重要：FANUC 0i系统900号以后报警故障分析与处理方法

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FANUC 0i系统故障分析与处理方法 900号报警（ROM奇偶校验错误） 7 d+ Y7 u: q e' H/ S: G　　此报警表示发生了ROM奇偶错误。 　　要点分析：系统中的FROM在系统初始化过程中都要进行奇偶校验。当校 w7 l' S+ e+ J$ U" |" c 验出错时，则发生FROM奇偶性报警，并指出不良的FROM文件。 ? $ B+ L3 I- ], q$ Z9 e& J+ D+ J ]　　原因和处理：主板上的FROM&SRAM模块或者主板不良。 910～911报警（DRAM奇偶校验错误） 　　此报警是DRAM（动态RAM）的奇偶错误。 　　要点分析：在FANUC 0 i数控系统中，DRAM的数据在读写过程中，具有奇偶校验检查电路，一旦出现 1 [( S0 ]+ {8 z1 `: D F 写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM910和ALM911 % U# e% @( L6 P! p. J 分别提示低字节和高字节的报警。 2 D) ]; o9 e- Q9 ^. G: M/ h1 O　　原因和处理：应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板 0 i! a: W- C8 V! s 920报警（监控电路或RAM奇偶校验错误） 　　920：第1/2的监控电路报警或伺服控制电路中RAM发生奇偶错误。 - R' I8 Y! n: Z　　921：第3/4轴，同上。 % F* T" o* d9 T- m+ D% D4 w　　要点分析：监控定时器报警。把监视CPU运行的定时器称为监控定时器， . ?% @; s+ K4 |0 X; I' Y# a- b $ B# }- l, C& Q0 X- N* y% i1 e每经过一固定时间，CPU将定时器的时间进行一次复位。当CPU或外围电路发 E; r) U5 P8 @3 E生异常时，定时器不能复位，则出现报警。? 3 r/ U, _4 Q: l/ v% z: r, v2 ?1 | , {# `" u& v$ G a* R, o* \　　RAM奇偶错误。当检测出伺服电路的RAM奇偶错误时，发生此报警。? & |( E2 w: g; b5 L+ L q5 |, [3 _　　原因和处理： ' |( H9 `1 a# Z4 ] H　　（1）主板不良。主板上的第1/2轴伺服用RAM，监控定时电路等硬件不良 - H, W2 c) F% ~& f( H- s9 D4 p，检测电路异常、误动作等。→更换主板。? 　　（2）伺服模块不良。伺服模块第3/4轴的伺服RAM，监控定时电路等硬件 , ]. c/ e3 w; A* L2 t5 B不良，检测电路异常、误动作等。→更换伺服模块。? 　　（3）由于干扰而产生的误动作。由于控制单元受外部干扰，使监控定时 % k, N! r9 T4 q 5 N5 H5 I# Z/ G/ c! G电路及CPU出现误动作。→是由于对主电源的干扰及机间电缆的干扰而引起的 T K3 h# G% ?/ o }! l# u* T ^& D2 R故障。检查此报警与同一电源线上连接的其他机床的动作的关系，与机械继电 3 n% I, r4 F( T2 A# v+ z 器、压缩机等干扰源的动作的关系，对干扰采取措施。 " Z, b; V' W: F$ b c& V 924报警（伺服模块安装不良） % }8 {" [% g: J0 |* T& ^$ |8 W' L: o　　当没有安装伺服模块时出此报警。 　　要点分析 ：通常在运行时不出现此报警。维修时，插拔印刷板，更换印 , b% { N. i* n3 F& ^' L刷板时有可能发生。? 　　原因和处理：（1）检查主板上有无安装伺服模块，有无安装错误及确认 9 n; c* ]8 b9 U安装状态。 　　　　　　　　（2）当不是（1）的原因时，可认为是伺服模块不良或者主 ( Q" H. P, d9 ^; P5 d: z . g7 M+ C: e1 Q' d& B板不良。请参照上述的「920，921报警」，分别进行更换。 / |, ~& g8 Y# u 930报警（CPU错误） % T& ^! X3 n g3 O　　CPU发生错误（异常中断）。? $ x; ^; D2 I3 l　　要点分析：通常，CPU会在中断之前完成各项工作。但是，当CPU的外围 & |/ O( F* o+ k- v! z 电路工作不正常时，CPU的工作会突然中断，这时会发生CPU报警。 3 I/ {" P5 I' U　　原因和处理：产生了在通常运行中不应发生的中断。 }+ f( i3 m; i, B. P: N·主CPU板出错:如果在电源断开再接通后运行正常，则可能是外部干扰引起 的。请检查系统的屏蔽，接地，布线等抗干扰措施是否规范。当不能确定原因 * X0 }7 N" Q1 c8 c, W- V2 n; A R- d # b2 t7 o0 h e" p7 ?" u时，可能是CPU外围电路异常，要更换主板。 " D- z9 z& {8 [2 b0 Q0 d k4 n( O4 [ 950报警（PMC系统报警） 0 j# Y3 r) V3 d9 U　　测试PMC软件使用的RAM区时，发生错误。 　　原因和处理： - ]6 U) [( T" S! e+ Y　　故障原因如下： 0 o9 X' y8 e( v- E) m/ N4 ]　　(1)P MC控制模块不良。 0 {! _' P' V1 b/ v" w$ v　　(2)PMC用户程序（梯形图）或FROM＆SRAM模块不良。 $ t# f3 Z3 v7 K, P6 C$ H　　(3)主板不良。 970报警（PMC控制模块内NMI报警） 　　在PMC控制模块内、发生了RAM奇偶错误或者NMI（非屏蔽中断）报警。 * f. y) e: o" w/ `7 C1 h. H　　原因和处理? 4 w2 {0 r" u" h. C+ Z# }2 X+ W　　原因有以下几点：? 0 O) b5 N$ k7 {3 E, u/ r　　·PMC控制模块不良。? 　　·PMC用户程序不良（FROM & SRAM模块不良）。更换模块时请参照 : l5 V- i$ Z3 b7 g' R$ t 8 f0 H/ H" f6 m, @2 s2 {7 r& n「950报警」。 1 H& u) o' |; A7 b! Y! r 971报警（SLC内NMI报警） % k5 w2 i6 o9 J, _/ l( m　　在CNC与FANUC I/O Link间发生通讯报警等。PMC控制模块发生了NMI报 警。? 　　原因和处理? 　　原因如下：? % @6 O, B4 l% j5 ]5 Z% c0 O　　·PMC控制模块不良。? ' ], I8 C. m. Z$ |1 o) k0 a　　关于PMC模块的更换，请参照「950报警」。? ( L6 d$ O- {* q' q; T& x" [9 P　　·FANUC I/O Link中，连接的子单元不良? 　　·FANUC I/O Link中，连接的子单元的＋24V的电源不良。 　　用表测各子单元的输入电压（正常时为DC＋24V±10％） 1 i: b2 x" D5 ^, F6 m* T　　·连接电缆断线或脱落。 2 Q) ]) H$ f6 Y' B; F0 x$ ] ; M) R. n9 c+ D4 \, k973报警（原因不明的NMI报警） $ Q/ {# M$ R" G& ]0 b: W; Q　　发生了不明原因的NMI报警。 　　原因和处理： 　　1）可能是I/O板，基板或主板不良。（注更换主板或主板上的FROM＆ * e a; Z( a5 G% zSRAM模块或存储器＆主轴模块时，存储器中存储的全部数据会丢失，要重新 恢复数据。） " n% P3 t: k' Q+ _# t3 N　　2）可能是插在小槽中的板不良，即HSSB（高速串行总线）板不良。