数控机床的程序编制有关介绍

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数控机床的程序编制有关介绍
7 a5 T+ D2 a- a- U! m来源：机械专家网     发布时间：2009-12-16 机械专家网
% R  _( G; z/ H$ n数控机床的核心是数控装置，这实际上是一台控制计算机，它是执行运算功能、指挥数控机床进行自动加工的主要组成部分。这些年来，随着技术的发展，数控系统的功能不断扩大，人们使用起来日益方便。因此，学习数控系统的功能，弄清它的概念，是数控入门的重要一环。
$ K" O: U1 v1 S2 {3 S众所周知，使用数控机床的目的是要有效地高质量地加工出合格的零件来，所谓合格的零件必须是符合图纸要求的产品。而机床怎么会知道图纸的要求呢？这必须由人来告诉它。人又是以何种方式、以什么规则和约定告诉给机床的呢？这就必须制定出数控机床程序编制的规则来。换言之，我们必须把零件的图纸尺寸、工艺路线、切削参数等内容，用数控机床能够接受的数字及文字代码来表示，再根据代码的规定形式制成输入介质（如穿孔带、磁带、卡片等），然后将输入介质所记载的信息输入到数控装置中去，从而才能自动控制机床进行加工。
% J. a7 {" \! Z这种从零件图到制成输入介质的过程叫做数控机床的程序编制。数控机床的程序编制分为手工编程和自动编程两种。手工编程的一般步骤包括工艺处理、运动轨迹的坐标计算、填写程序单、制备输入介质和程序校核等。自动编程过程也是按上述步骤进行的，只不过其中的大部分工作是由计算机或自动编程器来完成的。根据输入方式的不同，自动编程分为语言输入、图形输入和语音输入三种方式。自动编程语言常见的有APT，SKC—1，ZCX—1等。为了使机床能够接收所编制的程序，必须有相应的规定。下面分别叙述这些概念。
1、穿孔带和代码
数控机床的信息读入方式有两种：一是手动输入方式；二是自动输入方式。因此作为数控机床信息载体的控制介质也有两类：一类是自动输入时的穿孔带、穿孔卡片、磁带、磁盘等；另一类是控制台手动输入时的键盘、波段开关、手动数据输入（MDI）等等。穿孔带由于有机械的固定代码孔，不易受环境（如磁场）的影响，便于长期保存和重复使用，且程序的存储量大，故至今仍是许多数控机床主要的常用的信息输入方式。
0 W) X# ?* F* |7 S1 W6 O8 T% W" z2、程序段格式
在编制数控机床程序时，首先要根据机床的脉冲当量确定坐标值，然后根据其程序段格式编制数控程序。所谓程序段，就是指为了完成某一动作要求所需的功能“字”的组合。“字”是表示某一功能的一组代码符号，如X2500为一个字，表示X向尺寸为2500；F20为一个字，表示进给速度为20。程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。常用的程序段格式有三种，即固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。由于程序段是由功能“字”组成的，因此，以下先介绍常用功能字，然后再介绍程序段格式。
1） 常用功能字
一个程序段中，除了由地址符N为首的三位数组成的序号字（N×××）外，常用的功能字有：准备功能字G；坐标功能字X，Y，Z；辅助功能字M；进给功能字F；主轴转速功能字S和刀具功能字T等。
% D1 p% @& `4 V/ D" y, F9 a; `# C（1） 准备功能字。 准备功能字以地址符G为首，后跟二位数字（G00-G99）。 ISO1056 标准对准备功能G的规定见表1。我国的标准为JB3208—83，其规定ISO1056—1975（E）等效。 这些准备功能包括：坐标移动或定位方法的指定；插补方式的指定；平面的选择；螺纹、攻丝、固定循环等加工的指定；对主轴或进给速度的说明；刀具补偿或刀具偏置的指定等。 当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的G功能中选择一部分与本系统相适应的准备功能，作为硬件设计及程序编制的依据。标准中那些“不指定”的准备功能，必要时可用来规定为本系统特殊的准备功能。
