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[资料] 动龙门双轴组数控机床

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发表于 2011-6-11 11:39:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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注:双轴组功能涉及的PLC变量:+ h' ~8 \  D+ e, C
%W2.2
: c5 n- @% c. G. S4 u6 F4 V/ p% |公共轴组与独立轴组切换
. m  i/ B$ e8 k) z%W17.B
2 H6 O5 \; G1 U$ i4 P轴组选择,用于显示相应轴组数据
. D9 C, x9 L- L3 n%Wg03.B
( s& e- u8 _" N$ S* Q, ?# e独立轴组工作方式选择(g=1~8为轴组号,下同)
4 [  b/ Y7 v7 t/ X%Wg00.5: _7 h& v1 R  t  p7 I" T7 F1 y( ~
轴组g的M功能应答信号
' _: F0 O% B2 u, a, o, Z8 |: F8 S%Wg01.2
5 j; e' j* p8 ^5 n( c! j# s( [8 N独立轴组g的循环启动请求) i5 y1 z7 x0 D( J. y- ]
%Wg01.1
5 M& J2 I( ^' G5 b2 S5 m独立轴组g的循环停止请求8 a# X. {6 Y& }4 D3 O2 B1 v
%Wg02.B
0 B) Y/ O2 D: F0 B3 m轴组g的进给倍率' N7 p% b+ c- z6 B) D$ s2 y# _
%Wg1E.W/ e2 c8 S, W. Y$ u! U, U
轴组g要求应答的M功能编码3 K7 W8 ?. F" h: ~& o: m; a- ^
%Wg7C.L2 x& A$ X7 J( {& J; z5 @+ ?0 i
轴组g的刀具号
( O0 |7 p: O7 a; Q. n) I同步轴功能涉及的PLC变量:
, N% L' w5 Q+ x; q7 W! U/ f%W4.46 f. {& r$ A& @  C$ s; t7 q8 j7 d
轴同步信号9 Z1 k2 l- B7 \  ]
4 该机床的参数设定" m) F( ^( h+ ~# h
NUM1060 的参数按数据类型可分为十六进制、三十二进制和十进制等几类。按功能可分为轴的配置、测量参数的设定、伺服控制参数的设定、行程设定、主轴参数设定、辅助功能参数、通信参数的设定、DISC轴参数的设定共8个方面。在参数设定的时候,通过这几个方面去设定,非常方便灵活,易学易用。6 X3 x+ r  B% H8 ?5 v/ I
注:双轴组功能相关的参数:# u& f5 m8 d' B! _  g7 W
P97
# H! T9 P4 k2 ~8 \; N# v3 I系统轴组数,该参数定义数控系统的轴组数. N4 U- O, W' _; Z
P04 N7 j8 ?4 ^; D& \9 s6 _! ?
被显示的轴,该参数定义数控系统被显示的轴
1 C. j4 l; |9 tP2% N4 x: N' i% ~* |
测量轴,该参数定义数控系统测量轴
; n7 C  w! B+ s* z* V) AP3* y; u+ m& x3 X$ d5 n) Z; f/ Q
伺服轴和插补轴,该参数定义数控系统伺服轴和插补轴8 b$ M) o) h' T. Y
P5
: L3 ^+ j' L% t) [" g- E: f轴组的机床配置,该参数定义轴组的机床类型
* w. ?6 s. G* K1 l* @. `/ GP9  T, C/ R' _) W; E) _
轴分配到轴组,该参数用来将轴名与实际地址联系起来! f/ x" p( W! `1 u
同步轴功能的相关参数:8 b, ?* \" Z& s+ l. k/ L
P27; _0 |# ^' Q" j" T4 G. M/ s
双轴关联定义,该参数用来将一从动轴分到相应的驱动轴
% r  o( V0 l( C+ i0 l8 lP288 H! i$ }4 c4 K! h/ j8 {- b
同步轴的关联使能,该参数用来使能驱动轴和从动轴的同步
" U- ^: x! h6 x6 O7 L" c  jP24
" u! l0 J" x: s$ {! t同步轴的对称性,该参数用来指定一个轴允许的同步误差、校正系数和最大同步误差
3 s. A2 s* w4 v通过对上述参数的设定,这台动龙门双轴组的数控机床已基本上具有了它相应的功能。
# \% S1 J/ A# {" h, ?0 }9 Q5 该机床工件编程所注意的问题3 ]# R. O9 S( n* d7 |
多轴组的加工程序是由对应于每个轴组的程序组合而成。每一程序都有一个共同的基本序号,其后跟一个指定轴组用的索引号。加工程序的子程序不需要索引号。
7 k3 J7 ]$ E1 T0 l6 W* Q- T  _此外对于本机床还有一个特殊的指令,即G78轴组同步功能,因为同步轴放在轴组1中,所以轴组同步在程序编制过程中一定要注意。1 a& l2 h$ s" |, g
例如:
; J9 v+ m, o& H: h; R%8.1* d  O/ M* f, R+ c  ?
轴组1的程序序号& @# T5 V4 H" `; k
N10…. ^5 k- R4 n; J5 i8 }! c
N20…, U7 X2 z  Z2 [2 f$ o
M30…
. V) q) I$ ~. H: j1 x' LN40 G78 Q17 ^( ~" E4 m* Y7 x) U; m  c, g  Q. k
N50…  z/ K; y' L2 y, r* O" B
N60…
) t+ v0 H7 V; W4 b4 wN70 G78 Q2 P1.2
+ A# }# p: m) S1 B; a7 s等待%8.2中的Q1& g3 s' s  e& z9 `) |
N80…
& ~8 v9 G( V+ P) o( A. A%8.2
( |7 C/ t6 u# }轴组2的程序序号: D" ^. J: D- G1 [2 E
N10…
, z5 |1 v5 ]+ ]/ r0 C1 YN20…9 j) d$ J/ d; @# x! q
N30…5 g, e$ F  ?$ h- {, o* r! q
N40 G78 P1.1
2 X$ O  S- a4 Y: ~$ X1 C" T8 m等待%8.1中的Q1, Z( q; R8 s  S2 L/ W  A% i
N50…
. g7 X: j  n0 ]N60…  _" ]( P4 x+ C
N70 G78 Q1
+ ^+ k- z2 d7 X& g, B5 YN80…# d3 W' A7 f, V" i3 ?& ^; j3 s) V
N90 G78 P2.1
; X& J1 t0 l& i. F  k8 j4 S% z7 H当程序%8.1中出现标志1的时候,%8.2中N40才会往下运行,而%8.2中出现标志1时,%8.1中N70才会往下运行。%8.1中出现标志2时%8.2中N90才会往下运行。
8 t9 Z% W4 T. O2 U, d7 m: K这台动龙门双轴组机床的主要功能和控制均由上面几个方面完成,其中PLC的处理更是这台机床必不可少的。处理好了上面这些参数、变量,双轴组龙门同步的机床便可以正常工作。
) a3 O% Z$ c7 O1 {这台动龙门双轴组数迭机床已经过有关部门的鉴定。实践表明,NUM1060Ⅱ型数控系统在这台机床上的应用是成功的,对今后使用NUM1000系列数控系统有一定的借鉴作用,也对今后同类数控机床的开发奠定了良好的基础。 2 NUM1060Ⅱ型数控系统
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