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组合机床主轴箱CAD/CAM开发(上)

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发表于 2011-6-18 09:25:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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  主轴箱是工序集中的、高效的组合机床的重要的专用部件之一,是用于布置(按所要求的坐标位置)机床工作主轴及其传动零件和相应的附加机构的。主轴箱传动系统的优劣和箱体加工方式、方法直接影响机床的可靠性、耐用性、经济性、准确性。手工设计其传动系统往往受主轴数多、转速各异和空间位置小等因素的影响,不但工作量很大,优化性受到限制,而且易出错;其箱体加工,不论是在坐标镗床上,还是手工编程在加工中心上,都存在操作人员或编程人员的工作量大、出错率高、生产率低的弊端。本文用可视化编程语言—visualbasic6.0并解决了以上两方面的问题。( K) T- H+ y* ~1 a2 V
  1主轴箱传动系统cad/ n. d0 U, Z: i! n' t6 \
  主轴箱都采用齿轮传动。其传动系统是指通过一定的传动路线把驱动轴的运动,采用多级齿轮传动,确定传动齿轮及其传动轴的位置,最后把运动传到主轴上,使主轴获得规定的转速和方向。它是主轴箱设计最关键、工作量最大的环节。
; B( t+ Z: J% I5 Y. J% t2 j9 Z  1.1获取原始数据. c1 V# H9 B' w
  主轴箱传动系统必须根据被加工零件的具体要求进行设计。其设计的原始数据为:驱动轴的轴径d、转速n、坐标(x0,y0);主轴箱大小:宽b、高h;坐标原点:水平b0、垂直h0;加工类型:钻削类、攻丝类;被加工孔类型:通孔或盲孔;各主轴的坐标(xi,yi)、轴径di、转速ni;
! ~! w& ~7 m7 o; r8 A5 l. h9 S  获取这些数据的流程图如图1,其工作界面为图2(以某设计为例)。点击“继续”将弹出图3界面。0 v. r$ C8 ~  X, G0 Z$ B' r
20070125112158760.JPG
+ o, ~7 p( B# f; t; K3 g" e  1.2传动cad系统流程图' Z% p& M( k1 N$ A
  主轴箱的传动链的设计是其设计中最重要的环节,其传动形式多种多样,灵活性较大,在此部分开发中,模拟人工设计的思路,使操作更直接、更快捷。7 Z* R; h% ]; b" D- [7 J
  主轴箱的传动坐标计算是其设计中计算量最大的部分。虽然传动形式存在多样化,但其坐标计算可归纳为3类:与一轴定距的传动、与二轴定距的传动和与三轴定距的传动。其计算可分别采用勾股定理、余弦定理和求外接圆的圆心的公式。4 Y" h- [! k5 a+ o0 ]2 I5 t2 _4 c
  由上述内容,结合人工设计过程,编制传动cad系统流程图见图4:4 R- h2 j; H) ]
20070125112158178.JPG ! y( V" h$ Z6 U4 @' G  J- _+ Q
  1.3工作界面及设计结果: X& q- M( t/ C% b& k5 _( J! L9 u
  传动系统的工作界面如图3。界面右边为设计结果,图中不同颜色表示不同排次:红色—ⅳ排,黑色—ⅲ排,紫色—ⅱ排,兰色—ⅰ排。  j/ N3 x5 f0 g+ J4 u. U4 `+ `
  初始化———将根据原始数据绘出原始依据图;0 W9 h, m4 ]* V. r
  上一步———将返回最后操作的前一步;
7 O$ o  d0 B) f; t; C8 ~9 Z' T  运行———将根据定位类型进行设计。
2 Y. X# K" B$ F, W9 t& ?  2主轴箱箱体cam
8 b9 ^9 p# C5 G1 Q; X  根据箱体加工技术人员的经验,总结出加工主轴箱箱体的优化的capp,利用主轴箱传动cad形成的cam原始文件,采用vb编程自动形成满足加工要求的刀具准备文件和数控代码。# X( m/ `, M' ]
  2.1原始文件" A" r& V6 g! r5 Q
  主轴箱体上孔系是由具体加工孔的位置、传动轴的位置、轴径的大小、轴的类型等因素决定的,对于不同的主轴箱体加工,必须提取具体的有关数据。1 ^* {3 ]: l" B. S! E5 H9 l5 T
20070125112158541.JPG + `3 t6 u# M9 Q3 i0 G9 {, r( H; Z
  在“箱体描述”行中各参数分别为主轴数,总轴数,主轴箱号,主轴箱规格动力箱规格,配置;
8 ?, x$ }. H0 _7 y  在“各轴描述”行中各参数分别为轴号,轴型,轴横坐标,轴纵坐标,轴孔参数。
. G" U* R( p5 A* I: Q  2.2箱体cam流程图
. b  b/ w1 t7 Q  p, D6 _/ V  为避免在单独使用cam部分时,发生因原始数据的输入的错误而导致加工零件的报废,则在cam部分设计中,首先编程显示各轴的相互位置及有关参数。然后根据主轴箱在加工中心上加工“工序集中”的特点,按照加工工序,设置箱体的加工面及定位孔,结合原始数据及加工的数据库,用vb编程自动形成刀具的准备文件及数控代码。, a# p% S2 B& g6 Q: o3 E
  其箱体cam流程图如图5所示。( V" K/ K8 U4 Y% l' m' W; A( e
20070125112158560.JPG 0 h; c6 f( |8 ]9 X# e4 ~$ |' x
文章关键词: 主轴箱   cad   cam
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