数控机床程序编制的有关规定

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数控机床程序编制的有关规定
来源：机械专家网     发布时间：2008-11-28
数控机床的核心是数控装置，这实际上是一台控制计算机，它是执行运算功能、指挥数控机床进行自动加工的主要组成部分。这些年来，随着技术的发展，数控系统的功能不断扩大，人们使用起来日益方便。因此，学习数控系统的功能，弄清它的概念，是数控入门的重要一环。
众所周知，使用数控机床的目的是要有效地高质量地加工出合格的零件来，所谓合格的零件必须是符合图纸要求的产品。而机床怎么会知道图纸的要求呢？这必须由人来告诉它。人又是以何种方式、以什么规则和约定告诉给机床的呢？这就必须制定出数控机床程序编制的规则来。换言之，我们必须把零件的图纸尺寸、工艺路线、切削参数等内容，用数控机床能够接受的数字及文字代码来表示，再根据代码的规定形式制成输入介质（如穿孔带、磁带、卡片等），然后将输入介质所记载的信息输入到数控装置中去，从而才能自动控制机床进行加工。
. t3 P  d: }. ^# D: `这种从零件图到制成输入介质的过程叫做数控机床的程序编制。数控机床的程序编制分为手工编程和自动编程两种。手工编程的一般步骤包括工艺处理、运动轨迹的坐标计算、填写程序单、制备输入介质和程序校核等。自动编程过程也是按上述步骤进行的，只不过其中的大部分工作是由计算机或自动编程器来完成的。根据输入方式的不同，自动编程分为语言输入、图形输入和语音输入三种方式。自动编程语言常见的有APT，SKC—1，ZCX—1等。为了使机床能够接收所编制的程序，必须有相应的规定。下面分别叙述这些概念。
1、穿孔带和代码
6 _; C4 ~# ?# ^- J4 g, N数控机床的信息读入方式有两种：一是手动输入方式；二是自动输入方式。因此作为数控机床信息载体的控制介质也有两类：一类是自动输入时的穿孔带、穿孔卡片、磁带、磁盘等；另一类是控制台手动输入时的键盘、波段开关、手动数据输入（MDI）等等。穿孔带由于有机械的固定代码孔，不易受环境（如磁场）的影响，便于长期保存和重复使用，且程序的存储量大，故至今仍是许多数控机床主要的常用的信息输入方式。
4 [. z7 ]5 L6 \- }2、程序段格式
在编制数控机床程序时，首先要根据机床的脉冲当量确定坐标值，然后根据其程序段格式编制数控程序。所谓程序段，就是指为了完成某一动作要求所需的功能“字” 的组合。“字”是表示某一功能的一组代码符号，如X2500为一个字，表示X向尺寸为2500；F20为一个字，表示进给速度为20。程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。常用的程序段格式有三种，即固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。由于程序段是由功能“字”组成的，因此，以下先介绍常用功能字，然后再介绍程序段格式。
  z9 v8 Q; m, B7 R9 S1） 常用功能字
一个程序段中，除了由地址符N为首的三位数组成的序号字（N×××）外，常用的功能字有：准备功能字G；坐标功能字X，Y，Z；辅助功能字M；进给功能字F；主轴转速功能字S和刀具功能字T等。
（1）准备功能字。 准备功能字以地址符G为首，后跟二位数字(G00-G99)。 ISO1056 标准对准备功能G的规定见表1。我国的标准为JB3208—83，其规定ISO1056—1975(E)等效。这些准备功能包括：坐标移动或定位方法的指定；插补方式的指定；平面的选择；螺纹、攻丝、固定循环等加工的指定；对主轴或进给速度的说明；刀具补偿或刀具偏置的指定等。当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的G功能中选择一部分与本系统相适应的准备功能，作为硬件设计及程序编制的依据。标准中那些“不指定”的准备功能，必要时可用来规定为本系统特殊的准备功能。
2 g6 {2 U1 v' V4 y0 T* U表1 ISO 标准对准备功能G的规定
' [7 [1 l' W- d( w% f# H, m代 码
