输入、图形输入和语音输入三种方式。自动编程语言常见的有APT，SKC—1，ZCX—1等。为了使机床能够接收所编制的程序，必须有相应的规定。下面分别叙述这些概念。
1、穿孔带和代码
数控机床的信息读入方式有两种：一是手动输入方式；二是自动输入方式。因此作为数控机床信息载体的控制介质也有两类：一类是自动输入时的穿孔带、穿孔卡片、磁带、磁盘等；另一类是控制台手动输入时的键盘、波段开关、手动数据输入（MDI）等等。穿孔带由于有机械的固定代码孔，不易受环境（如磁场）的影响，便于长期保存和重复使用，且程序的存储量大，故至今仍是许多数控机床主要的常用的信息输入方式。
2、程序段格式
在编制数控机床程序时，首先要根据机床的脉冲当量确定坐标值，然后根据其程序段格式编制数控程序。所谓程序段，就是指为了完成某一动作要求所需的功能“字”的组合。“字”是表示某一功能的一组代码符号，如X2500为一个字，表示X向尺寸为2500；F20为一个字，表示进给速度为20。程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。常用的程序段格式有三种，即固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。由于程序段是由功能“字”组成的，因此，以下先介绍常用功能字，然后再介绍程序段格式。
1） 常用功能字
( K6 o8 T* y- K8 K" D1 {' z一个程序段中，除了由地址符N为首的三位数组成的序号字（N×××）外，常用的功能字有：准备功能字G；坐标功能字X，Y，Z；辅助功能字M；进给功能字F；主轴转速功能字S和刀具功能字T等。
# H. h; K8 ]* p( J/ y（1） 准备功能字。 准备功能字以地址符G为首，后跟二位数字（G00-G99）。 ISO1056 标准对准备功能G的规定见表1。我国的标准为JB3208—83，其规定ISO1056—1975（E）等效。 这些准备功能包括：坐标移动或定位方法的指定；插补方式的指定；平面的选择；螺纹、攻丝、固定循环等加工的指定；对主轴或进给速度的说明；刀具补偿或刀具偏置的指定等。 当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的G功能中选择一部分与本系统相适应的准备功能，作为硬件设计及程序编制的依据。标准中那些“不指定”的准备功能，必要时可用来规定为本系统特殊的准备功能。
& b9 x/ C* r! b9 x* X9 F表1 ISO 标准对准备功能G的规定
代 码
功 能
# p. U9 y! K6 L$ }1 W! Q& u, m说 明
9 ^, E& [9 P3 }# G& w0 Z+ j代 码
5 z6 s: w4 o& F  t1 q功 能
说 明
G00
点定位
, ~1 t; d. S/ B9 u/ b" jG57
XY 平面直线位移
G01
: L* X' N1 X0 K* H% p直线插补
7 @9 t; R1 }, u6 O& uG58
5 t9 J' a! d2 AXZ 平面直线位移
G02
顺时针圆弧插补
  E3 O1 F/ I  B6 R2 v" FG59
YZ 平面直线位移
) s7 U; m2 K# UG03
逆时针圆弧插补
% Q9 b$ Q; G1 O+ vG60
# w, e$ s! e9 d4 Y准确定位（精）
- ~( I% [' G2 G- M: o. t按规定公差定位
G04
暂停
执行本段程序前暂停一段时间
G61
2 S# C: n3 Q+ X准确定位（中）
4 m  _# E$ n5 M9 A) e' r1 P9 H按规定公差定位
G05
8 m3 P$ n# j& O不指定
3 I! O4 O0 y- W4 T0 H) VG62
准确定位（粗）
5 x0 P. u! i1 m. A0 [  K; A( b按规定之较大公差定位
0 b6 |- I5 N" F  y6 l% aG06
$ e% K1 f4 _+ t& X抛物线插补
7 V( I( [; ]1 wG63
9 n3 J. v7 H8 ]( H' X  [2 z攻丝
G07
不指定
& g3 E1 G. q7 |& L% R( W5 j/ RG64-G67
+ E' M+ Q7 j( |) g+ |1 a不指定
; M% E& A& o- p  k; S! ZG08
自动加速
) n) I2 d2 V1 C5 y! S5 A# a8 j! VG68
& s8 F9 b  y) u2 M3 v. V内角刀具偏置
