数控机床的程序编制有关介绍

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数控机床的程序编制有关介绍
来源：机械专家网     发布时间：2009-12-16 机械专家网
数控机床的核心是数控装置，这实际上是一台控制计算机，它是执行运算功能、指挥数控机床进行自动加工的主要组成部分。这些年来，随着技术的发展，数控系统的功能不断扩大，人们使用起来日益方便。因此，学习数控系统的功能，弄清它的概念，是数控入门的重要一环。
* E$ L. i: w- R+ @% |众所周知，使用数控机床的目的是要有效地高质量地加工出合格的零件来，所谓合格的零件必须是符合图纸要求的产品。而机床怎么会知道图纸的要求呢？这必须由人来告诉它。人又是以何种方式、以什么规则和约定告诉给机床的呢？这就必须制定出数控机床程序编制的规则来。换言之，我们必须把零件的图纸尺寸、工艺路线、切削参数等内容，用数控机床能够接受的数字及文字代码来表示，再根据代码的规定形式制成输入介质（如穿孔带、磁带、卡片等），然后将输入介质所记载的信息输入到数控装置中去，从而才能自动控制机床进行加工。
& ?: `0 n% U6 h; ^这种从零件图到制成输入介质的过程叫做数控机床的程序编制。数控机床的程序编制分为手工编程和自动编程两种。手工编程的一般步骤包括工艺处理、运动轨迹的坐标计算、填写程序单、制备输入介质和程序校核等。自动编程过程也是按上述步骤进行的，只不过其中的大部分工作是由计算机或自动编程器来完成的。根据输入方式的不同，自动编程分为语言输入、图形输入和语音输入三种方式。自动编程语言常见的有APT，SKC—1，ZCX—1等。为了使机床能够接收所编制的程序，必须有相应的规定。下面分别叙述这些概念。
; N! [* w# m( j4 l5 y0 v1、穿孔带和代码
8 Y* u" K- W: z$ ]; _& g数控机床的信息读入方式有两种：一是手动输入方式；二是自动输入方式。因此作为数控机床信息载体的控制介质也有两类：一类是自动输入时的穿孔带、穿孔卡片、磁带、磁盘等；另一类是控制台手动输入时的键盘、波段开关、手动数据输入（MDI）等等。穿孔带由于有机械的固定代码孔，不易受环境（如磁场）的影响，便于长期保存和重复使用，且程序的存储量大，故至今仍是许多数控机床主要的常用的信息输入方式。
8 z& J4 v# y1 O2、程序段格式
在编制数控机床程序时，首先要根据机床的脉冲当量确定坐标值，然后根据其程序段格式编制数控程序。所谓程序段，就是指为了完成某一动作要求所需的功能“字”的组合。“字”是表示某一功能的一组代码符号，如X2500为一个字，表示X向尺寸为2500；F20为一个字，表示进给速度为20。程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。常用的程序段格式有三种，即固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。由于程序段是由功能“字”组成的，因此，以下先介绍常用功能字，然后再介绍程序段格式。
/ m9 t5 z( i! e1） 常用功能字
* }6 I# T6 p' a) i2 v一个程序段中，除了由地址符N为首的三位数组成的序号字（N×××）外，常用的功能字有：准备功能字G；坐标功能字X，Y，Z；辅助功能字M；进给功能字F；主轴转速功能字S和刀具功能字T等。
（1） 准备功能字。 准备功能字以地址符G为首，后跟二位数字（G00-G99）。 ISO1056 标准对准备功能G的规定见表1。我国的标准为JB3208—83，其规定ISO1056—1975（E）等效。 这些准备功能包括：坐标移动或定位方法的指定；插补方式的指定；平面的选择；螺纹、攻丝、固定循环等加工的指定；对主轴或进给速度的说明；刀具补偿或刀具偏置的指定等。 当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的G功能中选择一部分与本系统相适应的准备功能，作为硬件设计及程序编制的依据。标准中那些“不指定”的准备功能，必要时可用来规定为本系统特殊的准备功能。
( Z2 d: {4 N. l$ ^. z# L表1 ISO 标准对准备功能G的规定
