数控机床程序编制的有关规定

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数控机床程序编制的有关规定
0 m3 o& C+ l- \! c, H来源：机械专家网     发布时间：2008-11-28
数控机床的核心是数控装置，这实际上是一台控制计算机，它是执行运算功能、指挥数控机床进行自动加工的主要组成部分。这些年来，随着技术的发展，数控系统的功能不断扩大，人们使用起来日益方便。因此，学习数控系统的功能，弄清它的概念，是数控入门的重要一环。
众所周知，使用数控机床的目的是要有效地高质量地加工出合格的零件来，所谓合格的零件必须是符合图纸要求的产品。而机床怎么会知道图纸的要求呢？这必须由人来告诉它。人又是以何种方式、以什么规则和约定告诉给机床的呢？这就必须制定出数控机床程序编制的规则来。换言之，我们必须把零件的图纸尺寸、工艺路线、切削参数等内容，用数控机床能够接受的数字及文字代码来表示，再根据代码的规定形式制成输入介质（如穿孔带、磁带、卡片等），然后将输入介质所记载的信息输入到数控装置中去，从而才能自动控制机床进行加工。
这种从零件图到制成输入介质的过程叫做数控机床的程序编制。数控机床的程序编制分为手工编程和自动编程两种。手工编程的一般步骤包括工艺处理、运动轨迹的坐标计算、填写程序单、制备输入介质和程序校核等。自动编程过程也是按上述步骤进行的，只不过其中的大部分工作是由计算机或自动编程器来完成的。根据输入方式的不同，自动编程分为语言输入、图形输入和语音输入三种方式。自动编程语言常见的有APT，SKC—1，ZCX—1等。为了使机床能够接收所编制的程序，必须有相应的规定。下面分别叙述这些概念。
1、穿孔带和代码
数控机床的信息读入方式有两种：一是手动输入方式；二是自动输入方式。因此作为数控机床信息载体的控制介质也有两类：一类是自动输入时的穿孔带、穿孔卡片、磁带、磁盘等；另一类是控制台手动输入时的键盘、波段开关、手动数据输入（MDI）等等。穿孔带由于有机械的固定代码孔，不易受环境（如磁场）的影响，便于长期保存和重复使用，且程序的存储量大，故至今仍是许多数控机床主要的常用的信息输入方式。
0 c+ H% D7 X3 N6 @& |0 _" q1 f2、程序段格式
在编制数控机床程序时，首先要根据机床的脉冲当量确定坐标值，然后根据其程序段格式编制数控程序。所谓程序段，就是指为了完成某一动作要求所需的功能“字” 的组合。“字”是表示某一功能的一组代码符号，如X2500为一个字，表示X向尺寸为2500；F20为一个字，表示进给速度为20。程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。常用的程序段格式有三种，即固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。由于程序段是由功能“字”组成的，因此，以下先介绍常用功能字，然后再介绍程序段格式。
2 T. }; C- N  V7 ~& o$ {: E* }1） 常用功能字
一个程序段中，除了由地址符N为首的三位数组成的序号字（N×××）外，常用的功能字有：准备功能字G；坐标功能字X，Y，Z；辅助功能字M；进给功能字F；主轴转速功能字S和刀具功能字T等。
6 e* S) D7 e) b3 I- N! d0 n（1）准备功能字。 准备功能字以地址符G为首，后跟二位数字(G00-G99)。 ISO1056 标准对准备功能G的规定见表1。我国的标准为JB3208—83，其规定ISO1056—1975(E)等效。这些准备功能包括：坐标移动或定位方法的指定；插补方式的指定；平面的选择；螺纹、攻丝、固定循环等加工的指定；对主轴或进给速度的说明；刀具补偿或刀具偏置的指定等。当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的G功能中选择一部分与本系统相适应的准备功能，作为硬件设计及程序编制的依据。标准中那些“不指定”的准备功能，必要时可用来规定为本系统特殊的准备功能。
9 p8 _( P7 }* o表1 ISO 标准对准备功能G的规定
