数控曲面刨/磨专用机床改造实例

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在原B2316龙门铣/刨床的基础上进行改造，取消原来的铣/刨传动系统，改用NUM1020分别控制X/Z轴（用于刨削）及U/W轴（用于磨削）。
9 @6 U8 H' ?5 i- O

                               
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# ?8 A/ S3 v* @; @图1 空切跳过
- a" F+ h8 _; F4 o/ Q7 O注：
  R- j! I1 ]# g* L单向——工作台前进时切削，后退时不切削（刨）：
双向——工作台前进与后退时都切削（磨）：
不可逆——只能左→右进刀（刨）：
' \+ j: K2 C' Y2 T3 |$ Z可逆——左→右/右→左依次进刀（磨）：
* c! f6 j4 v. k% f. W% Q单层——吃刀深度不变，完成左→右或右→左一层加工后完毕：
! `% `  m$ X$ s3 y7 d$ f, S多层——完成一次单层后，增加规定切深量，继续进行下一层单层加工循环。
+ m2 s; u4 q3 D: y' a% u( s  L5 I  Z

                               
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$ G9 D$ o5 o( B3 g图2 输入数据
" J) X, U1 ^# \. a  @

                               
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图3 建立坐标系

                               
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: k8 x4 `# t4 X图4 主框图
1 x; g) `) |0 N" }# ]

2 S; `% `  H: I8 l+ e3 `) U) u                               
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图5 主程序
% o2 ?6 h2 O0 x8 x# x

9 d, Q' m+ F8 z- {& z0 L8 \                               
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（a）子程序
/ S0 J/ G2 L6 H' O6 U" ?

                               
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1 q! ~6 n' T$ j5 F' c8 N（b）子程序%100图解
8 V) w4 l8 H) }6 @4 M. r4 P图6 子程序
输入数据表
工件
数据
L1
; M' a  u- o  w, L( T, T' G9 J工件型面圆弧半径R
L2
+ t8 G6 n" o3 j  F* N工件宽度之半（1/2）
L3
工件高度（H）
. ?4 Z8 x7 h! P. K; l中间
  c! U) e" Z) n* i" _4 S变量
L4
圆心（O）与编程起点（Op）间距离的垂直轴分量
L5
O、Op两点连线与水平轴夹角
3 K  u# ?9 r3 E. k) c. F; v工艺参数
总体
, V1 A9 D1 S  X7 O6 B0 K) YL6
刨削总层数
L18
刨削终尺寸（磨削尺寸）
( V' |& r- X: D分层
L7
当前层进刀量
, r- {0 D+ \$ q' d' ]L8
当前层总点数
8 G/ h$ b- m- {. C* G" C0 Z4 h# W5 FL9
当前层相邻点圆心角
L19
) V. g! p, k- [. T当前层累计吃刀深
  ~2 H0 X! M! w4 n2 结束语
将一台普通刨床改造为曲面数控刨/磨床，主要应用灵活的参数编程、子程序调用以及作为机床PLC/CNC双向信息传递的E参数。改造后，机床的切削效率及工件加工精度有了很大的提高，用户非常满意。目前该机床运行稳定。
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