重要：FANUC 0i系统900号以后报警故障分析与处理方法

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FANUC 0i系统故障分析与处理方法 900号报警（ROM奇偶校验错误） ' W' r. q( W/ t; L. y r　　此报警表示发生了ROM奇偶错误。 ; Q! |( S+ u; k m$ d" z( u, x　　要点分析：系统中的FROM在系统初始化过程中都要进行奇偶校验。当校 % I' j/ r, I9 n8 q: ~& m7 g/ C- |& B; A 验出错时，则发生FROM奇偶性报警，并指出不良的FROM文件。 ? 8 C) C: S1 p. z2 O# i: n0 T' i6 G　　原因和处理：主板上的FROM&SRAM模块或者主板不良。 - [+ B$ p1 C' L4 Z, |# ]& z S- c g910～911报警（DRAM奇偶校验错误） " Q T) M! q: `* ~- Q　　此报警是DRAM（动态RAM）的奇偶错误。 1 x+ [ q! x, n4 Y+ B$ ?　　要点分析：在FANUC 0 i数控系统中，DRAM的数据在读写过程中，具有奇偶校验检查电路，一旦出现 $ X5 Y0 s" `# d写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM910和ALM911 " E, _: t' ]/ f u4 t / y( u# [$ x/ t& ]分别提示低字节和高字节的报警。 1 E( |1 q% m a ]1 p i　　原因和处理：应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板 ' q1 I, ~+ ~; G2 k# ]2 {8 l8 P920报警（监控电路或RAM奇偶校验错误） " L, M% r, n7 o/ Z+ E( j4 U! V7 W* K　　920：第1/2的监控电路报警或伺服控制电路中RAM发生奇偶错误。 　　921：第3/4轴，同上。 　　要点分析：监控定时器报警。把监视CPU运行的定时器称为监控定时器， " d9 T5 p" f6 B4 ]- a( Y 4 [! z0 C2 f! Q: \每经过一固定时间，CPU将定时器的时间进行一次复位。当CPU或外围电路发 % v' _7 A. U$ ?2 q3 y# [6 d + k P! V) ?) ^4 |生异常时，定时器不能复位，则出现报警。? ) x' h0 A8 P* b: K) O5 J8 j 　　RAM奇偶错误。当检测出伺服电路的RAM奇偶错误时，发生此报警。? % A& ]8 e. }" l: s1 b! p　　原因和处理： 1 h. D) N3 ?1 A) o1 i N. M/ y" R6 @　　（1）主板不良。主板上的第1/2轴伺服用RAM，监控定时电路等硬件不良 4 [- t* l5 E) N& P! @，检测电路异常、误动作等。→更换主板。? 　　（2）伺服模块不良。伺服模块第3/4轴的伺服RAM，监控定时电路等硬件 . N' D: P- B9 W+ j/ R. X- ^ 0 ~' v8 J o" n5 f( r7 |不良，检测电路异常、误动作等。→更换伺服模块。? % M/ Z6 A( A; n0 t* ~2 E$ d　　（3）由于干扰而产生的误动作。由于控制单元受外部干扰，使监控定时 / F. r/ Q6 H4 b8 N- g4 y " N9 L8 L6 l: N! T电路及CPU出现误动作。→是由于对主电源的干扰及机间电缆的干扰而引起的 7 j/ z5 T( g/ b3 n 故障。检查此报警与同一电源线上连接的其他机床的动作的关系，与机械继电 ; a4 C# @! q$ K4 E+ Q+ c1 r% z 器、压缩机等干扰源的动作的关系，对干扰采取措施。 1 l$ E6 W9 d6 R/ ?! b . m }. ~) x" ?924报警（伺服模块安装不良） 5 v; g4 Y8 w8 Q% I8 {0 ~$ @- N　　当没有安装伺服模块时出此报警。 　　要点分析 ：通常在运行时不出现此报警。维修时，插拔印刷板，更换印 刷板时有可能发生。? 　　