& @. E4 f( J+ D: i代 码
* o) X8 {2 b2 T- t2 F2 A2 n功 能
说 明
代 码
功 能
说 明
G00
点定位
G57
XY 平面直线位移
G01
" n+ {2 ^, u& `! L' v直线插补
G58
' [0 {. L7 e$ K/ Q( UXZ 平面直线位移
G02
顺时针圆弧插补
G59
YZ 平面直线位移
G03
逆时针圆弧插补
$ f8 W: ~% [1 L8 r8 DG60
* C) r3 M# ~8 P/ f3 W准确定位（精）
  o7 i4 k5 {* Q按规定公差定位
G04
0 m! M. l0 q& J5 a7 U暂停
7 g+ `  B5 s& h( V8 A. U" a" {执行本段程序前暂停一段时间
G61
准确定位（中）
$ d- d4 \9 U) Q2 ~按规定公差定位
, ~( \" y  ?2 v) s) T5 fG05
3 Y, D3 I6 `0 X  ?- B- l不指定
% X# ]2 o9 V4 G1 o1 b% L& ^G62
- ]9 Q: w/ o2 o' I; f5 B准确定位（粗）
按规定之较大公差定位
G06
抛物线插补
# M* L% ]9 e* h8 X$ [0 |0 IG63
攻丝
+ [- B5 ]. B& r0 F" h- f9 lG07
不指定
G64-G67
) ~" N9 P7 V! M/ e不指定
G08
自动加速
$ H3 b7 I9 {5 J1 U. X% m1 KG68
内角刀具偏置
G09
1 F% k, M0 J4 q' K' s" ^+ ]; }% Z自动减速
G69
" p0 Y1 h5 M) K2 j6 {1 i外角刀具偏置
7 U/ k; |% I: s$ z* O  B( |# mG10-G16
0 @/ Y  b* h: ^! N; s7 j不指定
! b1 Q  S4 E4 R+ S, D8 QG70-G79
不指定
% D, J0 h4 N6 F( QG17
: G( i. O+ r& l5 e选择 XY 平面
" d" M' }7 v6 G: \# C  R  FG80
- o: @; b" l4 M3 ~# c2 P/ l/ _6 e取消固定循环
取消 G81- G89 的固定循环
* L- }' H9 G. aG18
选择 ZX 平面
4 H8 g" N+ |! A/ c  Z) o! @G81
0 M3 K+ p1 z* o6 F" r$ V钻孔循环
G19
选择 YZ 平面
G82
7 V; K1 P  K; C- F* S1 ?钻或扩孔循环
$ v. f* Y+ z9 o2 a8 \2 DG20-G32
" R8 s7 l4 H& Y7 X) T: i不指定
9 D9 S( C9 T/ h  ?/ G* WG83
钻深孔循环
$ i* Z! ?) w! A( U- z/ W8 uG33
切削等螺距旋纹
G84
攻丝循环
& K8 @0 M& R& s: oG34
3 W$ ^% J; {; S5 S7 c5 u- n切削增螺距旋纹
G85
镗孔循环 1
G35
' q- O& N0 w- h1 ^: _切削减螺距旋纹
; f6 X& _/ X4 f  c% iG86
/ H0 L, X' n6 e. r2 Q9 e, L. y: r5 m镗孔循环 2
) F/ Z; k" n4 b  V5 D  DG36-G39
0 w2 B! N# i' x, _8 ^9 Y不指定
G87
7 w$ r1 l7 Z: g% L镗孔循环 3
G40
( R4 v% U1 b4 F8 i0 s: B0 ?) ^6 Q4 X取消刀具补偿
G88
镗孔循环 4
' O8 ^" S- X! d. C1 W7 q$ PG41
# G. {* W+ s' ~$ t  r: B刀具补偿 - 左侧
0 V7 J( H' j: ]) f( m6 r按运动方向看，
6 u+ a1 {6 N, c* b3 u刀具在工件左侧
5 L/ ~  Q+ ~5 Y5 ?9 X7 bG89
0 p1 M7 A+ v$ C, L( S镗孔循环 5
G42
刀具补偿 - 右侧
按运动方向看，