8 u, N, [  Q) v' C功 能
说 明
代 码
2 x5 s" G! o; b+ ^. x1 I  l功 能
说 明
G00
点定位
G57
XY 平面直线位移
G01
直线插补
) P2 P/ k- l, n, @# G* SG58
, e0 C+ l4 r5 r& t# y% e& W; b' OXZ 平面直线位移
0 j4 O8 b+ T9 G- e9 r. @: b- P* t/ ^G02
/ Q5 C; S4 G' `' q$ |& C4 R$ j* y顺时针圆弧插补
G59
YZ 平面直线位移
G03
逆时针圆弧插补
G60
准确定位（精）
: [1 W9 N" E# ~1 `; T( v" q按规定公差定位
G04
% V' U1 {+ r3 j; |- i3 [暂停
; Q1 M% J. i9 x' `( @% l执行本段程序前暂停一段时间
G61
4 W! }3 I! Q" u" l/ M准确定位（中）
按规定公差定位
# L& s# s9 f. {5 z7 Y5 F8 K, ?; aG05
不指定
4 I4 o3 ?( u) b0 E5 P5 g+ u# P' NG62
, A. \! _0 k2 v8 B准确定位（粗）
按规定之较大公差定位
9 f/ ~  }' n- v- ^) h; ^G06
4 c; ~1 Y8 Z% C3 V( L抛物线插补
  V0 J4 X5 a9 [G63
攻丝
G07
1 c+ v. I+ G" u. X不指定
/ d$ v/ y6 v& U, p1 bG64-G67
1 m* \/ [' ~9 G* t8 y不指定
0 l8 k* ?$ U) a) q1 L* |5 N5 WG08
2 y) a4 e0 I7 N) l1 a  e$ e  L" r自动加速
G68
2 k. V3 M' a3 }4 t内角刀具偏置
G09
自动减速
9 Q2 X# W/ N: w0 b& A7 P% H) H9 oG69
( N$ p  T9 N$ f) S: ^) @外角刀具偏置
G10-G16
不指定
. F+ \; Y9 }6 {% v) VG70-G79
不指定
G17
选择 XY 平面
G80
取消固定循环
* s& H( `4 Q, J) D5 z% P. f" n# H) g2 N8 m+ n取消 G81- G89 的固定循环
) K4 G! V- X% C9 v2 DG18
. F$ B8 @% i5 |2 W2 y; `# E选择 ZX 平面
4 f0 F+ a+ E/ A$ uG81
钻孔循环
+ P& S5 m  a0 a+ K5 G# ?% zG19
; x6 {- X0 f$ c. `选择 YZ 平面
G82
钻或扩孔循环
) I. M- J3 x5 S1 A: ^G20-G32
不指定
0 O, u6 Z& R% J3 CG83
钻深孔循环
9 T4 J3 ~2 J3 l2 H/ r/ }' ?% I$ i; lG33
切削等螺距旋纹
G84
攻丝循环
G34
8 q- ^. r! f( W2 U切削增螺距旋纹
, }' O1 S  I4 b5 }G85
- `4 ~  q( H5 k$ ]# d镗孔循环 1
G35
切削减螺距旋纹
& S6 ]2 d5 b3 kG86
( ]# h6 M, b/ P) O' J镗孔循环 2
G36-G39
- c% Y( q, N6 a$ _9 E6 ?& d不指定
G87
" x" ~5 P" H5 U( U0 L镗孔循环 3
1 G6 J# g6 s/ _; d8 i- CG40
取消刀具补偿
G88
: X" |( b3 |; l' G# B( R, |镗孔循环 4
G41
% }$ k) ^# O4 V刀具补偿 - 左侧
% x. M9 ?5 s. m/ i2 m按运动方向看，
, s) a: f" c" b+ ]; C刀具在工件左侧
: Y' B( Y9 @7 U0 P3 j4 m$ z" _7 WG89
3 k& t1 R' h3 f. j6 ?0 N% K/ @镗孔循环 5
1 R% r) R2 p' x, z7 XG42
6 h8 g$ j/ d/ W& z- p刀具补偿 - 右侧
按运动方向看，