代 码
功 能
说 明
5 q. y) t" `  M* {" i: h# n代 码
功 能
说 明
7 y9 U2 q" m+ FG00
' w- `' n& q' C# [% ^$ d( ^+ |6 q点定位
G57
! B/ A: j$ k$ wXY 平面直线位移
2 x! J- A9 G0 F" H6 X' P  U. X4 NG01
直线插补
, o! [8 `& S1 K; h( y5 aG58
XZ 平面直线位移
G02
3 t3 S2 P/ _5 d$ u1 V; v1 h5 G. |顺时针圆弧插补
3 k2 Q/ s/ A" r2 U# l* eG59
YZ 平面直线位移
G03
逆时针圆弧插补
G60
准确定位（精）
按规定公差定位
G04
0 j' H1 d7 n! o/ J2 g暂停
执行本段程序前暂停一段时间
G61
5 O) w2 z+ u4 k# f; B9 X准确定位（中）
* n0 u: a5 ~4 d8 V- B" c按规定公差定位
G05
: q0 V! M  a* U/ `  |( }不指定
G62
' g) S7 Z. O. P# a& Q准确定位（粗）
按规定之较大公差定位
8 ]2 e7 c. i2 s" ?1 }# yG06
抛物线插补
G63
攻丝
/ d* Y; a9 w+ G/ [7 Q! ]7 Z9 BG07
不指定
7 _% K" J& p6 h5 Z. ZG64-G67
' G! i2 q% c/ b, z) M2 I! Z7 n+ ^不指定
G08
自动加速
G68
6 y9 O) u8 Q& I# F6 d1 r7 P  A内角刀具偏置
9 ?+ r* ~2 W2 z3 C/ m' @. aG09
; J0 t4 d) I, X3 T0 o自动减速
- Q2 T' q! y  a( Z& C6 p5 k, \G69
& G& d  b4 X5 Y  a4 a+ N/ V外角刀具偏置
0 N: T) C* d8 q! ~# f: NG10-G16
不指定
0 G0 W) n- q8 V" c5 [  cG70-G79
不指定
G17
; l% X' I( k" r1 H选择 XY 平面
G80
9 x* r. ?& @$ V7 ^取消固定循环
取消 G81- G89 的固定循环
G18
选择 ZX 平面
0 p8 `: }" a* AG81
; L: @: X1 V' s! i/ q5 |: X钻孔循环
G19
选择 YZ 平面
: [2 Q9 ]4 K( L- ?% q# `8 [& L( @$ UG82
5 C, ]% q8 X. P7 X9 U钻或扩孔循环
G20-G32
不指定
G83
! L/ L% U" d9 O8 l9 P2 y' ?钻深孔循环
G33
% K) A# {5 l; I切削等螺距旋纹
G84
攻丝循环
2 u5 X' h4 X  Z) |7 wG34
切削增螺距旋纹
. S3 y/ `8 Z& C' \. ?6 TG85
镗孔循环 1
# E6 Z' C9 P9 v" V8 h9 QG35
切削减螺距旋纹
6 ~! v+ _: G6 f( ~- N2 XG86
$ @% \* ~; T! w1 y% \镗孔循环 2
G36-G39
( g( }) `$ [; _3 G3 J不指定
( o1 K! W5 o" o: i' ~! aG87
镗孔循环 3
G40
9 g) I: K( _# w7 U$ r7 i取消刀具补偿
/ O: y$ O9 R( _$ R- PG88
镗孔循环 4
G41
刀具补偿 - 左侧
* L0 S5 i, k4 a0 P按运动方向看，
$ X( V( O7 ~* ?3 N' ~刀具在工件左侧
G89
: g/ {) _" W3 v+ T镗孔循环 5
7 _7 _5 g8 M5 r' TG42
刀具补偿 - 右侧
# k3 b: e0 k; w按运动方向看，
7 {) b9 J9 Z6 V. }( }刀具在工件右侧
G90
绝对值输入方式
% ~) ^4 i+ Z6 N8 j9 |8 nG43
正补偿
3 K2 S; G- o% z$ B% {刀补值加给给定坐标值
