fanucoi传输

益达

1 硬件配制 　　(1)FANUC-0i 数控系统。 　　(2)486 以上 IBM 兼容机。 4 j( _) n* g! Y3 F( d5 p2 ~　　(3) 通讯电缆 ( 电缆的具体连接见图 1)。 3 ]0 c& h" F% o& F. D　　(4)SIEMENS-PCIN 软件 4.32 或以上版本。

5 s" H/ y0 Z/ O4 E $ T. D! z% P- q3 r& N2 n1 |9 G1 }

图 1 通讯电缆连接图

2 数据通讯 , V- D. Q% Z1 I- ]# A　　数据通讯可实现 PROGRAM( 零件程序 ) 、 PARAMETER( 机床参数 ) 、 PITCH 8 c C. d8 b6 F6 V6 G( 螺距误差补偿表 ) 、 MACRO( 宏参数 ) 、 OFFSET( 刀具偏置表 ) 、 WORK( 工件坐标系 ) 、 PMC PARAMETER (PMC 数据 ) 的传送 , 但需分别设置 PC 端和 CNC 端相应的通讯协议。机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置 , 协议与零件程序传送的协议相间 ,PMC 数据的传送则需更改两端的协议。 PMC 程序的传送则必需使用 3 h$ x9 P9 P5 J6 I. GFANUC 专用编程软件 FLADDER-III 方可实现 , 这里不再展开说明。 2.1 通讯线路的连接 　　通讯电缆的两头分别连接到 PC 和 CNC 。 ( 警告 : 由于台式机的漏电可能引起 RS232 接口的损坏 , 若使用台式计算机则必须将 PC 的地线与 CNC 的地线牢固地连接在一起。 ) 5 R8 d" T4 ?5 M0 q2.2 设置 PC 机 PCIN 软件的通讯协议 0 H' v# b8 m! g　　(1) 运行 PCIN 软件后出现下列菜单 :V24-INI DATA-IN DATA-OUT FIIE SPECIAL PC-FORMAT AR-CHIV-FIIE EXIT 。 　　(2) 使用左、右光标键 , 选择 V24-INI, 回车确认 , 出现下列菜单 :COM NUMBER 1( 根据 PC 实际使用的通讯端口选择 ),BAUDRAIE 19200 ( 波特率 ),PARTIY EVEN ( 奇偶检验 ),2 STOP BITS( 停止位 2 位 ),7 DATA BITS( 数据位7位 ),X ON/OFF SET UP,END W-M30　OFF ,TIME OUT 0S,BINFINE OFF ,TURBOMODE OFF,DON‘T CHECK DSR 。 　　其中 X ON/OFF SET UP选项如下设置 :X ON/OFF OFF,X ON CHARACTER:11,X OFF CHARACTER:13,DON‘T WAIT FOR XON,DON‘T SEND XON 。 5 @0 j' q( x* G' u　　(3) 使用上、下光标键选择上述各菜单 , 使用左、右光标键选择各菜单内的选项 , 按上述要求设置完成后回车确认 , 保存后返回至初始菜单。 　　(4) 选择 SPECIAL 菜单设置 DISPIAY ON, 返回至初始菜单。 ( 如不设置 SPECIAL 菜单内 DISPIAY 选项 , 在PC 屏幕上将不能看到 PC 接受或传送数据的动态显示。 ) 2.3 设置 FANUC-Oi 数控系统的通讯协议 . Y3 J6 ?/ w" a4 j* `9 @　　下面以传送零件程序为例 , 详细介绍协议的设置 , 其它数据传输的协议设定可以参照零件程序传送的协议设定。 　　(1) 启动机床 , 并确保机床已处于正常工作状态 ,CNC 元任何报警。 　　(2) 选择 MDI 方式。 , r1 }! Q& A. g, b& n$ M4 E' b　　(3) 依次选择 < SYSTEM> 、 [SYSTEM] 、 、 、 、[ALL I/O]、[PRGM], 出现下列菜单 : 　　I/O CHANNEL 　　　l 　　DEVICE NUM 　　BAUD RAIE　　　　　　19200 - y; O6 F( Q i0 p5 Y3 x　　STOP BIT 　　　2 　　NULL INPUT (EIA)　　ALM 　　TV CHECK (NOTES)　　OFF 　　TV CHECK 　　　OFF 　　PUNCHCODE 　　　　　ISO # ?* {) i. ` Q7 B　　INPUTCODE 　　　　　EIA/ISO 　　FEED OUTPUT 　　FEED - A7 k# H1 U- ^. \3 \1 a Q　　EOB OUTPUT 　　LFCRCR 1 M2 O% e% J( I　　按上述要求完成设置 O B; w% X( b2 _) E　　注 :Oi CNC 有两个 RS232 接口 , 详见 Oi 参数 0020,0101－0103 、 0111－0113 、 0121－0123, 本文以接口 1 为例。 . L* H/ E; |% o" O7 a. {0 q" r2.4 数据通讯 3 ]# N& S( L% v7 C/ A　　CNC 和 PC 按上述设置完毕后方能使用数据通讯功能。 0 G. B4 J- \' \( Y+ ]2.4.l 零件程序的接收 (PC 到 CNC) * E& ~5 l5 B) |3 k, ]　　(1) 选择 EDIT 方式。 # ~) L3 {- c$ f5 C' N0 x$ v　　(2) 将控制面板上的钥匙置于 O 状态 ( 只有这样 , 才允许接收零件程序 )。 7 v; Z! H: |8 m　　(3) 依次选择 <　PROG> 、 [OPRT] 、 、 、 [EXEC] 键 , 显示屏上出现闪烁的“LSK”字样。 　　(4)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 , 回车确认。 4 x6 D6 z; D. x# P+ n# `% K　　(5) 在 FIIENAME 栏中填入要传送的零件程序的路径及文件名 , 然后回车确认 ,CNC 端显示屏上的 \"LSK\" 字 % N. ?5 n- t# A8 ~样变为 \"INPUT\" 字样 ,PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。 2.4.2 ; ~6 e* a, k# u% E+ K F' `零件程序的传送 (CNC 到 PC) 。 　　(1)PC 端选择 DATA-IN 菜单 , 回车确认。 　　(2) 在 FIIENAME 栏中填入零件程序的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。 " i7 J) m) X$ M4 m, f　　(3)CNC 端依次选择 < PROG> 、 [OPRT] 、 、 O××××、 < PUNCH> 、 [EXEC],PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。 2 p# h) a7 b4 B: z　　(4)PC 端选择 ESC 键。 (PC 会自动保存接收的数据 ) ( [- |1 _) Y! W6 c3 J! W2.4.3 CNC 参数、 MACRO 、工件坐标系、刀具偏置表的传送和接收。 " T, }/ }7 i4 v' o　　(1) 选择 EDTT 方式。 ! {) J1 f6 a3 n　　(2) 依次选择 < SYSTEM> 、 [SYSTEM] 、 、 、 、[ALL I/O] 出现下列画面 :[PRGRM]、[PARAM]、[OFFSET]、 [MACRO] 、 [OPRT], 选择 键出现 [WORK] 　　(3) 根据需要分别选择以上各选项 , 选择 [OPRT] 键 , 屏幕下方出现 + d! O0 @4 x( x9 u和 二个功能键 , 从 PC 传送数据至 CNC, 则选择 [READ] 、 [EXEC], 从 CNC 传送数据至 PC 则选择 [PUNCH] 、 [EXEC]。 PC 端操作步骤同零件程序的传送。 % Y1 Q- @2 [# b$ G) J, @- ^2.4.4 螺距误差补偿表的传送 (CNC 到 PC) 　　(1)PC 端选择 DATA-IN 菜单 , 回车确认。 　　(2) 在 FILE NAME 栏中填入数据的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。 ' z: I1 w9 K. y2 t' v8 M2 [　　(3) 选择 EDIT 方式。 0 _* h7 n3 `1 o- z3 u( R2 C　　(4) 选择 < SYSTEM> 、 、 [PITCH] 、 [OPRT]、 、 [PUNCH] 、 [EXEC] 数据开始输出直到结束。 6 v" p- ?* @6 a' R/ y- _　　(5)PC 端选择 ESC 键。 (PC 会自动保存接收的数据 ) $ `+ X+ R! _* z! r) C6 E2.4.5 螺距误差补偿表的接收 (PC 到 CNC) 　　(1) 选择 EDIT 方式。 　　(2) 将控制面板上的钥匙置于O状态 ( 只有这样 , 才允许接收数据 ) 。 + [/ s" `6 E! p　　(3) 选择 < SYSTEM> 、 、 [PITCH]、[OPRT]、 、 [READ] 、 [EXEC] 。 6 U' H# k. Q/ u　　(4)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 , 回车确认。 " D$ C$ @4 D* K　　(5) 在 FIIE NAME 栏中填入要传送数据的路径及文件名 , 然后回车确认 ,PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。 : Y) n' N4 M- [7 f% Z+ ]# l! d2.4.6 PMC 参数的传送 (CNC 到 PC) 　　(1) 更改 PCIN 软件 V24-INI 菜单下的通讯协议 :8　DATA BITS( 数据位 8 位 )。