转角的速度控制

hljs1983

NC工具机是以伺服马达旋转后，带动滚珠螺杆，再驱动螺帽上的床台 ，使刀具移动。当CNC控制器执行移动指令时（如G00、G01、G02、G03 及用手动脉冲产生器MPG移动），伺服马达于移动开始及结束时会自动 加减速，使起动及停止平滑以避免工具机震动。各轴加减速之时间定 数由参数设定之（FANUC 0M的G00是参数号码0522～0525。G01及MPG是参数号码0529～0530）。故于撰写程序时，不需要改虑加减速。
4 a% \( o) u* m! \. v　　 因为自动加减速的关系，如果在一单节刀具仅沿Y轴切削及在下一单节 沿X轴切削，当进给速率沿X轴加速时，Y轴在减速，则在转角处会形成 一小圆角如图所示之虚线。
* p# C6 S, x# H! H$ K" G
1 O) l5 h* b" g图　自动加减速使转角处形成小圆角
　G64指令称为切削模式。一般CNC工具机一开机即自动设定处于G64切削 模式，此指令功能即具有自动加减速，使切削工件时于转角处形成一 小圆角，具有去除毛边的效果。 但若是要求于转角处加工成尖锐时（即转角处实际刀具路径与程序路 径相同时，如图实线部份），则可使用G09或G61确实停止检验指 令，命令刀具定位于程序所指定的位置，并执行定位检查。两者之差别在于G09为单节有效机能，而G61为持续有效机能。
( J2 q$ a2 E1 V* c3 c6 H例1.
" F- o+ z8 W$ n! C% W6 G) f! `如图所示。O1313程序，使刀具动路于全部转角处会沿虚线部份。
* x. e5 \) I' S0 G; bO1313；
G28 G91 Z0；
$ {% Z  Y; B7 I' w9 cG28 X0 Y0；
G54 G00 G90 X -20. Y -20.；
/ q7 Q% r/ j$ t( ]. O( |. kS800 M03；
G43 Z5. H01；
G01 Z -10. F80；
6 \+ P/ K) j* l+ u/ Y' J- MG41 X0 Y0 D11 F100；
Y100.；
$ A! \& ]! k& b* {* N! FX110.；
: y, r- i) X; X6 E( P& r6 wY0；
X0；
/ h  j) t$ k  L1 l/ b( z1 A, v8 Z7 }G00 G40 X -20. Y -20.；
Z20.；
! R3 i3 B' e/ E6 h8 w9 KG28 G91 Z0；
/ I! U% G5 X1 H" eM30；
# G5 z% R0 d5 \例2.
如图所示。O1414程序，使刀具动路于左上转角处沿实线部份，其余转角处沿虚线部份。
: ]8 `1 j' z9 gO1414；
  P- w3 l( A1 p- r+ }% [G28 G91 Z0；
6 [% c7 r8 p  K* a- yG28 X0 Y0；
8 s( @$ R3 U6 z6 P* AG54 G90 G00 X -20. Y -20.；
M03 S800；
- k3 w. ]. X9 O# XG43 Z5. H01；
G01 Z -10. F80；
* V7 n4 R9 N& |' @4 ?% a$ Y8 XG41 X0 Y0 D11 F100；
Y100.；
  w  e" J+ z! {+ H9 ~( OG09；       ＝＞ 确实停止检验G09指令，只使左上角沿实线切削。因G09为单 节有效机能，故其它转角仍沿虚线切削。
X110.；
Y0；
X0；
G00 G40 X -20. Y -20.；
Z20.
) w5 y: ]2 u8 @( bG28 G91 Z0；
3 }6 D% W. i2 v2 nM30；
7 g6 H4 c" J4 |! v例3.
如图所示。O1515程乡，使刀具动路于全部转角处会沿实线部份。
O1515；
4 g' l. q( G4 D$ {) X6 Y1 ]G28 G91 Z0；
G28 X0 Y0；
0 \: I8 {3 X5 D* ]6 bG54 G90 G00 X -20. Y -20.；
0 u7 ^' L; m2 T" T4 jM03 S800；
G43 Z5. H01；
4 b5 e& N  ~$ U2 E$ _+ L0 nG01 Z -10. F80；
+ ?' C1 V/ Q' C  r+ eG41 X0 Y0 D11 F100；
$ r& h% p& S6 P9 Z4 v( kY100.；
# A0 }+ |& |1 E3 p. Y* tG61；       ＝＞ 确实停止检验G61，因G61是持续有效机能，所以使刀具动路 于全部转角处沿实线部份切削。
. m) q' U" }( i) X1 R: d  G8 xX110.；
1 K* y7 \  ?- i) [8 YY0；
  v9 N  a8 B" z* |* y  A6 F# sX0；
G64；       ＝＞ 恢复切削模式指令，具自动加减速功能。
1 {$ _  V8 |: G/ ~; RG00 G40 X -20. Y -20.；
6 X- @! J( B5 @( pZ20.
9 Q) I) f5 @' m% FG28 G91 Z0；
! a$ e7 Y! H' v  ]: S* wM30；
+ q* V% L  M. ^7 l+ t$ p$ [3 _! w　　G62称为自动转角进给速率调整指令。当启动刀径补正指令（G41或G42 ）时，控制器会自动执行G62指令，使切削内圆孤的转角处，自动降低 进给速率，以减轻刀具的负荷，因此能切削出一个较好的表面。
　　在一般切削模式（G01、G02、G03）时，其进率速率可由操作面板上的 ”进给速率调整钮”随时依实际情况调整。但只要使用切削螺纹指令（ 如G33、G74、G84指令），则控制器会自动执行G63指令（称为攻螺纹模 式），使”进给速率调整钮”无效（即销定于100％），以避免切削螺 纹时，因误转”进给速率调整钮”而改变切削螺纹的进给速率使刀具 断裂，或切削出螺距不等的螺纹。
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