G09
: K+ E' e% A3 J  P自动减速
( D2 T4 Y" d1 ?  ^G69
4 [& O( y9 J) W外角刀具偏置
G10-G16
不指定
' P. ?" v* {/ e: C1 u+ VG70-G79
2 n! J' G/ e# x5 `: o6 L不指定
2 M+ c; e" E6 H6 F' cG17
; L, s" C8 V- x1 @选择 XY 平面
$ ]4 f" o( x* E5 H9 WG80
取消固定循环
取消 G81- G89 的固定循环
$ v, H: r& G+ u' A8 `- KG18
选择 ZX 平面
G81
钻孔循环
G19
/ p* ~2 [/ S7 |) b. ~. i8 N$ Z选择 YZ 平面
G82
钻或扩孔循环
* n9 [) O: i- N$ AG20-G32
2 k/ g+ E" X* s$ w9 p& @不指定
G83
钻深孔循环
G33
. W, `/ s6 v' V% y( U7 g3 D! E切削等螺距旋纹
; i1 q) ?1 l: k8 J" Z% {G84
. c7 v' V6 k' X) X攻丝循环
G34
切削增螺距旋纹
, ~9 q6 f5 ?$ T) t) D) zG85
镗孔循环 1
1 {; S, q+ d: J6 D) hG35
切削减螺距旋纹
# i) S! A6 R5 r: R  m1 ?! yG86
镗孔循环 2
G36-G39
6 b- P( D  }7 H9 M3 y$ I& V; A/ }不指定
G87
; m. H  w  x. ]1 ^4 V) |7 D镗孔循环 3
0 V  Q# u% k7 `; g9 k; ?& OG40
, t1 |5 |  J# J& Z2 e取消刀具补偿
  v. x  b, d) `# C( vG88
镗孔循环 4
G41
刀具补偿 - 左侧
1 F) @- q; Q! l# z按运动方向看，
刀具在工件左侧
G89
镗孔循环 5
7 S4 ~4 c8 Z3 f- c6 F( d  zG42
刀具补偿 - 右侧
2 T3 A/ r6 z% Q按运动方向看，
  Q8 E! g0 y* `+ t" p) b, i( N7 S刀具在工件右侧
2 m5 b* x5 z$ _" F7 ^4 ?4 S" `G90
' S- z4 p% r; n1 ]绝对值输入方式
1 t) N. f+ y6 h/ j* H- i5 OG43
7 t  z! D5 k, J/ p4 F2 R正补偿
刀补值加给给定坐标值
G91
% X3 U  m4 _6 Y( _1 G增量值输入方式
8 s' H3 m, c& ^" PG44
9 S4 p; Q. s3 J3 u, D) p负补偿
( j  n& P2 [. q$ ^4 p: p, I刀补值从给定坐标值减
7 F2 U3 e3 f8 E7 \: J/ m- I- oG92
预制寄存
修改尺寸字
不产生运动
1 Z! j- g* S/ M6 J. d; s; VG45
用于刀具补偿
G93
0 N8 c. b3 y8 y) H/ k% C按时间倒数给定进给速度
) P7 K( `1 h& t. y& |G46-G52
2 }4 U- Z4 h- P$ X3 t/ Y用于刀具补偿
G94
进给速度     （mm/min）
G53
直线位移功能取消
6 n0 W0 ~$ P9 kG95
( g( }& }6 b% i2 g. S1 Q进给速度
) d# [) L- d( k4 Z, F（mm/r（主轴））
( G/ X  @! \& c! d+ b- ?G54
$ d; ^, z9 h8 Z6 U! kX 轴直线位移
G96
主轴恒线速度
( K9 u& r4 Z; h. h4 ^$ {9 ~（ m/min ）
3 X  ~  ]# b& C( S) V+ l, MG55
# s' x# [$ x! L2 _7 s! PY 轴直线位移
G97
主轴转速
（ r/min ）
0 F: t$ }& W+ k9 F( n& t取消 G96 的指定
% i7 w1 W& X) XG56
Z 轴直线位移
G98-G99
1 k" a0 H7 V8 L$ ^) Q不指定
/ R; N5 ?7 ~% x, V1 W6 O) n（2） 坐标功能字。坐标功能字（又称为尺寸字）用来设定机床各坐标之位移量。它一般使用 X，Y，Z ，U ，V ，W ，P ，Q ，R ，A ，B ，C ，D ，E 等地址符为首，在地址符后紧跟着“+”（正）或“—”（负）及一串数字， 该数字一般以系统脉冲当量为单位，不使用小数点。一个程序段中有多个尺寸字时，一般按上述地址符顺序排列。