表1 ISO 标准对准备功能G的规定
% M# n' ~% C( @- C6 i代 码
功 能
说 明
. A- f' R9 L: g) a代 码
+ ~( Z4 l  H5 d# O功 能
8 J1 X% y' e7 d说 明
1 e+ g+ t& m# e- d1 Y: S/ Q+ f- lG00
  m. |, d* Y( A" v3 c7 ]: G点定位
8 O0 Q3 m" l# qG57
$ V$ z8 p% z2 VXY 平面直线位移
, `" B2 M! a$ B5 j, @G01
/ @' f& ?. M. a0 ^* U9 b直线插补
G58
6 j- _4 o1 @+ [1 Z" [3 S: ]XZ 平面直线位移
/ m1 Z9 j+ s1 N: _G02
顺时针圆弧插补
' l8 d/ l6 A  |: O% m) s, `G59
) ]2 L6 l. d& b# oYZ 平面直线位移
" a8 W% f1 o6 nG03
4 g' T7 P. I& M% q逆时针圆弧插补
G60
5 j* v) f; _& r4 x/ ~准确定位（精）
按规定公差定位
! s6 A1 U+ J& m# D  s. TG04
) A1 {9 f$ m2 |# M; j9 r暂停
, n( J( H# Z( a6 ^" h! j  R# B执行本段程序前暂停一段时间
G61
准确定位（中）
按规定公差定位
8 V- k% |8 e4 \. P, \3 Z0 w/ ?3 GG05
( Z7 |1 T8 s' Y) e. n7 M/ h2 N不指定
! D/ b$ Y7 K- E/ cG62
" `1 D1 Z: @3 {6 O, i) g  ~& F5 W准确定位（粗）
按规定之较大公差定位
3 E: A) m4 i9 i% \5 f/ W# YG06
) L. K8 |7 p2 J3 r8 s) W抛物线插补
G63
7 k! Z# g1 [' a1 K& H. _' T攻丝
G07
不指定
  a% H/ `: t: G' |G64-G67
不指定
G08
- b- E7 J, r/ E0 {自动加速
* b. d9 f  q, v: WG68
% t. ]# y4 D+ O4 {, x  V: k内角刀具偏置
' g' v6 J& G% e/ W: @G09
/ W- |4 B1 S5 D( F  o自动减速
G69
. P  M" w$ K. y外角刀具偏置
5 k4 P: V" c9 ]" T+ J* N- M7 h6 wG10-G16
7 s9 L( K5 Q7 z不指定
! V" A# }9 a2 Q% d+ eG70-G79
9 Y1 {8 m' Z/ D* F! B" c不指定
- _3 N. W+ c) G0 aG17
选择 XY 平面
G80
取消固定循环
' G: q4 {- n7 f; x1 `取消 G81- G89 的固定循环
G18
9 J: X% d5 h) W2 H/ y选择 ZX 平面
( ~1 |! N4 g% R5 l: o2 c1 T* {G81
钻孔循环
G19
选择 YZ 平面
2 R3 p5 \, }3 P+ e$ Y8 |. KG82
钻或扩孔循环
% {5 {  O; A  ]9 |/ qG20-G32
. W3 ]! m* g1 k3 W4 n不指定
* {; [: `7 w% z( e/ {+ N4 ?# a% nG83
! R2 S! R, ~; D1 x, F2 B钻深孔循环
1 ~9 _2 q" ]" J0 v" A7 fG33
切削等螺距旋纹
G84
攻丝循环
G34
切削增螺距旋纹
G85
镗孔循环 1
' N6 {: y0 t! r1 c/ [  i: a3 ZG35
切削减螺距旋纹
9 q( r0 A1 x, `. u' t4 t- e6 RG86
镗孔循环 2
( M0 O- J+ i  z4 r/ c, NG36-G39
0 ?/ j, c5 @4 ~+ L, R# G" G" e$ k  y0 ^不指定
