转角的速度控制

hljs1983

NC工具机是以伺服马达旋转后，带动滚珠螺杆，再驱动螺帽上的床台 ，使刀具移动。当CNC控制器执行移动指令时（如G00、G01、G02、G03 及用手动脉冲产生器MPG移动），伺服马达于移动开始及结束时会自动 加减速，使起动及停止平滑以避免工具机震动。各轴加减速之时间定 数由参数设定之（FANUC 0M的G00是参数号码0522～0525。G01及MPG是参数号码0529～0530）。故于撰写程序时，不需要改虑加减速。
# J: A) T4 V7 K; w0 Q( o5 H. H, y6 m　　 因为自动加减速的关系，如果在一单节刀具仅沿Y轴切削及在下一单节 沿X轴切削，当进给速率沿X轴加速时，Y轴在减速，则在转角处会形成 一小圆角如图所示之虚线。
( V4 Z* t" q4 \. |0 i& C+ ?
图　自动加减速使转角处形成小圆角
　G64指令称为切削模式。一般CNC工具机一开机即自动设定处于G64切削 模式，此指令功能即具有自动加减速，使切削工件时于转角处形成一 小圆角，具有去除毛边的效果。 但若是要求于转角处加工成尖锐时（即转角处实际刀具路径与程序路 径相同时，如图实线部份），则可使用G09或G61确实停止检验指 令，命令刀具定位于程序所指定的位置，并执行定位检查。两者之差别在于G09为单节有效机能，而G61为持续有效机能。
/ ]  u3 [5 S2 a  L1 W例1.
3 U& ~, w$ s% K# ~5 {如图所示。O1313程序，使刀具动路于全部转角处会沿虚线部份。
O1313；
G28 G91 Z0；
G28 X0 Y0；
G54 G00 G90 X -20. Y -20.；
# D- M- k# t3 a7 X9 b$ uS800 M03；
G43 Z5. H01；
( |% s  K' H; M* e3 x, J9 fG01 Z -10. F80；
5 k0 Z% D4 A; O0 o! r* BG41 X0 Y0 D11 F100；
* J  f. z" H; B2 V7 C8 s- d$ S* X5 MY100.；
X110.；
Y0；
$ I$ V: K7 f: D! |/ HX0；
G00 G40 X -20. Y -20.；
7 p# \9 I. Z% }" o! NZ20.；
2 h! E+ r3 k4 [' ?" L0 x! \8 h7 oG28 G91 Z0；
M30；
* r+ i" V* m0 C例2.
如图所示。O1414程序，使刀具动路于左上转角处沿实线部份，其余转角处沿虚线部份。
O1414；
2 y% r6 Z+ p1 C/ M, r- j8 T+ jG28 G91 Z0；
G28 X0 Y0；
$ H/ B3 i. O& \' oG54 G90 G00 X -20. Y -20.；
M03 S800；
- T4 Z1 ^! x' [' ~9 ZG43 Z5. H01；
G01 Z -10. F80；
G41 X0 Y0 D11 F100；
Y100.；
G09；       ＝＞ 确实停止检验G09指令，只使左上角沿实线切削。因G09为单 节有效机能，故其它转角仍沿虚线切削。
X110.；
Y0；
3 a+ X$ p2 y4 u# v; _/ fX0；
G00 G40 X -20. Y -20.；
Z20.
G28 G91 Z0；
0 M% O8 K, X, a, Y2 J3 n4 CM30；
例3.
如图所示。O1515程乡，使刀具动路于全部转角处会沿实线部份。
' H# {8 w! n$ a. E+ h' ?O1515；
- C6 q0 }* [) d  I  \5 XG28 G91 Z0；
! T- I/ n- y# _" T" ?$ L. p: @G28 X0 Y0；
G54 G90 G00 X -20. Y -20.；
% c! I# C+ k# K8 gM03 S800；
8 ]9 x4 n5 r% R* gG43 Z5. H01；
G01 Z -10. F80；
2 ]' x( e* L& _$ ]( N9 b1 c. D  \9 gG41 X0 Y0 D11 F100；
5 b5 p6 n1 ]+ {! E8 \/ R, @Y100.；
4 u( o5 q) p' q3 MG61；       ＝＞ 确实停止检验G61，因G61是持续有效机能，所以使刀具动路 于全部转角处沿实线部份切削。
' c, Q9 M5 f/ [+ z7 T; GX110.；
Y0；
X0；
! p) P8 \: P) H" X2 x" E& ~1 zG64；       ＝＞ 恢复切削模式指令，具自动加减速功能。
G00 G40 X -20. Y -20.；
Z20.
G28 G91 Z0；
$ V: d# L- P( i" k5 zM30；
) c( \7 b# y9 w2 F9 |' N. W% ?0 O　　G62称为自动转角进给速率调整指令。当启动刀径补正指令（G41或G42 ）时，控制器会自动执行G62指令，使切削内圆孤的转角处，自动降低 进给速率，以减轻刀具的负荷，因此能切削出一个较好的表面。
　　在一般切削模式（G01、G02、G03）时，其进率速率可由操作面板上的 ”进给速率调整钮”随时依实际情况调整。但只要使用切削螺纹指令（ 如G33、G74、G84指令），则控制器会自动执行G63指令（称为攻螺纹模 式），使”进给速率调整钮”无效（即销定于100％），以避免切削螺 纹时，因误转”进给速率调整钮”而改变切削螺纹的进给速率使刀具 断裂，或切削出螺距不等的螺纹。
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