谐波传动选用说明

王金山

1.样本中的图表参数为标准产品，客户选型时就确定以下三项参数：
5 A7 g( {/ X" a" h(1)传动比或输出转速（r/min)
6 }# I- s* [; ]& O! a6 |5 b/ w(2)减速机输入功率（kw)
(3)额定输入转速（r/min)
2.如减速机输入转速是可调的则在选用减速机型号时应分别确定：
工作条件为“恒功率”时按最低转速选用机型；工作条件为“恒扭矩”时，按最高转速选用机型。定货时须说明是否电机直联，电机型号及参数。
) C1 `( i/ L- a; A3.选用减速机输入功率Pc1与输出扭矩Tc2的计算：
4 r' g, t7 U+ R& q$ F" X　　Pc1=P·KA
　　Tc2=T·KA
) @" g: `! o) V　　P—减速机额定输入功率（KW）
　　T—减速机额定输出扭矩（N.m)
, I% `5 `% F0 A. G5 f　　KA—工作情况系数（见表一）
5 l$ |( f% V" R4 P% p5 Z（表一）XB1谐波齿轮减速机工况系数：
每 日 工 作 时 间  （小时）
较大冲击或惯性冲击
- T5 l# [7 @4 R2 C- {/ i; d& a: e4.减速机输出轴装有齿轮、链轮、三角皮带轮及平皮带轮时需要校验轴伸的悬臂负荷Fc1校验公式为：
6 A2 [9 t0 W, ^! }0 P　　Fc1=2T·KA/D·FR
　　D—齿轮、链轮、皮带轮的节圆直径（m)
" H" U8 [; H4 z1 ~　　FR—悬臂负荷系数
" Q# Q% b1 p* q6 q　　齿轮FR=1.5 链轮FR=1.2
, F1 W, M+ V1 K1 V3 o) Y: ?　　三角皮带轮FR=2 平皮带轮FR=2.5
　　当悬臂负荷Fc1≤FR (见表二) 即可通过。
　（表二）XB1谐波齿轮减速机轴伸许用悬臂负荷：
; N: X- i  {% h3 g: OXB1-100
4 |, X+ A/ s, ?) c; z, ?2 }5 T. Z( ?XB1-120
- ~5 r+ z$ S) H- m8 `XB1-160
XB1-200
XB1-250
许用悬臂负荷FR
4000
5000
10000
15000
17000
4 B9 P* e, p, l  _　　5.如减速机使用在有可能发生过载的工作场合，应安装过载保护装置。
9 u6 V* B5 R5 C3 M文章关键词： 谐波传动