原因和处理：（1）检查主板上有无安装伺服模块，有无安装错误及确认 ; y3 {, t( U6 ]2 `8 R g3 F8 l 安装状态。 　　　　　　　　（2）当不是（1）的原因时，可认为是伺服模块不良或者主 板不良。请参照上述的「920，921报警」，分别进行更换。 : A; U9 A I4 N! @8 j 930报警（CPU错误） 1 h- N9 m4 D/ b; |9 g7 R3 C O　　CPU发生错误（异常中断）。? 　　要点分析：通常，CPU会在中断之前完成各项工作。但是，当CPU的外围 电路工作不正常时，CPU的工作会突然中断，这时会发生CPU报警。 　　原因和处理：产生了在通常运行中不应发生的中断。 , H& m( ?5 L d·主CPU板出错:如果在电源断开再接通后运行正常，则可能是外部干扰引起 0 v+ `+ m+ R5 _2 m% \ 7 `: {. L, i8 }" k的。请检查系统的屏蔽，接地，布线等抗干扰措施是否规范。当不能确定原因 - v; O) ]' [5 O2 j; A* i3 y! A时，可能是CPU外围电路异常，要更换主板。 & }* _& L; H- ]' r ' O; n0 `5 b V9 I8 D4 j950报警（PMC系统报警） 3 O6 I" u' y3 J4 h　　测试PMC软件使用的RAM区时，发生错误。 4 x8 q5 k+ l5 _8 ?2 W. Z　　原因和处理： ' g, c: T( q$ p) x9 ^9 K. u% i( X　　故障原因如下： ! l h6 r9 y4 c5 e　　(1)P MC控制模块不良。 ( Z, X; l' P7 l i" B5 _　　(2)PMC用户程序（梯形图）或FROM＆SRAM模块不良。 ; b. }* b6 J: W6 `　　(3)主板不良。 . f* q3 y! j: e% p8 A# W9 p6 Z" }/ ` 970报警（PMC控制模块内NMI报警） 　　在PMC控制模块内、发生了RAM奇偶错误或者NMI（非屏蔽中断）报警。 　　原因和处理? 　　原因有以下几点：? , Y8 g/ f+ w" D5 K　　·PMC控制模块不良。? : E/ ~; l$ t2 f; ]0 f: u8 R7 X# Q: S* A　　·PMC用户程序不良（FROM & SRAM模块不良）。更换模块时请参照 ) p1 ~7 D7 T* f& _5 U$ l o「950报警」。 2 x8 }# h2 ?7 [ 971报警（SLC内NMI报警） * S2 A9 w$ x9 m　　在CNC与FANUC I/O Link间发生通讯报警等。PMC控制模块发生了NMI报 0 D) p6 F& a7 D3 Y 5 G1 ~1 B- o: V$ v7 \警。? * h; x! ^* g l! N" [　　原因和处理? v }* h c( |' R9 H# R5 P! m4 j- ?　　原因如下：? / W, T& }, \+ c: h6 b1 l　　·PMC控制模块不良。? . I7 L9 g, I! Z b- O9 v7 ~& w　　关于PMC模块的更换，请参照「950报警」。? 　　·FANUC I/O Link中，连接的子单元不良? 　　·FANUC I/O Link中，连接的子单元的＋24V的电源不良。 0 J0 M' g6 i9 V; l6 L, C, S* n　　用表测各子单元的输入电压（正常时为DC＋24V±10％） 　　·连接电缆断线或脱落。 / l5 r# M* l6 C" `# f 973报警（原因不明的NMI报警） - Q* ?0 Q) w' v$ S9 a　　发生了不明原因的NMI报警。 　　原因和处理： + q6 }' u/ j/ O4 b' Y; Q0 g& Z　　1）可能是I/O板，基板或主板不良。（注更换主板或主板上的FROM＆ ' p+ w6 g8 A# d" J6 t; M8 K & T4 `1 ^% H9 W* w; m# j$ V" `SRAM模块或存储器＆主轴模块时，存储器中存储的全部数据会丢失，要重新 ) k2 ]- E/ b5 i8 X恢复数据。） / r9 Y; g8 R( ~　　2）可能是插在小槽中的板不良，即HSSB（高速串行总线）板不良。