数控机床的程序编制有关介绍

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数控机床的程序编制有关介绍
来源：机械专家网     发布时间：2009-12-16 机械专家网
数控机床的核心是数控装置，这实际上是一台控制计算机，它是执行运算功能、指挥数控机床进行自动加工的主要组成部分。这些年来，随着技术的发展，数控系统的功能不断扩大，人们使用起来日益方便。因此，学习数控系统的功能，弄清它的概念，是数控入门的重要一环。
众所周知，使用数控机床的目的是要有效地高质量地加工出合格的零件来，所谓合格的零件必须是符合图纸要求的产品。而机床怎么会知道图纸的要求呢？这必须由人来告诉它。人又是以何种方式、以什么规则和约定告诉给机床的呢？这就必须制定出数控机床程序编制的规则来。换言之，我们必须把零件的图纸尺寸、工艺路线、切削参数等内容，用数控机床能够接受的数字及文字代码来表示，再根据代码的规定形式制成输入介质（如穿孔带、磁带、卡片等），然后将输入介质所记载的信息输入到数控装置中去，从而才能自动控制机床进行加工。
这种从零件图到制成输入介质的过程叫做数控机床的程序编制。数控机床的程序编制分为手工编程和自动编程两种。手工编程的一般步骤包括工艺处理、运动轨迹的坐标计算、填写程序单、制备输入介质和程序校核等。自动编程过程也是按上述步骤进行的，只不过其中的大部分工作是由计算机或自动编程器来完成的。根据输入方式的不同，自动编程分为语言输入、图形输入和语音输入三种方式。自动编程语言常见的有APT，SKC—1，ZCX—1等。为了使机床能够接收所编制的程序，必须有相应的规定。下面分别叙述这些概念。
+ w4 \! m% K: v7 I% S' V) ~1、穿孔带和代码
/ |6 U4 I: G5 Q数控机床的信息读入方式有两种：一是手动输入方式；二是自动输入方式。因此作为数控机床信息载体的控制介质也有两类：一类是自动输入时的穿孔带、穿孔卡片、磁带、磁盘等；另一类是控制台手动输入时的键盘、波段开关、手动数据输入（MDI）等等。穿孔带由于有机械的固定代码孔，不易受环境（如磁场）的影响，便于长期保存和重复使用，且程序的存储量大，故至今仍是许多数控机床主要的常用的信息输入方式。
2、程序段格式
在编制数控机床程序时，首先要根据机床的脉冲当量确定坐标值，然后根据其程序段格式编制数控程序。所谓程序段，就是指为了完成某一动作要求所需的功能“字”的组合。“字”是表示某一功能的一组代码符号，如X2500为一个字，表示X向尺寸为2500；F20为一个字，表示进给速度为20。程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。常用的程序段格式有三种，即固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。由于程序段是由功能“字”组成的，因此，以下先介绍常用功能字，然后再介绍程序段格式。
1） 常用功能字
一个程序段中，除了由地址符N为首的三位数组成的序号字（N×××）外，常用的功能字有：准备功能字G；坐标功能字X，Y，Z；辅助功能字M；进给功能字F；主轴转速功能字S和刀具功能字T等。
（1） 准备功能字。 准备功能字以地址符G为首，后跟二位数字（G00-G99）。 ISO1056 标准对准备功能G的规定见表1。我国的标准为JB3208—83，其规定ISO1056—1975（E）等效。 这些准备功能包括：坐标移动或定位方法的指定；插补方式的指定；平面的选择；螺纹、攻丝、固定循环等加工的指定；对主轴或进给速度的说明；刀具补偿或刀具偏置的指定等。 当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的G功能中选择一部分与本系统相适应的准备功能，作为硬件设计及程序编制的依据。标准中那些“不指定”的准备功能，必要时可用来规定为本系统特殊的准备功能。
表1 ISO 标准对准备功能G的规定
, A3 x% s2 E: A% C  k+ r代 码
; S% Y! ~! |! r功 能
( R5 l! b- l) x# i1 g( B6 b4 y说 明
代 码
功 能
说 明
( I! T" h9 N" D/ [  D& s. u# MG00
点定位
' M0 B3 z8 s$ r5 HG57
XY 平面直线位移
G01
直线插补
$ o* _' t/ w* S3 LG58
XZ 平面直线位移
/ e( G, O' Z: D5 Z5 ^0 DG02
顺时针圆弧插补
0 s/ M, L* ~' k- s% q- W+ [G59
YZ 平面直线位移
G03
逆时针圆弧插补
