数控曲面刨/磨专用机床改造实例

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在原B2316龙门铣/刨床的基础上进行改造，取消原来的铣/刨传动系统，改用NUM1020分别控制X/Z轴（用于刨削）及U/W轴（用于磨削）。
) B- q# L+ ]6 n0 y: B. m9 ~  `  [

                               
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7 I! Q" |( Y9 |) i图1 空切跳过
, z" K8 h; i' j1 J3 e注：
单向——工作台前进时切削，后退时不切削（刨）：
双向——工作台前进与后退时都切削（磨）：
! {) W0 F. C; f% w- v0 K不可逆——只能左→右进刀（刨）：
可逆——左→右/右→左依次进刀（磨）：
4 t( }% S  a9 J+ o$ \单层——吃刀深度不变，完成左→右或右→左一层加工后完毕：
7 i5 H/ h% }  X9 o) ^) g多层——完成一次单层后，增加规定切深量，继续进行下一层单层加工循环。

) O5 h4 g$ }, }                               
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图2 输入数据
0 m, {# L6 }  P

" N, _' f! v, p$ E                               
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" u7 K. E/ K( f图3 建立坐标系

# r+ o: \" \* Y+ t                               
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图4 主框图

! {# L9 g6 s! L2 w; d; _                               
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8 d' B/ |* h7 u: ]! K* Q1 O图5 主程序
) S  ?9 \* B( i

                               
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（a）子程序

! G/ [; w& L3 q+ v4 B$ [- b' b6 B                               
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（b）子程序%100图解
. [+ w) {2 W( J" y8 G5 E图6 子程序
输入数据表
0 |, _" T, h; o& I( e0 m工件
# |( ~1 U, U/ g, u' v8 H数据
1 ^8 e8 V- X0 X- h3 |L1
工件型面圆弧半径R
L2
2 L. L2 a9 m  o2 S5 ]. o- {工件宽度之半（1/2）
L3
工件高度（H）
. ^9 i- T- ]% t! G& v) E) P中间
0 W! e, ~  O0 E) I/ i4 D2 w  D+ |7 \& B变量
) b8 i0 [, a3 P/ TL4
圆心（O）与编程起点（Op）间距离的垂直轴分量
) X) A: H$ Y6 [% S% ^L5
O、Op两点连线与水平轴夹角
工艺参数
总体
L6
. B0 K# l5 \( }+ }' V1 R, M刨削总层数
L18
, e+ r5 A+ [/ s0 E' x! e: R刨削终尺寸（磨削尺寸）
7 q3 e" c! S0 H+ X0 n$ A  F分层
L7
当前层进刀量
: X, c3 `. D4 YL8
当前层总点数
) l1 S/ x8 V+ B  A  ]# ~4 qL9
. g2 g( J5 K/ n+ N* h. _/ X; v2 a: L/ M当前层相邻点圆心角
) g: \( [5 M- ^L19
当前层累计吃刀深
2 结束语
. D& T; K, b: B; {( x7 o/ o将一台普通刨床改造为曲面数控刨/磨床，主要应用灵活的参数编程、子程序调用以及作为机床PLC/CNC双向信息传递的E参数。改造后，机床的切削效率及工件加工精度有了很大的提高，用户非常满意。目前该机床运行稳定。
, [* }# x! t9 o& ^/ o. l  X文章关键词：