数控机床的程序编制有关介绍

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数控机床的程序编制有关介绍
来源：机械专家网     发布时间：2009-12-16 机械专家网
1 F' S! s, ^3 }数控机床的核心是数控装置，这实际上是一台控制计算机，它是执行运算功能、指挥数控机床进行自动加工的主要组成部分。这些年来，随着技术的发展，数控系统的功能不断扩大，人们使用起来日益方便。因此，学习数控系统的功能，弄清它的概念，是数控入门的重要一环。
众所周知，使用数控机床的目的是要有效地高质量地加工出合格的零件来，所谓合格的零件必须是符合图纸要求的产品。而机床怎么会知道图纸的要求呢？这必须由人来告诉它。人又是以何种方式、以什么规则和约定告诉给机床的呢？这就必须制定出数控机床程序编制的规则来。换言之，我们必须把零件的图纸尺寸、工艺路线、切削参数等内容，用数控机床能够接受的数字及文字代码来表示，再根据代码的规定形式制成输入介质（如穿孔带、磁带、卡片等），然后将输入介质所记载的信息输入到数控装置中去，从而才能自动控制机床进行加工。
这种从零件图到制成输入介质的过程叫做数控机床的程序编制。数控机床的程序编制分为手工编程和自动编程两种。手工编程的一般步骤包括工艺处理、运动轨迹的坐标计算、填写程序单、制备输入介质和程序校核等。自动编程过程也是按上述步骤进行的，只不过其中的大部分工作是由计算机或自动编程器来完成的。根据输入方式的不同，自动编程分为语言输入、图形输入和语音输入三种方式。自动编程语言常见的有APT，SKC—1，ZCX—1等。为了使机床能够接收所编制的程序，必须有相应的规定。下面分别叙述这些概念。
9 L3 i+ a3 n# G. H" ~* j1、穿孔带和代码
数控机床的信息读入方式有两种：一是手动输入方式；二是自动输入方式。因此作为数控机床信息载体的控制介质也有两类：一类是自动输入时的穿孔带、穿孔卡片、磁带、磁盘等；另一类是控制台手动输入时的键盘、波段开关、手动数据输入（MDI）等等。穿孔带由于有机械的固定代码孔，不易受环境（如磁场）的影响，便于长期保存和重复使用，且程序的存储量大，故至今仍是许多数控机床主要的常用的信息输入方式。
2、程序段格式
在编制数控机床程序时，首先要根据机床的脉冲当量确定坐标值，然后根据其程序段格式编制数控程序。所谓程序段，就是指为了完成某一动作要求所需的功能“字”的组合。“字”是表示某一功能的一组代码符号，如X2500为一个字，表示X向尺寸为2500；F20为一个字，表示进给速度为20。程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。常用的程序段格式有三种，即固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。由于程序段是由功能“字”组成的，因此，以下先介绍常用功能字，然后再介绍程序段格式。
1） 常用功能字
4 `3 |$ a& }6 o; w  i7 r( v一个程序段中，除了由地址符N为首的三位数组成的序号字（N×××）外，常用的功能字有：准备功能字G；坐标功能字X，Y，Z；辅助功能字M；进给功能字F；主轴转速功能字S和刀具功能字T等。
4 T: P6 o% Z3 L8 w, [# y* D  }6 D* s$ i（1） 准备功能字。 准备功能字以地址符G为首，后跟二位数字（G00-G99）。 ISO1056 标准对准备功能G的规定见表1。我国的标准为JB3208—83，其规定ISO1056—1975（E）等效。 这些准备功能包括：坐标移动或定位方法的指定；插补方式的指定；平面的选择；螺纹、攻丝、固定循环等加工的指定；对主轴或进给速度的说明；刀具补偿或刀具偏置的指定等。 当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的G功能中选择一部分与本系统相适应的准备功能，作为硬件设计及程序编制的依据。标准中那些“不指定”的准备功能，必要时可用来规定为本系统特殊的准备功能。
0 t# k6 v% g& g) h0 q4 ?表1 ISO 标准对准备功能G的规定
代 码
功 能
说 明
" ^5 w1 I7 h/ A6 Z% i9 E代 码