% C* [1 F" f( B( m* {G60
准确定位（精）
8 F; P, ]# {, I9 d, O4 `& K& j按规定公差定位
' ^: w& p, H9 b; }2 Y7 q: s% mG04
暂停
, F5 g( h2 Q9 a4 Z3 {8 e, ~2 B执行本段程序前暂停一段时间
G61
, c* L* [9 O& e准确定位（中）
按规定公差定位
/ t: X% K% J( v" S6 Z3 y( s* jG05
不指定
G62
! F; K$ f" D% p) Q. x% l准确定位（粗）
按规定之较大公差定位
* y+ h  }$ e3 v4 N6 {G06
. j/ A  m+ c% v8 k- ?2 u" e  Q抛物线插补
G63
- o/ f! F) {) N3 @) D4 Y攻丝
G07
, |0 T3 H( Q) E$ a/ e( [+ G不指定
# p3 l$ F# D% d6 vG64-G67
不指定
/ C* e& A7 r' ?5 M5 h6 N: pG08
自动加速
G68
内角刀具偏置
G09
; ^% Z1 r' ^7 c# K8 h; C# Y: c% Z自动减速
& K, B! q, V# z0 ]; d& ~/ K" k1 y, _G69
外角刀具偏置
G10-G16
9 Q) R) c( I6 h% S$ j8 o7 K不指定
G70-G79
4 [) z/ c" e! _8 ^6 u不指定
5 j3 F' w9 }& I3 iG17
选择 XY 平面
G80
* d( E) U1 ~: A0 [- W. Z! a0 c取消固定循环
取消 G81- G89 的固定循环
' K; H0 b' l0 Z0 C3 oG18
选择 ZX 平面
G81
! ]7 ~7 h) P% P# q& E钻孔循环
2 @) Z, \0 L3 j  \G19
5 K2 }6 |) `  P3 {% ]& i选择 YZ 平面
! k, e% d" p7 e& m5 t! k) X$ bG82
5 P/ ]; Z6 K' t! D钻或扩孔循环
G20-G32
不指定
" j+ C  D$ p+ ]* }G83
钻深孔循环
G33
3 U! l9 P/ S1 i( G切削等螺距旋纹
G84
攻丝循环
G34
4 T3 z+ L6 q( _切削增螺距旋纹
G85
镗孔循环 1
G35
/ V# u) q: C3 l1 P/ K2 y切削减螺距旋纹
G86
镗孔循环 2
4 g+ Y. {) z* t( u0 A$ G# PG36-G39
不指定
G87
6 L+ i3 [/ q& c2 A镗孔循环 3
G40
1 I; s' [. w- p6 |1 l% }取消刀具补偿
G88
4 q6 W" Z: _8 o镗孔循环 4
# b- m4 v/ \" m4 l  f8 d# M& r( v+ CG41
刀具补偿 - 左侧
/ a9 Y. v+ G# _% v按运动方向看，
9 v6 B) v# O, z刀具在工件左侧
G89
镗孔循环 5
+ t2 W: I8 C5 ]6 e+ ?9 DG42
2 m2 l% w; @: O4 E9 z, L刀具补偿 - 右侧
按运动方向看，
刀具在工件右侧
G90
, R8 l, x4 ?4 Z1 k绝对值输入方式
. U1 w% ?% [: c) Q: ]G43
3 M6 ^; H( J4 s+ E: p7 a正补偿
刀补值加给给定坐标值
$ ^! }- y% J- XG91
, z  }& w* ]* `8 |6 K# s增量值输入方式
G44
负补偿
刀补值从给定坐标值减
G92
预制寄存
修改尺寸字
不产生运动
G45
用于刀具补偿
G93
按时间倒数给定进给速度
8 p2 |# @. X0 S5 rG46-G52
用于刀具补偿
/ }8 d! Q; K4 [; C5 K7 c4 n/ zG94
进给速度     （mm/min）
% F. L9 \% X/ E  R! b. mG53
直线位移功能取消
$ T' ?( {; a# L0 R2 ?G95
; V1 v) _4 R0 l! L进给速度
（mm/r（主轴））
G54
, \. f# g' k) i) v! J1 fX 轴直线位移
G96
5 g' L' u! ~+ n4 D6 V. h- F/ a; _主轴恒线速度
5 s: C- M0 C; }（ m/min ）
; n" U1 N4 a, xG55
Y 轴直线位移
G97
主轴转速
（ r/min ）
取消 G96 的指定
G56
Z 轴直线位移
G98-G99
不指定
