fanucoi传输

益达

1 硬件配制 * a# _& u5 Y7 g. B　　(1)FANUC-0i 数控系统。 　　(2)486 以上 IBM 兼容机。 　　(3) 通讯电缆 ( 电缆的具体连接见图 1)。 　　(4)SIEMENS-PCIN 软件 4.32 或以上版本。 . y1 S" e& ~% N8 D( d/ r % r& P5 f3 A D% K6 v7 m6 A

图 1 通讯电缆连接图

8 {' R; X/ D0 V: S/ E2 数据通讯 　　数据通讯可实现 PROGRAM( 零件程序 ) 、 PARAMETER( 机床参数 ) 、 PITCH ( 螺距误差补偿表 ) 、 MACRO( 宏参数 ) 、 OFFSET( 刀具偏置表 ) 、 WORK( 工件坐标系 ) 、 PMC PARAMETER (PMC 数据 ) 的传送 , 但需分别设置 PC 端和 CNC 端相应的通讯协议。机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置 , 协议与零件程序传送的协议相间 ,PMC 数据的传送则需更改两端的协议。 PMC 程序的传送则必需使用 FANUC + M k" y' G2 `$ Z& u5 `专用编程软件 FLADDER-III 方可实现 , 这里不再展开说明。 ( q( o7 K8 I% ?2.1 通讯线路的连接 　　通讯电缆的两头分别连接到 PC 和 CNC 。 ( 警告 : 由于台式机的漏电可能引起 RS232 接口的损坏 , 若使用台式计算机则必须将 PC 的地线与 CNC 的地线牢固地连接在一起。 ) 2.2 设置 PC 机 PCIN 软件的通讯协议 ( u5 i- Z& C9 C$ K& u　　(1) 运行 PCIN 软件后出现下列菜单 :V24-INI DATA-IN DATA-OUT FIIE SPECIAL PC-FORMAT AR-CHIV-FIIE EXIT 。 ( }" B* p7 X" N, z　　(2) 使用左、右光标键 , 选择 V24-INI, 回车确认 , 出现下列菜单 :COM NUMBER 1( 根据 PC 实际使用的通讯端口选择 ),BAUDRAIE 19200 ( 波特率 ),PARTIY EVEN ( 奇偶检验 ),2 STOP BITS( 停止位 2 位 ),7 DATA BITS( 数据位7位 ),X ON/OFF SET UP,END W-M30　OFF ,TIME OUT 0S,BINFINE OFF ,TURBOMODE OFF,DON‘T CHECK DSR 。 　　其中 X ON/OFF SET UP选项如下设置 :X ON/OFF OFF,X ON CHARACTER:11,X OFF CHARACTER:13,DON‘T WAIT FOR XON,DON‘T SEND XON 。 ; U- b* ]# G* h; W) [- q" `　　(3) 使用上、下光标键选择上述各菜单 , 使用左、右光标键选择各菜单内的选项 , 按上述要求设置完成后回车确认 , 保存后返回至初始菜单。 / [" Y/ P7 }# [ C$ c) K0 D　　(4) 选择 SPECIAL 菜单设置 DISPIAY ON, 返回至初始菜单。 ( 如不设置 SPECIAL 菜单内 DISPIAY 选项 , 在PC 屏幕上将不能看到 PC 接受或传送数据的动态显示。 ) * n! t/ \2 ^1 H& _; c2.3 设置 FANUC-Oi 数控系统的通讯协议 * E$ b: k6 u! Y: Y- t1 V　　下面以传送零件程序为例 , 详细介绍协议的设置 , 其它数据传输的协议设定可以参照零件程序传送的协议设定。 　　(1) 启动机床 , 并确保机床已处于正常工作状态 ,CNC 元任何报警。 + K$ |, A& y% n4 z# B　　(2) 选择 MDI 方式。 9 |: r5 G% B. j0 J$ c　　(3) 依次选择 < SYSTEM> 、 [SYSTEM] 、 、 、 、[ALL I/O]、[PRGM], 出现下列菜单 : : V' \' j. Y2 q) m; O　　I/O CHANNEL 　　　l 4 X! f: \. @; |　　DEVICE NUM ) ]* q3 _, D/ e/ w( B- A2 x/ B　　BAUD RAIE　　　　　　19200 * d! W5 D7 i0 k$ s　　STOP BIT 　　　2 " q6 ^7 M- W. e# `# U8 N1 i　　NULL INPUT (EIA)　　ALM 　　TV CHECK (NOTES)　　OFF 　　TV CHECK 　　　OFF 　　PUNCHCODE 　　　　　ISO 8 z ?9 s u7 i; q1 X) i% t　　INPUTCODE 　　　　　EIA/ISO 　　FEED OUTPUT 　　FEED 　　EOB OUTPUT 　　LFCRCR 2 A2 h/ Z5 u8 t6 x' m　　按上述要求完成设置 O 1 y9 f- |$ ]. a: t8 e- p9 K/ u　　注 :Oi CNC 有两个 RS232 接口 , 详见 Oi 参数 0020,0101－0103 、 0111－0113 、 0121－0123, 本文以接口 1 为例。 