丝杆间隙和相关故障

cexoss

用手脉发生器移动相关轴，（将手脉倍率定为1×100的挡位，即每变化一步，电机进给0.1mm），配合百分表观察相关轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，手脉每变化一步，机床该轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm，说明电机运行良好，定位精度良好。而返回机床实际运动位移的变化上，可以分为四个阶段：①机床运动距离d1＞d=0.1mm(斜率大于1);②表现出为d=0.1mm＞d2＞d3(斜率小于1)；③机床机构实际未移动，表现出最标准的反向间隙；④机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1)，恢复到机床的正常运动。
滚珠丝杠副故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。下表为滚珠丝杠副常见故障以及诊断方法。
" Y) s; Y) i0 |8 r2 U* Y+ e# x7 ?滚珠丝杆副故障诊断
/ A5 u1 ~5 r5 h, f7 W0 z0 H加工件粗糙度值高
导轨的润滑油不足够，致使溜板爬行
3 F, H; C8 \7 i. L9 w9 U) _加润滑油，排除润滑故障
' v$ H' M7 q7 t( x- v滚珠丝杆有局部拉毛或研损
2 O4 |+ W, R5 u, z7 K更换或修理丝杆
丝杆轴承损坏，运动不平稳
* D6 W7 C6 h* H) `" P更换损坏轴承
$ i" D. y+ K/ M( ~伺服电动机未调整好，增益过大
' \7 ?  A6 V* q. n调整伺服电动机控制系统
反向误差大，加工精度不稳定
2 `! [8 c9 b4 O: q9 q丝杆轴联轴器锥套松动
/ o& x; K& a/ W( A重新紧固并用百分表反复测试
" M. C# B1 f  }+ D. e丝杆轴滑板配合压板过紧或过松
! z3 c6 v: p1 ^重新调整或修研，用0.03mm赛尺不入为合格
6 g5 |! a2 e3 p9 I/ ^- P  A& H& B* v丝杆轴滑板配合楔铁过紧或过松
重新调整或修研，使接触率达70％以上，用0.03mm赛尺不入为合格
滚珠丝杆预紧力过紧或过松
2 ~2 h' `6 X! J+ n# v调整预紧力，检查轴向窜动值，使其误差不大于0.015mm
: L# a/ _) U: M滚珠丝杆螺母端面与结合面不垂直，结合过松
/ ^$ B' |+ W9 i修理、调整或加垫处理
丝杆支座轴承预紧力过紧或过松
滚珠丝杆制造误差大或轴向窜动
6 w  D4 {  m" l2 V. e. p用控制系统自动补偿能消除间隙，用仪器测量并调整丝杆窜动
润滑油不足或没有
, Q, b, j- n. U4 I4 }3 V调节至各导轨面均有润滑油
* m6 b4 }* f1 @其他机械干涉
8 s( r2 @3 r. O- y, Q排除干涉部位
3 g- I; e1 k+ M2 d( y滚珠丝杆在运转中转矩过大
8 K4 _; I) ~0 Y7 @% g# q% }二滑板配合压板过紧或研损
重新调整或修研压板，使0.04mm赛尺塞不入为合格
滚珠丝杆螺母反向器损坏，滚珠丝杆卡死或轴端螺母预紧力过大
修复或更换丝杆并精心调整
/ J( S: u* A2 J伺服电动机与滚珠丝杆联接不同轴
6 t* _' A6 l! E3 d1 E1 A, n调整同轴度并紧固连接座
调整润滑油路
& F+ e  A! y% u; V$ W6 X超程开关失灵造成机械故障
检查故障并排除
伺服电动机过热报警
9 P$ `7 D+ u: @3 v$ ^1 L2 j; U' s检查故障并排除
丝杆螺母润滑不良
" x6 d# e0 {! h# }& ?1 X: z6 P分油器是否分油
2 l, B5 T% N! {/ K4 V7 Y9 Q: b检查定量分油器
油管是否堵塞
清除污物使油管畅通
滚珠丝杆副噪声
滚珠丝杆轴承压盖压合不良
调整压盖，使其压紧轴承
/ P/ z* U. n& Q2 V# i滚珠丝杆润滑不良
  D  u& T/ s) ?检查分油器和油路，使润滑油充足
8 R1 l' {. V( `6 m$ M) a滚珠产生破损
电动机与丝杆联轴器松动
拧紧联轴器锁紧螺钉
: e! _  x' R- N8 i+ ^# }文章关键词：