其它数据同零件程序传送时的协议。 5 \& @: I- Y5 f) x' S/ v7 L! k+ l　　(2)PC 端选择 DATA-IN 菜单 , 回车确认。 2 d! c/ @( `9 G' A1 P　　(3) 在 FIIE NAME 栏中填入数据的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。 & H, V; P& H) g　　(4)CNC 端选择 EDIT 方式。 　　(5) 依次选择 < SYSTEM> 、 [PMC] 、 、 [I/O] 。 4 d4 [' V! J: }+ E　　(6) 光标移至 DEVICE 选项 , 依次选择 、 [OTHERS][WRITE]。 　　(7) 光标下移选择 [PARAM], 依次选择 、 [SPEED], 出现下列画面 : 5 y: T" ~" v* E9 V2 r) t0 \* y' U　　BAUD RAFIE=4 7 s# U% t/ Z" v2 A8 f/ P　　(0:1200,1:2400，2:4800,3:9600,4:19200) 　　PRATIY BIT =2 　　(0:NONE　1:ODD 2:EVEN) 3 t6 w2 {; _, x6 N g4 t2 q/ f　　STOP BIT =1 　　(0:1BIT　1:2BIT) # {0 L8 N! Y" a. }$ u* I　　WRIIE CODE =0 ) B9 h/ {: C! I! A- C" e, i1 U　　(0:ASCII　1:ISO) 　　(8) 按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。协议显示如下 : 7 B/ q8 c3 y6 l: q" Z6 J　　CHANNEL 　　　1 　　DEVICE 　　　OTHERS & s5 T& x4 k2 D& K8 R( X( f( a4 Q　　FUNCUON 　　　PARAM 8 U1 P; r, c3 \# _4 j9 j9 i; B　　DATA KIND PARAM : o# L- v2 y4 r( E, n5 w) g　　(9) 选择 [EXEC],PMC 数据开始输出。 - E: `9 \7 M6 |" |4 c$ `　　(10) 输出结束后 ,PC 端选择 ESC 键 , 屏幕上出现 DO YOU WANT T0　TERMINATE? 输入 Y, 屏幕上出现 DO YOU WANT TO SAVE?, 输入 Y, 保存输入的数据。 5 D* P' \9 g$ H; S/ \* t5 D2.4.7　PC 输出 PMC 数据到 CNC . [2 Y9 w1 x+ {　　(1) 更改 PCIN 软件 V24-INI 菜单下的通讯协议 :8 DATA BITS( 数据位8位 ), 其它数据同零件程序传送时的协议。 　　(2) 选择 EDIT方式。 　　(3) 将控制面板上的钥匙置于 O 状态 ( 只有这样 , 才允许接收数据 ) 。 . ?. h0 ]3 R8 G/ b# X1 V7 H　　(4) 依次选择 < SYSTEM> 、 [PMC] 、 、 [STOP]、[I/O] 。 + `" w5 \ E' u　　(5) 光标移至 DEVICE, 选择 、 [OTHERS]、 [READ] 、 、 [SPEED], 出现下列画面 : 　　BAUD RATE=4 ; n) W5 C5 i' {* k) L6 Q1 N　　(0:1200,1:2400,2:4800,3:9600,4:19200) + y9 |% ?2 T7 Z6 I/ |　　PRAITY BIT=2 + M. l' n/ L' m3 Z9 C( f! L7 o! X　　(0:NONE　1:ODD 2:EVEN) 　　STOP BIT=1 0 \7 c% L# H- S3 G- e1 F" x　　(0:1BIT　１:2BIT) 　　(6) 按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。协议显示如下 : 　　CHANNEL DEVICE　　　１ / z+ F; M% n* M$ D' ~: E　　DEVICE　　　OTHERS ; a' ~, N- X: d! p　　FUNCTION　　　READ " ? k: H& l" A( j$ a1 Y: h( U% H　　(7) 选择 [EXEC] 。 . V; V6 b4 K" K4 z　　(8)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 , 回车确认。 g' U9 [! r) _1 o. ? z. P　　(9) 在 FIIE NAME 栏中填入要传送数据的路径及文件名 , 然后回车确认 ,PMC 参数开始输出。 　　另外 , 亦可使用 WINDOWS 操作系统自带的超级终端进行上述通讯 , 具体步骤不再赘述