NUM独具特色的动态操作

满哥

　　动态操作，是NUM系统中最具特色的应用软件之一。
　　所谓动态操作是在每个系统扫描周期(RTC)都被执行的操作方式，该操作的执行时间以微秒(μs)为单位，其操作过程一旦被激活即一直有效，执行的过程类似于PLC，根据系统的扫描周期反复执行，直到执行该动作的撤消命令才停止。动态操作可以编写在零件程序或子程序中。
　　NUM系统编制了21种动态操作，包括加、减、乘、除、开方等算术运算，三角函数运算以及一些针对轴的操作等等。
" p) y; S; v1 T8 X  e# q2 c　　虽然在一般的零件编程中也包括上述的运算方法，但是动态操作的真正意义在于它一旦被激活即永远生效，除非执行了撤消动态操作的指令。这么解释这个概念可能有些抽象，以下举一个实例来说明。
% Z4 I! E/ e; \　　在磨削类加工中往往需要“返回”功能，即在任何操作方式下(包括手动、自动、MDI等)都可以通过按“返回”按钮，使砂轮迅速返回到指定位置，这样可以最大程度上的避免各种事故的发生。为此编制了如下程序：
9 x. G5 C" X3 g; g2 F; K& p　　E82001=1
# v2 m4 n% `# G5 C' @$ X　　E82002=320
% N, n3 H2 c- n# c　　E82003=1200000
& u# o; @% o& }1 @% d　　O1=6 E82000/E42010/-24
　　O2=9 E82000/E82001/5/3/5
) k2 J+ q& k/ G% r% J　　O3=9 E90000/E82003/4/5/5
　　O4=1 E95000/E95000/E82002
5 g: G' x+ i- F% G& W$ r9 I　　O5=0
　　在以上程序中，E82002为X轴返回的速度，E82003为返回的最终位置，E42010为PLC读到的按钮信号，E90000为X轴的当前实际位置，E95000为X轴的偏置值。在这个程序中用到了四种动态操作：O6是将E42010的值过滤后放入E82000中；O9是对两个参数进行比较，然后根据比较的结果跳转到相应的语句中；O1是加法指令；O0为撤消动态操作。该程序在系统启动时即被激活，可以随时监测到E42010变量的变化，不论在任何操作方式下都可以实现“返回”的功能。
　　NUM的动态操作还有许多应用实例，这里不再一一列举。如果您有其它数控系统解决起来困难的问题，不妨与NUM的工程师联系。【MechNet】
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