日本FANUC系统维修70例

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日本FANUC系统维修70例
3 T) [$ r' ?/ r0 A  K. g0 }, n8 z来源：机械专家网     发布时间：2009-01-13
序号
故障现象
  d0 ~6 @/ l6 P' Y& r- M故障分析
故障产生原因
" p! l  @. R+ |6 Q排除方法
系统型号
2 ~: B) o  s: `: c2 N' z$ j% U1
- W; W( \  C  ^; W0 q# dCRT无显示
查CRT、显示电路、主控板
( @9 u% P2 j  W4 G主控板故障
更换主控板
1 C/ y4 C8 b' q9 X) D3
9 w! z6 T5 \6 [+ O- N; T" T2
' T" d$ e( D, X8 p: h# [* zCRT无显示，操作面板上所有指示灯均不亮　
( H$ H8 |; Y' G  P& V查稳压电源，无±5V输出，查三端稳压器7805，提升电源管
稳压电源内2SA770关损坏
更换电源管
) I- x: _4 s' W* S7
3 w' ]1 `2 Z$ E* N3 A3
CRT光标无显示
, v" ?7 \/ x! d' ]% ~5 o查CRT板
光标电路不正常
# S9 c: }5 H. Z& D; X6 L/ C5 c3 K7 c更换移位寄存器74LS166
3
4
: T+ o1 n2 ~# s+ r$ R! BCRT无显示
! b  U2 c& M+ @# Y0 P9 w9 R( [查CRT板的I/O信号，主板到CRT板的I/O信号
$ t) F. Z, G$ S主板地址总线不正常
更换主板上的地址锁存器E39
3
5
CRT无显示
+ T! i- [" r4 L4 p% Z8 D1 b& W查CRT板及系统主板
" K. O! q9 t5 w0 E  }RAM片选信号没输出
更换主板D36的74LS32芯片
3
6
CRT显示：NOT READY
从PLC查输入条件，查其余外围条件
1 {3 }) J0 A0 uA14（换刀到位检测）继电器线圈一端对地短接
排除短接
2 \7 w. |! b! q+ c: [0 g0 @11
Y向坐标抖动
% }. Z2 r( h/ y查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机
位置检测装置
调整定、滑尺
6M
12
主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降
查：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路
时钟集成块7555自然损坏
+ I0 d0 l1 V9 }- K/ o( R换新时钟集成块
6MB
13
; o6 T& @# r/ G$ h机床振动，Y轴强振，401#报警
. i; j8 ^& X, K查电源相序、伺服板频率开关
* [; B& @; [) K3 J机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错
4 Z8 h4 `, r% T7 O& i5 u调整相关相序
6M
14
X向坐标抖动
查：系统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动
轴承
更换轴承
, A0 j+ H' h  P; }* m7CM
, I/ i, X& b: k3 i( g4 Q15
X轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重
6 m4 r9 _) w0 U) ~3 p+ k4 I. z" X3 t查：电机及反馈装置的连线；更换伺服驱动装置（仍故障）；测电机电流、电压（正常）；测量测速机反馈电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹
测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反馈异常
清洗碳粉
7
16
; @# |# D/ K& f; J, i在运行程序时，机床突然停止运动，并瞬间报警
3 w  f+ Y+ o) f0 i- z% O8 G反复操作，查报警原因
接触不良，+LX信号瞬间消失
调整紧固该信号插头
3TA
17
" N  G% J8 _0 {, c/ i换刀停止，出现99号报警
# M6 l1 i: T! a" Y. r# a" b查刀具对准主轴锥孔情况
定程器检测开关松动，计算机检测不到刀具上升的高度
; T, j* y4 ^4 k/ t# L0 r2 p( z重新固定定程器检测开关
3MC
4 H& v* ?! h, G$ J& r" E2 |18
机床工作台不能动作
  ~+ B+ K% Y9 m" U% C# N7 s控制液压阀的线路板中一只固态继电器损坏
; t/ W# `3 k2 {6 E# ]- d) K外电源10500V变压器断了一相保险丝，变成单相
% l/ ?# p1 g, h% O把控制线路板上没有用上功能的另一固态继电器拆下换上
/ N& }" x" U- S% V& g6M
19
机床工作台不能动作
查控制控制液压阀的固态继电器正常，但液压阀指示灯不亮，手推液压阀芯，工作台可动
液压阀内的小线路板虚焊
% X* j4 A/ X" ]! L9 f7 J1 w拆开液压阀，取出小线路板焊好
6M
20
机械手不能动
, G# N1 }+ U" }) k突然停电前，机械手换刀指令已读入，因停电，机械手没有执行动作，当外电源恢复供电后，换刀指令未复位
! ]- g+ ]% g. ^# A( h% {外电源突然停电
8 b  R0 E  ]( b$ I5 P; c人为的把控制机械手的液压阀芯推向机械手的正常方向
6 z$ [0 |6 [- p2 g  ]- \, M) a6M
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主轴不制动，执行制动功能时主轴振动
! W( `% H. X0 p2 n0 z( q2 p6 P查制动电路，检主轴控制装置
元器件损坏
更换元器件
1 Y$ x. d: R2 h5 A6MB
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