硬齿面尼曼蜗杆磨削装置

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图1 砂轮与蜗杆的加工位置关系
在机械制造业中，过去广泛采用阿基米德蜗杆来实现蜗杆传动。随着传动技术的不断发展，阿基米德蜗杆因承载能力有限、效率低、寿命短，已难以满足高质量传动的技术要求。目前工业发达国家已普遍采用传动效率高、承载能力大的尼曼蜗杆副，而国内因制造水平的限制，尚未得到推广应用。我厂借鉴国外先进技术，自行开发了硬齿面尼曼蜗杆副，并设计、制造了用于C8955铲床的尼曼蜗杆齿面磨削装置，解决了尼曼蜗杆副磨削效率低、质量不稳定的加工难题。
1 尼里蜗杆的磨削原理
尼曼蜗杆齿面由旋转的圆环面砂轮包络成形，磨削加工时，砂轮与蜗杆的加工位置关系如图1所示。
  }7 H; {3 ^8 B4 l1 ^当砂轮沿蜗杆螺旋导程移动时，砂轮旋转曲面的包络面即在蜗杆上形成齿形螺旋面。蜗杆齿面可用坐标方程表示为
tanq=(Au-Pctggu-dcosb)/(acosb+(Auctggu+P)sinb)
x=(rsinq+d) cosbcosf+(rsinq+d)sinbsinfcosgu-(rcosq-a)sinfsingu+Aucosf
y=(rsinq+d)cosbsinf+(rsinq+d)sinbcosfcosgu-(rcosq-a)singucosf-Ausinf
z=(rsinq+d)sinbsingu+(rcosq-a)cosgu-Pf式中：r——砂轮曲率半径
Au——砂轮轴与蜗杆轴的初始中心距
gu——蜗杆节圆螺旋角
d——砂轮轴线到圆弧中心的距离
! A' x2 }) N9 j2 za——圆弧中心到，轴的距离
& ?( t) _* F2 R4 x+ V! `b——蜗杆轴线到圆弧中心的距离
p——螺旋参数
f——运动参数
/ @* M' y' a, y' ab——砂轮参数
: x7 T- C; W4 L5 L6 Y- Q+ ha——压力角
% b8 G( i, c2 F. {2 磨削装置及砂轮修整器的调整计算
. h% o9 x9 h; }& M尼曼蜗杆磨削装置按蜗杆径向修形原理设计．其结构如图2所示。

! n) x1 w% h4 H: G& ~图2 尼曼蜗杆磨削装置及砂轮修整器
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