（2） 坐标功能字。坐标功能字（又称为尺寸字）用来设定机床各坐标之位移量。它一般使用 X，Y，Z ，U ，V ，W ，P ，Q ，R ，A ，B ，C ，D ，E 等地址符为首，在地址符后紧跟着“+”（正）或“—”（负）及一串数字， 该数字一般以系统脉冲当量为单位，不使用小数点。一个程序段中有多个尺寸字时，一般按上述地址符顺序排列。
+ ?% v  d) b/ ?( z3 S0 B+ I（3） 进给功能字。进给功能字用来指定刀具相对工件运动的速度。其单位一般为 mm/min。当进给速度与主轴转速有关时，如车螺纹、攻丝等，使用的单位为mm/r。进给功能字以地址符“ F”为首，其后跟一串数字代码。具体有以下几种指定方法 ：
① 三位数代码法：F后跟三位数字，第一位为进给速度的整数位加上“3”，后二位是进给速度的前二位有效数字。如 1728mm/min的进给速度用F717指定；15.25mm/min的进给速度用F515指定；0.1537mm/min 的进给速度用 F315 指定等。
② 二位数代码法：对于F后跟的二位数字代码，规定了与00-99相对应的速度表，除00与99外，数字代码由01向98递增时，速度是按等比关系上升的。比例系数为10的20次方根（ ≈1.12），即相邻的后一速度比前一速度增加约12%。如 F20为10mm/min，F21为11.2 mm/min，F54为50 mm/min，F55为560mm/min等。 F00-F99的进给速度对照关系见表2。
表2 二位数码法进给速度对照表 mm/min
9 F' D# n3 }0 v4 ~0 J3 L代 码
速 度
" Z) k2 F0 H, O5 h代 码
! u9 }# L7 e% S0 w速 度
代 码
速 度
+ P& R( z6 g# X8 H代 码
速 度
) L# _0 F, y6 T. t# S% p: F% c代 码
速 度
' v2 `% [" x$ u' @7 t5 T/ P00
% n5 N$ i" w' |  D停
20
10.0
1 S% I; q- ^" u9 E& `2 b2 X7 B40
100
+ T# `" y! S4 ^60
1000
/ ~. U1 p+ `5 W: t% N+ B80
$ Z: r3 R) B* o  R1 O. Y+ [10000
01
$ d; F7 M' p" s) f4 \; T7 U1.12
21
11.2
! B6 c  ]" H4 w0 o, ~. u41
112
61
1120
81
4 `* k: [+ w3 |! D/ |' d  C9 Z: r11200
02
1.25
22
: T" }* R' [& y: M) F4 s12.5
& s" c' Y9 T: u0 l) n" c42
: r+ M3 ?2 [1 |0 ^125
62
, U4 z- z" P; s1250
82
12500
- b/ f/ e: }1 W. y& X! w. K  Z3 V03
1.40
23
14.0
& g% _$ b: E7 F+ O7 A0 z43
140
& u: Q" a( P* e0 g+ _. Z63
7 t0 M4 k2 d4 c0 I" c$ O1400
& ?! c2 ?, a5 A' P# {- _83
14000
04
1.60
24
* e$ C: Y( L; k0 z1 ~& M3 d& h0 T16.0
( N1 U% q3 m) G- J9 v2 i44
160
64
3 B, \- y& i+ X  @1600
4 ~* R2 j: @" l% @: z+ Z+ m! v7 z9 ~84
16000
05
1.80
( \* x  Y3 u% [7 H6 w3 F# E! c25
5 ?% @! f8 b: D+ N18.0
( k( }6 |1 n4 C2 J45
* [+ i1 J! u# D) E180
/ E+ ~9 ]" D: o65
" r& U8 M& S* d+ {0 N1800
85
18000
06
2.00
4 t1 \4 h- ~0 n* z- z- K5 u- F) K6 l) N  j26
* m; \1 U( B: k' q+ E, o20.0
46
200
66
% \& w8 l# t4 D' a2000
86
20000
07
2.24
27
22.4
47
224
67
2240
* w" v7 g& B3 F5 o+ f87
9 V+ F2 E( `( G  I3 H( e: h22400
$ B2 V6 A" I; p+ a08
2.50
28
25.0
48
1 f4 r9 D. Z( e! v8 i250
$ }2 s; n% U! A) b  x68
2500
88
25000