功 能
7 f$ [0 r: `5 H5 Q% b  S7 D说 明
1 Q7 W& z; T* f. u/ TG00
1 p" X7 w' C9 c- l* X' U点定位
G57
; e4 a# r/ s; |  o) S7 l/ rXY 平面直线位移
G01
直线插补
G58
! d1 r8 L5 }4 t* jXZ 平面直线位移
G02
" A7 W- V: V1 M; L+ L5 R( z顺时针圆弧插补
G59
YZ 平面直线位移
2 q$ p9 @+ A6 e7 S/ CG03
. M* P3 j6 r) K( n" y2 F逆时针圆弧插补
  Z: q$ q- t2 y. L! x8 HG60
- x# v) ?# A# R$ m% j准确定位（精）
8 ]' w' I: W4 z/ R6 `. p7 }4 t, w按规定公差定位
# U4 a9 O3 K8 w5 h4 iG04
暂停
执行本段程序前暂停一段时间
G61
+ U2 [; n; R2 Q4 G1 n+ T' w准确定位（中）
按规定公差定位
! G0 f2 d9 G: X5 q4 [# U3 ^3 wG05
不指定
& K" g8 T* J7 U( Q5 x7 w* tG62
$ B8 k2 j4 q+ x% `准确定位（粗）
按规定之较大公差定位
$ Q# P6 U6 f) o. I8 t5 s& aG06
抛物线插补
7 a' n; o5 W8 t' d* LG63
3 j# v2 u- u+ `; [; T攻丝
G07
不指定
G64-G67
5 d5 U7 E5 I$ W# t, _. Q不指定
G08
. V( S) U0 j( u" F% R. L自动加速
G68
内角刀具偏置
G09
自动减速
0 U" i' B8 |7 J+ sG69
外角刀具偏置
G10-G16
" f4 K) T$ g0 \2 M* o不指定
% a: t0 J! w2 I. t' sG70-G79
不指定
G17
. G: x4 [; {: C  X选择 XY 平面
8 H9 T8 |+ j/ L3 d& {; ^6 s2 x, T8 KG80
0 j) ~3 N' D% W$ t7 [5 S5 R2 N取消固定循环
3 t/ o# L. M5 a1 f/ `: b取消 G81- G89 的固定循环
$ y: J; f$ b( K* ~  `- p/ ~1 y1 dG18
选择 ZX 平面
G81
2 R  a7 ?" d# f9 j' ^4 u& X* p钻孔循环
! Q  t) j, s; y# E) P% {G19
选择 YZ 平面
G82
# N) P1 o/ x) J1 j钻或扩孔循环
) X+ H1 h$ |) {' @* o2 GG20-G32
不指定
( {5 \. J* ~$ x4 j8 J7 f7 K; Y6 ]G83
钻深孔循环
0 I4 u8 l+ x" C# N! Y/ l7 M) vG33
! a8 F- f' @. J/ x1 B+ }切削等螺距旋纹
3 ~# I; X4 V$ Q8 ?4 gG84
& V' S6 A% _6 A2 u攻丝循环
- e, d% r8 g" z3 J! [, S* kG34
切削增螺距旋纹
G85
镗孔循环 1
G35
: I: q* u, _" g/ g. D7 E7 V切削减螺距旋纹
1 p7 L7 s+ \" n5 RG86
镗孔循环 2
& {9 b2 s2 T5 I- y, u% YG36-G39
# ^; B2 R4 Y2 D不指定
6 j9 V% z5 {$ d; Y" vG87
/ I2 T8 Z& d9 I0 [- u镗孔循环 3
, q9 Y4 y4 r5 nG40
9 ~1 _+ r# |' |+ X7 `, z+ }取消刀具补偿
5 f9 r3 Y7 D0 p2 C* ?/ h& E0 }G88
镗孔循环 4
G41
1 t1 ~  c& T' D7 ^刀具补偿 - 左侧
" G4 r. A% R; ~6 \' A7 a* n按运动方向看，
刀具在工件左侧
, ^, v8 ?, O- n5 Q7 s9 qG89
$ e; q- S/ x0 L/ e! y  n镗孔循环 5