G91
增量值输入方式
# S1 M8 s( T& P, L& d( M' j$ T6 gG44
' ^2 `2 {8 M" s0 I1 P6 d! i负补偿
刀补值从给定坐标值减
5 h  z7 e6 y' CG92
预制寄存
+ U! Y- G+ h7 W3 j/ Y! N. ]( A1 V修改尺寸字
不产生运动
5 @, q; {' Q7 |' }0 x: e9 TG45
+ n6 N  P6 l% p2 M/ `+ {用于刀具补偿
G93
按时间倒数给定进给速度
G46-G52
用于刀具补偿
  @+ `7 Z4 ]  Z3 e+ K  EG94
进给速度     （mm/min）
G53
直线位移功能取消
, Q" E8 Y- K1 d/ W4 A4 L! eG95
进给速度
（mm/r（主轴））
G54
; c0 [- h: s; D- U# f4 D1 zX 轴直线位移
6 i3 o( g$ ]5 c# [  M8 WG96
主轴恒线速度
（ m/min ）
G55
; B5 O1 v7 S7 d9 R* m" EY 轴直线位移
  L# {1 I$ R0 f! B  `* s1 bG97
. [+ Z/ |! F1 [& l4 }3 X9 C主轴转速
（ r/min ）
取消 G96 的指定
/ N, r1 y% T  n' R& X" z. ~G56
. B$ I9 h: i' oZ 轴直线位移
. x. C4 H% n7 J: S/ W* _G98-G99
- J2 X) o" V" Z' n1 T! x不指定
( K% [0 ~) B6 @3 Y' W（2）坐标功能字。坐标功能字(又称为尺寸字)用来设定机床各坐标之位移量。它一般使用 X，Y，Z ，U ，V ，W ，P ，Q ，R ，A ，B ，C ，D ，E 等地址符为首，在地址符后紧跟着“+”(正)或“—”(负)及一串数字，该数字一般以系统脉冲当量为单位，不使用小数点。一个程序段中有多个尺寸字时，一般按上述地址符顺序排列。
" T/ G0 g2 W; j; h# j（3） 进给功能字。进给功能字用来指定刀具相对工件运动的速度。其单位一般为 mm/min。当进给速度与主轴转速有关时，如车螺纹、攻丝等，使用的单位为mm/r。进给功能字以地址符“ F”为首，其后跟一串数字代码。具体有以下几种指定方法 ：
* P" [8 b: C$ B' ?* v① 三位数代码法：F后跟三位数字，第一位为进给速度的整数位加上“3”，后二位是进给速度的前二位有效数字。如 1728mm/min的进给速度用F717指定；15.25mm/min的进给速度用F515指定；0.1537mm/min 的进给速度用 F315 指定等。
② 二位数代码法：对于F后跟的二位数字代码，规定了与00-99相对应的速度表，除00与99外，数字代码由01向98递增时，速度是按等比关系上升的。比例系数为10的20次方根( ≈1.12)，即相邻的后一速度比前一速度增加约12%。如 F20为10mm/min，F21为11.2 mm/min，F54为50 mm/min，F55为560mm/min等。 F00-F99的进给速度对照关系见表2。
表2 二位数码法进给速度对照表 mm/min
代 码
0 I) y, k, W. B( q+ ]速 度
代 码
3 @% D- F1 b1 u2 \4 m速 度
; F' O. X( l' b: S7 v' f6 J代 码
速 度
  D6 ^8 J2 [/ F0 m9 {0 u代 码
4 i) V1 X$ i! ?4 I5 T速 度
代 码
速 度
00
1 n- e# s# ?: e# o2 |6 ]" r停
20
- W& Z' O+ I& ]6 ~- ^0 k10.0
, M/ C3 R, p0 b7 L, h, I40
100
* G% r4 {+ z, _60
1000
2 t: P# q9 f1 T. W80
10000
3 T0 x- v% w! k: S7 b5 {" w. F$ j01
1.12
21
- f0 p  q1 \9 u( k5 Q5 n11.2
41
112
61
1120
81