- Q2 o. U( W. h* r刀具在工件右侧
, g5 ]0 t$ u2 z' b1 ~( jG90
绝对值输入方式
G43
5 y2 W2 W7 c& ]3 ]8 u6 q) _1 E/ b: f正补偿
刀补值加给给定坐标值
3 _9 f+ m6 r1 r: kG91
( \8 f1 U6 ?1 p2 j& q增量值输入方式
& a. P9 Q4 O* }! T9 S+ v2 XG44
负补偿
刀补值从给定坐标值减
G92
预制寄存
! |7 e9 ^9 w$ o! ]  Q修改尺寸字
不产生运动
* `: W. w, ^# e$ s" @/ wG45
用于刀具补偿
G93
按时间倒数给定进给速度
9 q. y/ @- W& }" ]G46-G52
用于刀具补偿
5 N& \. V  S0 L6 A% C( VG94
进给速度     （mm/min）
6 a/ B$ r& V4 Z; XG53
4 f7 s5 ]4 ~% v直线位移功能取消
* u  ?& c- e, J" x+ f7 M/ A3 k8 TG95
进给速度
- O9 i; ^  {5 N（mm/r（主轴））
G54
$ c3 K* s' C2 ]  UX 轴直线位移
. s  x( y, Z9 V( g  H6 v0 n) [6 WG96
主轴恒线速度
5 R: N" @: t% g0 R（ m/min ）
2 l/ P$ [3 U$ A) j1 Q8 ^3 kG55
Y 轴直线位移
G97
主轴转速
（ r/min ）
取消 G96 的指定
8 K" j8 @! j' N  b# JG56
# L- S. @% c2 p  V8 z! e9 fZ 轴直线位移
! V# ~7 A  t1 q9 g1 g( t+ H% OG98-G99
+ E1 h; D) ~3 N& ?$ d+ C7 y不指定
; R+ {6 q, T, i+ z+ J（2）坐标功能字。坐标功能字(又称为尺寸字)用来设定机床各坐标之位移量。它一般使用 X，Y，Z ，U ，V ，W ，P ，Q ，R ，A ，B ，C ，D ，E 等地址符为首，在地址符后紧跟着“+”(正)或“—”(负)及一串数字，该数字一般以系统脉冲当量为单位，不使用小数点。一个程序段中有多个尺寸字时，一般按上述地址符顺序排列。
0 f& d, }5 ^$ A8 E8 a: Q（3） 进给功能字。进给功能字用来指定刀具相对工件运动的速度。其单位一般为 mm/min。当进给速度与主轴转速有关时，如车螺纹、攻丝等，使用的单位为mm/r。进给功能字以地址符“ F”为首，其后跟一串数字代码。具体有以下几种指定方法 ：
4 m2 n$ I; K/ G( K' ]① 三位数代码法：F后跟三位数字，第一位为进给速度的整数位加上“3”，后二位是进给速度的前二位有效数字。如 1728mm/min的进给速度用F717指定；15.25mm/min的进给速度用F515指定；0.1537mm/min 的进给速度用 F315 指定等。
, z  Y& m! d/ m7 ]2 R② 二位数代码法：对于F后跟的二位数字代码，规定了与00-99相对应的速度表，除00与99外，数字代码由01向98递增时，速度是按等比关系上升的。比例系数为10的20次方根( ≈1.12)，即相邻的后一速度比前一速度增加约12%。如 F20为10mm/min，F21为11.2 mm/min，F54为50 mm/min，F55为560mm/min等。 F00-F99的进给速度对照关系见表2。
表2 二位数码法进给速度对照表 mm/min
. e  |& w( T  `3 B, G2 M+ p  X代 码
& W" {" a- r& z/ ^速 度
2 [. E- r+ J6 W代 码
( r1 [0 [' t1 f4 O3 Y速 度
代 码
速 度
5 R- J( B! U! h$ z8 O  f$ S8 o代 码
速 度
代 码
3 p" {$ t4 T3 U- [8 Q2 ?+ V速 度
5 F# v" c" s+ M00
0 J0 e# a' t1 D0 A停
20
10.0
40
100
60
1000
  o. C- ?( _& o, ]6 V* j+ X80
10000
