日本FANUC系统维修70例

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日本FANUC系统维修70例
来源：机械专家网     发布时间：2009-01-13
序号
故障现象
故障分析
8 v" t- X1 R: d' c- k% O故障产生原因
5 _! ^, ~# x8 c$ Y  Z3 h4 ~0 x排除方法
系统型号
1
" N, ?9 _9 x, d1 F4 P7 JCRT无显示
( q2 r: i6 B; M7 n; d# T" G. s' l查CRT、显示电路、主控板
主控板故障
  ~% L  i6 P8 p' ~6 X. X) s6 f$ E更换主控板
3
, U) h3 k* g4 ?; Z( x2
CRT无显示，操作面板上所有指示灯均不亮　
查稳压电源，无±5V输出，查三端稳压器7805，提升电源管
稳压电源内2SA770关损坏
更换电源管
/ P: s# {6 Y2 z) ]0 t' ]: {7
* D; I, E+ k( r9 ^) B1 K3
CRT光标无显示
查CRT板
# {+ d7 ?1 e: f/ q+ a- U$ y, I光标电路不正常
更换移位寄存器74LS166
8 r3 d0 K/ x9 z/ J3
4
1 x7 J" N( |; R2 sCRT无显示
查CRT板的I/O信号，主板到CRT板的I/O信号
主板地址总线不正常
. E. j% W8 }  `4 ?( N更换主板上的地址锁存器E39
3
! K8 w  u; ~- K3 L5
$ u" O: |) a$ L9 V0 NCRT无显示
查CRT板及系统主板
RAM片选信号没输出
更换主板D36的74LS32芯片
- h. A$ g& ]  o' N! k3
6
CRT显示：NOT READY
从PLC查输入条件，查其余外围条件
8 d# x( ^) Y/ J2 c* @: ~7 kA14（换刀到位检测）继电器线圈一端对地短接
排除短接
9 u9 p1 ^. h5 O" ]3 }11
1 |4 n! J+ L! H/ U" B$ M5 D. xY向坐标抖动
* K4 j$ A# P5 L) f8 Z/ [# s( M- S查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机
位置检测装置
调整定、滑尺
) u* R- ]9 @2 \# K" S) w, p6M
" \5 j, \3 V6 I12
主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降
查：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路
! E8 P1 A, T  J5 \; j, ~时钟集成块7555自然损坏
换新时钟集成块
6MB
13
机床振动，Y轴强振，401#报警
查电源相序、伺服板频率开关
9 {' _3 z% ^; a& B2 X/ h$ p* R- f$ H& ]机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错
调整相关相序
6M
5 a# K+ i8 ?- j. ?8 L14
X向坐标抖动
查：系统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动
轴承
- \" ~- T- w8 f0 F0 c更换轴承
$ {* R& S1 x* q1 H+ V7CM
& ]( E# Y4 e- B! [( m+ {0 _1 k15
X轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重
/ b& X$ Y( m" [8 U0 R8 G0 T( M查：电机及反馈装置的连线；更换伺服驱动装置（仍故障）；测电机电流、电压（正常）；测量测速机反馈电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹
- Z! `" r2 |8 f2 n; I3 f测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反馈异常
# _6 _* A+ K! ?- z0 ~8 J清洗碳粉
7
16
在运行程序时，机床突然停止运动，并瞬间报警
反复操作，查报警原因
接触不良，+LX信号瞬间消失
6 g7 o4 B! m6 H# f% Q; r) F调整紧固该信号插头
3TA
17
换刀停止，出现99号报警
. o" v) g& F  s" w查刀具对准主轴锥孔情况
定程器检测开关松动，计算机检测不到刀具上升的高度
重新固定定程器检测开关
3MC
& q! D5 z$ N( M7 S# \$ ?18
3 X0 f7 t8 F3 D. d0 u7 M机床工作台不能动作
1 H/ R1 W# i" U4 ?# `6 H2 a控制液压阀的线路板中一只固态继电器损坏
9 Y% S9 R8 J" B$ B; p2 m外电源10500V变压器断了一相保险丝，变成单相
把控制线路板上没有用上功能的另一固态继电器拆下换上
6M
9 y% R- r) K/ R) b: L* n: G1 D19
机床工作台不能动作
" C9 ~* H  t# I7 d查控制控制液压阀的固态继电器正常，但液压阀指示灯不亮，手推液压阀芯，工作台可动
液压阀内的小线路板虚焊
+ C! l/ b# H- l  D/ o" C, A拆开液压阀，取出小线路板焊好
" U% w- T! q6 Y3 G% j6M
5 ^1 x- R$ v1 t  _( H' W: z+ a20
/ a; m+ V( }% v1 M# F6 ]6 Z机械手不能动
突然停电前，机械手换刀指令已读入，因停电，机械手没有执行动作，当外电源恢复供电后，换刀指令未复位
& ~" f3 h7 |5 a6 H6 j5 S$ X% h0 b外电源突然停电
人为的把控制机械手的液压阀芯推向机械手的正常方向
7 H! ?, Q+ L% c4 `1 |6M
! l% q, D% [% b- K21
主轴不制动，执行制动功能时主轴振动
$ U3 X1 `& q2 ]. F  X查制动电路，检主轴控制装置
: o* U' ?+ d& c% i3 n, Y元器件损坏
2 ~2 ~& ~. T% N- V! P更换元器件
6MB
22