0 v2 Q- ~' @6 t# b+ E刀具在工件右侧
G90
绝对值输入方式
( U# y& F4 g3 k4 a% ^4 o% D: oG43
) [. `- L4 K1 J: H- e' T2 i! |正补偿
4 s" W8 e, `7 p刀补值加给给定坐标值
3 X# w/ \. S. PG91
% ^4 |3 Q  K7 p. ]增量值输入方式
G44
" _% u1 Z! j! T9 |负补偿
! u5 ]+ r4 r3 J9 J9 ]" O" @% o刀补值从给定坐标值减
G92
预制寄存
修改尺寸字
) U( u5 o1 c% ~不产生运动
G45
用于刀具补偿
( {2 [, c) N( r1 ~6 D& @G93
& Z1 q6 x2 l1 T2 R9 ?& c8 ~按时间倒数给定进给速度
4 T& O; M% m6 Y" nG46-G52
用于刀具补偿
+ E; l& f8 z: o1 zG94
1 ?5 W6 r" v: r& o$ q1 R& Q8 S进给速度     （mm/min）
' O( L& Y. ]0 n! B: J% ^G53
3 Z% D  i- w) `. u; z/ r  j直线位移功能取消
3 `* N7 p  _# [G95
: S0 E3 l( f" f3 z: g  }" f进给速度
: g& s2 ^& P  a( m（mm/r（主轴））
G54
X 轴直线位移
8 m3 f. a- @4 s) uG96
主轴恒线速度
8 z3 c0 z0 v1 L（ m/min ）
( u) h' C& c/ `  q( h7 ]G55
; _5 M6 E; x/ g0 x5 n( LY 轴直线位移
G97
9 k6 [2 Y: b1 T- I主轴转速
# [( `$ i: |" b* d* D$ I. ?（ r/min ）
' i0 }1 m$ `! e" I; D) [取消 G96 的指定
G56
# i; F# a: ]9 r8 p5 f' bZ 轴直线位移
G98-G99
1 F  c0 `9 S8 Q# I3 g9 }# C+ x不指定
$ G/ y4 l& ]" u# D* `/ s（2） 坐标功能字。坐标功能字（又称为尺寸字）用来设定机床各坐标之位移量。它一般使用 X，Y，Z ，U ，V ，W ，P ，Q ，R ，A ，B ，C ，D ，E 等地址符为首，在地址符后紧跟着“+”（正）或“—”（负）及一串数字， 该数字一般以系统脉冲当量为单位，不使用小数点。一个程序段中有多个尺寸字时，一般按上述地址符顺序排列。
+ L( O: ]( {5 G) u. T% s（3） 进给功能字。进给功能字用来指定刀具相对工件运动的速度。其单位一般为 mm/min。当进给速度与主轴转速有关时，如车螺纹、攻丝等，使用的单位为mm/r。进给功能字以地址符“ F”为首，其后跟一串数字代码。具体有以下几种指定方法 ：
① 三位数代码法：F后跟三位数字，第一位为进给速度的整数位加上“3”，后二位是进给速度的前二位有效数字。如 1728mm/min的进给速度用F717指定；15.25mm/min的进给速度用F515指定；0.1537mm/min 的进给速度用 F315 指定等。
② 二位数代码法：对于F后跟的二位数字代码，规定了与00-99相对应的速度表，除00与99外，数字代码由01向98递增时，速度是按等比关系上升的。比例系数为10的20次方根（ ≈1.12），即相邻的后一速度比前一速度增加约12%。如 F20为10mm/min，F21为11.2 mm/min，F54为50 mm/min，F55为560mm/min等。 F00-F99的进给速度对照关系见表2。
) ~; t9 K& O7 ~( G8 P: W表2 二位数码法进给速度对照表 mm/min
% q6 [! m' |5 I$ s( M! a. T: _代 码
速 度
1 t4 k+ C% @$ t: p) Q$ q代 码
  |% l; J% P: h* J+ s7 N速 度
- ~) ^4 M9 k" }* {$ D代 码
9 S# A1 M! K6 B6 U9 {; t8 N# d速 度
代 码
& g( s* j! @+ G, b5 b6 p7 Y, Q- g速 度
