谐波传动选用说明

王金山

1.样本中的图表参数为标准产品，客户选型时就确定以下三项参数：
5 s/ ^9 k6 Y/ z; J8 Q4 ?- M# m4 [(1)传动比或输出转速（r/min)
/ \! g7 q" I- K(2)减速机输入功率（kw)
(3)额定输入转速（r/min)
2.如减速机输入转速是可调的则在选用减速机型号时应分别确定：
工作条件为“恒功率”时按最低转速选用机型；工作条件为“恒扭矩”时，按最高转速选用机型。定货时须说明是否电机直联，电机型号及参数。
7 U: {3 S, p1 u6 O* J/ U3.选用减速机输入功率Pc1与输出扭矩Tc2的计算：
& w( t# a( k4 i$ A9 o7 G. g4 E: E　　Pc1=P·KA
9 r% \; t' C  A* o. \+ |' D# W7 l4 F　　Tc2=T·KA
+ b8 G6 H% F# e) X! _　　P—减速机额定输入功率（KW）
/ |6 m: ~$ S( S8 l% ~, F　　T—减速机额定输出扭矩（N.m)
　　KA—工作情况系数（见表一）
（表一）XB1谐波齿轮减速机工况系数：
* e* k& J7 u% \每 日 工 作 时 间  （小时）
5 n' V$ @3 k. t较大冲击或惯性冲击
, Y( V; Y( Q8 u7 z4.减速机输出轴装有齿轮、链轮、三角皮带轮及平皮带轮时需要校验轴伸的悬臂负荷Fc1校验公式为：
　　Fc1=2T·KA/D·FR
; @' t. r7 |4 T8 b/ i, j4 X- U　　D—齿轮、链轮、皮带轮的节圆直径（m)
　　FR—悬臂负荷系数
! Y6 h: S8 ~* e7 c/ g3 O- z2 J　　齿轮FR=1.5 链轮FR=1.2
5 v) c% D' H: K7 c* |　　三角皮带轮FR=2 平皮带轮FR=2.5
$ {5 u. W. A/ H4 O( ^　　当悬臂负荷Fc1≤FR (见表二) 即可通过。
　（表二）XB1谐波齿轮减速机轴伸许用悬臂负荷：
# P) ?: J) ]6 W* x0 T2 QXB1-100
XB1-120
XB1-160
XB1-200
* s& J: `1 j4 I, eXB1-250
许用悬臂负荷FR
9 l0 [7 ?5 U1 w" v# A4000
  p, r& X+ O# w& F+ s5000
) |- r8 r( K# O) Y( n  e10000
; j9 R8 ~4 l) ^( R1 U! w8 C, c8 f15000
8 K" J6 h% N; V( N( Y17000
2 Z. d2 W& e  O5 m5 A) a　　5.如减速机使用在有可能发生过载的工作场合，应安装过载保护装置。
文章关键词： 谐波传动