0 H% ^" ^, m; \2 F/ @6 L0 V, I09
1 x( X( [7 K; B$ J2.80
" Q8 |( E0 l7 a  L29
' y4 x: G/ l9 X28.0
49
0 |6 R2 I3 J1 N' x! L9 f; {' c280
6 r+ A8 z$ K( @' g69
2800
6 M- s' D' w( A" K& c, S" e. c89
; B) q( h' y7 Z+ H* p2 ~) b28000
. M' i8 v8 A1 W5 o6 `10
) t6 b- w) ]) ~3.15
, ~4 K' t# z0 H30
31.5
+ g$ F& x* P7 w' ~50
315
70
3150
% O4 [8 \5 n2 J1 y; V* N' X) e7 b" B" v90
9 p3 T* ^9 ]7 u  g$ k31500
11
7 l" j( F2 @4 W3.55
31
, I( L2 _; v" P5 `- q35.5
51
& l5 U7 n9 d5 j; q1 n0 ^( a7 W355
71
3550
: C5 h6 {# x2 G, }91
' C' p7 N8 Y( y6 c35500
12
" F) ]; q2 M2 T4.00
  `  ^) @9 `  d' E, K/ Q32
" k3 W/ J8 X) P/ g' G4 M40.0
% A, V8 s8 z- u' V/ }52
" C2 c( k% @( U7 A4 @400
& x- F% z0 A8 j9 n# q72
4000
! C% _" u  t: S& Z  }92
40000
3 {; _+ L  H5 t# T13
4.50
33
$ }( `0 p3 `3 l( \45.0
53
, X- }; ~4 H( k450
5 [) U0 T( h' g9 |2 r. R! q73
8 [/ O0 s( \) c% ~1 V' B4500
6 j3 C9 w  F% x( g( V4 r93
! {! A+ p4 J8 w45000
14
5.00
( b$ s4 @; e6 v1 s8 a34
50.0
- f+ s0 T8 b! ]1 S, B54
, K, j* y, d% V' `9 \500
74
% k8 J$ z2 A, L" w) i4500
/ Q  I( m$ ?( `+ w5 c, V94
50000
1 V. x' S, v5 l- C7 r! O) f15
6 ^  n* a4 i$ v) F( z4 F+ A0 g' v# j5.60
7 h9 D' x/ N: G0 t: o$ V( n' ?' e35
9 p& y( j' }$ g+ R9 F2 }; `56.0
55
560
5 t1 j1 k5 j9 t8 B: a+ p8 h4 T75
) b0 _+ B, |% c5 u5600
4 J7 R" e" B: H  j& O0 [95
2 L9 [" n4 {$ o/ W9 ]: I56000
; z$ x1 Y; f; Q16
1 [+ e% r' V6 f6.30
36
$ _% i; u7 k- {, g6 Z0 A63.0
& L5 k3 h- i! j56
1 J8 ?. ?/ Y$ |% L! y* J9 b- y630
2 ~5 y- X0 h4 A6 }9 p76
6300
96
63000
- g. P2 I5 l$ `3 E" ?2 O: z  ^17
" y+ u5 y! \( t5 K6 w2 n% L8 U7.10
37
71.0
57
710
77
7100
  L1 T0 D/ a4 h1 }2 J* a' l$ l97
1 c! l" s3 G  J  r6 {5 {71000
9 U# _" t* S" M# l9 P$ d( V18
. {) v$ d, T3 U; `( V* ?8.00
38
% n- v: }( ?* [: k0 f# u" p! g; k80.0
58
5 C7 [) Z/ O% }! t  z2 v+ D; O3 x800
' S4 H7 {* u8 |78
8000
  H, ^* Y5 f: E& O4 ~) ~98
80000
4 Y0 m$ l1 H& J$ C. p3 q19
+ A2 ~# U& R7 O5 z0 W. _9.00
) O: k. b. ]% \5 d+ ]39
90.0
59
2 W* \1 p# z; A% s: s900
( S" r, i% W. |- q79
9000
99
高速
; K3 A6 }2 [$ ?7 _% P) l( _* e③ 一位数代码法：对于速度挡较少的数控机床可用F后跟一位数字，即0-9来对应10种预定的速度。