7 a$ F. ]4 T& Z* t9 @代 码
$ Z+ }4 d3 G6 B& f6 K' J# g速 度
00
) p" f9 P4 c( B停
20
10.0
! h* o& o/ Z+ R" T40
100
60
; a7 C/ f  R3 c4 B1000
80
10000
01
( w/ U/ L0 f$ Z3 z8 U1.12
21
- v$ g% z# C8 T9 w# o( G2 A0 ^11.2
$ O4 [4 [5 D) [" _$ s2 U9 e41
112
: J9 x& ]$ l" h' c( U) I/ D61
1120
81
) _2 T- j$ I3 T/ `  L* f6 R11200
02
/ D& P. y( F4 I8 [, T' F1.25
22
; {) [) U! s" q12.5
2 G8 k! a, o/ Z42
125
62
1250
5 _; _. q0 C5 Q; G/ s. {82
2 W& K) a% G$ j) ^12500
0 @+ |$ B: j8 M  D+ G, |03
1.40
23
$ A0 }. a! K0 i* g/ K$ Q14.0
43
140
63
; {1 c& U$ F# y, C5 C+ O& M1400
83
, V! p/ k( n4 p! c5 k/ d5 ^/ S( a14000
; a, y3 Z0 z  I3 L0 w; d04
( _! ~7 b; W+ Q2 [1.60
( k* r1 Y- ~- {: x2 z24
3 b8 a  v6 X* S/ C3 F2 v; h16.0
44
160
64
1600
84
) y& l& [" B( g* R/ ]6 \16000
05
* `' Y( ~# F7 K1 R3 a! X. n2 @1.80
8 V6 [. `/ ~& f0 M# ~25
18.0
; X% X$ A2 i- S+ v5 S45
180
2 [. A2 S0 r' s3 F4 z7 J; e65
0 l! L# {3 T% J) w- \! {1800
85
18000
! G; p6 {3 w/ ~/ L. A" z# z2 ^06
2.00
26
20.0
46
200
& w' M9 m; g1 i- h$ T" ~: ~66
; X4 z9 d+ U: U: P6 c8 D2000
: ?" x, R! i+ e5 }# Q: X3 ^86
) q# [7 H  O: Y( y4 @  R( i20000
07
" M" E9 y" F" ]. U2.24
$ o% _5 y. t' t1 O5 X27
+ `2 S. B& y  i# [( Y22.4
47
224
67
: h# f; }+ x2 L, m2240
87
: z1 t  H) l# |% o* D22400
- `- |6 k4 T! {08
2.50
28
25.0
48
250
$ b8 ~4 E0 P8 l3 I, H" [68
& G0 e2 L& O2 o' r- m- p2500
$ {. C5 ]2 J5 D4 E9 J( _3 g! d88
1 n8 J# s  l5 l) b3 f/ X3 V& [  Z25000
3 G3 E9 s2 I" U1 t09
2.80
$ C2 t* j5 S% q; H' L29
28.0
49
/ r- l3 }& f  K* W. g+ \280
: c- F/ t% i; j3 F' ?69
2800
4 y* F3 Y5 f7 v/ D$ e+ Z- w89
28000
$ f. |' I5 F" [4 Q10
6 i, H. T& u" y3.15
( K/ j( ^8 i/ ]' x' R$ }30
31.5
0 \+ U7 A0 ^5 J$ h# Z5 v5 X50
315
70
3150
90
# h. o3 |9 j) |& {31500
: V0 S5 ~3 w6 Z11
' K% U  T( ], K3.55
31
35.5
) }& o. g) u) M* y. m51
355
71
3550
91
3 q2 B. B. _& A35500