* C* H  ]% r. k$ B1 O$ ^G87
镗孔循环 3
  r  c0 |# M* R6 ^  RG40
取消刀具补偿
G88
镗孔循环 4
G41
刀具补偿 - 左侧
按运动方向看，
( `  w4 @6 u! O刀具在工件左侧
6 Z. p3 g7 ]' [, xG89
镗孔循环 5
G42
刀具补偿 - 右侧
按运动方向看，
刀具在工件右侧
! v' ?4 r4 W/ R; u: W9 V1 d- ZG90
绝对值输入方式
1 u( z! |  z  r6 K7 E# WG43
正补偿
" |0 J& r. Q# l" F6 N( F刀补值加给给定坐标值
G91
% }. }1 \  p/ y' f# ^增量值输入方式
G44
1 I/ j1 T# R4 V" Q负补偿
* a5 f. f: ^& W/ m- f/ j刀补值从给定坐标值减
G92
) g4 S4 E! b( A6 P& k) h; i5 M) ~预制寄存
( q, x8 ~$ J: {4 H" G修改尺寸字
不产生运动
; K, U8 A" `0 E3 @# D7 _* kG45
. P/ {$ K" e" o4 o7 c用于刀具补偿
7 `" P: E  g5 fG93
按时间倒数给定进给速度
G46-G52
用于刀具补偿
G94
进给速度     （mm/min）
G53
直线位移功能取消
G95
进给速度
: e$ L- R7 m( s! P: L8 s（mm/r（主轴））
G54
! k9 D$ ^: U- U- @: b7 H9 Y9 ^X 轴直线位移
" ^- x+ V" P( P% z, xG96
0 Y/ {% J3 b+ X# A6 m. Z- w0 U主轴恒线速度
1 a+ o3 A8 `1 `9 k4 g5 B% v（ m/min ）
: R) x9 O5 t5 Y$ AG55
Y 轴直线位移
% L3 z# Z4 {: U, `! F- w! v  |G97
主轴转速
（ r/min ）
$ i2 A' `) Q/ V0 h' k0 a8 _取消 G96 的指定
. M/ A+ h2 [9 v% d3 `G56
Z 轴直线位移
G98-G99
+ r7 T+ E8 i7 U/ b3 N不指定
（2） 坐标功能字。坐标功能字（又称为尺寸字）用来设定机床各坐标之位移量。它一般使用 X，Y，Z ，U ，V ，W ，P ，Q ，R ，A ，B ，C ，D ，E 等地址符为首，在地址符后紧跟着“+”（正）或“—”（负）及一串数字， 该数字一般以系统脉冲当量为单位，不使用小数点。一个程序段中有多个尺寸字时，一般按上述地址符顺序排列。
（3） 进给功能字。进给功能字用来指定刀具相对工件运动的速度。其单位一般为 mm/min。当进给速度与主轴转速有关时，如车螺纹、攻丝等，使用的单位为mm/r。进给功能字以地址符“ F”为首，其后跟一串数字代码。具体有以下几种指定方法 ：
① 三位数代码法：F后跟三位数字，第一位为进给速度的整数位加上“3”，后二位是进给速度的前二位有效数字。如 1728mm/min的进给速度用F717指定；15.25mm/min的进给速度用F515指定；0.1537mm/min 的进给速度用 F315 指定等。
* G$ j1 ?) d5 j/ w/ D6 x② 二位数代码法：对于F后跟的二位数字代码，规定了与00-99相对应的速度表，除00与99外，数字代码由01向98递增时，速度是按等比关系上升的。比例系数为10的20次方根（ ≈1.12），即相邻的后一速度比前一速度增加约12%。如 F20为10mm/min，F21为11.2 mm/min，F54为50 mm/min，F55为560mm/min等。 F00-F99的进给速度对照关系见表2。
表2 二位数码法进给速度对照表 mm/min
代 码
速 度
代 码
速 度
代 码
  _8 T* g0 e2 u' d" L+ u; A5 l3 h/ Z9 R速 度
6 s8 U$ k( Z/ r7 t6 q代 码
7 u9 A& T- R" n速 度
