NUM数控系统在双轴组车床上的应用

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　　NUM数控系统具有多轴组、多通道功能，最多能控制8个轴组，每个轴组最多能控制9个插补轴、32个伺服轴、4个主轴，并且每个通道均可独立操作控制。我们用NUM1040T对日本的OKUMA双轴组车床进行了改造，并取得了满意效果。
　　1机床概况
9 t  G" S& j; o8 A& B　　日本OKUMA双轴组车床的左侧和右侧相对独立，并有独立的X、Z轴、主轴、转塔式刀架、冷却系统、自动防护门。机床润滑系统、液压系统及排屑系统为共有。
) {/ Y6 N0 a0 w* r: h　　2双轴组的控制方式
8 F/ p6 Y$ r4 x$ k　　NUM1040T数控系统最多能控制2个轴组，每个轴组最多能控制4个插补轴、6个伺服轴、2个主轴。双轴组的控制就是系统内部具有两个相对独立的通道，每个通道都有独立的PLC和NC信息交换区、M代码、T代码及PLC变量和标志位。系统可在公共轴组方式和独立轴组方式间切换。当系统工作在公共轴组方式时，两个轴组具有相同的工作方式。当系统工作在独立轴组方式时，两个轴组有不同的工作方式，可独立操作控制。设置相应系统参数及编制PLC控制程序，可实现双轴组控制。
　　3双轴组相关的系统参数
　　P97—定义数控系统的轴组数。
　　P0—定义数控系统被显示的轴。
　　P2—定义数控系统测量轴。
　　P3—定义伺服控制和插补轴。
　　P5—定义轴组的机床类型。
　　P9—用来将轴名与实际地址联系起来。
　　P6—用来配置有测量功能的主轴，并指定主轴类型。
　　4双轴组相关的PLC变量
　　%W2.2—公共轴组和独立轴组切换。
- l& K2 J% n9 B8 E+ s; X; d, s* p　　%W17.B—轴组选择。用于显示相应轴组数据。
' E% V% i  H* B6 ^7 `8 \- {　　%Wg03.B—独立轴组工作方式选择。(g-1～8为轴组号，下同)
, z  E, v: `6 K! I  m7 I+ L　　%Wg00.5—轴组g的M功能应答信号。
- P# |7 N: h( ^: o) f5 e* e# l! c; f　　%Wg01.2—独立轴组g的循环起动请求。
: m  r& a) K, F5 q　　%Wg01.1—独立轴组g的循环停止请求。
　　%Wg02.B—轴组g的进给倍率。
9 X5 c0 w" F+ I- `! V' B　　%Rg1E.W—轴组g要求应答的M功能编码。
6 U1 V) |/ c3 r& m4 J7 J5 v6 v) M　　%Rg7C.L—轴组g的刀具号。
# s, n+ h4 K- y9 T4 e6 Z' z' G; ^( i　　5双轴组的用户程序
　　程序说明多轴组的加工程序由对应于每个轴组的程序组合而成。每个程序都有一个共同的基本序号，其后跟一个指定轴组用的索引号。加工程序中的子程序不需要索引号。
! d3 @, t2 F+ Q8 A" O+ O2 u　　例如：
, T/ q5 x* S5 W. e' k! \' }　　%6.1轴组1的程序序号
- D8 g9 g" E, w1 J- B　　%6.2轴组2的程序序号
1 s& A, C6 B3 g# W* G7 E　　T功能索引号为.1程序中的刀具号TXX可以与其他程序中的刀具有相同序号，而不必是同一刀具。
　　刀具校正值所有程序共用刀具校正表。
1 c1 H- d3 J8 C  U- Y: `　　程序变量变量L0～L19，L100～L999，L900～L959，每个轴组都可使用这些变量。
　　使用NUM数控系统的多轴组功能，为用户提供了一种复合机床的控制方法，使一台复合机床具有多台单一机床的功能。
0 A* p# v6 y  A2 T/ p6 O! ~+ Y文章关键词： 机床   数控