: W9 Q' `: F) l) M) {01
7 Y2 d: ?, v8 ~  ~/ n% b1.12
& t" k+ H$ A; u- P8 s& f" G21
. x, \3 C' \0 A' U* F) g11.2
41
112
61
/ ?4 {. s& N; O' y; h! w- \1120
81
8 d' p# Y: V$ t- M2 o% H11200
" k/ x3 a$ B8 `7 T$ e! C0 K02
1.25
3 U. K2 D/ l- ~& C3 A+ A22
12.5
! N+ i  S- Q0 Z. @9 ^42
' p! \/ K4 R. o5 w$ {1 d125
62
5 J8 o+ C) \) @: t. B% g1250
. ~% i9 w1 ^& \( u2 r+ x82
12500
% M+ U  t2 X% s- ^4 Y03
1.40
23
14.0
43
140
63
$ A1 e4 c  t' ^1 z1 v' q5 B( S1400
1 x3 h) Y; [: p- b, K- t1 Y83
14000
/ e' ^7 V0 `; ?04
, ]' F+ ]: H: ?4 p6 M1.60
24
1 E; W, N- p5 z' _" I16.0
44
160
64
1600
& y" d& N$ I4 N% h+ u84
16000
05
4 ]+ |6 D# k5 J& p# Z& M1.80
25
18.0
3 f6 L3 L8 s" _2 W+ w45
( l/ B( N, r% t5 b$ C# p. H180
/ l9 ]% |3 p7 x" _3 x4 A65
1800
9 ^  s* L+ h- C( M% S85
18000
06
2.00
26
) E2 f/ n; a/ y! m# i! A20.0
1 c4 J" b( l8 |- B% B# f: H2 A! U46
3 Z- n6 [: u* l% \% S2 u- h200
66
+ Q% n  d  F. w$ T3 a2000
86
20000
+ U& i# R0 |3 [7 d07
$ I5 {5 C  c2 l) t2.24
- I# b7 b' p4 w5 ]27
8 w' X) X. e- w4 E' x8 B8 O22.4
" p  ^8 f* ~/ S5 w6 W7 n7 P47
: ?2 G7 R$ B# ^. ]: M: E224
67
2240
1 X& h. q2 f) `: p( y% d87
22400
08
) B- {9 a4 {* C/ W( T2.50
28
25.0
48
" R) U: J; a2 I& A' u250
68
8 [* k# z% G! M. L, \2500
8 K1 i+ [& h0 V88
$ `1 L" U9 c" G/ c+ D; N# `25000
! E) o1 ?0 a5 n( \7 f* z09
2.80
29
28.0
' y) @# q# y- ~7 n; I" h# [49
280
69
2800
5 \& Z3 O& C5 f* ~$ f6 z6 ~' n89
5 Z+ g( x0 @  p2 H( ]5 X" P- f28000
10
3.15
30
31.5
50
* p4 s  g: g* w0 W# h+ [5 u315
2 Z+ X. k/ U3 Z& l4 `2 M" Z6 ^1 x9 Q70
; K# l1 M7 Y% c8 M+ M( a' p+ X8 l7 k3150
' X1 f- D% ^/ f7 T90
31500
11
3.55
31
5 ]( _6 r$ B; V7 S  @. C35.5
51
9 K( y% {9 L+ \! I* n, _8 U: c5 ~6 u2 R355
71
5 @/ w7 q: ?# X3550
91
35500
2 Q9 J3 K" [0 ]6 D; l+ m" O12
4.00
6 ^- ~, W1 z" ~' F; P) U32
40.0
52
400
72
, H2 H1 K6 U" q5 d* ]2 U4000
92
9 l$ R+ `+ p, e# c40000