2.4 数据通讯 　　CNC 和 PC 按上述设置完毕后方能使用数据通讯功能。 , m4 t' s3 B, [; {4 z2.4.l 零件程序的接收 (PC 到 CNC) . p0 {& B8 U& n) e: v% B　　(1) 选择 EDIT 方式。 2 h3 u" m" e5 G; Q0 E　　(2) 将控制面板上的钥匙置于 O 状态 ( 只有这样 , 才允许接收零件程序 )。 　　(3) 依次选择 <　PROG> 、 [OPRT] 、 、 、 [EXEC] 键 , 显示屏上出现闪烁的“LSK”字样。 　　(4)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 , 回车确认。 　　(5) 在 FIIENAME 栏中填入要传送的零件程序的路径及文件名 , 然后回车确认 ,CNC 端显示屏上的 \"LSK\" 字 + }$ S( d! @( f7 g) J- x0 j; W# C+ v样变为 \"INPUT\" 字样 ,PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。 5 U" @( u! G8 F2 B2.4.2 零件程序的传送 (CNC 到 PC) 。 　　(1)PC 端选择 DATA-IN 菜单 , 回车确认。 ' o& `) T g& f6 T; A5 X　　(2) 在 FIIENAME 栏中填入零件程序的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。 / q" N# `2 G1 w& X; S0 T. R　　(3)CNC 端依次选择 < PROG> 、 [OPRT] 、 、 O××××、 < PUNCH> 、 [EXEC],PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。 　　(4)PC 端选择 ESC 键。 (PC 会自动保存接收的数据 ) 2.4.3 CNC 参数、 MACRO 、工件坐标系、刀具偏置表的传送和接收。 * F. S+ ~3 B' C4 Z, Q8 q# l　　(1) 选择 EDTT 方式。 " ?& Z; b" g4 t3 T8 ?7 o& ~. M! p　　(2) 依次选择 < SYSTEM> 、 [SYSTEM] 、 、 、 、[ALL I/O] 出现下列画面 :[PRGRM]、[PARAM]、[OFFSET]、 [MACRO] 、 [OPRT], 选择 键出现 [WORK] 　　(3) 根据需要分别选择以上各选项 , 选择 [OPRT] 键 , 屏幕下方出现 0 `! u& {0 k' m8 S9 J6 g/ y5 y; D和 二个功能键 , 从 PC 传送数据至 CNC, 则选择 [READ] 、 [EXEC], 从 CNC 传送数据至 PC 则选择 [PUNCH] 、 [EXEC]。 PC 端操作步骤同零件程序的传送。 5 e3 u6 [/ ]+ y' ~" P2.4.4 螺距误差补偿表的传送 (CNC 到 PC) ( H. V: ~' c% ?8 }; Q7 n　　(1)PC 端选择 DATA-IN 菜单 , 回车确认。 　　(2) 在 FILE NAME 栏中填入数据的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。 　　(3) 选择 EDIT 方式。 $ Z- K! N4 Y8 h0 f3 S9 O　　(4) 选择 < SYSTEM> 、 、 [PITCH] 、 [OPRT]、 、 [PUNCH] 、 [EXEC] 数据开始输出直到结束。 　　(5)PC 端选择 ESC 键。 (PC 会自动保存接收的数据 ) 2.4.5 # V: o/ o1 l0 J9 l1 w螺距误差补偿表的接收 (PC 到 CNC) & q* K5 G: m0 [' {: D; C　　(1) 选择 EDIT 方式。 ; Z1 n8 X1 k; v X8 A　　(2) 将控制面板上的钥匙置于O状态 ( 只有这样 , 才允许接收数据 ) 。 ' q- E; D6 v/ s　　(3) 选择 < SYSTEM> 、 、 [PITCH]、[OPRT]、 、 [READ] 、 [EXEC] 。 5 T5 {3 ^4 Y/ ?: d2 v+ o7 T; g% x　　(4)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 , 回车确认。 　　