转角的速度控制

hljs1983

NC工具机是以伺服马达旋转后，带动滚珠螺杆，再驱动螺帽上的床台 ，使刀具移动。当CNC控制器执行移动指令时（如G00、G01、G02、G03 及用手动脉冲产生器MPG移动），伺服马达于移动开始及结束时会自动 加减速，使起动及停止平滑以避免工具机震动。各轴加减速之时间定 数由参数设定之（FANUC 0M的G00是参数号码0522～0525。G01及MPG是参数号码0529～0530）。故于撰写程序时，不需要改虑加减速。
　　 因为自动加减速的关系，如果在一单节刀具仅沿Y轴切削及在下一单节 沿X轴切削，当进给速率沿X轴加速时，Y轴在减速，则在转角处会形成 一小圆角如图所示之虚线。
9 ?7 Z3 Z* M3 }. `$ d1 y
图　自动加减速使转角处形成小圆角
　G64指令称为切削模式。一般CNC工具机一开机即自动设定处于G64切削 模式，此指令功能即具有自动加减速，使切削工件时于转角处形成一 小圆角，具有去除毛边的效果。 但若是要求于转角处加工成尖锐时（即转角处实际刀具路径与程序路 径相同时，如图实线部份），则可使用G09或G61确实停止检验指 令，命令刀具定位于程序所指定的位置，并执行定位检查。两者之差别在于G09为单节有效机能，而G61为持续有效机能。
例1.
如图所示。O1313程序，使刀具动路于全部转角处会沿虚线部份。
( t/ x$ @2 ^. f4 BO1313；
/ ~) E! j+ j3 X/ ~9 g* T0 mG28 G91 Z0；
- E4 D. R; u, E% u9 q. VG28 X0 Y0；
G54 G00 G90 X -20. Y -20.；
S800 M03；
) D& {, G0 _$ t% fG43 Z5. H01；
7 x4 M0 v# H8 B; t4 a  oG01 Z -10. F80；
G41 X0 Y0 D11 F100；
4 f7 M) i) j1 k0 _: b' ^0 y" O0 iY100.；
: J4 z0 ~7 o4 A) aX110.；
9 |2 h( s1 |) @1 I" X" l! w: uY0；
& {. w  q/ N: ]X0；
G00 G40 X -20. Y -20.；
Z20.；
  c' a  N% s8 L1 ]G28 G91 Z0；
4 ^8 x! u) r2 x, }7 y4 Q* uM30；
例2.
( s' L8 l* T" j' S' {: ]" B如图所示。O1414程序，使刀具动路于左上转角处沿实线部份，其余转角处沿虚线部份。
# [) o2 _7 Y/ ^9 i& `6 n$ NO1414；
* I' t# G- v, ^! @1 E' gG28 G91 Z0；
5 Q3 e( D6 x$ [: iG28 X0 Y0；
G54 G90 G00 X -20. Y -20.；
M03 S800；
G43 Z5. H01；
- @- c: C# \) n2 Q, ?G01 Z -10. F80；
$ n& Y* ]& O- @0 v) n# XG41 X0 Y0 D11 F100；
Y100.；
G09；       ＝＞ 确实停止检验G09指令，只使左上角沿实线切削。因G09为单 节有效机能，故其它转角仍沿虚线切削。
# @# ^! _1 k, M. WX110.；
* Z; m) w$ t% DY0；
X0；
$ T% d' `4 t# [$ a  ]G00 G40 X -20. Y -20.；
2 I: ^* F; R! }1 W7 kZ20.
7 X  J7 }- m- F; H) h( x3 Q- w( gG28 G91 Z0；
2 e! o2 M9 d' `1 tM30；
- I1 m2 u- `7 m2 l% R, ]; e例3.
% p7 w! C8 k5 X' I- J8 m7 y, S% ~& G如图所示。O1515程乡，使刀具动路于全部转角处会沿实线部份。
O1515；
' b! [8 D* J$ z: `0 b6 sG28 G91 Z0；
G28 X0 Y0；
. L8 X- s  k/ U  tG54 G90 G00 X -20. Y -20.；
7 [. I. c/ G: \$ g/ ^' v+ d6 KM03 S800；
7 l; r' n/ Q  ?- G; d8 S2 B6 @G43 Z5. H01；
1 O5 \5 J* h% N1 |  JG01 Z -10. F80；
G41 X0 Y0 D11 F100；
Y100.；
& K" f; T4 _+ `, _1 q0 VG61；       ＝＞ 确实停止检验G61，因G61是持续有效机能，所以使刀具动路 于全部转角处沿实线部份切削。
X110.；
$ ^, L& Q* h! bY0；
X0；
  S' W' a4 Y7 v# \; EG64；       ＝＞ 恢复切削模式指令，具自动加减速功能。
- D; X3 B, [7 V3 o; r( Q$ bG00 G40 X -20. Y -20.；
Z20.
4 l* e( K4 \2 U3 p( gG28 G91 Z0；
M30；
" u* G1 v0 e# `　　G62称为自动转角进给速率调整指令。当启动刀径补正指令（G41或G42 ）时，控制器会自动执行G62指令，使切削内圆孤的转角处，自动降低 进给速率，以减轻刀具的负荷，因此能切削出一个较好的表面。
- F7 c/ n) V; R! R7 N　　在一般切削模式（G01、G02、G03）时，其进率速率可由操作面板上的 ”进给速率调整钮”随时依实际情况调整。但只要使用切削螺纹指令（ 如G33、G74、G84指令），则控制器会自动执行G63指令（称为攻螺纹模 式），使”进给速率调整钮”无效（即销定于100％），以避免切削螺 纹时，因误转”进给速率调整钮”而改变切削螺纹的进给速率使刀具 断裂，或切削出螺距不等的螺纹。
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