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[资料] 动龙门双轴组数控机床

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发表于 2011-6-11 11:39:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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注:双轴组功能涉及的PLC变量:
: ?/ ?9 _' f: j* |9 M%W2.2) F$ ^7 j' q5 j; D/ C$ c% a4 A$ f2 Y
公共轴组与独立轴组切换9 y* N* R6 w5 D4 v8 [% ^4 ?/ w
%W17.B
3 K( `2 u4 Y1 h+ E! _0 l: Y1 {轴组选择,用于显示相应轴组数据
0 [" ]/ P; v2 u( N; B: i. m%Wg03.B6 r9 ^' t" i0 A
独立轴组工作方式选择(g=1~8为轴组号,下同)4 F  T. C9 [4 ?5 e
%Wg00.5
( ^/ s7 X; c0 ]6 {$ s8 {轴组g的M功能应答信号& r' G" i7 _! \7 O9 F+ `
%Wg01.2" d9 h. Y: C6 t2 j  J  T4 `
独立轴组g的循环启动请求$ W5 |' c/ n7 K& Y6 k. j- \5 b* ]
%Wg01.1
: E" y  U/ U: u/ H) c: F# H独立轴组g的循环停止请求
0 _" c  {: ^# S  y; n, d$ W%Wg02.B
9 n/ c# n2 W7 i8 J轴组g的进给倍率
  b2 I6 R+ B7 d  y%Wg1E.W
7 y7 ~* h4 E$ a6 ^& G轴组g要求应答的M功能编码
. a# q& A: E) \1 I* F%Wg7C.L4 z. k( i0 R: E$ n
轴组g的刀具号7 i- R7 U) `' i) f$ R
同步轴功能涉及的PLC变量:
! W' r1 `9 m$ S! ]; d6 O%W4.4& _2 g' b+ m# h# `* N" R
轴同步信号
- b$ l  l/ E" H. X! a4 该机床的参数设定
  Y* u0 E* |) `9 ]NUM1060 的参数按数据类型可分为十六进制、三十二进制和十进制等几类。按功能可分为轴的配置、测量参数的设定、伺服控制参数的设定、行程设定、主轴参数设定、辅助功能参数、通信参数的设定、DISC轴参数的设定共8个方面。在参数设定的时候,通过这几个方面去设定,非常方便灵活,易学易用。. Q& j% D5 b+ Y' b3 Z& G, c
注:双轴组功能相关的参数:8 P. ?9 X! ^+ s" F
P97. @1 ~; u( W6 o  w; z: I* F9 R
系统轴组数,该参数定义数控系统的轴组数
( S% R. ^4 W$ c" iP0
$ y: d  _( g5 n6 j! x( h. D3 _, Y被显示的轴,该参数定义数控系统被显示的轴
$ Q" T- O5 E$ E2 x! D( D8 {P2
9 R3 |9 a# L* f2 F  M5 r9 K5 G测量轴,该参数定义数控系统测量轴
7 [6 A# [) U$ o/ p$ KP3
: h- _) ^+ T! Z# k( f( W伺服轴和插补轴,该参数定义数控系统伺服轴和插补轴
0 d7 f$ m' H1 |6 c9 tP52 V+ L2 p" X3 D) k) t
轴组的机床配置,该参数定义轴组的机床类型4 O6 ]7 G0 W' L+ [* J
P9$ c$ u" {! ^- r, `# n/ ?
轴分配到轴组,该参数用来将轴名与实际地址联系起来1 |2 J9 }) X* K1 |# E: ~7 i- C  w
同步轴功能的相关参数:
- U$ v" q5 x6 K. X9 m) p3 O& eP27
* B' @7 D1 N8 ?双轴关联定义,该参数用来将一从动轴分到相应的驱动轴
. x) A8 ]) I! B+ p% |: l  s, |P28
4 ]; \! g4 H; M# Z8 T; u. y5 F同步轴的关联使能,该参数用来使能驱动轴和从动轴的同步
1 D% A2 d. N* w8 {0 \: @. f7 MP24
  d, Q! z0 h! @; P" [9 @同步轴的对称性,该参数用来指定一个轴允许的同步误差、校正系数和最大同步误差
9 f4 k1 _) M3 Q通过对上述参数的设定,这台动龙门双轴组的数控机床已基本上具有了它相应的功能。
& Z( d& R$ y; `1 }* z9 |5 w5 该机床工件编程所注意的问题
" z1 T4 N' s' o0 A& ?多轴组的加工程序是由对应于每个轴组的程序组合而成。每一程序都有一个共同的基本序号,其后跟一个指定轴组用的索引号。加工程序的子程序不需要索引号。
$ d1 o; p# d" P此外对于本机床还有一个特殊的指令,即G78轴组同步功能,因为同步轴放在轴组1中,所以轴组同步在程序编制过程中一定要注意。
  u# n4 F0 N* {2 [+ e' K例如:
) E% w( J7 t6 r; T$ ?$ |  s  i9 \' Z%8.1
4 y: Y0 p. z% E2 y1 _) `轴组1的程序序号% l1 m7 R. R5 S; K
N10…
" G) Y4 m/ K+ y2 A) ]% PN20…0 Q  q. b' [8 T6 Q7 L9 f1 ]3 @0 \
M30…$ J9 \  i/ m( j  ^4 G$ f6 F
N40 G78 Q1
* l2 |: k. m6 y% R2 L3 QN50…
! |/ x) A0 \& p, W6 CN60…" J, q2 r3 [9 f
N70 G78 Q2 P1.2
% d; v$ s  _( r0 _: s等待%8.2中的Q1" s7 M- N8 I" O$ f. w* {7 U4 j& t
N80…
8 R% ^/ ~0 Q8 B$ w$ y%8.2
8 `8 ?+ q! y. o, L; {2 ^2 R轴组2的程序序号- b: D. P1 s# l9 `6 {
N10…
: x' \5 p) [7 G- p5 QN20…! k6 G' ?; U. c2 b# h* X
N30…
4 z6 Q) t3 c: N; g1 R* Y$ r/ \N40 G78 P1.1, ]7 X, k6 @! o& X
等待%8.1中的Q1* v$ b% D6 @7 Y. n
N50…
4 s6 Y' N" u9 g, dN60…
) I- l% b6 n# ^9 z  h" l$ Y5 A$ WN70 G78 Q12 q" Z: P5 B: n3 i9 x' {
N80…
+ U5 f. K" @8 a- M3 [5 ?N90 G78 P2.1
2 m  a+ x' r+ i! E$ S; e0 ^当程序%8.1中出现标志1的时候,%8.2中N40才会往下运行,而%8.2中出现标志1时,%8.1中N70才会往下运行。%8.1中出现标志2时%8.2中N90才会往下运行。- m4 V7 s8 I- `9 \% |
这台动龙门双轴组机床的主要功能和控制均由上面几个方面完成,其中PLC的处理更是这台机床必不可少的。处理好了上面这些参数、变量,双轴组龙门同步的机床便可以正常工作。
! `/ U# N1 D$ ^# w这台动龙门双轴组数迭机床已经过有关部门的鉴定。实践表明,NUM1060Ⅱ型数控系统在这台机床上的应用是成功的,对今后使用NUM1000系列数控系统有一定的借鉴作用,也对今后同类数控机床的开发奠定了良好的基础。 2 NUM1060Ⅱ型数控系统- |% `; d) G" d' A9 w& s
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