丝杆间隙和相关故障

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用手脉发生器移动相关轴，（将手脉倍率定为1×100的挡位，即每变化一步，电机进给0.1mm），配合百分表观察相关轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，手脉每变化一步，机床该轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm，说明电机运行良好，定位精度良好。而返回机床实际运动位移的变化上，可以分为四个阶段：①机床运动距离d1＞d=0.1mm(斜率大于1);②表现出为d=0.1mm＞d2＞d3(斜率小于1)；③机床机构实际未移动，表现出最标准的反向间隙；④机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1)，恢复到机床的正常运动。
滚珠丝杠副故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。下表为滚珠丝杠副常见故障以及诊断方法。
  Q8 w8 `5 o  x1 n滚珠丝杆副故障诊断
. B. ?1 ?% L, I/ b1 T# b加工件粗糙度值高
导轨的润滑油不足够，致使溜板爬行
加润滑油，排除润滑故障
滚珠丝杆有局部拉毛或研损
% s6 ]6 A/ L+ g. j3 H( S: C更换或修理丝杆
丝杆轴承损坏，运动不平稳
# E" {: X% b: T' q/ f7 u更换损坏轴承
伺服电动机未调整好，增益过大
! a4 z3 E/ j% i& ^8 h调整伺服电动机控制系统
反向误差大，加工精度不稳定
: k' n2 ]6 _/ R. [丝杆轴联轴器锥套松动
重新紧固并用百分表反复测试
丝杆轴滑板配合压板过紧或过松
重新调整或修研，用0.03mm赛尺不入为合格
% L5 n. E# A  P) B  J1 V丝杆轴滑板配合楔铁过紧或过松
重新调整或修研，使接触率达70％以上，用0.03mm赛尺不入为合格
6 c4 ~$ O3 t( _; j  ~& v; Q/ Y滚珠丝杆预紧力过紧或过松
调整预紧力，检查轴向窜动值，使其误差不大于0.015mm
, b8 w5 s$ o; K滚珠丝杆螺母端面与结合面不垂直，结合过松
修理、调整或加垫处理
* T6 {/ L: ^; d丝杆支座轴承预紧力过紧或过松
7 F) d  V7 Y" l* z% N滚珠丝杆制造误差大或轴向窜动
用控制系统自动补偿能消除间隙，用仪器测量并调整丝杆窜动
( z9 b* o# s1 ]+ f7 |; q; z- n5 w润滑油不足或没有
( @  ?- N4 i  L6 a9 n2 n8 N调节至各导轨面均有润滑油
% ^' u* Y6 u- L3 d- N1 \其他机械干涉
排除干涉部位
5 _/ V3 a( M3 V2 x: \# n) m0 J$ A滚珠丝杆在运转中转矩过大
二滑板配合压板过紧或研损
) i& ~( w; k* h* ?8 x8 F重新调整或修研压板，使0.04mm赛尺塞不入为合格
5 v1 V8 n3 V  ^* R" a滚珠丝杆螺母反向器损坏，滚珠丝杆卡死或轴端螺母预紧力过大
修复或更换丝杆并精心调整
伺服电动机与滚珠丝杆联接不同轴
调整同轴度并紧固连接座
调整润滑油路
2 Y2 F2 U: i2 B- Y$ C超程开关失灵造成机械故障
检查故障并排除
伺服电动机过热报警
检查故障并排除
2 ]# h1 G$ N5 C) X0 P4 ^8 C丝杆螺母润滑不良
4 k" V' b/ j4 m- E: _5 @5 W# W2 x3 p分油器是否分油
检查定量分油器
; H% C5 r9 O$ J- d: z油管是否堵塞
7 g2 K1 h% ?9 Z0 i0 r  |清除污物使油管畅通
滚珠丝杆副噪声
滚珠丝杆轴承压盖压合不良
: I+ ^' W# v; R1 }5 b2 }( f" H调整压盖，使其压紧轴承
滚珠丝杆润滑不良
检查分油器和油路，使润滑油充足
5 F& n5 D/ z' o; {5 m8 j滚珠产生破损
电动机与丝杆联轴器松动
拧紧联轴器锁紧螺钉
0 e# Y( K( W! O( F$ k文章关键词：