' l6 }0 B; @# T5 ^4 ~（3） 进给功能字。进给功能字用来指定刀具相对工件运动的速度。其单位一般为 mm/min。当进给速度与主轴转速有关时，如车螺纹、攻丝等，使用的单位为mm/r。进给功能字以地址符“ F”为首，其后跟一串数字代码。具体有以下几种指定方法 ：
① 三位数代码法：F后跟三位数字，第一位为进给速度的整数位加上“3”，后二位是进给速度的前二位有效数字。如 1728mm/min的进给速度用F717指定；15.25mm/min的进给速度用F515指定；0.1537mm/min 的进给速度用 F315 指定等。
8 e( O9 H4 a: p2 ?② 二位数代码法：对于F后跟的二位数字代码，规定了与00-99相对应的速度表，除00与99外，数字代码由01向98递增时，速度是按等比关系上升的。比例系数为10的20次方根（ ≈1.12），即相邻的后一速度比前一速度增加约12%。如 F20为10mm/min，F21为11.2 mm/min，F54为50 mm/min，F55为560mm/min等。 F00-F99的进给速度对照关系见表2。
表2 二位数码法进给速度对照表 mm/min
  l4 r/ Y3 @. l8 A2 |  e2 o" H代 码
- d9 U9 ^9 r! D% h4 T速 度
+ z$ H2 m/ T/ q% s* ^7 R  U' D代 码
速 度
8 [4 g+ H- |+ _1 P# ~( r9 l代 码
速 度
代 码
" |8 L. w7 o% ~* p速 度
代 码
7 P, h* n" L) N. i2 Z5 m速 度
00
7 Z9 \) |3 {8 `# @3 ]# X4 ]停
- G: S) A2 V2 p: t( l+ t, n! s20
10.0
40
. w# r, E" }6 `+ x5 d/ M/ Z& e100
( V. t/ P# z7 o6 D4 x8 f60
, k7 S) K4 v4 j6 ~4 P1000
  t& x; U0 ~! t9 x" V* ~80
10000
  w6 r1 {* f: d01
1.12
# @  @* U9 t5 M2 Q0 T$ h4 Z21
- l' ^& }- |2 F3 Z  |+ P0 a3 M11.2
41
112
61
* {. z* L* ~8 B1120
81
11200
02
1.25
! S4 R) G# |7 g' H$ ]7 ]5 K* y  N22
5 z$ w% v: I4 A+ D1 f12.5
42
125
62
1250
82
12500
03
2 m- |! y$ l4 v* N9 r1 G% r1.40
23
14.0
* B: n7 {! m! R7 R0 N5 `43
$ Q0 K! Q- p4 C& j% o4 J$ @140
3 }" N" j0 i" J3 d- I63
1400
1 E+ u! {# n1 i- B* M83
14000
04
1.60
24
16.0
44
5 _! J7 ]/ O9 o; |; B160
64
: R( C- {/ e/ ^: c$ T1600
, x5 Y) c7 O; [. o3 o84
/ L2 I3 Q% @. S) a9 [' `* G& x16000
05
% S: ?$ O2 K, k3 M/ B* w$ \1.80
25
2 g1 z, R  J2 O' E: Z, w8 Y/ v% |18.0
45
* E; {2 j- f' |) v3 m! ?1 j180
65
1800
85
9 ~9 r& d7 [) i+ A1 |  l18000
- x" R. D" j# D4 j, e06
$ s+ i: N# S8 y, d7 [. ~2.00
26
20.0
$ ?, f& |  R- v2 _3 G46
200
66
& {! K; K; I; l+ F2000
86
20000
) z. @' [- {3 N0 ]7 q07
1 I& V# s1 d4 f* y, A  B2.24
7 z, D" L& d$ p3 P27
* ~) H3 R- Z( p. G( u6 S: V22.4
! X0 J5 n6 {' E  y* S' K' N47
224
67
2240
& S  O8 P- C* O; u/ [# t* Y87
22400
( F% p; P+ a( V. T4 l0 p: b08
