谐波传动选用说明

王金山

1.样本中的图表参数为标准产品，客户选型时就确定以下三项参数：
: m3 z. g8 _5 o6 Y! O8 U& B(1)传动比或输出转速（r/min)
  T; t8 `; w  S* q( u2 f* V(2)减速机输入功率（kw)
9 J( g1 G2 O8 ^* j0 n(3)额定输入转速（r/min)
2.如减速机输入转速是可调的则在选用减速机型号时应分别确定：
工作条件为“恒功率”时按最低转速选用机型；工作条件为“恒扭矩”时，按最高转速选用机型。定货时须说明是否电机直联，电机型号及参数。
2 h3 X. y, b: W/ J2 |: M: u: p/ a3.选用减速机输入功率Pc1与输出扭矩Tc2的计算：
　　Pc1=P·KA
+ F  ]  J) ^  [% k% O　　Tc2=T·KA
　　P—减速机额定输入功率（KW）
　　T—减速机额定输出扭矩（N.m)
$ r, D7 c0 c* r" A　　KA—工作情况系数（见表一）
8 g0 s; V3 d4 j+ {% n' p（表一）XB1谐波齿轮减速机工况系数：
每 日 工 作 时 间  （小时）
较大冲击或惯性冲击
# T6 o9 A0 ~9 x4.减速机输出轴装有齿轮、链轮、三角皮带轮及平皮带轮时需要校验轴伸的悬臂负荷Fc1校验公式为：
) K. m4 `( x9 C　　Fc1=2T·KA/D·FR
　　D—齿轮、链轮、皮带轮的节圆直径（m)
& L% U; |/ _5 h! }2 ]. X2 @　　FR—悬臂负荷系数
　　齿轮FR=1.5 链轮FR=1.2
　　三角皮带轮FR=2 平皮带轮FR=2.5
　　当悬臂负荷Fc1≤FR (见表二) 即可通过。
$ d. o7 M7 i) d: y6 i; I　（表二）XB1谐波齿轮减速机轴伸许用悬臂负荷：
& {% J6 t# D, Q$ U. ~XB1-100
* T" m7 T+ ^% A) g1 i) C, RXB1-120
XB1-160
XB1-200
) Q' [/ I2 L# ]( B: U. @0 `XB1-250
8 m( f" A' n. k9 F9 u许用悬臂负荷FR
4000
5000
10000
15000
9 |8 J9 x! e; K1 _% {: x' T17000
　　5.如减速机使用在有可能发生过载的工作场合，应安装过载保护装置。
文章关键词： 谐波传动