丝杆间隙和相关故障

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用手脉发生器移动相关轴，（将手脉倍率定为1×100的挡位，即每变化一步，电机进给0.1mm），配合百分表观察相关轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，手脉每变化一步，机床该轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm，说明电机运行良好，定位精度良好。而返回机床实际运动位移的变化上，可以分为四个阶段：①机床运动距离d1＞d=0.1mm(斜率大于1);②表现出为d=0.1mm＞d2＞d3(斜率小于1)；③机床机构实际未移动，表现出最标准的反向间隙；④机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1)，恢复到机床的正常运动。
滚珠丝杠副故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。下表为滚珠丝杠副常见故障以及诊断方法。
滚珠丝杆副故障诊断
加工件粗糙度值高
1 ?( K0 }: e  G; g* W导轨的润滑油不足够，致使溜板爬行
) V9 f. `6 z9 [$ ]7 T4 w加润滑油，排除润滑故障
滚珠丝杆有局部拉毛或研损
更换或修理丝杆
丝杆轴承损坏，运动不平稳
更换损坏轴承
伺服电动机未调整好，增益过大
4 W' [# F7 [. j5 E, }9 |* [) s调整伺服电动机控制系统
6 b; G, Q0 v% Z1 G* p( o1 R反向误差大，加工精度不稳定
: {4 i* T4 M3 \4 y2 d) A丝杆轴联轴器锥套松动
重新紧固并用百分表反复测试
8 K' m  |# O. d1 l  b/ h丝杆轴滑板配合压板过紧或过松
- _' [8 P4 X: g, H重新调整或修研，用0.03mm赛尺不入为合格
丝杆轴滑板配合楔铁过紧或过松
4 p5 l' i, ?% k' a( ]! A重新调整或修研，使接触率达70％以上，用0.03mm赛尺不入为合格
滚珠丝杆预紧力过紧或过松
调整预紧力，检查轴向窜动值，使其误差不大于0.015mm
8 i5 _) X) Z& X滚珠丝杆螺母端面与结合面不垂直，结合过松
修理、调整或加垫处理
丝杆支座轴承预紧力过紧或过松
滚珠丝杆制造误差大或轴向窜动
用控制系统自动补偿能消除间隙，用仪器测量并调整丝杆窜动
5 a! K* y8 `  j4 k/ [: R润滑油不足或没有
调节至各导轨面均有润滑油
0 d" L: D, [* v; ?1 D其他机械干涉
排除干涉部位
8 Y2 b6 c/ z0 v8 t1 v滚珠丝杆在运转中转矩过大
二滑板配合压板过紧或研损
重新调整或修研压板，使0.04mm赛尺塞不入为合格
滚珠丝杆螺母反向器损坏，滚珠丝杆卡死或轴端螺母预紧力过大
修复或更换丝杆并精心调整
伺服电动机与滚珠丝杆联接不同轴
( V- J% @; d# Z6 k1 l/ K调整同轴度并紧固连接座
2 y* Y2 o2 m5 U5 A8 S) U  }5 |调整润滑油路
超程开关失灵造成机械故障
0 i# q4 y- [" P6 K5 P  D5 J检查故障并排除
伺服电动机过热报警
4 p0 O- z. o% c检查故障并排除
丝杆螺母润滑不良
分油器是否分油
8 s+ h' T" v- q8 c检查定量分油器
. x  g3 A4 r. g& h$ R  V油管是否堵塞
9 q  Q, W: I) P& X1 n清除污物使油管畅通
滚珠丝杆副噪声
) ~: G( ], {# H; z' r6 w) g' `/ o滚珠丝杆轴承压盖压合不良
调整压盖，使其压紧轴承
滚珠丝杆润滑不良
) k, D: A3 }! n# I& x) ]& l检查分油器和油路，使润滑油充足
* t1 N8 b5 R8 ]" O0 h$ `, a$ i) E滚珠产生破损
电动机与丝杆联轴器松动
0 l4 |0 `$ E! z4 p% @拧紧联轴器锁紧螺钉
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