7 r5 m! Y5 ^8 N1 |- Y3 z  Z11200
02
1.25
8 _7 Z; ]1 i3 w8 s5 `22
( L3 p+ V; ^7 x* K* E12.5
$ U1 I- M( i6 I0 W42
125
4 S( o: [  F$ x5 B7 _" `62
1250
82
8 d5 V7 I+ c% F4 c; O12500
03
1.40
* k2 ^; _/ S2 o9 y; R2 s. V23
14.0
43
- I( q0 ?0 w, e" a- A) L. G140
63
0 }! T/ c) j) t+ Z1400
1 M+ s% F  }9 w) t: s5 A; a$ o83
' z% P: O1 ^; M$ ^3 B& Q14000
% [6 v1 [+ T0 [9 C* J2 F7 d04
1.60
. I9 w+ g' ~% @24
) R3 u6 i3 b6 Z$ H% V* J1 `' |16.0
44
160
* L+ j, g+ ^' C7 I64
1600
8 I6 X6 {5 ^$ k6 ~84
16000
05
- `) D+ V4 r2 K5 B4 k' f1.80
25
18.0
45
180
65
  }" t2 A0 K' Y9 ?/ K1800
$ t8 z' [* e) n* O# F9 z7 l/ z85
  ~( }2 x" r2 ?8 k. f, p- {! @18000
; X9 B8 U4 z- V9 T8 V06
2.00
7 m; ^# q3 c, M/ O/ o3 w26
20.0
46
200
2 u, q5 k' y4 \( W# s7 L9 o66
2000
( ^, z+ a$ ?3 T6 V86
, d- q7 n3 Z8 d; n, _20000
07
2.24
27
22.4
47
- h) g5 q2 @1 R224
67
" q+ b' [* f2 T  b  Z8 U! f5 C7 k2240
; G: t4 I& w1 f& z( J1 u/ T/ s) Q# U87
22400
+ \5 E0 Q' h2 J) ]9 F3 _08
0 N: u2 Y, f3 m) U$ ]) I( n2.50
2 i% r: y6 x2 {6 z5 W. O28
3 ]  ^8 \' p7 g25.0
48
250
+ ~% n2 k) C4 _; O. _68
2500
' t* A' j4 h( H  {88
7 _) U5 I0 B" P25000
' ~* e! H3 I1 V6 A+ c: E9 u6 p09
$ s' s) E7 r0 z! \- q2.80
* d) E) f5 H& L7 U& m" ~29
0 w$ C% M. c  {; O. {' f- y28.0
49
280
69
2800
" a% ~3 A/ R" N" f4 U; `89
28000
$ W$ V& I, ?, L% \0 ]10
; R* {9 V) h0 W1 w3.15
30
! ^- `# d& q& S* h; b' u7 O' V31.5
50
315
* ]8 ~- M  ], S  o& G70
+ m' g- P+ V1 c3150
90
31500
11
3.55
! W4 B# U- |+ o/ r31
! }% @2 j1 I8 s/ ?( ?35.5
51
355
71
3550
91
35500
+ n, j- M3 U* @8 V12
9 N) V& q6 X' d) f7 S9 S4.00
0 v* t9 X0 B5 J; v% A32
6 \' `' J3 o9 O# D- Y5 s8 P4 Y40.0
  k' k$ j) y- A* V  J52
400
72
! R8 I5 M0 E9 ~& S4 I  ^, g% l4000
' r7 j+ F4 b! G1 \. y6 w92
0 X" _- f' e& ~/ D* n# F3 @. p! Z40000
" j7 u2 l. Z% j& Q) j2 t$ g' Y13