! H, B- o1 A& J" r: K2.50
9 D: O9 p3 u6 B% G( N28
25.0
% X7 y, i- K% v' P# e3 T0 L6 ^48
250
68
8 I8 Y! [5 Z- f  N( w2500
88
; G  N2 O- ?6 ?) e25000
09
2.80
, {/ d9 X4 v5 F$ V8 W$ _29
+ A* o, {% }+ y: {  O+ B28.0
0 a" L( j* c; P: K! ?" K49
280
0 e! ]$ P) ^! W1 m& O69
3 |" y/ M" P8 M2800
89
. @4 @  }  M" h! }- F( n28000
10
3.15
! U. U# ~# Y8 t. {, k4 C30
' B: Y: Y% k7 w5 ~  h31.5
50
3 m! Q" V) @5 f  P, J, A% ~$ w% _315
70
3150
4 M' |$ _' F5 _+ A. u: j$ d90
. ]! m/ S  A  [% f0 ~5 h1 M31500
11
3.55
$ k$ e& z: M4 x* x6 x  h3 ^# l+ |- F31
35.5
! }" P( C' ~) A, c51
355
" {; z( v" d8 U) q( a71
2 }4 F. r3 d3 Z, ^+ h- B3550
91
35500
2 P& E7 t0 n+ O12
4.00
32
* W. u" ~* l9 ^0 E40.0
& K2 ]- M* a# U7 H5 A3 a* ]* D52
* s+ c5 V  p5 o' @$ {9 z400
3 @3 m3 R# D3 E4 e% `4 u72
" q2 Q( v; B4 J$ t. O. E; z4000
* i* |2 e5 y) d. B. S: e/ u92
40000
13
4.50
9 V: X& C) K& \' U  ^( S33
& F5 l5 K& D! }4 R4 E1 g45.0
53
9 V) L+ h. f( i9 M1 [450
73
" o, a4 R; `5 d1 u6 l9 i$ [4500
5 ?3 m. o" a" \" d- l93
45000
14
) B! d: F# A# K2 D: r! m5.00
34
50.0
54
500
: v9 V) g% c! K6 \( x5 ~74
- h- p  S- {! R5 w& J4500
  Y; k5 E$ F0 [' D0 s94
50000
15
+ r# T1 x4 m- o1 ~5.60
35
, ]# W1 Y1 D! l% v* ?56.0
- U( ?# `/ Y" t$ [, A; v55
& U9 C( J# M! d8 e3 D560
75
/ ?* M' Y9 v# C. k9 F" p0 ]5600
- k, E' D) R: T7 u) r+ u95
4 Z/ C2 ?, K3 j56000
" `( `2 \8 z; I4 T+ [( N16
0 A* ]+ P/ Y$ c) E) _6.30
! ?, b/ f7 K2 C1 K' t# E% q2 l36
63.0
; W6 d3 u7 n0 x+ a  H56
7 ?2 h5 K( @% j; G0 F630
8 C% a# }/ N6 A3 q- q76
6300
96
. ]7 j* c- ^3 c63000
* j8 E) }* ^; v17
6 m3 V0 ]9 c" V8 i' ?' Q7.10
37
: e4 D& p& N4 @0 ~. F% N/ P2 H71.0
, l: s/ A: @1 M( V$ h57
710
3 q3 f9 L; K% E1 d0 b9 b/ F77
5 h+ C: `) ?  s6 Q4 W9 Q7100
97
: r8 k* X' C! b71000
4 L! \" [: k& P& r% \* G5 X18
; q  Z0 ?) x/ [& F8 i8.00
. z; B: J0 N6 j3 o38
80.0
58
$ e- t. R. U( N+ C+ T, a800
78
8000
98
80000
19
9.00
3 N4 B4 C( H7 k4 y! r# Z  ^39
* ~' E& X% ^( r' Q- M5 D7 T90.0
5 g5 _/ x5 y7 {59
900
79
