硬齿面尼曼蜗杆磨削装置

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, [7 A( ]3 n+ e9 g& P/ |图1 砂轮与蜗杆的加工位置关系
在机械制造业中，过去广泛采用阿基米德蜗杆来实现蜗杆传动。随着传动技术的不断发展，阿基米德蜗杆因承载能力有限、效率低、寿命短，已难以满足高质量传动的技术要求。目前工业发达国家已普遍采用传动效率高、承载能力大的尼曼蜗杆副，而国内因制造水平的限制，尚未得到推广应用。我厂借鉴国外先进技术，自行开发了硬齿面尼曼蜗杆副，并设计、制造了用于C8955铲床的尼曼蜗杆齿面磨削装置，解决了尼曼蜗杆副磨削效率低、质量不稳定的加工难题。
4 F; u  F8 l/ Y6 s; F2 v1 尼里蜗杆的磨削原理
" i/ C) R. [8 f7 E0 t/ w尼曼蜗杆齿面由旋转的圆环面砂轮包络成形，磨削加工时，砂轮与蜗杆的加工位置关系如图1所示。
当砂轮沿蜗杆螺旋导程移动时，砂轮旋转曲面的包络面即在蜗杆上形成齿形螺旋面。蜗杆齿面可用坐标方程表示为
1 Y" X4 N3 X8 z2 G( f' c% ztanq=(Au-Pctggu-dcosb)/(acosb+(Auctggu+P)sinb)
6 B; P: P/ I  @/ O4 p; O: Y) dx=(rsinq+d) cosbcosf+(rsinq+d)sinbsinfcosgu-(rcosq-a)sinfsingu+Aucosf
) W2 g3 n1 A! r3 e& j8 H; V7 iy=(rsinq+d)cosbsinf+(rsinq+d)sinbcosfcosgu-(rcosq-a)singucosf-Ausinf
4 q2 M  f/ o0 [+ p$ b( t8 Pz=(rsinq+d)sinbsingu+(rcosq-a)cosgu-Pf式中：r——砂轮曲率半径
2 A3 c9 P. o. Z5 eAu——砂轮轴与蜗杆轴的初始中心距
, y% l" o/ f: I! i8 a# d# pgu——蜗杆节圆螺旋角
5 k- }6 L- ]- u3 u) W( Md——砂轮轴线到圆弧中心的距离
" w( X. j9 {+ r7 a6 {5 xa——圆弧中心到，轴的距离
b——蜗杆轴线到圆弧中心的距离
0 i& Q4 @4 o0 N, j) y% L  [p——螺旋参数
f——运动参数
b——砂轮参数
$ W# j7 E3 s  Ea——压力角
2 磨削装置及砂轮修整器的调整计算
尼曼蜗杆磨削装置按蜗杆径向修形原理设计．其结构如图2所示。

+ K3 g. p: c' p6 ?( V4 r7 W8 u图2 尼曼蜗杆磨削装置及砂轮修整器
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