12
7 u' I+ }" m7 n; P9 F2 j+ F" s4.00
# u, v1 ^. V+ M  \32
4 f" G  B- D, ~! L) |& s/ [40.0
52
400
" N# J! ^5 E; v" b72
4000
* }& u6 g$ a: v* ^( b4 \  c9 g92
# L: u' S. `6 l* x0 G, x40000
13
4.50
33
& J0 J0 C" ]- L7 G45.0
( p- }3 k+ x/ b- V# [$ N7 g53
$ `/ ^4 ^# j: a3 Z9 l# L3 u1 B( q450
73
) {) \( {3 V. }) b, i% E4500
93
+ u7 P* }+ Q5 N& O4 w8 g2 \45000
14
5.00
34
50.0
54
8 V& V% e+ m! N# E, G5 ?500
74
' S- E7 K/ c$ E# z$ j! p* L# ^$ z; L4500
. {) q* a5 v' r6 K* V94
# Q( n3 a$ J, D# `5 P50000
15
5.60
% L  G; E- o* n  g; q+ }0 {35
0 x: C* ^' I% m# D# u* Q( t56.0
55
560
3 Q! G6 i7 l1 q/ `5 N( n75
9 H% [0 k; J/ }5 G3 l; K+ i% e7 H5600
7 W0 }8 y& l# h$ n# ~95
& b  G8 N+ {- z56000
7 b6 [  c; N' b4 o1 @16
6.30
! L) z/ F& g/ ~# u7 m* |8 b36
2 z8 ^" Y6 g7 g$ f; _8 z9 s9 V" F63.0
: ~' n& L3 n! H7 s56
630
: _0 w+ f  x. H. X' y# b: A76
6300
96
7 Q+ A5 L8 D* s8 @63000
& ~- }* U1 n! c4 A5 V17
7.10
37
" B& l3 q2 C. h8 P" S3 u' y71.0
) y1 @; b/ Z. j3 w57
710
8 V% E5 ~# C# X8 V0 n, b6 n77
* ^" o  u; S3 p* z) l9 ?0 m7100
97
71000
18
8.00
' b7 L* A) ]2 V3 `+ U. n38
80.0
* _1 [; d$ G8 B% ]" z6 R58
1 P4 n1 H2 U8 O+ q! T800
/ F0 S- p. D* ^, s/ ~78
& G" j9 C/ @0 W8 R6 r" m. H8000
98
9 j5 R2 y& t: C) y- m& q& r" b80000
; z& U  u' c- ^3 I( o$ h19
1 ^6 s9 d0 w) a- k& m+ R* f/ a9.00
39
90.0
59
900
6 R0 h9 V8 ]5 e* l( z3 N5 g79
9000
) W9 [) e! E1 D- v99
高速
) b% g- T& O# |! t③ 一位数代码法：对于速度挡较少的数控机床可用F后跟一位数字，即0-9来对应10种预定的速度。
④ 直接指定法：像尺寸字中的坐标位移量一样，在 F 后面按照预定的单位直接写上要求的进给速度。
（4） 主轴速度功能字。主轴速度功能字用来指定主轴速度，单位为r/min，它以地址符S为首，后跟一串数字。它与F为首的进给功能字一样可采用三位、二位、一位数字代码法或直接指定法。数字的意义、分挡办法及对照表与进给功能字通用。只是单位改为r/min。
8 K* O+ `+ s) J; h. W% Q8 x1 [（5） 刀具功能字。当系统具有换刀功能时，刀具功能字用以选择替换的刀具。刀具功能字以地址符T为首，其后一般跟二位数字，代表刀具的编号。
