转角的速度控制

hljs1983

NC工具机是以伺服马达旋转后，带动滚珠螺杆，再驱动螺帽上的床台 ，使刀具移动。当CNC控制器执行移动指令时（如G00、G01、G02、G03 及用手动脉冲产生器MPG移动），伺服马达于移动开始及结束时会自动 加减速，使起动及停止平滑以避免工具机震动。各轴加减速之时间定 数由参数设定之（FANUC 0M的G00是参数号码0522～0525。G01及MPG是参数号码0529～0530）。故于撰写程序时，不需要改虑加减速。
　　 因为自动加减速的关系，如果在一单节刀具仅沿Y轴切削及在下一单节 沿X轴切削，当进给速率沿X轴加速时，Y轴在减速，则在转角处会形成 一小圆角如图所示之虚线。

图　自动加减速使转角处形成小圆角
　G64指令称为切削模式。一般CNC工具机一开机即自动设定处于G64切削 模式，此指令功能即具有自动加减速，使切削工件时于转角处形成一 小圆角，具有去除毛边的效果。 但若是要求于转角处加工成尖锐时（即转角处实际刀具路径与程序路 径相同时，如图实线部份），则可使用G09或G61确实停止检验指 令，命令刀具定位于程序所指定的位置，并执行定位检查。两者之差别在于G09为单节有效机能，而G61为持续有效机能。
" A9 J+ t$ s! M. m例1.
如图所示。O1313程序，使刀具动路于全部转角处会沿虚线部份。
( I$ n3 `1 F2 I' j4 o( z& JO1313；
8 I  n. o, x" j$ I7 V. ?4 D( hG28 G91 Z0；
5 `7 |8 X5 f3 E0 iG28 X0 Y0；
G54 G00 G90 X -20. Y -20.；
S800 M03；
3 w3 ]' O5 U0 ^% |' K$ JG43 Z5. H01；
+ R8 K% [  O$ n2 N) a3 CG01 Z -10. F80；
G41 X0 Y0 D11 F100；
" W8 M4 S8 p' v4 _Y100.；
X110.；
Y0；
: c) D) E' G2 f- cX0；
! T# i4 X. K, l/ T  ~G00 G40 X -20. Y -20.；
Z20.；
G28 G91 Z0；
M30；
5 [$ x- ?% G) ~( [例2.
如图所示。O1414程序，使刀具动路于左上转角处沿实线部份，其余转角处沿虚线部份。
  `& N9 v3 p6 j& c! rO1414；
: E- O# D# \# @" L/ r. ^; ~) aG28 G91 Z0；
G28 X0 Y0；
G54 G90 G00 X -20. Y -20.；
6 O' w+ T( b; N, N$ V5 g" e0 G3 RM03 S800；
G43 Z5. H01；
" U# h5 n+ h& ?' hG01 Z -10. F80；
G41 X0 Y0 D11 F100；
$ u+ A( j$ i" ^* Q. A6 jY100.；
3 ^& U/ M* v9 g" F5 j- ZG09；       ＝＞ 确实停止检验G09指令，只使左上角沿实线切削。因G09为单 节有效机能，故其它转角仍沿虚线切削。
X110.；
Y0；
X0；
- g7 n  `% M3 k" Y7 LG00 G40 X -20. Y -20.；
' j8 ^" A- z* E: T8 bZ20.
. x) Q* {. U3 aG28 G91 Z0；
M30；
3 r6 u4 y" `. i/ ^% z0 j例3.
! w' P# s  y& ?+ u: U如图所示。O1515程乡，使刀具动路于全部转角处会沿实线部份。
O1515；
0 j2 n% _6 f) Z  v3 |# UG28 G91 Z0；
G28 X0 Y0；
5 d' m9 t& O) R1 I' A$ GG54 G90 G00 X -20. Y -20.；
; |' X# r0 l# U. ]" z5 S8 X+ H7 `M03 S800；
G43 Z5. H01；
G01 Z -10. F80；
' l, }, t7 z& L* E1 V1 V+ y% ~G41 X0 Y0 D11 F100；
0 {2 I- Q( R2 N; U/ OY100.；
  j* r4 Y5 m2 I6 C2 @G61；       ＝＞ 确实停止检验G61，因G61是持续有效机能，所以使刀具动路 于全部转角处沿实线部份切削。
2 |! K) @: F' J0 D4 \+ VX110.；
Y0；
3 T6 T* }& p. G  p/ n% ^% s* dX0；
; E% c: x% a$ CG64；       ＝＞ 恢复切削模式指令，具自动加减速功能。
G00 G40 X -20. Y -20.；
Z20.
. T* _; }" p- x% y8 d0 ^: dG28 G91 Z0；
- n9 B2 |) I+ M4 O" cM30；
　　G62称为自动转角进给速率调整指令。当启动刀径补正指令（G41或G42 ）时，控制器会自动执行G62指令，使切削内圆孤的转角处，自动降低 进给速率，以减轻刀具的负荷，因此能切削出一个较好的表面。
: S: \0 S: M4 f9 }; G( C　　在一般切削模式（G01、G02、G03）时，其进率速率可由操作面板上的 ”进给速率调整钮”随时依实际情况调整。但只要使用切削螺纹指令（ 如G33、G74、G84指令），则控制器会自动执行G63指令（称为攻螺纹模 式），使”进给速率调整钮”无效（即销定于100％），以避免切削螺 纹时，因误转”进给速率调整钮”而改变切削螺纹的进给速率使刀具 断裂，或切削出螺距不等的螺纹。
; ^8 K$ q0 Q- j+ i3 e3 p文章关键词：