* l# A/ Z% C, t; _# d' e5 ~/ VG42
刀具补偿 - 右侧
按运动方向看，
刀具在工件右侧
G90
绝对值输入方式
G43
/ Q! ^( s" A' k/ z, H; f/ t- |正补偿
5 S( o: D7 X# y# s. r6 u3 v刀补值加给给定坐标值
0 J; m- p& P5 T/ M1 a& W8 fG91
增量值输入方式
1 \7 P  R# r' h6 _5 _1 E, J- AG44
  i+ T) p; ^$ i1 M5 g8 c# [负补偿
刀补值从给定坐标值减
G92
5 }8 C/ C: N1 w( X  z: {预制寄存
3 ]) ]  B; a' V+ N2 Z7 C/ A修改尺寸字
  D+ V9 \: Q% G5 p7 D不产生运动
G45
, S2 B" M/ [1 O用于刀具补偿
$ s) ^2 U! H9 K1 JG93
% y3 n5 x; q* u9 L+ L按时间倒数给定进给速度
G46-G52
用于刀具补偿
$ N6 T  ]. B; VG94
/ ~: Y; @% e) c进给速度     （mm/min）
G53
直线位移功能取消
0 `7 w$ `7 `% `5 a( h1 [G95
进给速度
4 U/ A0 l# n7 E0 J! q4 w" I  C（mm/r（主轴））
+ J8 t5 x1 a. q: ?G54
# K0 z* [: [$ J, q* G& qX 轴直线位移
G96
主轴恒线速度
（ m/min ）
, W$ D! |8 v$ g! r; }4 e; H3 W5 fG55
Y 轴直线位移
G97
主轴转速
（ r/min ）
! h# L) `- k2 N4 ?( x: k取消 G96 的指定
G56
Z 轴直线位移
G98-G99
- p5 P( M- M# E! }% o5 O9 D不指定
6 s% r3 c# s: V+ q4 B（2） 坐标功能字。坐标功能字（又称为尺寸字）用来设定机床各坐标之位移量。它一般使用 X，Y，Z ，U ，V ，W ，P ，Q ，R ，A ，B ，C ，D ，E 等地址符为首，在地址符后紧跟着“+”（正）或“—”（负）及一串数字， 该数字一般以系统脉冲当量为单位，不使用小数点。一个程序段中有多个尺寸字时，一般按上述地址符顺序排列。
（3） 进给功能字。进给功能字用来指定刀具相对工件运动的速度。其单位一般为 mm/min。当进给速度与主轴转速有关时，如车螺纹、攻丝等，使用的单位为mm/r。进给功能字以地址符“ F”为首，其后跟一串数字代码。具体有以下几种指定方法 ：
9 z) Z: I/ L: u① 三位数代码法：F后跟三位数字，第一位为进给速度的整数位加上“3”，后二位是进给速度的前二位有效数字。如 1728mm/min的进给速度用F717指定；15.25mm/min的进给速度用F515指定；0.1537mm/min 的进给速度用 F315 指定等。
2 ^" r' }& k4 k② 二位数代码法：对于F后跟的二位数字代码，规定了与00-99相对应的速度表，除00与99外，数字代码由01向98递增时，速度是按等比关系上升的。比例系数为10的20次方根（ ≈1.12），即相邻的后一速度比前一速度增加约12%。如 F20为10mm/min，F21为11.2 mm/min，F54为50 mm/min，F55为560mm/min等。 F00-F99的进给速度对照关系见表2。
表2 二位数码法进给速度对照表 mm/min
代 码
1 |/ D3 U0 f5 C$ c" H5 p( g3 [速 度
代 码
8 U7 t" i$ o0 b6 B' [; i: n% u速 度
代 码
- o  Y* {' Z/ F$ v; g0 ?2 Z: c速 度
代 码
, f  C8 X! [) ~速 度
代 码
- J4 `1 _  g, E8 r7 l" O$ p速 度
0 g8 E' v  R% l00
停
20
10.0
40
) p! l; A7 f0 r- ~100
! u- P% q. f$ h/ q; i7 Y60
& T: M+ s7 `, s5 M  j' i1 k- i1000
6 g0 ~9 T( `+ [80
10000
01