( c( ~/ [0 r% z% l0 n代 码
8 R$ g" G' s! c* M5 z速 度
0 M) [, O3 P. I9 `  }# T! x00
停
, h* H4 b) K4 b3 M6 d20
3 C9 u; y4 I8 Q+ u: m5 }10.0
40
* j/ R, `: j" n% W- M100
( y3 p" ~+ k3 b60
1000
- v, Z( D2 `! q7 Z" K! U! `4 Y80
10000
, s4 [. `* Q4 c7 f$ p1 E01
1.12
21
& h  @7 H! @, V. @9 n  I( l, f11.2
41
' Y; I8 x+ W9 i& M# J/ R112
" W" {: s' A, }$ L# \61
& M8 r2 r# m9 j( p2 q: W) B1120
$ ^# q7 d- k5 X+ O2 I81
11200
02
8 O  l1 |7 C3 W+ s1.25
% f$ U; L" v4 x4 K4 g$ y7 P22
12.5
! X  `# u. H+ `5 H' N. X2 h  `42
% l+ s# B" U& [, V1 [125
62
1250
82
12500
03
. I, D) R" S- S( _" X$ |, I1.40
23
/ B1 }# z0 J7 J6 Y2 `# q6 `14.0
- B1 M% [8 x9 n4 A2 @43
140
2 Y$ `) _, Q, _, X0 Q* K$ X63
1400
# A; W5 I4 H- }' ]5 P# k83
8 i2 ?6 |( M- Z% ?: F$ F14000
3 d5 z& }* G% g" d) o9 K- H  G' A04
! l9 S3 ?4 I8 N/ P" k% D1.60
24
16.0
44
& X# z, S; S. N; Q& b/ @- _160
64
1600
84
7 F9 J3 C  \$ z8 O9 t16000
05
1.80
25
5 d; R7 q0 J9 @% G% G6 r) [  l18.0
9 @! f8 \, K. `1 \1 @1 o$ ?" i6 }45
180
% n* i) Z! s1 R' c7 b65
. ?9 H- a- P  H) I! k  o# |1 F; h1800
$ B- C9 }' X" J# w- Q85
18000
3 [3 b2 U8 J3 v6 C06
2.00
# q) Q/ B' ~4 j. m* n. p# c3 ]5 X26
20.0
% J% B+ R) x6 e; c46
200
8 b( V3 J* G6 F66
2000
4 i3 c; R1 B3 E+ @86
20000
07
2.24
27
22.4
3 w* X( a8 {& L6 A, L5 K5 G$ i2 s47
  [2 T( x6 u7 A224
1 q- v# M/ I0 B- p/ a67
2240
87
22400
08
# t- m0 p, t2 u( n+ c6 Y* l4 S! ~2.50
7 N5 b4 `! c  z8 d28
  e) j$ G& g5 x% M% G* l25.0
48
' b  \7 {) `+ m: F) ~0 \250
" _3 s; Q5 f) s9 g. X+ t3 _68
2500
88
25000
" C3 Z& G* n( }  ~: O09
2.80
29
28.0
% _. r6 _8 M' x- K9 l49
280
69
* z& v: h/ z6 W3 F9 d+ ]2800
89
28000
/ M3 F' q7 M( R+ Z, f* l10
3.15
30
31.5
50
3 f: y( M9 R- _- u, p  Z315
2 r2 \- S. M& ~( x70
3150
+ Y# Y7 Y2 r. l+ _9 y. |90
+ x" l  }- m9 q1 x  }- t- z31500