, E3 }1 l. n' u$ J7 G* W! b' W4.50
33
45.0
53
450
73
4500
/ D6 t, Z2 ^, g93
45000
14
9 D. D- |: |6 V5.00
0 q+ b$ Z3 ^6 J# ]$ s2 x7 Y34
50.0
54
' j/ @5 N# g1 N- T6 r500
& S  ]' L2 |' P- v74
4500
94
. D# s! R  f2 {" |0 [5 B50000
' J$ `  P6 a0 G. n2 S15
! V: g6 u7 v" V, \0 k5.60
4 o$ A6 C; f5 c2 p8 i  h: g35
1 ?% u' `; g2 h! X$ u5 l" Y, a1 B- G/ Y56.0
4 `7 |( j6 K% n! C8 k55
560
: x' e* |; T, M3 j75
5600
8 p2 R0 w8 Y& h: {! }95
% ?: {: k1 Q* ?* B# H56000
' I$ g& a2 l3 ?16
% W% ?' v1 {6 {6.30
1 W. y& G& J; {$ r& I: ~5 v$ y9 H0 H36
63.0
56
( D7 J4 B3 K0 J; K630
0 W  Z) ]6 O' ^. s/ C0 e76
6300
96
63000
( [3 G* C& X3 ?# ?0 ]17
: G' l  H9 l! p% g1 \/ J3 E7.10
5 ]: h7 j6 z6 Y) c/ u37
: J/ }/ H/ e  A# p2 Q. O- E1 D71.0
7 s9 q$ s$ v' j7 h4 q5 Q1 Y57
710
77
1 y/ `* V+ n9 }# a: O7100
7 K+ v' B. N1 \) D9 g/ \97
  F) @9 I4 }2 `% d7 D( E$ S71000
# T. ]6 S. }3 v4 j% q18
% _( K( s, E5 c. @- b3 ?% b. Z8.00
38
80.0
58
$ C, O# H4 d9 G; T4 `1 P& `800
4 X/ n/ d2 e) Z7 [& f78
% U2 S  D8 j* ~( N8000
98
8 E. ?# J0 [5 o& j1 ~80000
3 t& b$ S- D% M9 m0 a19
5 [  H: X4 C" |7 d+ |+ M+ x! x# K9.00
+ {" r; x: C) @0 z39
$ U  A' j5 {3 V) A90.0
59
; [) A* S8 _* t  n' f900
" P( Y! c# ?2 I- }( g1 r79
9000
( {6 k( [# G* `) v99
高速
' d" V, s. \5 ?" p③ 一位数代码法：对于速度挡较少的数控机床可用F后跟一位数字，即0-9来对应10种预定的速度。
④ 直接指定法：像尺寸字中的坐标位移量一样，在 F 后面按照预定的单位直接写上要求的进给速度。
（4） 主轴速度功能字。主轴速度功能字用来指定主轴速度，单位为r/min，它以地址符S为首，后跟一串数字。它与F为首的进给功能字一样可采用三位、二位、一位数字代码法或直接指定法。数字的意义、分挡办法及对照表与进给功能字通用。只是单位改为r/min。
* y, J) o8 H- M: l2 O6 \. g, z（5） 刀具功能字。当系统具有换刀功能时，刀具功能字用以选择替换的刀具。刀具功能字以地址符T为首，其后一般跟二位数字，代表刀具的编号。
/ j9 D" m1 X% e5 z' J' U（6）辅助功能字。辅助功能字以地址符M为首，其后跟二位数字(M00-M99)。ISO1056标准对辅助功能M的规定见表3。此表等效于我国标准 JB3208—83中关于M功能的规定。这些辅助功能包括：指定主轴的转向与启停；指定系统冷却液的开与停；指定机械的夹紧与松开；指定工作台等的固定直线与角位移；说明程序停止或纸带结束等。标准中一些不指定的辅助功能可选作特殊用途。当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的M代码中选择一部分本系统所需要的辅助功能代码，作为有关部分线路设计及将来程序编制的依据。