  Q* e6 ^& h( R0 u8 V1.12
21
' j- Z' p/ K! E1 G/ x2 i8 }11.2
41
112
61
1120
3 O2 w$ ^$ c% G8 \4 q( B2 X81
/ ?9 O" k$ }/ ~! o, {- D11200
% A; \3 \$ P0 @$ o+ r3 g/ o8 {02
1.25
" z9 N% e& d; L$ x4 o22
12.5
42
- D0 `9 c6 n: `, N. j$ k125
62
2 t& P5 T0 @  ?5 g  k3 n) {4 Z1250
82
2 m1 p" u( N9 \- R12500
- z$ Z/ Q8 j0 g# A% L- d0 @& `0 b03
1.40
6 {9 t3 `0 a% m5 b+ r3 @23
6 @& Q, Z" J- r3 O& i  H14.0
43
/ m; i$ c0 Y5 V. X5 T  Y140
/ F& c/ c1 q+ p- ?/ Z$ n' L# R: A% m/ g63
1400
83
( g% x1 z$ V/ f6 T" x14000
, F- w& e+ }6 l$ B' U2 O04
1.60
& G( i7 l1 E) v4 ^$ x4 L# U. B24
16.0
4 z3 m' ~( ~2 K* ^7 y44
160
, S9 N6 F; |! L+ ?; Y64
1600
$ m' J7 V0 Y  _* ?8 Y84
16000
5 R) Q% n& T' O" m$ \1 F0 S) N, m05
: K: e; v& S4 q# X5 C$ f8 R1.80
25
18.0
45
180
9 P/ G% ~, q& S- D6 W! m& \( A65
/ B, J6 Y) x: S# l6 |1800
85
18000
06
2.00
  k4 r6 v# \' o. G/ f& ~26
: K/ e/ B/ v) D# C5 H. m20.0
46
200
' i4 m: B" {: [- y) Y2 H66
2000
86
20000
9 B+ G$ V/ [3 I5 t! c6 @+ d07
$ i2 t- Q! U1 ^+ ?- \2.24
) k& s- f6 k  _0 k- E) _27
22.4
47
& X6 b) K( \& d. U2 T, [- e224
67
$ a$ v+ @7 w- W# `1 D0 v2240
' Z1 \. X( z' S87
4 C4 U: l4 \3 W0 V' p9 e6 Q22400
: H5 Z( V) x5 g2 E: n08
+ ^2 v6 D9 F) y9 e1 \2.50
28
25.0
( }  X: e3 @% S, `, e% w48
& H- F+ j3 J' r' ^& L250
+ p9 M$ \0 Q2 t6 ~  u/ t, O& _8 d68
2500
' G9 \/ ^2 G/ c+ f: {88
) p. Z+ o5 W, L1 l1 w8 p25000
09
+ @  \' l' _8 h6 g5 f2.80
/ k. T# _* ^6 n29
28.0
/ z: o# S6 s. n* O49
280
69
0 b6 h( F! ]1 D) Y" j# h' F2800
89
! n' V  X" B) O( ^. {; Y7 m28000
10
3.15
30
31.5
50
315
$ s* I: _5 {* `( n; e70
" t/ B0 P7 a. W0 h6 ?; }; T3 c4 o3150
90
- k& _0 o' C* X' L) ^$ N31500
11
3.55
6 e/ \. g  a, E5 C) ]' D31
35.5
51
355
0 o3 j. V  ?( P2 g1 x2 U71
6 [7 x2 @/ R1 c  u4 e3550
91
# d; ?3 N: V1 P$ o+ M35500
, K0 Z: l6 U) s! a& t; l1 i( G( R12
4.00
32
40.0
52
5 ?7 K7 q6 y( `- h+ x* x400
' |2 ]( ?$ e9 ?72