13
' U( {' i/ m" E1 K, H( }4.50
5 g" A3 z" }- `& e33
. s' M" S1 W- x$ i45.0
0 k6 e/ C) l+ v6 @/ l1 `" O53
450
% i+ B3 W7 \6 ]5 N- ]1 ~, u$ ?, @73
; y' ?7 ?# j9 C# o! j7 M5 W6 r4 }4500
/ ~% W6 T2 F% }. }6 j& j& b- w93
* m) |/ ]9 \: _4 @8 V3 J' x45000
14
! g3 F# D- U4 @/ W  o' G: I: Z5.00
5 K. b! u; l$ E" y* W34
+ h: f" b) {" J50.0
0 O- Q/ B% F! \2 U# ^( t5 ~54
500
74
4500
94
50000
15
+ v+ O# c7 }- q+ G5.60
35
56.0
55
' g) r& m1 B) C" R560
75
1 B" q: w  X" P, }7 A5600
: |" j6 l- Z. {: q2 @9 _95
56000
16
9 o. @+ t! h" \1 r2 X6.30
36
7 r9 G, j7 s# D( ?) \) A( v63.0
) [- u0 C+ e& O! B6 A( u56
630
8 n9 i: {& e2 |8 g) S3 I7 [$ [3 X76
6300
6 e- e3 W2 Y% V5 u96
0 L- {+ g. s% C7 G9 X0 v3 U63000
9 C1 x1 M! k, @7 q' k1 O" }17
2 [& H8 @: W/ p7.10
37
71.0
" ?; O! h; B; z6 m57
710
3 W) H! Z$ r. {77
7100
+ F  B% u5 E: U( ]6 h( P1 {97
+ ~$ M& m* g; H. v1 D( {( b71000
18
5 Z/ {% C1 ~# U; K( O8.00
38
2 I) h# ?  c6 c. l4 y$ S80.0
58
; ^- H7 |6 {; `2 a800
% |; o  T, N8 w; e78
' ^; M5 @% j: O8 d8000
98
80000
( A3 r' o; ?/ j- Z4 [19
+ s; Z5 Y1 k& Z$ ^6 W  S' s9.00
8 y( o: S4 I+ K  B39
0 A& Q  o" t# H90.0
: A( U) b+ B3 N/ z) [( G7 K59
, ?# _( u! W5 v" _$ L1 J900
79
+ {& p$ a6 U( z- ]$ |! [9000
99
) E3 E3 h' A9 D' a4 B6 }: K: G高速
③ 一位数代码法：对于速度挡较少的数控机床可用F后跟一位数字，即0-9来对应10种预定的速度。
8 V- j3 R6 @1 R* s! }8 s" N④ 直接指定法：像尺寸字中的坐标位移量一样，在 F 后面按照预定的单位直接写上要求的进给速度。
- t- @3 H" |+ I& N* b0 s（4） 主轴速度功能字。主轴速度功能字用来指定主轴速度，单位为r/min，它以地址符S为首，后跟一串数字。它与F为首的进给功能字一样可采用三位、二位、一位数字代码法或直接指定法。数字的意义、分挡办法及对照表与进给功能字通用。只是单位改为r/min。
+ p) N) ~, p% @2 `（5） 刀具功能字。当系统具有换刀功能时，刀具功能字用以选择替换的刀具。刀具功能字以地址符T为首，其后一般跟二位数字，代表刀具的编号。
（6）辅助功能字。辅助功能字以地址符M为首，其后跟二位数字(M00-M99)。ISO1056标准对辅助功能M的规定见表3。此表等效于我国标准 JB3208—83中关于M功能的规定。这些辅助功能包括：指定主轴的转向与启停；指定系统冷却液的开与停；指定机械的夹紧与松开；指定工作台等的固定直线与角位移；说明程序停止或纸带结束等。标准中一些不指定的辅助功能可选作特殊用途。当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的M代码中选择一部分本系统所需要的辅助功能代码，作为有关部分线路设计及将来程序编制的依据。