(5) 在 FIIE NAME 栏中填入要传送数据的路径及文件名 , 然后回车确认 ,PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。 2.4.6 PMC 参数的传送 (CNC 到 PC) 1 f U2 \0 l2 f6 n4 L% [1 c0 s) n　　(1) 更改 PCIN 软件 V24-INI 菜单下的通讯协议 :8　DATA BITS( 数据位 8 位 )。其它数据同零件程序传送时的协议。 　　(2)PC 端选择 DATA-IN 菜单 , 回车确认。 . @" g% y5 T2 x7 `' @6 C5 K　　(3) 在 FIIE NAME 栏中填入数据的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。 　　(4)CNC 端选择 EDIT 方式。 　　(5) 依次选择 < SYSTEM> 、 [PMC] 、 、 [I/O] 。 & E1 t) C& L v! O5 {: _& H　　(6) 光标移至 DEVICE 选项 , 依次选择 、 [OTHERS][WRITE]。 　　(7) 光标下移选择 [PARAM], 依次选择 、 [SPEED], 出现下列画面 : 　　BAUD RAFIE=4 　　(0:1200,1:2400，2:4800,3:9600,4:19200) , J/ ~; Z2 q1 o; _, J　　PRATIY BIT =2 2 v- i/ [0 n" { F" f- Y* Y0 n　　(0:NONE　1:ODD 2:EVEN) 　　STOP BIT =1 + P6 u5 X7 I k9 V+ O S* S8 [　　(0:1BIT　1:2BIT) ! A( u& d, ~: `　　WRIIE CODE =0 　　(0:ASCII　1:ISO) 9 V# n( z# z1 c* x+ H; T+ P　　(8) 按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。协议显示如下 : 　　CHANNEL 　　　1 　　DEVICE 　　　OTHERS 　　FUNCUON 　　　PARAM 　　DATA KIND PARAM * K \- u/ a4 Z' V* W9 L　　(9) 选择 [EXEC],PMC 数据开始输出。 4 L& N4 {3 a+ R9 a3 @. H _　　(10) 输出结束后 ,PC 端选择 ESC 键 , 屏幕上出现 DO YOU WANT T0　TERMINATE? 输入 Y, 屏幕上出现 DO YOU WANT TO SAVE?, 输入 Y, 保存输入的数据。 2.4.7　PC 输出 PMC 数据到 CNC 4 G8 B: t. V+ |　　(1) 更改 PCIN 软件 V24-INI 菜单下的通讯协议 :8 DATA BITS( 数据位8位 ), 其它数据同零件程序传送时的协议。 ( j5 N3 X3 L' `. `0 w4 J　　(2) 选择 EDIT方式。 　　(3) 将控制面板上的钥匙置于 O 状态 ( 只有这样 , 才允许接收数据 ) 。 　　(4) 依次选择 < SYSTEM> 、 [PMC] 、 、 [STOP]、[I/O] 。 ; r V' I4 Q$ T/ Q& [: B　　(5) 光标移至 DEVICE, 选择 、 [OTHERS]、 [READ] 、 、 [SPEED], 出现下列画面 : - c) {% T% ^% D9 c1 O& k' [　　BAUD RATE=4 * @# W+ w# B1 ^6 L: J* l　　(0:1200,1:2400,2:4800,3:9600,4:19200) / b0 T3 E0 U: A, P2 \, J. V) K, u7 P+ r　　PRAITY BIT=2 - D4 p0 t- D6 W/ O5 G6 {　　(0:NONE　1:ODD 2:EVEN) ; ~# u3 u* f; a( Y) b6 u+ n　　STOP BIT=1 　　(0:1BIT　１:2BIT) . |, j, p; r( I e3 Q　　(6) 按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。协议显示如下 : 　　CHANNEL DEVICE　　　１ 　　DEVICE　　　OTHERS 0 V4 }* B+ k) ~9 J" l* I* a　　FUNCTION　　　READ 　　(7) 选择 [EXEC] 。 　　(8)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 , 回车确认。 + h- ~% B' M$ h0 o; p: W　　(9) 在 FIIE NAME 栏中填入要传送数据的路径及文件名 , 然后回车确认 ,PMC 参数开始输出。 　　另外 , 亦可使用 WINDOWS 操作系统自带的超级终端进行上述通讯 , 具体步骤不再赘述