5 [9 z) @8 t4 m6 J" S4000
2 e7 A' w  c  N( R. G6 z8 d92
40000
13
4.50
$ M1 l6 c' N# H/ n; U: H' U- f7 t33
5 ?% d& ~, M! i# b& B; f& d" q45.0
53
450
73
4500
, \+ R' B- e. ~( O( s* Z6 ~93
7 _4 O$ l. y6 \) E# \& v45000
14
5.00
9 e- B& G7 [6 N- |/ _34
50.0
$ |9 B) ^5 l/ M7 s' v1 j54
) @5 u, \: b  r5 _5 k: A500
4 l" E+ T6 }( O2 L- |7 F74
4500
/ m$ e. ?# O2 B% I9 p94
3 m; C1 a) H- C' S+ `50000
15
2 X) m5 n9 v# G2 c5.60
) z2 `9 O+ P  l' ]6 R. o/ c$ i35
56.0
55
( G, d# o% B. @  ?560
, N: \3 {: P, f, W75
  E) z1 O+ D/ s5600
95
2 t+ \) @9 q4 i56000
16
4 ]# o, z8 m$ n  M$ @. T, S5 r( u  w6.30
* {# u1 u) X5 g4 M36
" J3 {7 i. ]2 a4 h$ R8 k63.0
56
" a( Z* F% _) P2 ^; ?630
76
0 {' b+ |: s( y0 [  P( w+ y" _" F- f6300
96
, ?8 _$ T: `3 w/ Y63000
' E  f: L( N) R) n2 p- `/ o8 S17
7.10
37
' X& `& I0 a6 e1 M1 S% z& _71.0
5 Z3 b8 L6 ?! s# l: D: A57
. ]& q% W. w6 x7 V' q( p# U7 ?710
/ {) s$ C+ Y' z  |, D4 b' f# U/ l77
7100
97
1 q! }' ~2 v* C! j( H6 r3 l" X, l71000
$ ?1 c  z. ?( b* ?% [6 q1 z18
8.00
) b: s. k) d$ W+ \5 y38
( }3 J; {- r5 v+ w* }80.0
8 @0 s  k. Z4 A2 G" z58
# I9 s3 K- ~& r800
7 {, o( w7 H$ K8 a78
. i  W+ v! d& @+ C8000
98
80000
9 c; T0 b* \% ^6 q! m8 a19
9.00
39
90.0
, Z; v- O& J+ ?# e+ |59
900
79
* D; d8 J6 X0 r" \/ b( s& ^9000
8 _, N4 K. }# }9 w' d1 s1 d; e4 l99
$ r4 Y) W7 J+ O$ K8 }0 @6 Y高速
③ 一位数代码法：对于速度挡较少的数控机床可用F后跟一位数字，即0-9来对应10种预定的速度。
6 k" o* ^: R* X: `! A2 A1 F( C% \④ 直接指定法：像尺寸字中的坐标位移量一样，在 F 后面按照预定的单位直接写上要求的进给速度。
' C- f5 S1 x, U2 }. F' L& d! B（4） 主轴速度功能字。主轴速度功能字用来指定主轴速度，单位为r/min，它以地址符S为首，后跟一串数字。它与F为首的进给功能字一样可采用三位、二位、一位数字代码法或直接指定法。数字的意义、分挡办法及对照表与进给功能字通用。只是单位改为r/min。
（5） 刀具功能字。当系统具有换刀功能时，刀具功能字用以选择替换的刀具。刀具功能字以地址符T为首，其后一般跟二位数字，代表刀具的编号。
（6） 辅助功能字。辅助功能字以地址符M为首，其后跟二位数字（M00-M99）。ISO1056标准对辅助功能M的规定见表3。此表等效于我国标准JB3208—83中关于M功能的规定。这些辅助功能包括：指定主轴的转向与启停；指定系统冷却液的开与停；指定机械的夹紧与松开；指定工作台等的固定直线与角位移；说明程序停止或纸带结束等。标准中一些不指定的辅助功能可选作特殊用途。当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的M代码中选择一部分本系统所需要的辅助功能代码，作为有关部分线路设计及将来程序编制的依据。
