重要：FANUC 0i系统900号以后报警故障分析与处理方法

益达 · 发表于 2008-12-13 13:39:13

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FANUC 0i系统故障分析与处理方法 900号报警（ROM奇偶校验错误）　　此报警表示发生了ROM奇偶错误。　　要点分析：系统中的FROM在系统初始化过程中都要进行奇偶校验。当校验出错时，则发生FROM奇偶性报警，并指出不良的FROM文件。  　　原因和处理：主板上的FROM&SRAM模块或者主板不良。 910～911报警（DRAM奇偶校验错误）　　此报警是DRAM（动态RAM）的奇偶错误。　　要点分析：在FANUC 0 i数控系统中，DRAM的数据在读写过程中，具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM910和ALM911 分别提示低字节和高字节的报警。　　原因和处理：应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板 920报警（监控电路或RAM奇偶校验错误）　　920：第1/2的监控电路报警或伺服控制电路中RAM发生奇偶错误。　　921：第3/4轴，同上。　　要点分析：监控定时器报警。把监视CPU运行的定时器称为监控定时器，每经过一固定时间，CPU将定时器的时间进行一次复位。当CPU或外围电路发生异常时，定时器不能复位，则出现报警。 　　RAM奇偶错误。当检测出伺服电路的RAM奇偶错误时，发生此报警。 　　原因和处理：　　（1）主板不良。主板上的第1/2轴伺服用RAM，监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、误动作等。→更换主板。 　　（2）伺服模块不良。伺服模块第3/4轴的伺服RAM，监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、误动作等。→更换伺服模块。 　　（3）由于干扰而产生的误动作。由于控制单元受外部干扰，使监控定时电路及CPU出现误动作。→是由于对主电源的干扰及机间电缆的干扰而引起的故障。检查此报警与同一电源线上连接的其他机床的动作的关系，与机械继电器、压缩机等干扰源的动作的关系，对干扰采取措施。 924报警（伺服模块安装不良）　　当没有安装伺服模块时出此报警。　　要点分析：通常在运行时不出现此报警。维修时，插拔印刷板，更换印刷板时有可能发生。 　　原因和处理：（1）检查主板上有无安装伺服模块，有无安装错误及确认安装状态。　　　　　　　　（2）当不是（1）的原因时，可认为是伺服模块不良或者主板不良。请参照上述的「920，921报警」，分别进行更换。 930报警（CPU错误）　　CPU发生错误（异常中断）。 　　要点分析：通常，CPU会在中断之前完成各项工作。但是，当CPU的外围电路工作不正常时，CPU的工作会突然中断，这时会发生CPU报警。　　原因和处理：产生了在通常运行中不应发生的中断。 ·主CPU板出错:如果在电源断开再接通后运行正常，则可能是外部干扰引起的。请检查系统的屏蔽，接地，布线等抗干扰措施是否规范。当不能确定原因时，可能是CPU外围电路异常，要更换主板。 950报警（PMC系统报警）　　测试PMC软件使用的RAM区时，发生错误。　　原因和处理：　　故障原因如下：　　(1)P MC控制模块不良。　　(2)PMC用户程序（梯形图）或FROM＆SRAM模块不良。　　(3)主板不良。 970报警（PMC控制模块内NMI报警）　　在PMC控制模块内、发生了RAM奇偶错误或者NMI（非屏蔽中断）报警。　　原因和处理 　　原因有以下几点： 　　·PMC控制模块不良。 　　·PMC用户程序不良（FROM & SRAM模块不良）。更换模块时请参照「950报警」。 971报警（SLC内NMI报警）　　在CNC与FANUC I/O Link间发生通讯报警等。PMC控制模块发生了NMI报警。 　　原因和处理 　　原因如下： 　　·PMC控制模块不良。 　　关于PMC模块的更换，请参照「950报警」。 　　·FANUC I/O Link中，连接的子单元不良 　　·FANUC I/O Link中，连接的子单元的＋24V的电源不良。　　用表测各子单元的输入电压（正常时为DC＋24V±10％）　　·连接电缆断线或脱落。 973报警（原因不明的NMI报警）　　发生了不明原因的NMI报警。　　原因和处理：　　1）可能是I/O板，基板或主板不良。（注更换主板或主板上的FROM＆ SRAM模块或存储器＆主轴模块时，存储器中存储的全部数据会丢失，要重新恢复数据。）　　2）可能是插在小槽中的板不良，即HSSB（高速串行总线）板不良。

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