8 [+ ^1 J7 T# z# @& f11
8 e+ m# L6 F+ g1 l! F) B3.55
31
& Z8 Z/ V/ p4 a35.5
51
7 A3 J- N4 f! g; q6 ]355
71
/ X0 B1 [4 Z9 f/ m3550
91
: t( Q1 d; v7 G0 A& \35500
12
# z! q$ s# [$ N& Y5 H4.00
32
) r, Q0 @! k( n% k8 K  h40.0
52
7 _4 |, l9 G% T' b: B400
72
3 R, j  r6 D1 N8 ^" \3 q4000
: C1 o' \5 [( {" T. z) m; C+ A6 J92
40000
13
4.50
6 |, g; d# u( x! n- t/ L# ?# C* H33
45.0
53
5 u/ ?4 Y$ u6 k5 r, }, M, a450
* h0 ~# B. S  D73
. r; j& N# H' i) p4500
93
45000
, r5 D9 f* T2 R0 x) m14
5.00
6 Q& Z# j5 u# w1 |34
50.0
: i. x8 T9 a5 Z+ x- F( j54
500
74
0 d# X2 F" K7 M& M4500
94
) G( g0 |4 @) ]50000
& T8 p. X5 b' V& n: j" f15
5.60
1 ^) F! b2 G# Z+ Z; Q35
0 Z5 I' `7 D5 X) s56.0
55
560
75
3 g6 l( @* K. L5600
95
) w! z" V5 E0 J56000
16
9 Y; }9 Y/ r+ u& D0 Y6.30
# e0 `) L1 d! p7 P2 @36
63.0
( j) X; p5 T" v) B9 C  Y3 j$ _8 l56
0 Y) X) r$ v5 n9 I; k8 n. N( n/ o630
76
6300
96
" z* S! P' ^% W9 U6 D' @63000
17
7.10
37
71.0
57
  ^% |' b. r4 |! a* O1 M710
7 p6 F4 q/ ^& h! Y77
. }% r5 h4 \0 b1 }2 j, P7100
97
) i3 |: f* }5 _( M" g71000
5 ]3 A$ E+ P5 w% o18
8.00
! Y8 Y* [8 n: S, }38
3 y( g7 v4 W4 I80.0
4 n9 @# T- c0 Z+ K; L58
, s& j: w! H+ u800
% Y* t5 f1 i4 G$ T8 Y78
; _' T, q. J  c5 e! Y6 h! B8000
98
# Y5 D: f$ O; @8 j2 B' _& B80000
+ q% m# Q; }' n9 w" f8 M19
9.00
39
90.0
59
900
79
9000
3 j; |% ~/ s+ f4 Z5 c99
1 I: `$ K( R! b, ]  t( U高速
! |* L/ d; h! e5 a8 z/ [6 Z③ 一位数代码法：对于速度挡较少的数控机床可用F后跟一位数字，即0-9来对应10种预定的速度。
" n+ ^# c  R6 B$ v8 e0 Q④ 直接指定法：像尺寸字中的坐标位移量一样，在 F 后面按照预定的单位直接写上要求的进给速度。
（4） 主轴速度功能字。主轴速度功能字用来指定主轴速度，单位为r/min，它以地址符S为首，后跟一串数字。它与F为首的进给功能字一样可采用三位、二位、一位数字代码法或直接指定法。数字的意义、分挡办法及对照表与进给功能字通用。只是单位改为r/min。
, R; G% O! a0 b( n/ ?+ W! r（5） 刀具功能字。当系统具有换刀功能时，刀具功能字用以选择替换的刀具。刀具功能字以地址符T为首，其后一般跟二位数字，代表刀具的编号。