表3 ISO标准对辅助功能M的规定
4 h4 J1 _- A- ^+ L代 码
功 能
+ E) G1 m2 ]# ^6 m( T7 b: j# p说 明
8 X# }" Y  R2 V' a( @代 码
功 能
说 明
+ j( x* t1 B6 ^% i% m$ w) Z7 D, iM00
程序停止
. p# K5 J0 o, S8 r主轴、冷却液停
9 t+ U, `. Z* t3 F4 F; KM32-M35
不指定
M01
3 F# r) O+ u! }  N计划的停止
9 l4 @8 p- T" }- _4 k需按钮操作确认才换行
; t& T0 U0 ?' J* {  r& GM36
  Y- l. O+ h+ e$ Y( E( d进给速度范围 1
5 N% f* ~& m& X% r' F2 o不停车齿轮变速范围
M02
- v3 Z' N, P0 f程序结束
主轴、冷却液停，机床复位
3 ]- |: t4 Y' y% zM37
; }+ k6 D2 [. `进给速度范围 2
M03
主轴顺时针方向转
1 ^0 I' [1 r3 j( }- }9 {右旋螺纹进入工件方向
/ i7 m' Y; k: n9 qM38
主轴速度范围 1
2 Y* R" ^) I2 z; w不停车齿轮变转速范围
M04
1 ?% V7 z) |( _- q9 u5 `& H主轴逆时针方向转
4 S0 h- k% O+ x# e6 E& t右旋螺纹离开工件方向
: i6 a8 Q' E# ?& A3 P* O& CM39
主轴速度范围 2
M05
/ F3 w3 o8 l. \: B3 C  |主轴停止
冷却液关闭
0 I0 U/ r% j( H& y/ C/ X' X% JM40-M45
不指定
可用于齿轮换挡
1 j& ^; m: @/ T, M: n5 }M06
$ H2 ^2 `. c. [  D+ E换刀
, [5 L& {3 }0 ?: i/ H手动或自动换刀，不包括选刀
M46-M47
不指定
( j/ b: s7 X, G$ ]/ s$ r6 w9 aM07
2 号冷却液开
# @0 Q( }! v; i* DM48
取消 M49
) M. O! f* n- n6 X9 tM08
4 s5 W6 m& q! H0 J$ z9 F1 号冷却液开
$ F: u* u7 E8 N# eM49
2 h, s4 \8 B& X/ z* L& N. D7 Z- V手动速度修正失效
回至程序规定的转速或进给率
M09
冷却液停止
) S' D) W* ]2 j8 U& h0 O+ m6 G7 aM50
, K. m  _" c1 L$ w  }3 号冷却液开
( p8 p: }: @8 m' pM10
  n, ]  L/ N! o( j7 m6 G7 l- ?5 b: Q夹紧
工作台、工件、夹具、主轴等
M51
4 号冷却液开
M11
松开
8 D' x* M! ?8 B+ uM52-M54
/ X1 l# p) F4 z" Q6 N0 P- v不指定
M12
! w6 ?% p, o7 b- u不指定
M55
( ^0 K1 m' e1 D% N+ a8 P8 b4 x刀具直线位移到预定位置 1
: D- Q/ F- K' J: ~M13
+ Z9 ?/ c$ K( M! r主轴顺时针转，冷却液开
4 F# h; ?$ b7 Z0 W/ wM56
刀具直线位移到预定位置 2
- N, |$ n) \  n9 sM14
1 ~. [4 y. R# W2 d主轴逆时针转，冷却液开
M57-M59
9 E  F# o9 @+ F7 m1 y不指定
& i8 T: t! K1 y8 R! TM15
6 \' P4 g) X' s0 u2 a# N& e/ _( B正向快速移动
3 q5 d; i! B/ Z8 Q% M+ [. n' K" pM60
. @( A" d+ H. L6 q- X1 c换工件
. D7 ^1 }2 o1 X1 Q8 b* z* VM16
