转角的速度控制

hljs1983

NC工具机是以伺服马达旋转后，带动滚珠螺杆，再驱动螺帽上的床台 ，使刀具移动。当CNC控制器执行移动指令时（如G00、G01、G02、G03 及用手动脉冲产生器MPG移动），伺服马达于移动开始及结束时会自动 加减速，使起动及停止平滑以避免工具机震动。各轴加减速之时间定 数由参数设定之（FANUC 0M的G00是参数号码0522～0525。G01及MPG是参数号码0529～0530）。故于撰写程序时，不需要改虑加减速。
　　 因为自动加减速的关系，如果在一单节刀具仅沿Y轴切削及在下一单节 沿X轴切削，当进给速率沿X轴加速时，Y轴在减速，则在转角处会形成 一小圆角如图所示之虚线。

图　自动加减速使转角处形成小圆角
　G64指令称为切削模式。一般CNC工具机一开机即自动设定处于G64切削 模式，此指令功能即具有自动加减速，使切削工件时于转角处形成一 小圆角，具有去除毛边的效果。 但若是要求于转角处加工成尖锐时（即转角处实际刀具路径与程序路 径相同时，如图实线部份），则可使用G09或G61确实停止检验指 令，命令刀具定位于程序所指定的位置，并执行定位检查。两者之差别在于G09为单节有效机能，而G61为持续有效机能。
例1.
如图所示。O1313程序，使刀具动路于全部转角处会沿虚线部份。
O1313；
G28 G91 Z0；
9 l; d$ v  p% _5 MG28 X0 Y0；
" n( a0 u2 o- T- ]& c- |4 AG54 G00 G90 X -20. Y -20.；
* R& t4 Q  o5 Q% j' [8 ]+ YS800 M03；
6 G# N, @1 |* m7 k, r6 ?9 EG43 Z5. H01；
G01 Z -10. F80；
" A' O1 t2 C, h$ C' |) M$ SG41 X0 Y0 D11 F100；
( L6 H" U( K% oY100.；
X110.；
Y0；
X0；
. }5 u2 X! t  gG00 G40 X -20. Y -20.；
* v+ S4 j5 W* E6 `5 ]" S) PZ20.；
G28 G91 Z0；
# v5 j+ m& G! K1 s; ]% fM30；
0 M1 ]  w) t  a% b( v! R2 R例2.
( r2 V% g0 B2 J  Y& y如图所示。O1414程序，使刀具动路于左上转角处沿实线部份，其余转角处沿虚线部份。
O1414；
3 `6 B  ^6 u- r  ^7 ZG28 G91 Z0；
4 g5 e0 {! ~. bG28 X0 Y0；
9 ?3 T; W* H" ?; A/ V) ZG54 G90 G00 X -20. Y -20.；
M03 S800；
& U$ u( ?: J) t6 o3 A/ WG43 Z5. H01；
G01 Z -10. F80；
G41 X0 Y0 D11 F100；
Y100.；
0 N1 m/ Q, @% K4 w$ Q" NG09；       ＝＞ 确实停止检验G09指令，只使左上角沿实线切削。因G09为单 节有效机能，故其它转角仍沿虚线切削。
X110.；
Y0；
7 K7 F8 j; e; w# C5 ~X0；
G00 G40 X -20. Y -20.；
Z20.
4 u; ^* u8 X6 b, }G28 G91 Z0；
% u" ]8 A/ I$ k8 e, ^M30；
# B& m$ r. [4 U; D5 S" v( f( h! ^例3.
如图所示。O1515程乡，使刀具动路于全部转角处会沿实线部份。
$ T+ m/ K5 F5 t5 C9 YO1515；
/ {2 c1 `4 f0 {+ j: Q: ^G28 G91 Z0；
* P1 M$ z. @' ?9 p' t, tG28 X0 Y0；
% X  Y  _' L' A/ N( a- o. sG54 G90 G00 X -20. Y -20.；
M03 S800；
0 Q) O8 u% ~) M3 W* u- L: q2 fG43 Z5. H01；
2 {# g3 p4 \/ T$ J- O" y$ l, m$ `G01 Z -10. F80；
5 i7 ^4 ]3 D# `# _1 w+ _, Y, vG41 X0 Y0 D11 F100；
3 B& q" O( i1 }" d( a. xY100.；
9 r$ U( \5 Q* J4 A+ t. l2 nG61；       ＝＞ 确实停止检验G61，因G61是持续有效机能，所以使刀具动路 于全部转角处沿实线部份切削。
5 G% G# s3 Y% D2 V5 B. O0 G$ [/ \X110.；
! G) U. Q2 B( i& T, z  l* mY0；
X0；
G64；       ＝＞ 恢复切削模式指令，具自动加减速功能。
) \" Z& A8 Z/ x3 F+ @G00 G40 X -20. Y -20.；
, A. I8 S0 ]5 hZ20.
G28 G91 Z0；
M30；
　　G62称为自动转角进给速率调整指令。当启动刀径补正指令（G41或G42 ）时，控制器会自动执行G62指令，使切削内圆孤的转角处，自动降低 进给速率，以减轻刀具的负荷，因此能切削出一个较好的表面。
　　在一般切削模式（G01、G02、G03）时，其进率速率可由操作面板上的 ”进给速率调整钮”随时依实际情况调整。但只要使用切削螺纹指令（ 如G33、G74、G84指令），则控制器会自动执行G63指令（称为攻螺纹模 式），使”进给速率调整钮”无效（即销定于100％），以避免切削螺 纹时，因误转”进给速率调整钮”而改变切削螺纹的进给速率使刀具 断裂，或切削出螺距不等的螺纹。
文章关键词：