6 A4 m# A& K( A（6） 辅助功能字。辅助功能字以地址符M为首，其后跟二位数字（M00-M99）。ISO1056标准对辅助功能M的规定见表3。此表等效于我国标准JB3208—83中关于M功能的规定。这些辅助功能包括：指定主轴的转向与启停；指定系统冷却液的开与停；指定机械的夹紧与松开；指定工作台等的固定直线与角位移；说明程序停止或纸带结束等。标准中一些不指定的辅助功能可选作特殊用途。当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的M代码中选择一部分本系统所需要的辅助功能代码，作为有关部分线路设计及将来程序编制的依据。
( }" |* q  {  e0 ^+ o% [7 ?% U表3 ISO标准对辅助功能M的规定
8 u% z/ O% o2 g& p2 i8 \+ k. O代 码
9 o4 r) [9 y( y# Y* t& U% y0 n功 能
) H& g  Y! m2 x$ e! `说 明
代 码
* L  h7 V2 u/ |9 T: z功 能
" `6 @+ t- p! |) K说 明
; D  e4 I6 q5 }, }" K% x2 H1 C7 M/ bM00
程序停止
( u# K3 p) V! I8 @2 V' c' C/ ^主轴、冷却液停
4 o, l: F6 U0 H' U) wM32-M35
不指定
' u6 D: w$ |7 V" `M01
计划的停止
; ~$ l( j7 r5 y5 X' c% E需按钮操作确认才换行
5 b. J' J7 }0 g- G0 i) u* J3 HM36
, e5 q; d* a! U/ t" J4 ?进给速度范围 1
不停车齿轮变速范围
M02
程序结束
: m: n( e! A) f主轴、冷却液停，机床复位
M37
! P2 f4 }. [1 D( p' x. k! O进给速度范围 2
2 c& n, l7 Q9 q; x* @M03
主轴顺时针方向转
右旋螺纹进入工件方向
: X0 @1 P1 G0 _; U  wM38
9 R& [5 L" A( D. T主轴速度范围 1
不停车齿轮变转速范围
M04
主轴逆时针方向转
, `7 X2 f2 k' v  n8 n8 ^  v右旋螺纹离开工件方向
M39
2 a" P) x1 d5 J2 V- q% Q/ f* _* B主轴速度范围 2
M05
. n+ U7 k, t9 W7 N4 Y主轴停止
冷却液关闭
M40-M45
不指定
6 r' P" D, _* v( M% y% k可用于齿轮换挡
) [! K! V% A4 @! r- [* EM06
换刀
手动或自动换刀，不包括选刀
3 c% F$ I' F. ZM46-M47
4 i1 S5 C9 c' e* D不指定
M07
9 V0 P6 k# T1 U5 B2 号冷却液开
M48
取消 M49
M08
1 号冷却液开
M49
手动速度修正失效
回至程序规定的转速或进给率
: P6 J3 K- d: J* jM09
冷却液停止
- S6 \" L* P9 V- rM50
2 F5 T! P0 W2 c1 x0 o3 号冷却液开
M10
夹紧
/ b6 M( l. r9 L' R& Q工作台、工件、夹具、主轴等
: J8 G) ?! c& q" kM51
( J5 a4 h- h" M$ e5 ~4 号冷却液开
% n7 @  d' m6 FM11
松开
M52-M54
不指定
. c/ q7 e& z- O' W1 U: `M12
不指定
6 w$ I1 E0 F& x8 ^5 m( T" A+ XM55
- |6 E+ \5 a% u' }) m3 u刀具直线位移到预定位置 1
) W" {; p5 @& b- rM13
主轴顺时针转，冷却液开
M56
刀具直线位移到预定位置 2
& O6 S7 f2 `6 ZM14
7 n* P* E9 B: o/ g; s$ J- ?8 t主轴逆时针转，冷却液开
M57-M59
不指定
! j- B0 C( M2 `6 c9 L" x/ YM15
正向快速移动
M60
5 M' [- l3 G% D( Z换工件
M16
反向快速移动
M61
工件直线唯一到预定位置 1
