数控曲面刨/磨专用机床改造实例

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在原B2316龙门铣/刨床的基础上进行改造，取消原来的铣/刨传动系统，改用NUM1020分别控制X/Z轴（用于刨削）及U/W轴（用于磨削）。
& G0 h0 N9 n5 a' @- t2 q3 D

, N7 [3 X; s7 M  k! e& q                               
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3 e- B6 Q" e; j4 i9 e图1 空切跳过
( @7 ]3 @7 c! P; n4 @6 G注：
# _3 E% U( |  Z9 B1 w单向——工作台前进时切削，后退时不切削（刨）：
双向——工作台前进与后退时都切削（磨）：
# v- L9 K5 s( A7 m; m8 v不可逆——只能左→右进刀（刨）：
可逆——左→右/右→左依次进刀（磨）：
* O+ f; S6 J' J1 Z+ W$ O单层——吃刀深度不变，完成左→右或右→左一层加工后完毕：
多层——完成一次单层后，增加规定切深量，继续进行下一层单层加工循环。
0 p# i, T) G1 l2 ]% l* V9 B

$ S9 d% z% G# B0 C                               
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图2 输入数据
1 H+ i' k: L, Q  ^3 v

                               
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图3 建立坐标系
0 Q5 t4 m! n  g! P8 J1 o# b

: g# ?6 ^( M" t! |) y: Q                               
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图4 主框图

                               
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图5 主程序

1 k' M. h9 f" a' e* b                               
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& i6 W+ a1 T  X0 @（a）子程序
! e( a8 w8 F1 y! o

                               
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4 Q/ }0 l, q3 }8 z5 ]9 h（b）子程序%100图解
  u: {& v- o4 B+ u图6 子程序
5 c5 A0 m0 [" c6 s! s2 i! o8 M输入数据表
工件
2 k: I8 W/ H1 G# M- t数据
5 d6 P5 w  w) F7 `; d$ w# JL1
+ H3 I  E$ h8 r8 N9 C9 ~工件型面圆弧半径R
* T) ]" b* s& ^0 P) d) f) U2 W6 iL2
工件宽度之半（1/2）
L3
工件高度（H）
% u! B: g5 v* y/ p- T$ I0 O6 F: P- k中间
变量
L4
5 r: r0 X( l( n5 U& X0 V" {0 u7 {圆心（O）与编程起点（Op）间距离的垂直轴分量
' {  G0 t/ ]% R7 x  g4 W+ ]# N7 U. A, n$ fL5
O、Op两点连线与水平轴夹角
工艺参数
  j: A$ z9 n4 I, g" g总体
  E% O) s1 H5 _0 F0 V$ J9 l, JL6
刨削总层数
! w( Z2 H$ v( _L18
刨削终尺寸（磨削尺寸）
" M0 ^% E3 V6 x/ r" N, F分层
' R% @$ Q: u0 U' [L7
0 \! y3 C5 u: M* s当前层进刀量
L8
当前层总点数
L9
& ?& o6 Q. d  H& s) |$ \当前层相邻点圆心角
L19
当前层累计吃刀深
. G* ~3 o, }6 |( @# G8 Y2 结束语
1 c7 H; V2 f( ^6 v4 i) S将一台普通刨床改造为曲面数控刨/磨床，主要应用灵活的参数编程、子程序调用以及作为机床PLC/CNC双向信息传递的E参数。改造后，机床的切削效率及工件加工精度有了很大的提高，用户非常满意。目前该机床运行稳定。
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