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[资料] 动龙门双轴组数控机床

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发表于 2011-6-11 11:39:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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注:双轴组功能涉及的PLC变量:! F. ~  s$ P, N7 I8 T' W9 b, S: k
%W2.2
% x0 ^0 X  I  l( b8 S+ P/ ^* ~公共轴组与独立轴组切换
) o2 ]$ ?! G, A%W17.B7 @/ c0 F/ M3 q9 [4 E, z$ q
轴组选择,用于显示相应轴组数据3 H! r5 |( t! l
%Wg03.B: B* S! @/ Y. b0 G- F( l
独立轴组工作方式选择(g=1~8为轴组号,下同)7 b) g1 E0 h2 [( Y/ r
%Wg00.5
4 Z# B. |0 f2 q: _* }轴组g的M功能应答信号
9 m1 p7 {6 t! M) U%Wg01.2
4 w: o6 \0 O- ~# n! e( U2 F$ q3 L独立轴组g的循环启动请求
0 M% D: g5 E( K9 R%Wg01.1
! [5 r* I  L8 Y# W5 {- B独立轴组g的循环停止请求
# S9 X8 m/ v4 G6 I# g7 u( V# m%Wg02.B& [# F+ c, O+ _
轴组g的进给倍率
) ?9 o6 h. S  R7 k0 ~  W" g%Wg1E.W4 ~/ f# e. G. q# F$ o2 m$ D
轴组g要求应答的M功能编码
7 M+ i2 a0 T' M%Wg7C.L# d" J3 ]1 j& o0 `6 N: C
轴组g的刀具号7 g1 ]' T7 @: `! Q% ~8 O
同步轴功能涉及的PLC变量:0 t7 z: }. \/ A6 G( n. R
%W4.4. I9 d# R8 |, j" }* g
轴同步信号) P: J& {" E0 T4 [! i  y
4 该机床的参数设定6 T4 i8 a! U* ~& |7 P! X* T, M% u
NUM1060 的参数按数据类型可分为十六进制、三十二进制和十进制等几类。按功能可分为轴的配置、测量参数的设定、伺服控制参数的设定、行程设定、主轴参数设定、辅助功能参数、通信参数的设定、DISC轴参数的设定共8个方面。在参数设定的时候,通过这几个方面去设定,非常方便灵活,易学易用。
! f0 N/ t- r2 a$ ^# T" d* _* S$ j注:双轴组功能相关的参数:
4 @( s5 u9 T& z, lP97
7 d$ T" e+ G' o系统轴组数,该参数定义数控系统的轴组数0 L) I$ t3 `0 c  l
P0
# o( x1 P' a+ v* P/ ?$ V7 z5 Q被显示的轴,该参数定义数控系统被显示的轴7 N" e$ K$ H4 [, i9 O. j% G
P2% X, l6 X5 N! N: r
测量轴,该参数定义数控系统测量轴
# ]6 x6 P+ v2 v" ?8 ^1 P! q1 VP3
2 p4 }: C1 l7 X& e  x1 ~( f伺服轴和插补轴,该参数定义数控系统伺服轴和插补轴1 A; Z' y6 a. [9 k) I
P52 h* p" O! \' N$ P+ L5 w' R
轴组的机床配置,该参数定义轴组的机床类型
1 t9 Q! C/ ]  _1 mP93 {/ C+ g3 K" v* r
轴分配到轴组,该参数用来将轴名与实际地址联系起来/ b6 i0 @/ b2 X$ G! e
同步轴功能的相关参数:1 Z& V8 i$ j* X$ {6 V9 X7 _4 n
P272 Z0 H+ U- L& Q' M! ^2 w8 x/ Z
双轴关联定义,该参数用来将一从动轴分到相应的驱动轴3 ]0 S* j# P! ?  k8 b3 u
P28
6 g' ^* A+ H0 R9 ]( L# S同步轴的关联使能,该参数用来使能驱动轴和从动轴的同步
) K( c% V- R  S$ Y7 {9 WP24* A7 C$ u. i. ^6 R2 C8 V0 Q( {0 m2 X- @
同步轴的对称性,该参数用来指定一个轴允许的同步误差、校正系数和最大同步误差
7 v- i" M7 K& v# F7 C) M通过对上述参数的设定,这台动龙门双轴组的数控机床已基本上具有了它相应的功能。
% O- i) V4 p1 Z/ ?- v8 \  l5 该机床工件编程所注意的问题& ~. [0 H# y+ c/ _( W6 T
多轴组的加工程序是由对应于每个轴组的程序组合而成。每一程序都有一个共同的基本序号,其后跟一个指定轴组用的索引号。加工程序的子程序不需要索引号。, S9 E; b* s8 A5 h
此外对于本机床还有一个特殊的指令,即G78轴组同步功能,因为同步轴放在轴组1中,所以轴组同步在程序编制过程中一定要注意。2 n' a; E  g2 g& \# Q2 W2 z
例如:7 v* m, q5 L( \( E, k
%8.1# U4 w; S$ E: D; M+ s
轴组1的程序序号
, c; T) v$ @$ iN10…
1 t% H. `9 P& ~- iN20…% r9 b4 P, ?' ^0 J  a! u+ [( D
M30…, c$ x2 C% i- T0 k3 o0 b
N40 G78 Q1
4 J1 ^! f# R- H' dN50…
1 a; v0 k. o, K; X5 E! ~# e+ H: tN60…7 k8 x! z' U7 ]( E" |7 G9 j
N70 G78 Q2 P1.2; Y9 z& ?7 s& M5 N2 z% q
等待%8.2中的Q1
' K$ n" Z. D3 [7 ^! ~; r; dN80…
9 s) A' L' ^4 R! |%8.2
7 L" I2 ?* `: T- T9 }  `轴组2的程序序号/ I- d5 J2 g" u3 i; t5 Q  \. g- {
N10…
- g- e" F% S$ g; U4 \N20…( H/ H. p0 E1 x! I( x) g& _1 p
N30…
4 h5 u' W) ?4 n& X# z) JN40 G78 P1.1
" r; n$ p* }1 w等待%8.1中的Q18 o& X# |9 C  O9 r
N50…
% W/ @$ s2 |+ Q/ nN60…
3 {: P& w% `2 J6 R4 L  UN70 G78 Q1
! s' C* ?8 Y8 `N80…1 i3 w2 ~, ?- C
N90 G78 P2.1
6 t# L# r" y& S+ g1 q: n当程序%8.1中出现标志1的时候,%8.2中N40才会往下运行,而%8.2中出现标志1时,%8.1中N70才会往下运行。%8.1中出现标志2时%8.2中N90才会往下运行。; p  q! U  p7 @9 w5 ]/ \+ `
这台动龙门双轴组机床的主要功能和控制均由上面几个方面完成,其中PLC的处理更是这台机床必不可少的。处理好了上面这些参数、变量,双轴组龙门同步的机床便可以正常工作。4 K6 |3 n( F7 O" X
这台动龙门双轴组数迭机床已经过有关部门的鉴定。实践表明,NUM1060Ⅱ型数控系统在这台机床上的应用是成功的,对今后使用NUM1000系列数控系统有一定的借鉴作用,也对今后同类数控机床的开发奠定了良好的基础。 2 NUM1060Ⅱ型数控系统! b4 P: M5 z6 N2 w) j3 j
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