3 e4 T7 i4 Z: t2 \: ^M17-M18
! b, @( q8 J6 i3 ^. a& }不指定
M62
刀具直线位移到预定位置 2
M19
主轴准停
, T  f. x3 U% e! N9 K主轴缓转至预定角度停止
2 T. n9 E9 h) W4 T3 P5 W3 {# j) C+ eM63-70
: I7 `7 n; d  @9 ?+ a8 Q9 j9 x  n不指定
M20-M29
" A4 U( ]. d3 \# }$ K& k" X+ B9 a- K不指定
M71
; F2 U4 L6 W5 ~0 i5 G工件转动到预定角度 1
M30
+ R! T( N  V% J7 M. T纸带结束
完成主轴冷却液停止、机床复位、纸带回卷等动作
M72
$ t$ Q* X- N0 ]( w4 _工件转动到预定角度 2
M31
互锁机构暂时失效
M73-M99
不指定
" c, D8 V  c' \9 t. i& z2） 程序段格式
不同的数控机床根据功能的多少、数控装置的复杂程度、编程是否简便直观等不同要求而规定了不同的程序段格式。如果输入程序的格式不符合规定，数控装置就会报警出错。常见的程序段格式有固定顺序式、带分隔符TAB的固定顺序式和字地址格式三种。
/ w2 x7 Z. V! Y4 k2 [3 V- i早期由于数控装置简单，规定了一种称之为固定顺序的程序段格式，例如：
以这种格式编制的程序，各字均无地址码，字的顺序即为地址的顺序，各字的顺序及字符行数是固定的（不管某一字的需要与否），即使与上一段相比某些字没有改变，也要重写而不能略去。一个字的有效位数较少时，要在前面用“0”补足规定的位数。所以各程序段所占穿孔带的长度为一定。这种格式的控制系统简单，但编程不直观，穿孔带较长，应用较少。
后来又产生了一种具有分隔符号TAB的固定顺序段格式。其基本形式与上述格式相同，只是各字间用分隔符号隔开，以表示地址的顺序。如上例可写成：
* A6 a; u/ o0 w" J& S! e2 Z4 Y由于有分隔符号，不需要的字或与上程序段相同的字可以省略，但必须保留相应的分隔符号（ 即各程序段的分隔符号数目相等） 。此种格式比前一种格式好，常用于功能不多的数控装置，如线切割机床和某些数控铣床等。我国数控线切割机床采用的“ 3B ”或“ 4B ”格式指令就是典型的带分隔符号的固定顺序格式。其 3B 格式的一般表示为：
B X B Y B J G Z
/ V( B# m  c4 s0 E) T其具体意义如下：
X
* ?6 T2 G! p. r( L) a  I5 ~7 ?B
. [8 H% r8 _6 ~7 [( A' DB
1 ]( R/ V; {0 `! z) X, f; KY
J
G
Z
x 坐标值
分隔符号
y 坐标值
分隔符号
计数长度
5 a7 _" B( p1 O$ v3 C, X  Y1 i计数方向
: o* ~4 O7 g/ }+ [( ^加工指令
+ k* t* n# A6 s目前使用最多的则是字地址程序段格式（也称为使用地址符的可变程序段格式）。以这种格式表示的程序段，每一个字之前都标有地址码用以识别地址，即如前述的由字母和数据组成的各种功能字，因此对不需要的字或与上一程序段相同的字都可省略。一个程序段内的各字也可以不按顺序（但为了编程方便，常按一定的顺序）排列。采用这种格式虽然增加了地址读入电路，但编程直观灵活，便于检查，可缩短穿孔带，广泛用于车、铣等数控机床。
) p; p' l/ [. G6 Y对于字地址格式的程序段常常可以用一般形式来表示。如：N134 G01X — 32000Y + 47000F1020S1250 T16 M06              （1—1）
+ V" K3 S3 `: y若将式（1—1）写成一般形式，则为：
3 @. a. u7 F* s$ \6 l0 w4 oN3G2X ± 23Y ± 23F4S4T2M2                         （1—2）
式中
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