) @. m* G9 p! Z/ G5 a表3 ISO标准对辅助功能M的规定
代 码
, m  Y! Q4 K' k) f6 i功 能
. v( F! S# A. {6 W+ Q说 明
+ p( G5 }1 X, {" y, d代 码
4 t6 g! U0 y0 d* A5 e功 能
. Z8 _' v6 {. f' f% x- V4 }# J说 明
/ C+ _: z' q4 M/ Q6 c. IM00
程序停止
主轴、冷却液停
9 ^( e1 G; ^* T  m+ U) d5 qM32-M35
不指定
M01
9 U0 P$ \4 y/ O3 T# P计划的停止
% I) f# ^( X; x# p6 N/ g5 u需按钮操作确认才换行
M36
5 ?- |( A7 K; B* `4 i进给速度范围 1
, }; l* j8 i9 D; @不停车齿轮变速范围
M02
程序结束
主轴、冷却液停，机床复位
, R  {5 c% j! i9 m8 UM37
5 C- @. f$ |( U  q& d4 q进给速度范围 2
6 i$ H( u6 {! g; J0 z+ _& UM03
1 V5 E" c7 O! T# O5 P主轴顺时针方向转
右旋螺纹进入工件方向
4 Z! a9 N) z0 y% ]8 u+ s2 r; `9 oM38
主轴速度范围 1
不停车齿轮变转速范围
M04
2 o' p$ s( H% Y0 W5 h  N$ f6 a# k主轴逆时针方向转
! y; Y9 @% ?# Y" u( Y1 T右旋螺纹离开工件方向
% z+ f/ b$ M0 ^M39
: q% F( ]. u& ^5 {主轴速度范围 2
M05
) N$ b2 z3 K' J主轴停止
& y2 [' u1 i: F: ^9 D' C冷却液关闭
" U, Y$ m& }& J1 @! M  r! j. d3 FM40-M45
3 ]  \% h: C" e: k) R不指定
可用于齿轮换挡
1 w* L4 a* T- T) ]M06
换刀
0 E' ~, b8 ?$ b& [) z手动或自动换刀，不包括选刀
M46-M47
不指定
M07
3 c/ R' \8 A' i3 Y4 z! w6 `2 z2 号冷却液开
M48
取消 M49
M08
* j4 g6 s5 D# p# m( c1 号冷却液开
5 s" T' a! m# g& F% q3 ]: vM49
手动速度修正失效
回至程序规定的转速或进给率
# x+ C' Z, }- OM09
% l+ o: F3 k* ]/ F冷却液停止
M50
3 号冷却液开
% J" V3 U8 A) E& R/ \$ `M10
( X# C, N3 [8 E6 H6 |3 |夹紧
( |7 r+ N+ I6 m工作台、工件、夹具、主轴等
: a5 ^5 H, K1 U. ]8 dM51
8 `% T, V+ x& u/ c% p2 p2 V4 号冷却液开
4 @3 @3 Y3 }! j8 ~# g" oM11
. ^8 G+ W6 i1 W4 x. P8 |; {( h松开
' ~' j" g, |, b9 Z( w9 D# uM52-M54
不指定
M12
0 f6 x' s/ p+ a3 v& y不指定
M55
2 {0 U* f( |* N' S' H刀具直线位移到预定位置 1
$ R" \% v. t) N1 c$ nM13
主轴顺时针转，冷却液开
: }9 A" P! J* P) S8 GM56
5 u/ z5 Z. F. V8 h刀具直线位移到预定位置 2
7 q* w" u: r& J* tM14
主轴逆时针转，冷却液开
) s2 R% A* B3 T9 i) v2 kM57-M59
! V- X. i  K9 j* t不指定
$ F/ c0 L1 E& d, \' ^M15
: ~7 h0 g+ [6 d2 {* h$ {, P正向快速移动
, A. h; X* n5 N1 nM60
