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[资料] 动龙门双轴组数控机床

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发表于 2011-6-11 11:39:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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注:双轴组功能涉及的PLC变量:, t# J6 Z; \& p9 C% o& q* b
%W2.2) A" V! r8 _0 Z1 F: i
公共轴组与独立轴组切换
* i9 ?' }1 o: n* w/ h  U$ z2 s%W17.B) d+ X7 F' |* Q9 r( t" H  x1 j4 j4 K
轴组选择,用于显示相应轴组数据
/ Z5 ]" g$ @) P6 }%Wg03.B
' x3 d% w1 `  q- v% [5 A独立轴组工作方式选择(g=1~8为轴组号,下同)( U2 W9 z! i, k/ d' c
%Wg00.5  F9 O$ l# i2 y. y2 [+ ?
轴组g的M功能应答信号/ J( G7 k, ~2 `! m# b; V' ~
%Wg01.2/ \# X( J8 ~0 L' ~) ~+ M  c2 P
独立轴组g的循环启动请求
" m3 f" i2 s' H3 E%Wg01.1
0 Z) X) t9 L. Y8 I3 E独立轴组g的循环停止请求( v+ Y# Y6 ]- p" x$ X3 h
%Wg02.B
1 u* \" f, r9 _3 ]: y% p) j轴组g的进给倍率
1 N7 l6 P& o" ?; \! f- p) j%Wg1E.W
5 _: @4 C# q) b轴组g要求应答的M功能编码
, D# ]- r1 f, c2 @  M5 E' N  z%Wg7C.L1 k8 z" m7 h" e2 ?3 N2 L
轴组g的刀具号
& s: _) S+ z- n0 r  d同步轴功能涉及的PLC变量:' {; d  Z( Q' I; y* q
%W4.4
. _$ F. z+ n3 D" m轴同步信号
( o% x: M: Z7 [6 y. d4 该机床的参数设定4 g# f" u& j: e6 q# C) l
NUM1060 的参数按数据类型可分为十六进制、三十二进制和十进制等几类。按功能可分为轴的配置、测量参数的设定、伺服控制参数的设定、行程设定、主轴参数设定、辅助功能参数、通信参数的设定、DISC轴参数的设定共8个方面。在参数设定的时候,通过这几个方面去设定,非常方便灵活,易学易用。
$ f: \, S) G6 q1 P' J8 \( n注:双轴组功能相关的参数:; A( ]% ~. k, v) k$ L
P972 [" n0 Q$ K- _" F1 r1 s- n; G
系统轴组数,该参数定义数控系统的轴组数
. z8 k5 Z4 |: z6 x2 FP0
, i) O6 o, Z! I) s被显示的轴,该参数定义数控系统被显示的轴
- w$ o: ~# U, n' E8 nP2
% o4 Y, m$ j7 [! \# x5 n) x# v测量轴,该参数定义数控系统测量轴
% R8 I! X/ p. B* e7 c) vP3
  F  W, k0 c0 o5 J2 s伺服轴和插补轴,该参数定义数控系统伺服轴和插补轴* L+ J9 [. p. q  H
P5
9 x: D* w/ V; a9 Z轴组的机床配置,该参数定义轴组的机床类型4 O$ B; c5 P( C4 V& O/ I. H/ v
P97 q) r- ^+ y: [  ]9 v
轴分配到轴组,该参数用来将轴名与实际地址联系起来
* \" T6 w7 s: L同步轴功能的相关参数:- x# N1 `0 V  r% r. j% k2 s
P27
/ E5 s* B+ s8 C' I- P) f) Q双轴关联定义,该参数用来将一从动轴分到相应的驱动轴
1 h% G) s  d$ k" N, O% R! u5 jP28
5 h% n! Z& `7 r! N同步轴的关联使能,该参数用来使能驱动轴和从动轴的同步
9 D2 d: U3 N3 r) |, TP24
# |" k7 O6 K+ t" N同步轴的对称性,该参数用来指定一个轴允许的同步误差、校正系数和最大同步误差3 N% v. _% r5 _7 |1 X/ S; D" v% e
通过对上述参数的设定,这台动龙门双轴组的数控机床已基本上具有了它相应的功能。
* [- w8 Y, j8 n  d5 该机床工件编程所注意的问题8 I# q3 B* w2 L/ m2 O9 q
多轴组的加工程序是由对应于每个轴组的程序组合而成。每一程序都有一个共同的基本序号,其后跟一个指定轴组用的索引号。加工程序的子程序不需要索引号。
9 V9 d0 \6 b9 a  ^此外对于本机床还有一个特殊的指令,即G78轴组同步功能,因为同步轴放在轴组1中,所以轴组同步在程序编制过程中一定要注意。
2 Z$ Y5 {& j1 s# M; N例如:
& z4 Q: B6 @4 ]% Y  v%8.1) M$ [7 l! A/ ?" y
轴组1的程序序号
$ |0 c: g1 P6 kN10…
; j/ G/ [2 x* Q; J" g% R5 {N20…
7 \  L1 t+ {" }6 v: h: BM30…
* e" s- B0 v! w0 f" O) ON40 G78 Q1! ]0 r5 Q, ^: ~5 L; j. L( R
N50…; }: x/ x$ w3 X/ D/ L- \! E- [2 n
N60…
5 B1 l  M* P6 v& FN70 G78 Q2 P1.2+ a" Y  s9 P1 u5 }: e* N0 B
等待%8.2中的Q1! T' r; `8 M# u8 n8 F
N80…
% [4 g! N6 g6 v' R6 M# t" d%8.2) b( x1 v# M/ G5 V
轴组2的程序序号
3 C2 m7 Q( Q7 b" jN10…
. [. k0 `* E6 B! l, i, yN20…( v- ?9 A; W: h+ `! R
N30…# I; j" L% w0 u$ n! o( |+ j
N40 G78 P1.11 w  h' n3 N9 t6 B4 L
等待%8.1中的Q1
& g6 Q8 Z* g  w2 vN50…* ?) M- l! Z! U$ @* Z( S
N60…
  I; n: k' ^  }! RN70 G78 Q1- Z+ K& p- Z+ G$ |. K3 l6 E/ ^- u; {
N80…9 i& Y8 ?0 U  r! d% x
N90 G78 P2.1. B8 k- p7 q3 M  X6 _
当程序%8.1中出现标志1的时候,%8.2中N40才会往下运行,而%8.2中出现标志1时,%8.1中N70才会往下运行。%8.1中出现标志2时%8.2中N90才会往下运行。: C: l: }/ _) P  \2 ^
这台动龙门双轴组机床的主要功能和控制均由上面几个方面完成,其中PLC的处理更是这台机床必不可少的。处理好了上面这些参数、变量,双轴组龙门同步的机床便可以正常工作。
: e1 T* p  \0 X; C9 y这台动龙门双轴组数迭机床已经过有关部门的鉴定。实践表明,NUM1060Ⅱ型数控系统在这台机床上的应用是成功的,对今后使用NUM1000系列数控系统有一定的借鉴作用,也对今后同类数控机床的开发奠定了良好的基础。 2 NUM1060Ⅱ型数控系统( j) I9 Y$ }4 }* G4 ?  }! U; m
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