数控曲面刨/磨专用机床改造实例

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在原B2316龙门铣/刨床的基础上进行改造，取消原来的铣/刨传动系统，改用NUM1020分别控制X/Z轴（用于刨削）及U/W轴（用于磨削）。

                               
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5 ^" p9 T$ u; V6 D- v9 R4 X图1 空切跳过
注：
. U7 \) R: _. M3 P) h0 z单向——工作台前进时切削，后退时不切削（刨）：
. M% d5 l7 Q2 A7 Y% ]6 _1 W. H. l( f双向——工作台前进与后退时都切削（磨）：
不可逆——只能左→右进刀（刨）：
可逆——左→右/右→左依次进刀（磨）：
单层——吃刀深度不变，完成左→右或右→左一层加工后完毕：
/ E2 e% n+ W- G2 F: e$ O多层——完成一次单层后，增加规定切深量，继续进行下一层单层加工循环。
* `) ^6 n; B1 k) J0 X. A

                               
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) k2 \5 X1 k; ]/ B0 N: z图2 输入数据

                               
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图3 建立坐标系

# K: e7 Q! @3 H# r: v4 s7 h1 h                               
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图4 主框图
0 @6 t  ]2 j0 t& ?) m

                               
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# l' M: f- c/ P图5 主程序
/ @& P' T3 m' n

                               
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（a）子程序
& b5 y& X( h/ }" `# m/ q

- U3 e9 G5 V+ l2 k/ Q! \                               
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+ w5 q8 [; M% m（b）子程序%100图解
. Y( O& k2 _' D4 a3 \图6 子程序
输入数据表
工件
数据
0 v1 |1 I- c, ?, Q0 R. ^L1
工件型面圆弧半径R
L2
工件宽度之半（1/2）
  x; G- S# s! G7 E% n& N: x8 hL3
, u0 P5 L! Z7 i3 r1 }工件高度（H）
: _0 l3 Z" d. J% l. o中间
变量
L4
! C- c2 A; j2 m- w( k* O圆心（O）与编程起点（Op）间距离的垂直轴分量
: B% V6 d; j: q% t8 FL5
/ `0 Z5 R( }! G2 V# GO、Op两点连线与水平轴夹角
) V, n! x5 Z0 }0 C8 Q/ l1 ?工艺参数
总体
0 A* f* o% {( q, y; i$ mL6
8 ?0 K7 W! [& b. s4 V5 t0 j- @刨削总层数
L18
& i( h9 f( ^6 s. f0 w刨削终尺寸（磨削尺寸）
% {9 c' k! W: O1 Z8 R3 L分层
. g( ~1 w9 i. ^* B# V. c4 O% F$ RL7
' u' F; I9 X1 B当前层进刀量
L8
当前层总点数
L9
( x( t* D7 k( [) b当前层相邻点圆心角
L19
$ T% x6 h' [" w- j9 d当前层累计吃刀深
2 结束语
6 ]* \# I$ @, i/ i将一台普通刨床改造为曲面数控刨/磨床，主要应用灵活的参数编程、子程序调用以及作为机床PLC/CNC双向信息传递的E参数。改造后，机床的切削效率及工件加工精度有了很大的提高，用户非常满意。目前该机床运行稳定。
& j  a& n: M5 e6 l. P' G文章关键词：