7 Q0 _: y7 o2 S0 J（6） 辅助功能字。辅助功能字以地址符M为首，其后跟二位数字（M00-M99）。ISO1056标准对辅助功能M的规定见表3。此表等效于我国标准JB3208—83中关于M功能的规定。这些辅助功能包括：指定主轴的转向与启停；指定系统冷却液的开与停；指定机械的夹紧与松开；指定工作台等的固定直线与角位移；说明程序停止或纸带结束等。标准中一些不指定的辅助功能可选作特殊用途。当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的M代码中选择一部分本系统所需要的辅助功能代码，作为有关部分线路设计及将来程序编制的依据。
6 e, L) T( `! u5 C8 F$ S. ^8 p表3 ISO标准对辅助功能M的规定
代 码
功 能
说 明
/ K) A7 t1 [& [2 E代 码
功 能
7 q; W) E# I% G8 r( u* U0 u8 Z$ y说 明
2 m9 \& O  Y" N" o8 ~% u$ }M00
程序停止
4 b2 ~6 Q, b: I主轴、冷却液停
M32-M35
7 Y/ t0 L5 G0 p3 v不指定
M01
( g. `/ j* n. k5 L0 K/ j$ v计划的停止
需按钮操作确认才换行
M36
; G+ X) j+ d2 T5 d" ^# ?8 z进给速度范围 1
不停车齿轮变速范围
8 G0 n/ d* {$ `  cM02
" ?4 X% u; m) ], |+ M程序结束
. s  j+ E2 j# A$ K主轴、冷却液停，机床复位
M37
进给速度范围 2
M03
* ?8 _5 {, n$ ~) v3 v主轴顺时针方向转
9 v; d" `0 V5 B) d1 ?; p右旋螺纹进入工件方向
M38
主轴速度范围 1
7 r- v: E3 b/ D' [; N5 i( s+ W3 u不停车齿轮变转速范围
M04
主轴逆时针方向转
6 a. G+ Y6 N: h% b$ L, L8 N右旋螺纹离开工件方向
M39
" B+ O3 D# I( m+ Q& o3 X& o- w/ l主轴速度范围 2
M05
, V' I, u, f5 }- p主轴停止
4 Z2 S3 y2 j( w2 s2 l8 T; @9 ~5 S$ j冷却液关闭
3 f* O9 g- D# r4 P! Z% o! ^0 F+ LM40-M45
) o3 a  k% j9 M不指定
9 M7 _% N+ D- [; c% l8 r- v可用于齿轮换挡
M06
换刀
! K6 Y0 m1 @. y7 L手动或自动换刀，不包括选刀
M46-M47
不指定
/ Z7 M  Z; A  T5 ^3 P; AM07
2 号冷却液开
M48
取消 M49
M08
/ X, r0 \. q/ S9 v0 ?7 V1 号冷却液开
M49
手动速度修正失效
$ C) _- a0 g6 d) z' ~6 m1 p1 j回至程序规定的转速或进给率
M09
2 P& q$ b$ ~% V+ @! R+ N- P3 c冷却液停止
7 i# X2 z) s8 [8 ^, S/ }. eM50
5 z8 W+ i9 S) m  J3 号冷却液开
M10
+ q* Q: G  ]- @. g# M, V& [) S夹紧
! r+ D( K& M" B& a; S工作台、工件、夹具、主轴等
3 r5 `7 H+ ?7 U/ i6 K2 G2 FM51
4 号冷却液开
M11
松开
M52-M54
不指定
M12
不指定
M55
刀具直线位移到预定位置 1
( ^# y7 [4 J: M; W8 ?8 }7 DM13
) v8 c1 V! J- K% H+ }主轴顺时针转，冷却液开
M56
刀具直线位移到预定位置 2
6 L1 d- \  L- l- j0 s( cM14
主轴逆时针转，冷却液开
6 k. ~! {% V3 v5 X$ ?; yM57-M59
8 E. Y0 M" ?8 t: k8 n. H$ {& z* W# c- c不指定
M15
: }" Y! \3 u7 m, {* P/ X, V正向快速移动
M60
换工件
M16
反向快速移动
M61
工件直线唯一到预定位置 1
3 U6 t- u+ k: q9 [0 t) \M17-M18
不指定
2 v/ }/ J7 _7 ^" kM62
- l" |8 d/ O& c3 [# F# `刀具直线位移到预定位置 2
