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[资料] 动龙门双轴组数控机床

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发表于 2011-6-11 11:39:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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注:双轴组功能涉及的PLC变量:  m  A- y4 m$ a0 @% s- e2 ^
%W2.2& e5 p1 L, D1 l$ P8 A
公共轴组与独立轴组切换* b& d: J. r! e' F, k
%W17.B
( f- T& O: p$ y& S2 s1 {轴组选择,用于显示相应轴组数据
  b/ ^- w. k( j1 V1 z%Wg03.B
6 w+ X( y3 d2 ^7 L/ y独立轴组工作方式选择(g=1~8为轴组号,下同)
  Y" x. ?; e; A! d- H%Wg00.52 y8 O, I& W9 C
轴组g的M功能应答信号
: _  E7 Q5 e6 [! ^%Wg01.29 D, ^% P) f& m+ L
独立轴组g的循环启动请求
4 D1 G) V. r/ Z) z%Wg01.1
# l% Y: P8 n% A2 H2 j5 \3 C独立轴组g的循环停止请求$ `1 b! h1 A7 U3 r' \: y. f+ y
%Wg02.B
8 h! Q( i. ]6 Y" O8 K+ g9 _& f! I轴组g的进给倍率
. k# p& ]/ y. h5 P%Wg1E.W
; P+ e) w; a- h& a7 G& M! \" P* F轴组g要求应答的M功能编码6 q" A* x( e8 D
%Wg7C.L% _% `. z, Q5 j. n& |  c
轴组g的刀具号6 A- p0 |9 R& R6 u6 {
同步轴功能涉及的PLC变量:5 @+ |/ h- r1 \
%W4.4& f' H6 |' ]; B' G% E0 d0 Y7 x
轴同步信号
! _. K6 d' {$ v& h4 该机床的参数设定
, H8 O) N% b! B: Q; M+ YNUM1060 的参数按数据类型可分为十六进制、三十二进制和十进制等几类。按功能可分为轴的配置、测量参数的设定、伺服控制参数的设定、行程设定、主轴参数设定、辅助功能参数、通信参数的设定、DISC轴参数的设定共8个方面。在参数设定的时候,通过这几个方面去设定,非常方便灵活,易学易用。
9 q9 u+ {. Y+ [6 C' ?" Y  k9 S6 b注:双轴组功能相关的参数:% M& X3 ~5 C3 S: K2 j, g
P974 a* ^, E1 P! K9 N! D) [7 q
系统轴组数,该参数定义数控系统的轴组数$ _  m1 c; Q# }
P0
6 r5 _+ h: t4 W% n  f, x) I  f被显示的轴,该参数定义数控系统被显示的轴
* o' k2 |9 h" G/ x" YP2+ n7 d  j0 N/ Q4 K* V2 W8 b
测量轴,该参数定义数控系统测量轴, Z" l4 H% W+ ]: v( ~
P3
. E: J; k/ Y' H( C8 w3 }- ^伺服轴和插补轴,该参数定义数控系统伺服轴和插补轴
" Q) v. T% M! @9 C: K  o4 qP5* e2 v0 g2 l, b: L4 \
轴组的机床配置,该参数定义轴组的机床类型
7 A" Y5 I* R$ Y5 ~P9
8 X6 v: [, Y6 H( l$ l轴分配到轴组,该参数用来将轴名与实际地址联系起来
* N! [1 S$ Z' L* Z" z5 y2 u+ x6 c5 R同步轴功能的相关参数:
/ d$ E* E+ u! G2 Q6 BP271 z" A/ M0 u" k# f
双轴关联定义,该参数用来将一从动轴分到相应的驱动轴
' ?+ U' O/ l. v0 LP283 k/ _/ ]8 `+ s% k7 X1 ^
同步轴的关联使能,该参数用来使能驱动轴和从动轴的同步
- W+ l) k1 i! v3 fP24& \# m( |* ]. ?; `, G& C* U
同步轴的对称性,该参数用来指定一个轴允许的同步误差、校正系数和最大同步误差3 M& X( S0 f' P! Z
通过对上述参数的设定,这台动龙门双轴组的数控机床已基本上具有了它相应的功能。" w; }: E; `( x, V4 P; f4 ^
5 该机床工件编程所注意的问题
5 ~, M0 Q5 e$ D- J多轴组的加工程序是由对应于每个轴组的程序组合而成。每一程序都有一个共同的基本序号,其后跟一个指定轴组用的索引号。加工程序的子程序不需要索引号。
5 H( M0 C/ W' f/ e* Z* i# C' s+ C此外对于本机床还有一个特殊的指令,即G78轴组同步功能,因为同步轴放在轴组1中,所以轴组同步在程序编制过程中一定要注意。% a5 Z3 L2 K& L! W. O3 W
例如:5 n/ N* d# X) f2 X2 k& N
%8.1  c# D+ T6 r+ k) Y2 F. z# r0 ^: v
轴组1的程序序号
( d5 m3 P/ m5 Q  Y  e& k* d! w: XN10…9 s$ S' ~# Y; c" |
N20…
; e" I' }, R9 i4 z# Y/ @2 {M30…5 B0 d$ {9 X" _9 t  G
N40 G78 Q1
, t6 ?/ @' i- DN50…
+ F2 I1 z* \/ f( P' d9 RN60…) Z  J4 f8 J& I! i: h5 }' Y2 Q
N70 G78 Q2 P1.2
. P# k' W9 _6 r等待%8.2中的Q15 }, ]" R! ]' y, c
N80…5 j; N, O2 ?5 S8 p
%8.2
' K6 H8 ]6 K  o, b  q$ C轴组2的程序序号: n- Y& I2 ~  y7 H  o$ D
N10…
/ b. X6 Y5 \' A6 v$ ~' JN20…9 ?9 w! ~' p' a" J; ^% K. e$ {
N30…! g8 W1 y& }2 k  {7 D4 V
N40 G78 P1.14 s% @: ]- h4 `/ E0 `) i
等待%8.1中的Q1
6 _8 o& y" |. U9 M3 {) RN50…
5 ~, P7 z7 q% |+ s7 X  [! @8 CN60…
& a) T' v) A8 D8 k) R( \/ _1 RN70 G78 Q1
8 M2 R  j% X, YN80…
& `6 z3 I. ]  A1 j5 }( c' C( {: _4 ZN90 G78 P2.17 b, J$ I% N/ ]1 f
当程序%8.1中出现标志1的时候,%8.2中N40才会往下运行,而%8.2中出现标志1时,%8.1中N70才会往下运行。%8.1中出现标志2时%8.2中N90才会往下运行。
! q& u% U; L) a( y7 y这台动龙门双轴组机床的主要功能和控制均由上面几个方面完成,其中PLC的处理更是这台机床必不可少的。处理好了上面这些参数、变量,双轴组龙门同步的机床便可以正常工作。
" l; l9 W8 A4 H. t6 ^1 A这台动龙门双轴组数迭机床已经过有关部门的鉴定。实践表明,NUM1060Ⅱ型数控系统在这台机床上的应用是成功的,对今后使用NUM1000系列数控系统有一定的借鉴作用,也对今后同类数控机床的开发奠定了良好的基础。 2 NUM1060Ⅱ型数控系统0 d! ?; R7 m* A) I
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