重要：FANUC 0i系统900号以后报警故障分析与处理方法

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FANUC 0i系统故障分析与处理方法 900号报警（ROM奇偶校验错误） 　　此报警表示发生了ROM奇偶错误。 　　要点分析：系统中的FROM在系统初始化过程中都要进行奇偶校验。当校 % x5 }" o0 P6 |& L; } g 验出错时，则发生FROM奇偶性报警，并指出不良的FROM文件。 ? . i, }8 S, I$ I! c* I　　原因和处理：主板上的FROM&SRAM模块或者主板不良。 2 [* q# Q0 O& P/ Z910～911报警（DRAM奇偶校验错误） ( A: q; u% n/ ^9 }8 W# h　　此报警是DRAM（动态RAM）的奇偶错误。 　　要点分析：在FANUC 0 i数控系统中，DRAM的数据在读写过程中，具有奇偶校验检查电路，一旦出现 写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM910和ALM911 + v% | `+ _% k' }0 ~+ z 分别提示低字节和高字节的报警。 # {2 y, J8 b: }! H9 g( c4 M 　　原因和处理：应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板 " B1 T s2 O$ Z1 W9 }& ]8 v: i% S. ~ j 920报警（监控电路或RAM奇偶校验错误） 　　920：第1/2的监控电路报警或伺服控制电路中RAM发生奇偶错误。 　　921：第3/4轴，同上。 　　要点分析：监控定时器报警。把监视CPU运行的定时器称为监控定时器， ) J1 ~* P% Y: v, `每经过一固定时间，CPU将定时器的时间进行一次复位。当CPU或外围电路发 ' i( e3 ~2 m4 a% P: i4 c " W9 B$ c5 I2 S9 T生异常时，定时器不能复位，则出现报警。? ' j) ? C- z' _7 ?3 b) J% y　　RAM奇偶错误。当检测出伺服电路的RAM奇偶错误时，发生此报警。? 　　原因和处理： 　　（1）主板不良。主板上的第1/2轴伺服用RAM，监控定时电路等硬件不良 # q$ x8 ^' r. Q" H6 Z+ ?# B，检测电路异常、误动作等。→更换主板。? $ y& b7 V7 t: H$ H# e2 o　　（2）伺服模块不良。伺服模块第3/4轴的伺服RAM，监控定时电路等硬件 5 T, }' r7 F* l* {: I. K/ J 不良，检测电路异常、误动作等。→更换伺服模块。? & e; ?$ E; e) q) a" i8 a　　（3）由于干扰而产生的误动作。由于控制单元受外部干扰，使监控定时 电路及CPU出现误动作。→是由于对主电源的干扰及机间电缆的干扰而引起的 + T: h5 \5 I+ D% Z9 v8 y _故障。检查此报警与同一电源线上连接的其他机床的动作的关系，与机械继电 # l! _" T% l/ |& o2 ]# t器、压缩机等干扰源的动作的关系，对干扰采取措施。 , J, X# ?" a0 G3 s 924报警（伺服模块安装不良） 7 _; Z9 H/ c4 F6 f5 ^　　当没有安装伺服模块时出此报警。 + H* ~# T+ n5 _8 r' c m　　要点分析 ：通常在运行时不出现此报警。维修时，插拔印刷板，更换印 刷板时有可能发生。? & n( j' b2 a I) [- Z5 w' j　　原因和处理：（1）检查主板上有无安装伺服模块，有无安装错误及确认 * F4 J0 n/ a4 {, s/ i 8 x7 {! @5 g ~% o2 [& i安装状态。 　　　　　　　　（2）当不是（1）的原因时，可认为是伺服模块不良或者主 - @6 G9 I4 r9 D4 x ! w# \; f, I/ A ~ k0 ]板不良。请参照上述的「920，921报警」，分别进行更换。 3 e1 A3 G @6 A9 @% p; F" j/ ^ 6 n3 N; K* \8 {4 j: N 930报警（CPU错误） 　　CPU发生错误（异常中断）。? 　　要点分析：通常，CPU会在中断之前完成各项工作。但是，当CPU的外围 0 ~% j. U5 p! U$ [) G- h. j 电路工作不正常时，CPU的工作会突然中断，这时会发生CPU报警。 　　原因和处理：产生了在通常运行中不应发生的中断。 ·主CPU板出错:如果在电源断开再接通后运行正常，则可能是外部干扰引起 的。请检查系统的屏蔽，接地，布线等抗干扰措施是否规范。当不能确定原因 时，可能是CPU外围电路异常，要更换主板。 ; r O& I/ T4 q. {0 }8 E& R+ s 950报警（PMC系统报警） : ^0 M+ y; n6 O, l$ ^0 n　　测试PMC软件使用的RAM区时，发生错误。 　　原因和处理： : j& b0 U( I* N　　故障原因如下： 4 n2 d3 t6 R' B; e9 s- E　　(1)P MC控制模块不良。 7 a/ I: V" r6 h; f% L　　(2)PMC用户程序（梯形图）或FROM＆SRAM模块不良。 　　(3)主板不良。 970报警（PMC控制模块内NMI报警） : V' W* \5 X* A% Z* Y　　在PMC控制模块内、发生了RAM奇偶错误或者NMI（非屏蔽中断）报警。 　　原因和处理? 8 |: B8 G! L4 O M　　原因有以下几点：? " L$ L) o5 w$ V3 c, g5 H9 w+ @1 i　　·PMC控制模块不良。? 　　·PMC用户程序不良（FROM & SRAM模块不良）。更换模块时请参照 + F* O0 T C0 [8 K 「950报警」。 0 Q0 a" n4 F: }4 t8 K6 g7 p # h' p3 a2 G( `( K- o1 A971报警（SLC内NMI报警） # A5 `$ i' s: P( S, j& m# m J1 D$ P　　在CNC与FANUC I/O Link间发生通讯报警等。PMC控制模块发生了NMI报 警。? 　　原因和处理? 　　原因如下：? 6 T3 n+ u' \8 \5 a　　·PMC控制模块不良。? 　　关于PMC模块的更换，请参照「950报警」。? 　　·FANUC I/O Link中，连接的子单元不良? 3 \" }& V M0 }, G7 s- B W　　·FANUC I/O Link中，连接的子单元的＋24V的电源不良。 % G% `- A8 q. d2 ^　　用表测各子单元的输入电压（正常时为DC＋24V±10％） 7 n/ |7 {1 ?1 [* X" {　　·连接电缆断线或脱落。 ' m0 ^$ @. I4 j7 e; F973报警（原因不明的NMI报警） - W. v$ p1 W+ Y: I　　发生了不明原因的NMI报警。 0 c5 v3 S7 ~& O0 s) `　　原因和处理： & l6 Q- p& L5 v( g) y　　1）可能是I/O板，基板或主板不良。（注更换主板或主板上的FROM＆ 4 l/ I% m# L: P" V3 t4 k( qSRAM模块或存储器＆主轴模块时，存储器中存储的全部数据会丢失，要重新 恢复数据。） 　　2）可能是插在小槽中的板不良，即HSSB（高速串行总线）板不良。