谐波传动选用说明

王金山

1.样本中的图表参数为标准产品，客户选型时就确定以下三项参数：
3 q9 C7 W( f3 g; e9 y' o9 d' A  q1 X(1)传动比或输出转速（r/min)
, j5 ~8 b6 q, n7 j$ x(2)减速机输入功率（kw)
: ?+ ?8 L8 s1 h( u0 U2 g$ W(3)额定输入转速（r/min)
# K1 G( ~3 q2 n$ _2.如减速机输入转速是可调的则在选用减速机型号时应分别确定：
工作条件为“恒功率”时按最低转速选用机型；工作条件为“恒扭矩”时，按最高转速选用机型。定货时须说明是否电机直联，电机型号及参数。
1 ?' h1 a6 Z3 y0 W1 ~' ^7 H2 s3.选用减速机输入功率Pc1与输出扭矩Tc2的计算：
, f$ a  D2 D$ ~" H1 u8 O% N7 b　　Pc1=P·KA
: x$ F6 V1 V$ M3 d: f4 D　　Tc2=T·KA
　　P—减速机额定输入功率（KW）
　　T—减速机额定输出扭矩（N.m)
　　KA—工作情况系数（见表一）
（表一）XB1谐波齿轮减速机工况系数：
每 日 工 作 时 间  （小时）
, R2 ], {; s2 k) W, y: P& k+ a较大冲击或惯性冲击
. ^+ v' u3 M5 X& |" K9 l4.减速机输出轴装有齿轮、链轮、三角皮带轮及平皮带轮时需要校验轴伸的悬臂负荷Fc1校验公式为：
　　Fc1=2T·KA/D·FR
, U* y* Y' d- q7 J* I/ X" o+ }; A　　D—齿轮、链轮、皮带轮的节圆直径（m)
, S" @- [/ ~% x. p* b" h　　FR—悬臂负荷系数
2 o& ]- i* p# z8 C# w* ?　　齿轮FR=1.5 链轮FR=1.2
　　三角皮带轮FR=2 平皮带轮FR=2.5
' s7 [# v& K, r# O! F　　当悬臂负荷Fc1≤FR (见表二) 即可通过。
7 c# y4 E1 Z0 X　（表二）XB1谐波齿轮减速机轴伸许用悬臂负荷：
2 ^* L" n, I1 L& q* MXB1-100
8 e* F" ]% S% `1 A$ l8 B2 {: E6 ?+ r* lXB1-120
XB1-160
XB1-200
XB1-250
许用悬臂负荷FR
4000
. O9 \  G$ n- A! |0 g8 T0 S5000
10000
15000
2 \; K  _+ Y4 ?4 s% U17000
　　5.如减速机使用在有可能发生过载的工作场合，应安装过载保护装置。
- }8 p" d7 ^. {6 Q; q文章关键词： 谐波传动