硬齿面尼曼蜗杆磨削装置

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图1 砂轮与蜗杆的加工位置关系
' [' o9 H% E9 }  X8 U) ~在机械制造业中，过去广泛采用阿基米德蜗杆来实现蜗杆传动。随着传动技术的不断发展，阿基米德蜗杆因承载能力有限、效率低、寿命短，已难以满足高质量传动的技术要求。目前工业发达国家已普遍采用传动效率高、承载能力大的尼曼蜗杆副，而国内因制造水平的限制，尚未得到推广应用。我厂借鉴国外先进技术，自行开发了硬齿面尼曼蜗杆副，并设计、制造了用于C8955铲床的尼曼蜗杆齿面磨削装置，解决了尼曼蜗杆副磨削效率低、质量不稳定的加工难题。
1 尼里蜗杆的磨削原理
尼曼蜗杆齿面由旋转的圆环面砂轮包络成形，磨削加工时，砂轮与蜗杆的加工位置关系如图1所示。
当砂轮沿蜗杆螺旋导程移动时，砂轮旋转曲面的包络面即在蜗杆上形成齿形螺旋面。蜗杆齿面可用坐标方程表示为
1 l8 I8 k* {; c) q1 N' ?/ b! N- Ltanq=(Au-Pctggu-dcosb)/(acosb+(Auctggu+P)sinb)
x=(rsinq+d) cosbcosf+(rsinq+d)sinbsinfcosgu-(rcosq-a)sinfsingu+Aucosf
7 w. r$ r. K& a1 fy=(rsinq+d)cosbsinf+(rsinq+d)sinbcosfcosgu-(rcosq-a)singucosf-Ausinf
  @3 D4 t  z+ b7 N5 |8 k( vz=(rsinq+d)sinbsingu+(rcosq-a)cosgu-Pf式中：r——砂轮曲率半径
. h' t8 m# U( B+ @; LAu——砂轮轴与蜗杆轴的初始中心距
" T( R2 p6 o# ?+ P; g0 F, jgu——蜗杆节圆螺旋角
$ Z3 O8 k! r& q0 vd——砂轮轴线到圆弧中心的距离
a——圆弧中心到，轴的距离
b——蜗杆轴线到圆弧中心的距离
p——螺旋参数
f——运动参数
2 k3 _! w- d+ r8 j2 Vb——砂轮参数
+ Q; n# ]! z: N' [7 ?6 Wa——压力角
1 G! }$ q- y  u7 P- ?/ t: l5 u2 磨削装置及砂轮修整器的调整计算
/ n/ c% ~. J* [3 M" N6 D尼曼蜗杆磨削装置按蜗杆径向修形原理设计．其结构如图2所示。
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图2 尼曼蜗杆磨削装置及砂轮修整器
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