反向快速移动
M61
工件直线唯一到预定位置 1
M17-M18
不指定
M62
9 S$ M* W8 e1 \6 P% x刀具直线位移到预定位置 2
5 O" P0 g' b7 BM19
主轴准停
2 [: N, s% ~4 G8 w' R主轴缓转至预定角度停止
! C/ k  ], S/ t6 H# xM63-70
不指定
* K& F! ]. A0 x- ?0 r5 x/ `M20-M29
, y0 Q5 ~' [) a9 S9 Y不指定
M71
工件转动到预定角度 1
M30
纸带结束
完成主轴冷却液停止、机床复位、纸带回卷等动作
M72
工件转动到预定角度 2
; E2 T) t4 M: ?5 ^M31
互锁机构暂时失效
8 L7 L; b' o+ }  S7 \! bM73-M99
不指定
2） 程序段格式
/ d- H  c  d* q不同的数控机床根据功能的多少、数控装置的复杂程度、编程是否简便直观等不同要求而规定了不同的程序段格式。如果输入程序的格式不符合规定，数控装置就会报警出错。常见的程序段格式有固定顺序式、带分隔符TAB的固定顺序式和字地址格式三种。
早期由于数控装置简单，规定了一种称之为固定顺序的程序段格式，例如：
以这种格式编制的程序，各字均无地址码，字的顺序即为地址的顺序，各字的顺序及字符行数是固定的(不管某一字的需要与否)，即使与上一段相比某些字没有改变，也要重写而不能略去。一个字的有效位数较少时，要在前面用“0”补足规定的位数。所以各程序段所占穿孔带的长度为一定。这种格式的控制系统简单，但编程不直观，穿孔带较长，应用较少。
后来又产生了一种具有分隔符号TAB的固定顺序段格式。其基本形式与上述格式相同，只是各字间用分隔符号隔开，以表示地址的顺序。如上例可写成：
$ B5 H# u0 j1 u5 f5 w; A由于有分隔符号，不需要的字或与上程序段相同的字可以省略，但必须保留相应的分隔符号( 即各程序段的分隔符号数目相等) 。此种格式比前一种格式好，常用于功能不多的数控装置，如线切割机床和某些数控铣床等。我国数控线切割机床采用的“ 3B ”或“ 4B ”格式指令就是典型的带分隔符号的固定顺序格式。其 3B 格式的一般表示为：
B X B Y B J G Z
; |' l7 Q" g; e2 o# j3 A# g其具体意义如下：
+ v5 ^% o' q- Z' s0 y/ G$ o, `, e! HX
B
( J7 M1 B6 \" T( ~( D: U! hB
" |% X# Y/ X/ a3 X# e' e9 Q4 N; lY
J
& F/ l8 P$ e; A. F5 I. tG
1 W6 n" N; O; j6 iZ
* @5 I  P  w. g5 `, X2 Ux 坐标值
分隔符号
y 坐标值
分隔符号
计数长度
  ~  w& Z8 Z, V4 t/ |5 V计数方向
% E: W7 s$ o; W+ ]/ S- v加工指令
目前使用最多的则是字地址程序段格式(也称为使用地址符的可变程序段格式)。以这种格式表示的程序段，每一个字之前都标有地址码用以识别地址，即如前述的由字母和数据组成的各种功能字，因此对不需要的字或与上一程序段相同的字都可省略。一个程序段内的各字也可以不按顺序(但为了编程方便，常按一定的顺序)排列。采用这种格式虽然增加了地址读入电路，但编程直观灵活，便于检查，可缩短穿孔带，广泛用于车、铣等数控机床。
对于字地址格式的程序段常常可以用一般形式来表示。如：N134 G01X — 32000Y + 47000F1020S1250 T16 M06              (1—1)
若将式(1—1)写成一般形式，则为：
5 T4 q; ~/ X$ Y) x, s0 iN3G2X ± 23Y ± 23F4S4T2M2                         (1—2)
式中
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文章关键词： 数控机床
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