1 ]. _* X4 m2 P. a) u3 e) H9 y5 mM19
; H$ f; V! j$ g2 c4 ]主轴准停
主轴缓转至预定角度停止
. @5 g0 N& @  d+ ^! g+ L" S$ QM63-70
, `) ]* U% q  K% |/ C/ G不指定
; p) b. D1 e1 _8 H# B# [M20-M29
! m' ~# m4 B2 z8 A: j& h2 a' l! t4 s5 M2 k不指定
7 h3 |8 |) G% SM71
工件转动到预定角度 1
M30
( e+ g9 U' I& f; S纸带结束
0 [4 o& S2 x& d6 u6 i完成主轴冷却液停止、机床复位、纸带回卷等动作
M72
3 K8 ^' N+ K) }! m工件转动到预定角度 2
M31
互锁机构暂时失效
M73-M99
不指定
4 J- t# g7 `- r2 \2 ?2） 程序段格式
) R/ R3 E* G) X8 r不同的数控机床根据功能的多少、数控装置的复杂程度、编程是否简便直观等不同要求而规定了不同的程序段格式。如果输入程序的格式不符合规定，数控装置就会报警出错。常见的程序段格式有固定顺序式、带分隔符TAB的固定顺序式和字地址格式三种。
早期由于数控装置简单，规定了一种称之为固定顺序的程序段格式，例如：
' c! S; H5 T) y) U0 ~( i2 U以这种格式编制的程序，各字均无地址码，字的顺序即为地址的顺序，各字的顺序及字符行数是固定的（不管某一字的需要与否），即使与上一段相比某些字没有改变，也要重写而不能略去。一个字的有效位数较少时，要在前面用“0”补足规定的位数。所以各程序段所占穿孔带的长度为一定。这种格式的控制系统简单，但编程不直观，穿孔带较长，应用较少。
* B5 k0 I9 t" @- Y后来又产生了一种具有分隔符号TAB的固定顺序段格式。其基本形式与上述格式相同，只是各字间用分隔符号隔开，以表示地址的顺序。如上例可写成：
  Y+ P1 }% S1 B1 Q8 ]由于有分隔符号，不需要的字或与上程序段相同的字可以省略，但必须保留相应的分隔符号（ 即各程序段的分隔符号数目相等） 。此种格式比前一种格式好，常用于功能不多的数控装置，如线切割机床和某些数控铣床等。我国数控线切割机床采用的“ 3B ”或“ 4B ”格式指令就是典型的带分隔符号的固定顺序格式。其 3B 格式的一般表示为：
B X B Y B J G Z
: a. b5 I, i! H- V  v其具体意义如下：
9 p; V: q4 C1 KX
B
& i3 H$ K5 i1 ~! O: [8 iB
. d/ u) \2 p9 W/ i% F" }. bY
' f/ g0 f& K2 j6 DJ
G
, l0 O' d% P, S4 p4 mZ
x 坐标值
. |) G8 o1 B. }% L; U分隔符号
6 i* _6 q' J; v7 ]' xy 坐标值
- A5 o: T; q. M- D! k; s分隔符号
计数长度
计数方向
加工指令
$ c. L/ c/ a, Z- Y0 G目前使用最多的则是字地址程序段格式（也称为使用地址符的可变程序段格式）。以这种格式表示的程序段，每一个字之前都标有地址码用以识别地址，即如前述的由字母和数据组成的各种功能字，因此对不需要的字或与上一程序段相同的字都可省略。一个程序段内的各字也可以不按顺序（但为了编程方便，常按一定的顺序）排列。采用这种格式虽然增加了地址读入电路，但编程直观灵活，便于检查，可缩短穿孔带，广泛用于车、铣等数控机床。
对于字地址格式的程序段常常可以用一般形式来表示。如：N134 G01X — 32000Y + 47000F1020S1250 T16 M06              （1—1）
! `3 T6 ?8 s- F2 d- t4 [若将式（1—1）写成一般形式，则为：
N3G2X ± 23Y ± 23F4S4T2M2                         （1—2）
式中
文章关键词：
  ?9 A; a& s9 y8 i& N% n! A2 J　 。
: ]9 E. s: P: e# O$ V1 p" g市场业务：
" S2 r$ n# B( t客户服务：
专家咨询：
网络服务：