fanucoi传输

益达

1 硬件配制 　　(1)FANUC-0i 数控系统。 　　(2)486 以上 IBM 兼容机。 　　(3) 通讯电缆 ( 电缆的具体连接见图 1)。 1 d2 `4 ?: E o2 C　　(4)SIEMENS-PCIN 软件 4.32 或以上版本。 8 O+ ~% U" E$ i& m

6 m6 u2 N+ L1 ^& Z% d- c " f! H2 t0 ^) R! h/ N q! @

图 1 通讯电缆连接图

2 数据通讯 - s1 u0 j3 I$ _　　数据通讯可实现 PROGRAM( 零件程序 ) 、 PARAMETER( 机床参数 ) 、 PITCH ( 螺距误差补偿表 ) 、 MACRO( 宏参数 ) 、 OFFSET( 刀具偏置表 ) 、 WORK( 工件坐标系 ) 、 PMC PARAMETER (PMC 数据 ) 的传送 , 但需分别设置 PC 端和 CNC 端相应的通讯协议。机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置 , 协议与零件程序传送的协议相间 ,PMC 数据的传送则需更改两端的协议。 PMC 程序的传送则必需使用 FANUC 专用编程软件 FLADDER-III 方可实现 , 这里不再展开说明。 2.1 通讯线路的连接 6 K5 H M9 J6 ~6 r: Q7 \' m　　通讯电缆的两头分别连接到 PC 和 CNC 。 ( 警告 : 由于台式机的漏电可能引起 RS232 接口的损坏 , 若使用台式计算机则必须将 PC 的地线与 CNC 的地线牢固地连接在一起。 ) 2.2 设置 PC 机 PCIN 软件的通讯协议 1 X" T/ R4 A6 _　　(1) 运行 PCIN 软件后出现下列菜单 :V24-INI DATA-IN DATA-OUT FIIE SPECIAL PC-FORMAT AR-CHIV-FIIE EXIT 。 　　(2) 使用左、右光标键 , 选择 V24-INI, 回车确认 , 出现下列菜单 :COM NUMBER 1( 根据 PC 实际使用的通讯端口选择 ),BAUDRAIE 19200 ( 波特率 ),PARTIY EVEN ( 奇偶检验 ),2 STOP BITS( 停止位 2 位 ),7 DATA BITS( 数据位7位 ),X ON/OFF SET UP,END W-M30　OFF ,TIME OUT 0S,BINFINE OFF ,TURBOMODE OFF,DON‘T CHECK DSR 。 9 F5 r9 J0 x4 y6 S, p: G( K5 j6 x　　其中 X ON/OFF SET UP选项如下设置 :X ON/OFF OFF,X ON CHARACTER:11,X OFF CHARACTER:13,DON‘T WAIT FOR XON,DON‘T SEND XON 。 　　(3) 使用上、下光标键选择上述各菜单 , 使用左、右光标键选择各菜单内的选项 , 按上述要求设置完成后回车确认 , 保存后返回至初始菜单。 　　(4) 选择 SPECIAL 菜单设置 DISPIAY ON, 返回至初始菜单。 ( 如不设置 SPECIAL 菜单内 DISPIAY 选项 , 在PC 屏幕上将不能看到 PC 接受或传送数据的动态显示。 ) 4 u7 @1 c! m y u! H U) M8 }2.3 设置 ! i# o8 x( M/ m% mFANUC-Oi 数控系统的通讯协议 　　下面以传送零件程序为例 , 详细介绍协议的设置 , 其它数据传输的协议设定可以参照零件程序传送的协议设定。 ^' U0 u, |" N Z" t　　(1) 启动机床 , 并确保机床已处于正常工作状态 ,CNC 元任何报警。 　　(2) 选择 MDI 方式。 * }; j) |8 |( O0 g　　(3) 依次选择 < SYSTEM> 、 [SYSTEM] 、 、 、 、[ALL I/O]、[PRGM], 出现下列菜单 : 　　I/O CHANNEL 　　　l ( K8 [6 R0 S# u7 o, t　　DEVICE NUM 1 c2 a( U4 U6 J8 c1 r- l, n6 c　　BAUD RAIE　　　　　　19200 　　STOP BIT 　　　2 　　NULL INPUT (EIA)　　ALM - K! S4 ^. O! H) s. }- V　　TV CHECK (NOTES)　　OFF / `% D( |: T; v' I　　TV CHECK 　　　OFF , E+ x/ p" v3 u( O3 x* d$ \' }　　PUNCHCODE 　　　　　ISO 　　INPUTCODE 　　　　　EIA/ISO - O f' L6 W, n　　FEED OUTPUT 　　FEED 　　EOB OUTPUT 　　LFCRCR 　　按上述要求完成设置 O y% y1 S5 l* a J! ?4 l+ e　　注 :Oi CNC 有两个 RS232 接口 , 详见 Oi 参数 0020,0101－0103 、 0111－0113 、 0121－0123, 本文以接口 1 为例。 