日本FANUC系统维修70例

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日本FANUC系统维修70例
: c$ A+ y* D; w1 F7 }- ~* L* n来源：机械专家网     发布时间：2009-01-13
6 f$ A' A9 F! A& b. z3 D序号
故障现象
! G) Q: [' Z8 T7 N故障分析
, W: F! j& O2 }2 D# t故障产生原因
排除方法
系统型号
* C/ ^) J& o! F: L3 A1
CRT无显示
查CRT、显示电路、主控板
2 E; j* s2 O, P* P( F主控板故障
* h  u  S: [2 B, q更换主控板
3
2
CRT无显示，操作面板上所有指示灯均不亮　
3 ?+ x% F, w  p6 G. V' m8 u: o+ i" T查稳压电源，无±5V输出，查三端稳压器7805，提升电源管
稳压电源内2SA770关损坏
更换电源管
7
* X" s- d& L4 L; n3
1 _7 h& [/ v! f/ Z1 iCRT光标无显示
查CRT板
  [' t7 a6 G4 }  m+ l7 m光标电路不正常
更换移位寄存器74LS166
6 J3 \" T5 j9 j& X# Z3
4
CRT无显示
查CRT板的I/O信号，主板到CRT板的I/O信号
主板地址总线不正常
- i$ r& a0 L3 {3 E( d# L- x: P更换主板上的地址锁存器E39
+ y7 ~) Q0 [1 i/ N' p3
8 n% R: V! z7 Y, f! M( G3 x% d9 u9 }. z5
CRT无显示
1 a# \2 v! V, ?: a/ s' o  V6 @查CRT板及系统主板
RAM片选信号没输出
更换主板D36的74LS32芯片
* ]6 q. a; G- j- r% V3
, v( e6 z2 n) p& ~9 B, @6
3 X5 s3 D/ F, i0 Y& e9 u+ T2 C8 uCRT显示：NOT READY
: l, D7 K0 @' f5 l7 b% I+ r5 e2 }从PLC查输入条件，查其余外围条件
% B( ^" a. R" x1 j5 C/ YA14（换刀到位检测）继电器线圈一端对地短接
* T/ n/ G6 g, z9 d排除短接
! o6 W' _: Q# C+ ~11
# I4 F# \0 ]2 g' H1 m- ?  }Y向坐标抖动
( V) x% k) R4 W/ t: ]0 \! A查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机
位置检测装置
调整定、滑尺
5 G5 ~" f0 c: V' X" ~! a6M
12
! W* A4 I5 [& c! B  W主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降
查：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路
1 O+ V2 f+ p3 H0 X/ N时钟集成块7555自然损坏
0 t- u  `- S- \* d1 F+ q' k0 {* H换新时钟集成块
! i$ M! m- }7 v$ b6MB
13
# [- V. T8 ]; s  d9 s8 a  ?机床振动，Y轴强振，401#报警
& B  ?7 y3 Y3 P& L- w( d查电源相序、伺服板频率开关
+ [1 Z: z6 W1 D) Y' t* r- C+ L机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错
8 `5 l* n) w( ]) m& e  ^- Z调整相关相序
( B! x" }  X+ u6M
14
3 X: k' e. f0 E, i, e% {X向坐标抖动
* X. Q) U$ U+ l. |查：系统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动
7 E  O- t0 r( E) C' Q轴承
7 \) g. N/ n! u/ v* q更换轴承
7 Q5 k+ u- a/ S: m0 K/ N7 J7CM
15
X轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重
2 u) f; i! m2 C7 x! u' y  y- Z) v查：电机及反馈装置的连线；更换伺服驱动装置（仍故障）；测电机电流、电压（正常）；测量测速机反馈电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹
1 U& f+ {( B7 L: F( O' V5 a测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反馈异常
: c6 m7 E: d+ a& C清洗碳粉
7
  C; [, ~4 ?" w% }16
在运行程序时，机床突然停止运动，并瞬间报警
反复操作，查报警原因
$ Q8 v6 m0 g8 g" J接触不良，+LX信号瞬间消失
  s# ~/ b. ~* Q4 Y* C& U调整紧固该信号插头
3TA
' P6 K6 h2 W; g. }4 n! }, H; U& z17
换刀停止，出现99号报警
: P. L1 J& H, s* `& }7 u+ C. w查刀具对准主轴锥孔情况
2 T) `0 C' P( H定程器检测开关松动，计算机检测不到刀具上升的高度
/ H4 u( ~" M  x重新固定定程器检测开关
3MC
18
机床工作台不能动作
控制液压阀的线路板中一只固态继电器损坏
. M- ?. V! N5 B. [/ \5 Y外电源10500V变压器断了一相保险丝，变成单相
把控制线路板上没有用上功能的另一固态继电器拆下换上
5 v; @  s0 F/ X$ R. q6 q/ d6M
19
3 M+ Y: j0 g9 c1 G* e9 a机床工作台不能动作
查控制控制液压阀的固态继电器正常，但液压阀指示灯不亮，手推液压阀芯，工作台可动
9 l: A9 N$ h6 J1 H2 q7 J液压阀内的小线路板虚焊
拆开液压阀，取出小线路板焊好
6M
20
机械手不能动
' I6 n& _2 D8 O% `突然停电前，机械手换刀指令已读入，因停电，机械手没有执行动作，当外电源恢复供电后，换刀指令未复位
! H# f% {, b9 Q& [2 @, j3 s外电源突然停电
' {6 {; J3 Q; h& F人为的把控制机械手的液压阀芯推向机械手的正常方向
2 S. L/ K% r  |* ?3 \; q5 k6M
3 Q0 n; ?) h+ u7 z21
主轴不制动，执行制动功能时主轴振动
3 a. `8 z/ r7 B: }& B查制动电路，检主轴控制装置
元器件损坏
更换元器件
! U- _5 w$ C+ l6MB
- A7 s+ k, U# }1 V0 ]1 L22