7 m$ F( {; J5 B' ?8 `表3 ISO标准对辅助功能M的规定
4 L5 ~, ]9 `3 A1 Z+ H5 @  M代 码
0 A7 x4 Z2 N/ K& q" q% ~功 能
说 明
( q' ]$ M- x, S5 x" I代 码
. J  `* O) T5 b+ V功 能
* ]$ o7 l, V0 n0 v9 J+ q说 明
M00
程序停止
( T, k& S. p, P$ b" e! o主轴、冷却液停
M32-M35
不指定
M01
5 u! A: v1 d) F1 x# Y1 y2 F0 g. U$ T( r计划的停止
& a# ~7 E$ m) Y7 `: a9 C需按钮操作确认才换行
M36
( @2 B: @& ~1 s" u0 G( Q) w进给速度范围 1
不停车齿轮变速范围
" c5 E* G  O8 o" bM02
程序结束
( k) D4 N4 j1 v8 O1 }主轴、冷却液停，机床复位
M37
4 p5 S) |' `; E: J6 V: t" _进给速度范围 2
' J0 b& ?" q$ h% `9 a8 fM03
主轴顺时针方向转
+ E: [* e. E# f6 F4 O右旋螺纹进入工件方向
M38
主轴速度范围 1
不停车齿轮变转速范围
M04
% A% C1 i  ?3 {) F; o1 T主轴逆时针方向转
右旋螺纹离开工件方向
M39
主轴速度范围 2
7 ?2 y# z# A* g# V% `M05
' G, g3 o! U9 x主轴停止
! E- E7 T$ a1 U1 ~冷却液关闭
/ c3 O4 W* j$ m$ l5 ~M40-M45
+ {  |+ o) {- I; a3 J) J) n0 J不指定
可用于齿轮换挡
  J: o; f4 o5 K8 y$ }6 p; oM06
换刀
手动或自动换刀，不包括选刀
M46-M47
不指定
7 W$ g' d5 M" M& t+ k- \4 G5 R5 vM07
1 j7 O, w/ R( v2 号冷却液开
6 l6 T7 J9 x% U  D! s; P& q2 X( cM48
% ]  o; ~; g! D! p' u+ R# V1 r7 G取消 M49
M08
6 E' {3 ]  j3 D4 }$ _2 y1 号冷却液开
/ J$ r# J; j3 q7 aM49
5 Y  ^8 ~7 O8 t4 l& r  v手动速度修正失效
! d, g& J$ r6 ?* Q+ @9 f回至程序规定的转速或进给率
0 ^: G0 K( z; |* }M09
冷却液停止
M50
, x) g7 e+ ]: S8 [! _! Y3 号冷却液开
M10
. C# a' u2 A7 C夹紧
" _9 d- i8 _" }# {7 S; R工作台、工件、夹具、主轴等
M51
# o3 Y( H! z" @4 号冷却液开
M11
松开
M52-M54
不指定
M12
不指定
2 z  O: Q0 W7 H9 |8 Y: RM55
刀具直线位移到预定位置 1
M13
主轴顺时针转，冷却液开
) J: G, P" {  S" W4 kM56
. H9 S) ~4 x! O, A; C( ]: j" [刀具直线位移到预定位置 2
M14
主轴逆时针转，冷却液开
& u1 V+ `1 f& T5 b( v' q7 eM57-M59
1 X+ o$ z% e  W0 ?$ L) h1 p7 i不指定
M15
" `( \( ?$ a; |正向快速移动
2 x  W9 \( v- h: M$ oM60
* t1 S- k- o: j  d5 O换工件
M16
反向快速移动
M61
7 z4 B+ m# T/ G- A. e* d) Z- E工件直线唯一到预定位置 1
M17-M18
不指定
- ?- M. ~: V% s% ]+ tM62
" V6 K4 e, i  I7 {* B  I# R! {刀具直线位移到预定位置 2
M19
9 R6 Q) [  W- w4 J& V主轴准停