2.4 数据通讯 % V. v3 G7 }$ @# n' R" j　　CNC 和 PC 按上述设置完毕后方能使用数据通讯功能。 2.4.l 零件程序的接收 (PC 到 CNC) 　　(1) 选择 EDIT 方式。 　　(2) 将控制面板上的钥匙置于 O 状态 ( 只有这样 , 才允许接收零件程序 )。 3 b+ P: R! }1 W( a6 o/ N　　(3) 依次选择 <　PROG> 、 [OPRT] 、 、 、 [EXEC] 键 , 显示屏上出现闪烁的“LSK”字样。 　　(4)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 , 回车确认。 6 H2 G- F; D; y& Y. `　　(5) 在 FIIENAME 栏中填入要传送的零件程序的路径及文件名 , 然后回车确认 ,CNC 端显示屏上的 \"LSK\" 字 样变为 \"INPUT\" 字样 ,PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。 7 i q g6 h- l0 ?6 f2.4.2 - X) J; `, K1 m( s ?零件程序的传送 (CNC 到 PC) 。 3 l- k# i$ W5 _. A　　(1)PC 端选择 DATA-IN 菜单 , 回车确认。 3 T$ t7 I* M; F6 z1 ~5 ?　　(2) 在 FIIENAME 栏中填入零件程序的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。 ' N1 Z; M( E5 w' y　　(3)CNC 端依次选择 < PROG> 、 [OPRT] 、 、 O××××、 < PUNCH> 、 [EXEC],PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。 　　(4)PC 端选择 ESC 键。 (PC 会自动保存接收的数据 ) ! @% b& g# u7 Q4 {: {" n2.4.3 CNC 参数、 MACRO 、工件坐标系、刀具偏置表的传送和接收。 , Z. D; g' C7 @4 S　　(1) 选择 EDTT 方式。 　　(2) 依次选择 < SYSTEM> 、 [SYSTEM] 、 、 、 、[ALL I/O] 出现下列画面 :[PRGRM]、[PARAM]、[OFFSET]、 [MACRO] 、 [OPRT], 选择 键出现 [WORK] $ v2 x/ O! s, i) B- n! F　　(3) 根据需要分别选择以上各选项 , 选择 [OPRT] 键 , 屏幕下方出现 . t# P' |; ~5 O) H和 S( K/ }6 F% U' Q. z$ F# v" w! d二个功能键 , 从 PC 传送数据至 CNC, 则选择 [READ] 、 [EXEC], 从 CNC 传送数据至 PC 则选择 [PUNCH] 、 [EXEC]。 PC 端操作步骤同零件程序的传送。 2.4.4 螺距误差补偿表的传送 (CNC 到 PC) 　　(1)PC 端选择 DATA-IN 菜单 , 回车确认。 　　(2) 在 FILE NAME 栏中填入数据的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。 0 R. p' ]# K6 }. x　　(3) 选择 EDIT 方式。 6 l/ P/ R5 I' v0 u* {　　(4) 选择 < SYSTEM> 、 、 [PITCH] 、 [OPRT]、 、 [PUNCH] 、 [EXEC] 数据开始输出直到结束。 & R9 X; {& B/ l5 ?　　(5)PC 端选择 ESC 键。 (PC 会自动保存接收的数据 ) ; f) M0 Q! i+ p3 _$ W2.4.5 螺距误差补偿表的接收 (PC 到 CNC) ! h' C. H( Q4 w& j0 v! q　　(1) 选择 EDIT 方式。 3 }, p8 i* j& P. U　　(2) 将控制面板上的钥匙置于O状态 ( 只有这样 , 才允许接收数据 ) 。 　　(3) 选择 < SYSTEM> 、 、 [PITCH]、[OPRT]、 、 [READ] 、 [EXEC] 。 　　(4)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 , 回车确认。 　　