进口大型数控落地镗铣床的系统改造（二）

chenzh

　　3.2.1标志位(Flag)的处理
( @5 E8 i- d, a  \' l- y　　在SINUMERIK840C系统中，FY0-FY24是被系统占用的，而在8M系统中，这部分信号则是接口信号中的一部分，因此在作PLC程序的转换时首先要处理这部分信号。具体方法是：在调用原8M系统OB1之前，将FY0-FY24保存到数据块中，在调用之后，再将FY0-FY24恢复，以便840C系统能正常工作。
　　3.2.2手动方式(Manual Control)的处理
9 p$ h: i9 c& H$ ~, [　　在这种类型的机床上几乎都配置了手动操作方式，这种操作方式与840C有较大差别，而操作者对这种操作方式又比较习惯，因此在系统更新时最好予以保留。这样的话，就牵扯到了机床控制面板的处理，从我的经验来看，最好保留原机床操作面板，这样会最大限度地保留原操作风格，使操作者易于接受，同时也易于掌握。
　　3.2.3系统操作方式的处理
　　在对系统操作方式的处理上，有两种方式要注意：第一是8M系统中的"手动数据输入"(Manual Data Input)方式，这种方式在840C中是没有的，因此在PLC程序中要删除与之相关的部分；第二是"增量"(Incremental)方式，这种方式在8M的接口信号中只有一位(F25.5)，而在840C中则有1INC/10INC/100INC/1000INC/10000INC/VAR六个信号属于增量方式，因此在PLC程序中要将这六个信号对应到原程序中的F25.5。
　　3.2.4轴信号的处理
0 z1 X6 e; J0 p: O% {　　3.2.4.1 PLC→NC信号的处理
  j) ^/ B, `3 L" H) c8 E8 D　　在这部分的处理中，要将原8M系统PLC程序中所用到的所有PLC→NC信号对应到840C系统的接口信号上，而对840C专有的信号也要作相应的处理。下面给出部分信号的对应关系以便大家更容易理解：
3 h) N& \1 N7 Z% F  _  i/ Z　　8M：F*.0 --840C: DB32/Dk+2.9(Limit Switch plus)F*.1 --840C: DB32/Dk+2.8(Limit Switch minus)F*.2 --840C: DB32/Dk+1.10(Controller enable)
' |/ n& I, t6 @* c* `8 ^　　其它信号也同样处理。
& I, K! V6 [4 a9 o' \/ L　　3.2.4.2 NC→PLC信号的处理
　　在这里信号的处理方法与PLC→NC信号的处理是一样的，唯一要注意的是信号的对应方向。在PLC→NC信号的处理中，是将8M的信号对应到840C系统的信号上，而在处理NC→PLC的信号时，则是将840C系统的信号对应到8M上。举例如下：
　　840C：DB32/Dk.10 --8M：F*.1(Motion command -)DB32/Dk.11 --8M：F*.0(Motion command +)DB32/Dk.12 --8M：F*.2(Reference point reached)
) J! ], Z' @( c. |6 V　　3.2.5主轴信号的处理
　　3.2.5.1 PLC→NC信号的处理
. o" \9 n+ m1 w  o5 A) f　　在这里要注意的是主轴摆动信号(Oscillation)的处理。在8M中摆动动作只要一个信号F14.2即可完成，而在840C中摆动动作则必须有DB31/Dk+2.6(Reciprocation speed)及DB31/Dk+2.0(PLC spindle control)两个信号才可完成该动作，因此在程序中必须将F14.2同时对应到DB31/Dk+2.6和DB31/Dk+2.0，即：
: Z) y& y/ V* `7 p% s  B0 z　　C DB 31 AN F 14.2 = D 2.6 = D 2.0
/ B) N. ]6 K! y6 n: [5 |　　3.2.5.2 NC→PLC信号的处理
5 d2 I5 s' j3 D) H4 C% i　　这部分信号中一般用到的只有主轴停(Spindle at standstill)信号。
　　3.2.6辅助功能的处理
% c* }6 J+ b0 b6 w- L/ f7 j; P　　在这种类型的机床中，使用最多的是M功能，也有个别机床使用H功能，在这部分处理中只需将相关的信号互相对应即可，具体对应如下：
8 G. g- n0 k2 |　　840C：DB10/DL18 -- 8M：FY225 DB10/DL19 -- FY226 DB10/DL20 -- FY227 ……DB10/DL30 --- FY237
　　以上是M功能(M0-M99)的对应关系，下面的是H功能的对应：
/ W; T7 O# A/ z- B　　840C：DB10/DR45 -- 8M：FY32 DB10/DL45 -- FY33 DB10/DR44 -- FY34
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