④ 直接指定法：像尺寸字中的坐标位移量一样，在 F 后面按照预定的单位直接写上要求的进给速度。
) `. `" W  I0 O4 p- c, {（4） 主轴速度功能字。主轴速度功能字用来指定主轴速度，单位为r/min，它以地址符S为首，后跟一串数字。它与F为首的进给功能字一样可采用三位、二位、一位数字代码法或直接指定法。数字的意义、分挡办法及对照表与进给功能字通用。只是单位改为r/min。
1 c; X+ b" R5 e4 V2 I（5） 刀具功能字。当系统具有换刀功能时，刀具功能字用以选择替换的刀具。刀具功能字以地址符T为首，其后一般跟二位数字，代表刀具的编号。
（6） 辅助功能字。辅助功能字以地址符M为首，其后跟二位数字（M00-M99）。ISO1056标准对辅助功能M的规定见表3。此表等效于我国标准JB3208—83中关于M功能的规定。这些辅助功能包括：指定主轴的转向与启停；指定系统冷却液的开与停；指定机械的夹紧与松开；指定工作台等的固定直线与角位移；说明程序停止或纸带结束等。标准中一些不指定的辅助功能可选作特殊用途。当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的M代码中选择一部分本系统所需要的辅助功能代码，作为有关部分线路设计及将来程序编制的依据。
表3 ISO标准对辅助功能M的规定
代 码
功 能
$ B, ?, h# G- d( O% x说 明
代 码
功 能
说 明
M00
4 S- |$ c8 F% i7 _8 V3 ~& r程序停止
主轴、冷却液停
M32-M35
不指定
2 w0 L$ G" z+ L& Y% ~M01
* v( ~; W7 q2 ?$ f# A/ U2 m计划的停止
- a4 W) ~. _. K需按钮操作确认才换行
M36
进给速度范围 1
* n% U) d* k  r9 e; X不停车齿轮变速范围
1 z3 X0 _% e2 F# L6 S( gM02
9 I% |% c* e& W0 Y程序结束
$ S! ?% }" I3 q+ ]* X- B3 v3 d主轴、冷却液停，机床复位
M37
9 u/ U* ^" A3 Q5 |5 @8 ?7 g) C进给速度范围 2
M03
主轴顺时针方向转
$ G  f; b  q9 z右旋螺纹进入工件方向
& v8 _9 P+ L' ^- R/ p8 Z# t! DM38
, s, ]  {! Q3 B- h$ c主轴速度范围 1
不停车齿轮变转速范围
M04
, X2 N3 G8 Y  I8 b0 Z$ R" E主轴逆时针方向转
# s) d2 q! a2 }* D1 p右旋螺纹离开工件方向
M39
3 g4 U2 C, i( r主轴速度范围 2
- S2 f. V3 g1 ]6 i) A7 W7 ?$ uM05
主轴停止
0 o3 r2 [& V, o  i- D2 O冷却液关闭
M40-M45
  C5 ?9 S2 l2 z" X: ^不指定
可用于齿轮换挡
M06
换刀
, a- d) p+ }: d; U手动或自动换刀，不包括选刀
" i4 l" W, u4 n1 eM46-M47
不指定
8 K8 G+ `9 d6 \) x0 e0 @& NM07
2 号冷却液开
5 \$ o2 Q, h" D- A6 QM48
取消 M49
M08
, U, `) Y8 P4 E1 号冷却液开
* m1 ~( e7 K9 ?6 w* B0 @5 M# QM49
手动速度修正失效
回至程序规定的转速或进给率
M09
7 B  o% e7 a& E/ R' N冷却液停止
5 z. i; O/ o9 k" A( d4 iM50
9 W& L  ~# g$ \* N) ]/ @. o; U5 K3 号冷却液开
; i4 T) w0 b1 k3 _( y  PM10
& o; Z" f3 j$ ?" V- ?" J6 X夹紧
工作台、工件、夹具、主轴等
5 X) o& ^/ Q2 ^  r  F7 `, R% oM51
4 号冷却液开
; Y3 f5 w4 }7 p( e- _+ yM11
& ~& e  r8 n1 x2 F  H7 W' ^+ S松开
M52-M54
不指定
( u/ b, O6 h+ c# J; m3 }( G. JM12
不指定
M55
刀具直线位移到预定位置 1
M13
主轴顺时针转，冷却液开
( _+ f- P* `& m- {6 cM56
刀具直线位移到预定位置 2
M14
主轴逆时针转，冷却液开
) K: O7 L. @! z6 u/ x  GM57-M59
: G( f5 a$ D2 }* W8 y不指定