(5) 在 FIIE NAME 栏中填入要传送数据的路径及文件名 , 然后回车确认 ,PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。 6 \9 B4 I" i2 u2.4.6 PMC 参数的传送 (CNC 到 PC) 9 S2 F6 `4 {/ W; ?* \　　(1) 更改 PCIN 软件 V24-INI 菜单下的通讯协议 :8　DATA BITS( 数据位 8 位 )。其它数据同零件程序传送时的协议。 　　(2)PC 端选择 DATA-IN 菜单 , 回车确认。 　　(3) 在 FIIE NAME 栏中填入数据的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。 6 J5 h+ h% ]- P& J　　(4)CNC 端选择 EDIT 方式。 　　(5) 依次选择 < SYSTEM> 、 [PMC] 、 、 [I/O] 。 : L+ f" @ @4 f* O. d　　(6) 光标移至 DEVICE 选项 , 依次选择 、 [OTHERS][WRITE]。 　　(7) 光标下移选择 [PARAM], 依次选择 、 [SPEED], 出现下列画面 : 　　BAUD RAFIE=4 1 W {" U9 i9 P+ u　　(0:1200,1:2400，2:4800,3:9600,4:19200) ; N1 F2 d0 t$ ^# i& p8 E6 I　　PRATIY BIT =2 　　(0:NONE　1:ODD 2:EVEN) ; Z$ b1 o; d. I g0 }　　STOP BIT =1 % l% W! {. c& m! I( \' Z: b　　(0:1BIT　1:2BIT) 1 T" ?: P$ s8 ]1 ]　　WRIIE CODE =0 8 H2 t5 p! H+ j# W& |3 b7 `3 A　　(0:ASCII　1:ISO) % D+ g7 h: @2 j5 ~9 H1 x　　(8) 按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。协议显示如下 : 　　CHANNEL 　　　1 　　DEVICE 　　　OTHERS 　　FUNCUON 　　　PARAM 　　DATA KIND PARAM 0 l2 j& ^; }3 H/ K　　(9) 选择 [EXEC],PMC 数据开始输出。 　　(10) 输出结束后 ,PC 端选择 ESC 键 , 屏幕上出现 DO YOU WANT T0　TERMINATE? 输入 Y, 屏幕上出现 DO YOU WANT TO SAVE?, 输入 Y, 保存输入的数据。 2.4.7　PC 输出 PMC 数据到 CNC 6 w5 V7 `0 O& F. u( {　　(1) 更改 PCIN 软件 V24-INI 菜单下的通讯协议 :8 DATA BITS( 数据位8位 ), 其它数据同零件程序传送时的协议。 " ?0 Z: H; Y% D8 ~: D　　(2) 选择 EDIT方式。 5 m) g$ p* m6 o3 c) w5 S5 v3 Z　　(3) 将控制面板上的钥匙置于 O 状态 ( 只有这样 , 才允许接收数据 ) 。 , z; L" |7 T6 M　　(4) 依次选择 < SYSTEM> 、 [PMC] 、 、 [STOP]、[I/O] 。 　　(5) 光标移至 DEVICE, 选择 、 [OTHERS]、 [READ] 、 、 [SPEED], 出现下列画面 : * K U5 A9 M& m" z　　BAUD RATE=4 　　(0:1200,1:2400,2:4800,3:9600,4:19200) 　　PRAITY BIT=2 　　(0:NONE　1:ODD 2:EVEN) 　　STOP BIT=1 5 V) L3 |- j0 Q- X6 Q0 t) I　　(0:1BIT　１:2BIT) " S5 t- y* E( ~7 m$ O8 ]　　(6) 按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。协议显示如下 : & p7 O/ {7 D5 f, b' \- V　　CHANNEL DEVICE　　　１ 　　DEVICE　　　OTHERS # V8 s+ k" W8 v　　FUNCTION　　　READ 　　(7) 选择 [EXEC] 。 　　(8)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 , 回车确认。 　　(9) 在 FIIE NAME 栏中填入要传送数据的路径及文件名 , 然后回车确认 ,PMC 参数开始输出。 　　另外 , 亦可使用 WINDOWS 操作系统自带的超级终端进行上述通讯 , 具体步骤不再赘述