9000
99
$ z9 d" V+ |0 N( ~/ q高速
* S* C  O0 {$ z2 _4 H1 |. m③ 一位数代码法：对于速度挡较少的数控机床可用F后跟一位数字，即0-9来对应10种预定的速度。
④ 直接指定法：像尺寸字中的坐标位移量一样，在 F 后面按照预定的单位直接写上要求的进给速度。
（4） 主轴速度功能字。主轴速度功能字用来指定主轴速度，单位为r/min，它以地址符S为首，后跟一串数字。它与F为首的进给功能字一样可采用三位、二位、一位数字代码法或直接指定法。数字的意义、分挡办法及对照表与进给功能字通用。只是单位改为r/min。
$ E4 P& x' ~0 e: Z（5） 刀具功能字。当系统具有换刀功能时，刀具功能字用以选择替换的刀具。刀具功能字以地址符T为首，其后一般跟二位数字，代表刀具的编号。
（6） 辅助功能字。辅助功能字以地址符M为首，其后跟二位数字（M00-M99）。ISO1056标准对辅助功能M的规定见表3。此表等效于我国标准JB3208—83中关于M功能的规定。这些辅助功能包括：指定主轴的转向与启停；指定系统冷却液的开与停；指定机械的夹紧与松开；指定工作台等的固定直线与角位移；说明程序停止或纸带结束等。标准中一些不指定的辅助功能可选作特殊用途。当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的M代码中选择一部分本系统所需要的辅助功能代码，作为有关部分线路设计及将来程序编制的依据。
表3 ISO标准对辅助功能M的规定
8 T/ B/ Z. a) r$ I! V代 码
功 能
1 j" l/ `% X& T说 明
代 码
8 H1 G* B8 x# K4 Q, _功 能
$ L4 W8 r5 F/ z7 A+ f3 ]8 Q说 明
M00
4 }& h% G. R; `1 {& o2 P( [0 E程序停止
主轴、冷却液停
: U7 i. \1 n- }4 R7 D( c- L/ V9 ZM32-M35
* i! e* Y0 ^, r. M& [/ C/ O$ I不指定
3 S! j, @* [- s/ @, x$ HM01
计划的停止
需按钮操作确认才换行
M36
( ?/ Q+ E4 S2 a2 p+ V# `进给速度范围 1
不停车齿轮变速范围
M02
8 l2 d8 `* i. m/ _' C程序结束
主轴、冷却液停，机床复位
M37
进给速度范围 2
M03
1 b  |* ]' D4 M# C; P5 H: Z主轴顺时针方向转
右旋螺纹进入工件方向
+ Z8 ], W9 d0 N& a3 L0 N- V, C6 \M38
" c; w3 o3 R) Q1 [' O; }# ~主轴速度范围 1
不停车齿轮变转速范围
* N1 F3 K! S: M+ V9 l! tM04
主轴逆时针方向转
0 _$ }3 q  x( |5 ^右旋螺纹离开工件方向
M39
主轴速度范围 2
M05
# |% P, w  O( m( }5 H# H主轴停止
" t/ {2 j0 j) ?. N冷却液关闭
7 @0 x& B, f7 ^/ p& o5 lM40-M45
不指定
  G1 @: [/ }/ l! U7 r% r% f可用于齿轮换挡
M06
7 Y# f) x2 d7 G2 I9 |. [- ]换刀
# ^" G+ T9 E( A7 R0 v手动或自动换刀，不包括选刀
2 Z# j7 Q2 Q: DM46-M47
不指定
M07
2 号冷却液开
! }+ i/ f+ l# w& q; YM48
取消 M49
M08
- k6 P9 U7 p9 F- M% E3 o1 号冷却液开
1 r5 \. g; ^9 X& g, bM49
手动速度修正失效
回至程序规定的转速或进给率
M09
冷却液停止
# h" L8 L( F+ F, J8 p4 RM50
6 j  k9 q+ X" I8 r; ]3 号冷却液开
M10
! Y. U, e& B3 w& @7 s9 l夹紧
工作台、工件、夹具、主轴等
$ m: e* T6 f% `4 K9 Q( qM51
4 号冷却液开
M11
7 c$ T& S, `8 T; Z/ ~( n# Y松开
M52-M54
不指定
M12
不指定
M55
刀具直线位移到预定位置 1
M13
$ `/ M- Y4 `4 X$ D* }6 ~" f主轴顺时针转，冷却液开
M56
刀具直线位移到预定位置 2
M14
主轴逆时针转，冷却液开
* z7 f8 b5 O( L% c2 KM57-M59
