数控曲面刨/磨专用机床改造实例

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在原B2316龙门铣/刨床的基础上进行改造，取消原来的铣/刨传动系统，改用NUM1020分别控制X/Z轴（用于刨削）及U/W轴（用于磨削）。
5 b. U$ M1 d3 {/ ]- q# A

6 R' e- z8 L4 M4 Z3 n  \                               
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图1 空切跳过
* I( U$ x' o; \1 f) @- R- k/ t& {注：
% M/ k! e- v# o2 I单向——工作台前进时切削，后退时不切削（刨）：
2 Q0 p2 G# \" \& s双向——工作台前进与后退时都切削（磨）：
  T# O+ R3 [& E5 f8 i; K不可逆——只能左→右进刀（刨）：
可逆——左→右/右→左依次进刀（磨）：
单层——吃刀深度不变，完成左→右或右→左一层加工后完毕：
+ @/ j" }5 g' u多层——完成一次单层后，增加规定切深量，继续进行下一层单层加工循环。

                               
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图2 输入数据
3 A6 ]5 T$ o  k2 X* @. X

2 _8 M- Z- C: Z( a! b4 m) K& L                               
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  f. y5 ^/ P# V0 j0 e! a; s; y8 i图3 建立坐标系

  h  }. B; c! x7 }                               
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$ b8 S- c7 g: ]) S图4 主框图

$ F) u: P/ ~1 u" _: c2 ]                               
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" s0 p9 q- B+ @) z% Y- ~图5 主程序
$ k- C8 M8 i' n, `

! @5 J! f$ m+ X" }4 d8 j( t/ b                               
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$ N0 H4 @( q# M& S* L! W9 Q* f（a）子程序
' W& C$ T. }* Z! m3 Z

                               
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（b）子程序%100图解
图6 子程序
输入数据表
2 L% f5 x0 C0 _. V  d工件
! I3 L/ Q7 l6 h4 W0 ?数据
, K0 G; n2 y  N& S1 tL1
工件型面圆弧半径R
L2
工件宽度之半（1/2）
& S  _$ Y0 v! G. _3 a' uL3
! z  M% H) _4 x7 t3 r& k4 ], g工件高度（H）
$ r: r7 }# L9 ~& G中间
变量
3 ^& c/ J/ m' d9 T. p* L0 wL4
圆心（O）与编程起点（Op）间距离的垂直轴分量
4 L* m% U; i8 PL5
/ k1 [4 t- E5 OO、Op两点连线与水平轴夹角
) v) }( A1 c& X4 Y$ v2 E4 @/ H工艺参数
* l, ]2 Q2 A' b9 S/ {/ e& K3 ]! O总体
) [6 }; g1 Y: W& u- @L6
刨削总层数
L18
+ n% c. q: m. P% r刨削终尺寸（磨削尺寸）
8 l0 C# U5 `3 o( T* _分层
L7
7 k0 x3 R! h* Z$ Q- G当前层进刀量
L8
- H, i# R7 z* z, o: a$ }) C6 G+ k' A$ O: G当前层总点数
L9
0 q; S6 h" b5 c1 H3 q" m当前层相邻点圆心角
L19
. `1 r9 o/ {+ T) U$ W当前层累计吃刀深
2 结束语
将一台普通刨床改造为曲面数控刨/磨床，主要应用灵活的参数编程、子程序调用以及作为机床PLC/CNC双向信息传递的E参数。改造后，机床的切削效率及工件加工精度有了很大的提高，用户非常满意。目前该机床运行稳定。
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