主轴缓转至预定角度停止
M63-70
不指定
M20-M29
+ {0 C9 i# E! z0 u# o不指定
7 ^+ J* N& j" q" G3 oM71
工件转动到预定角度 1
* V3 A% Y- m- _8 ^* b/ u7 ]0 c6 [M30
纸带结束
完成主轴冷却液停止、机床复位、纸带回卷等动作
M72
: W# Y3 S* }2 ]; e工件转动到预定角度 2
0 t* Z% j3 h) b) IM31
' ^0 E0 O3 r# [- W6 v互锁机构暂时失效
- Q0 F. Y" r" \M73-M99
* p0 U$ ^& D6 Q6 _. {3 u不指定
2） 程序段格式
4 h$ m$ I* w: C) y0 G1 }不同的数控机床根据功能的多少、数控装置的复杂程度、编程是否简便直观等不同要求而规定了不同的程序段格式。如果输入程序的格式不符合规定，数控装置就会报警出错。常见的程序段格式有固定顺序式、带分隔符TAB的固定顺序式和字地址格式三种。
早期由于数控装置简单，规定了一种称之为固定顺序的程序段格式，例如：
' c8 E( X9 r, n. B5 {3 a0 N以这种格式编制的程序，各字均无地址码，字的顺序即为地址的顺序，各字的顺序及字符行数是固定的(不管某一字的需要与否)，即使与上一段相比某些字没有改变，也要重写而不能略去。一个字的有效位数较少时，要在前面用“0”补足规定的位数。所以各程序段所占穿孔带的长度为一定。这种格式的控制系统简单，但编程不直观，穿孔带较长，应用较少。
; K6 }( C2 N- a1 F# j后来又产生了一种具有分隔符号TAB的固定顺序段格式。其基本形式与上述格式相同，只是各字间用分隔符号隔开，以表示地址的顺序。如上例可写成：
8 K$ o& H" O3 Q- C, W. J由于有分隔符号，不需要的字或与上程序段相同的字可以省略，但必须保留相应的分隔符号( 即各程序段的分隔符号数目相等) 。此种格式比前一种格式好，常用于功能不多的数控装置，如线切割机床和某些数控铣床等。我国数控线切割机床采用的“ 3B ”或“ 4B ”格式指令就是典型的带分隔符号的固定顺序格式。其 3B 格式的一般表示为：
: s7 b/ d0 d4 r+ m- cB X B Y B J G Z
4 U$ T6 H0 [3 H0 e0 O5 x# L0 [其具体意义如下：
4 j6 w& ~% c9 U+ r+ I9 U4 N  oX
5 p% l. ]/ W  h. @, iB
B
3 s% `5 D6 E/ b" S# zY
, ?: P$ Q- G' `  R. }J
G
! _0 `: `$ ^  W9 j  VZ
x 坐标值
分隔符号
% _9 s) L+ O! ~. W' I) F* cy 坐标值
* J3 Q# q* d( e5 c5 G分隔符号
计数长度
计数方向
* e/ `9 G$ Y& j# j  G5 V加工指令
目前使用最多的则是字地址程序段格式(也称为使用地址符的可变程序段格式)。以这种格式表示的程序段，每一个字之前都标有地址码用以识别地址，即如前述的由字母和数据组成的各种功能字，因此对不需要的字或与上一程序段相同的字都可省略。一个程序段内的各字也可以不按顺序(但为了编程方便，常按一定的顺序)排列。采用这种格式虽然增加了地址读入电路，但编程直观灵活，便于检查，可缩短穿孔带，广泛用于车、铣等数控机床。
  r+ g# L$ e8 T& r# R& \对于字地址格式的程序段常常可以用一般形式来表示。如：N134 G01X — 32000Y + 47000F1020S1250 T16 M06              (1—1)
若将式(1—1)写成一般形式，则为：
6 }7 s9 K2 m3 G0 N* NN3G2X ± 23Y ± 23F4S4T2M2                         (1—2)
5 P- O9 n# a. j2 j式中
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文章关键词： 数控机床
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