换工件
M16
! g3 i' q, P1 O6 H9 K反向快速移动
M61
工件直线唯一到预定位置 1
. G: E' i% k/ \- S6 K+ JM17-M18
不指定
M62
刀具直线位移到预定位置 2
M19
主轴准停
主轴缓转至预定角度停止
M63-70
不指定
M20-M29
: ]: V* c( a0 j不指定
M71
工件转动到预定角度 1
M30
纸带结束
完成主轴冷却液停止、机床复位、纸带回卷等动作
! b( p6 Z( C$ `M72
# r6 q/ l9 j" S: l* U" ^工件转动到预定角度 2
! w% y" @# j+ iM31
1 {7 C* i' l, k8 D: ?互锁机构暂时失效
6 q3 ?0 ?( e7 L7 w8 GM73-M99
2 x9 J, Y* x* h1 h+ k不指定
2） 程序段格式
- W% z. j  F$ y5 d( D6 H* P8 M不同的数控机床根据功能的多少、数控装置的复杂程度、编程是否简便直观等不同要求而规定了不同的程序段格式。如果输入程序的格式不符合规定，数控装置就会报警出错。常见的程序段格式有固定顺序式、带分隔符TAB的固定顺序式和字地址格式三种。
早期由于数控装置简单，规定了一种称之为固定顺序的程序段格式，例如：
以这种格式编制的程序，各字均无地址码，字的顺序即为地址的顺序，各字的顺序及字符行数是固定的（不管某一字的需要与否），即使与上一段相比某些字没有改变，也要重写而不能略去。一个字的有效位数较少时，要在前面用“0”补足规定的位数。所以各程序段所占穿孔带的长度为一定。这种格式的控制系统简单，但编程不直观，穿孔带较长，应用较少。
后来又产生了一种具有分隔符号TAB的固定顺序段格式。其基本形式与上述格式相同，只是各字间用分隔符号隔开，以表示地址的顺序。如上例可写成：
7 t$ N) ^4 \/ V由于有分隔符号，不需要的字或与上程序段相同的字可以省略，但必须保留相应的分隔符号（ 即各程序段的分隔符号数目相等） 。此种格式比前一种格式好，常用于功能不多的数控装置，如线切割机床和某些数控铣床等。我国数控线切割机床采用的“ 3B ”或“ 4B ”格式指令就是典型的带分隔符号的固定顺序格式。其 3B 格式的一般表示为：
* ?) T' a; E; G1 FB X B Y B J G Z
+ V, E5 R3 a# @  Y0 l2 H其具体意义如下：
. g& z9 K+ i$ p' H) pX
B
B
Y
: k, y0 u6 a5 e& i; x7 r* MJ
" G; s6 e- h! [5 m" A2 vG
# T7 r- h* S. g* d+ Z( iZ
; b  A$ J+ t& v/ T/ y2 w( S& }  @x 坐标值
% L! U) E+ ?3 }' k) V分隔符号
, t- {/ n+ G$ @( X# oy 坐标值
分隔符号
% {# V. ^% J+ ^/ \! k计数长度
, a; x, Z# p/ G$ t计数方向
加工指令
目前使用最多的则是字地址程序段格式（也称为使用地址符的可变程序段格式）。以这种格式表示的程序段，每一个字之前都标有地址码用以识别地址，即如前述的由字母和数据组成的各种功能字，因此对不需要的字或与上一程序段相同的字都可省略。一个程序段内的各字也可以不按顺序（但为了编程方便，常按一定的顺序）排列。采用这种格式虽然增加了地址读入电路，但编程直观灵活，便于检查，可缩短穿孔带，广泛用于车、铣等数控机床。
对于字地址格式的程序段常常可以用一般形式来表示。如：N134 G01X — 32000Y + 47000F1020S1250 T16 M06              （1—1）
* V9 v1 f" B9 J% Z' ^/ Z若将式（1—1）写成一般形式，则为：
, L  F' E" e7 f5 @N3G2X ± 23Y ± 23F4S4T2M2                         （1—2）
式中
3 K3 k( |, [, h- ?文章关键词：
8 T4 w7 @6 X% T/ n　 。
市场业务：
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