M15
# R2 t9 F+ ?! i7 d正向快速移动
0 Y1 D; }" y2 W% K' H/ mM60
: R8 S8 Q: D7 H2 O$ f7 ^( L- i" p" H换工件
0 q. P) v3 ~/ i8 E: ]/ GM16
反向快速移动
M61
/ p- \, P2 T4 p4 R8 G5 a工件直线唯一到预定位置 1
" r4 X- O0 A2 R& I- KM17-M18
不指定
M62
刀具直线位移到预定位置 2
M19
主轴准停
主轴缓转至预定角度停止
M63-70
不指定
M20-M29
! {* b4 _; @$ X& \; u, |% {( S不指定
M71
. |3 K1 n0 C! v  h$ [! G1 `3 k6 |工件转动到预定角度 1
* E7 t$ l! q1 WM30
! m. g; o" P+ o- V- i. o纸带结束
  B2 v/ L4 f, \* I& L* f# z4 M完成主轴冷却液停止、机床复位、纸带回卷等动作
0 F5 Q4 o7 a  U  C; HM72
5 B: Z( U# L' `$ }工件转动到预定角度 2
M31
互锁机构暂时失效
M73-M99
2 Y- G' K; Q0 \% j6 e& T2 _* W不指定
" b9 _# r% X7 C# E- L+ t* A( k2） 程序段格式
不同的数控机床根据功能的多少、数控装置的复杂程度、编程是否简便直观等不同要求而规定了不同的程序段格式。如果输入程序的格式不符合规定，数控装置就会报警出错。常见的程序段格式有固定顺序式、带分隔符TAB的固定顺序式和字地址格式三种。
0 X$ @+ f% T9 }6 F9 G( Q+ W早期由于数控装置简单，规定了一种称之为固定顺序的程序段格式，例如：
. x, a* O( G5 g8 L- H以这种格式编制的程序，各字均无地址码，字的顺序即为地址的顺序，各字的顺序及字符行数是固定的（不管某一字的需要与否），即使与上一段相比某些字没有改变，也要重写而不能略去。一个字的有效位数较少时，要在前面用“0”补足规定的位数。所以各程序段所占穿孔带的长度为一定。这种格式的控制系统简单，但编程不直观，穿孔带较长，应用较少。
; G2 Z7 @2 |5 ?7 I& y后来又产生了一种具有分隔符号TAB的固定顺序段格式。其基本形式与上述格式相同，只是各字间用分隔符号隔开，以表示地址的顺序。如上例可写成：
由于有分隔符号，不需要的字或与上程序段相同的字可以省略，但必须保留相应的分隔符号（ 即各程序段的分隔符号数目相等） 。此种格式比前一种格式好，常用于功能不多的数控装置，如线切割机床和某些数控铣床等。我国数控线切割机床采用的“ 3B ”或“ 4B ”格式指令就是典型的带分隔符号的固定顺序格式。其 3B 格式的一般表示为：
B X B Y B J G Z
其具体意义如下：
X
B
# s7 x; f, A& [4 U- P) y7 m7 |B
: R7 S7 K( \! d4 @8 ~Y
" w) [, l4 s, iJ
3 E. k2 U. y, F/ pG
Z
x 坐标值
6 x) f. m7 Z& D/ W: W分隔符号
3 x& D" E! V2 y8 f: G2 C( f- qy 坐标值
' _$ m* R" U6 q! n& u0 F" f, c, V8 B  x分隔符号
; I8 N" f1 V( D9 i; m计数长度
0 S9 O1 Z! b0 H' z; Q7 W1 }计数方向
3 e# G- K5 |9 f6 O$ a加工指令
目前使用最多的则是字地址程序段格式（也称为使用地址符的可变程序段格式）。以这种格式表示的程序段，每一个字之前都标有地址码用以识别地址，即如前述的由字母和数据组成的各种功能字，因此对不需要的字或与上一程序段相同的字都可省略。一个程序段内的各字也可以不按顺序（但为了编程方便，常按一定的顺序）排列。采用这种格式虽然增加了地址读入电路，但编程直观灵活，便于检查，可缩短穿孔带，广泛用于车、铣等数控机床。
对于字地址格式的程序段常常可以用一般形式来表示。如：N134 G01X — 32000Y + 47000F1020S1250 T16 M06              （1—1）
若将式（1—1）写成一般形式，则为：
N3G2X ± 23Y ± 23F4S4T2M2                         （1—2）
式中
% L% r+ `; C) ?文章关键词：
% J, ~+ z: w( C/ i! x6 C　 。
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