不指定
M15
6 Z0 k4 Y, t) N! K正向快速移动
M60
* w, C4 k7 ^* b( ]换工件
- a5 q5 ^) f0 J; ]M16
反向快速移动
M61
工件直线唯一到预定位置 1
' d7 A" G+ c# {M17-M18
5 j5 }, {; W" F+ @不指定
M62
刀具直线位移到预定位置 2
M19
主轴准停
主轴缓转至预定角度停止
M63-70
/ k) r1 b- \1 n不指定
) V' C. [& [2 B  YM20-M29
5 @' o3 c' a, G5 x; y' M不指定
M71
+ p( m! ^( B) ?6 |; [: D" L; N# s工件转动到预定角度 1
M30
纸带结束
完成主轴冷却液停止、机床复位、纸带回卷等动作
M72
/ c0 L: M9 d$ h! N0 ?  M0 o工件转动到预定角度 2
5 k9 w$ X3 }* [7 i* B6 MM31
. p" B" O% m9 N, g; J) \# b互锁机构暂时失效
M73-M99
不指定
* I( x: N  L9 H. A2） 程序段格式
/ F- n( M, i- L  c不同的数控机床根据功能的多少、数控装置的复杂程度、编程是否简便直观等不同要求而规定了不同的程序段格式。如果输入程序的格式不符合规定，数控装置就会报警出错。常见的程序段格式有固定顺序式、带分隔符TAB的固定顺序式和字地址格式三种。
  O' y/ ^9 r/ @- F% C" Q) |早期由于数控装置简单，规定了一种称之为固定顺序的程序段格式，例如：
以这种格式编制的程序，各字均无地址码，字的顺序即为地址的顺序，各字的顺序及字符行数是固定的（不管某一字的需要与否），即使与上一段相比某些字没有改变，也要重写而不能略去。一个字的有效位数较少时，要在前面用“0”补足规定的位数。所以各程序段所占穿孔带的长度为一定。这种格式的控制系统简单，但编程不直观，穿孔带较长，应用较少。
后来又产生了一种具有分隔符号TAB的固定顺序段格式。其基本形式与上述格式相同，只是各字间用分隔符号隔开，以表示地址的顺序。如上例可写成：
* {" g( e) L0 N' q9 r由于有分隔符号，不需要的字或与上程序段相同的字可以省略，但必须保留相应的分隔符号（ 即各程序段的分隔符号数目相等） 。此种格式比前一种格式好，常用于功能不多的数控装置，如线切割机床和某些数控铣床等。我国数控线切割机床采用的“ 3B ”或“ 4B ”格式指令就是典型的带分隔符号的固定顺序格式。其 3B 格式的一般表示为：
4 ]6 q! g& V0 J  mB X B Y B J G Z
其具体意义如下：
X
* T% m7 G9 e/ A# MB
8 b1 }4 i. K3 D* Z+ H9 O& |B
Y
, B5 j) k  y, ]& ~0 Q0 V# o3 T1 Q0 `0 r3 @J
" {4 p, L$ r9 s/ T/ R. u2 g9 F  |G
- o% i* T5 E9 ]+ n7 xZ
x 坐标值
  t0 H' W' ~- H' O& t; b( B1 i分隔符号
y 坐标值
# R( E7 i) m* H1 B! V/ ~分隔符号
计数长度
. b5 j3 o, U2 ^+ S5 D2 k  z3 |; m计数方向
% S- A2 [! Q9 P加工指令
: ]" B5 W+ S2 \6 k& S* |目前使用最多的则是字地址程序段格式（也称为使用地址符的可变程序段格式）。以这种格式表示的程序段，每一个字之前都标有地址码用以识别地址，即如前述的由字母和数据组成的各种功能字，因此对不需要的字或与上一程序段相同的字都可省略。一个程序段内的各字也可以不按顺序（但为了编程方便，常按一定的顺序）排列。采用这种格式虽然增加了地址读入电路，但编程直观灵活，便于检查，可缩短穿孔带，广泛用于车、铣等数控机床。
4 K/ q* I9 Y5 P& e% G7 u对于字地址格式的程序段常常可以用一般形式来表示。如：N134 G01X — 32000Y + 47000F1020S1250 T16 M06              （1—1）
若将式（1—1）写成一般形式，则为：
N3G2X ± 23Y ± 23F4S4T2M2                         （1—2）
式中
文章关键词：
" }7 E3 o  l4 j. K0 v　 。
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