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[资料] 转角的速度控制

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发表于 2011-7-13 23:52:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

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NC工具机是以伺服马达旋转后,带动滚珠螺杆,再驱动螺帽上的床台 ,使刀具移动。当CNC控制器执行移动指令时(如G00、G01、G02、G03 及用手动脉冲产生器MPG移动),伺服马达于移动开始及结束时会自动 加减速,使起动及停止平滑以避免工具机震动。各轴加减速之时间定 数由参数设定之(FANUC 0M的G00是参数号码0522~0525。G01及MPG是参数号码0529~0530)。故于撰写程序时,不需要改虑加减速。9 e  q  G! e$ q, D9 x9 E
   因为自动加减速的关系,如果在一单节刀具仅沿Y轴切削及在下一单节 沿X轴切削,当进给速率沿X轴加速时,Y轴在减速,则在转角处会形成 一小圆角如图所示之虚线。
9 ?7 Z3 Z* M3 }. `$ d1 y 2007529112012.gif 5 c( P7 Z6 w, m+ e+ p8 K. a
图 自动加减速使转角处形成小圆角% h+ E; r1 [) J  v
 G64指令称为切削模式。一般CNC工具机一开机即自动设定处于G64切削 模式,此指令功能即具有自动加减速,使切削工件时于转角处形成一 小圆角,具有去除毛边的效果。 但若是要求于转角处加工成尖锐时(即转角处实际刀具路径与程序路 径相同时,如图实线部份),则可使用G09或G61确实停止检验指 令,命令刀具定位于程序所指定的位置,并执行定位检查。两者之差别在于G09为单节有效机能,而G61为持续有效机能。) F6 X+ A! c4 k" k+ l9 s7 M1 i
例1./ u: i3 D/ ]  E$ X5 b6 |# O
如图所示。O1313程序,使刀具动路于全部转角处会沿虚线部份。
( t/ x$ @2 ^. f4 BO1313;
/ ~) E! j+ j3 X/ ~9 g* T0 mG28 G91 Z0;
- E4 D. R; u, E% u9 q. VG28 X0 Y0;* F2 B' S' B( R$ N6 o% P8 f: B  |
G54 G00 G90 X -20. Y -20.;/ z: Q, Q5 i* @9 W: V
S800 M03;
) D& {, G0 _$ t% fG43 Z5. H01;
7 x4 M0 v# H8 B; t4 a  oG01 Z -10. F80;* f  r5 G+ ^/ p1 N. B7 f" L& j; F
G41 X0 Y0 D11 F100;
4 f7 M) i) j1 k0 _: b' ^0 y" O0 iY100.;
: J4 z0 ~7 o4 A) aX110.;
9 |2 h( s1 |) @1 I" X" l! w: uY0;
& {. w  q/ N: ]X0;" i( Q+ v6 i6 c0 D4 n6 F( `' d& j
G00 G40 X -20. Y -20.;. T# }- r# }/ B. z8 s$ t+ f
Z20.;
  c' a  N% s8 L1 ]G28 G91 Z0;
4 ^8 x! u) r2 x, }7 y4 Q* uM30;6 ~$ z1 i8 Y5 V5 v
例2.
( s' L8 l* T" j' S' {: ]" B如图所示。O1414程序,使刀具动路于左上转角处沿实线部份,其余转角处沿虚线部份。
# [) o2 _7 Y/ ^9 i& `6 n$ NO1414;
* I' t# G- v, ^! @1 E' gG28 G91 Z0;
5 Q3 e( D6 x$ [: iG28 X0 Y0;: z% }0 t9 |9 ?' d5 M
G54 G90 G00 X -20. Y -20.;. }3 f7 T: P% T# d
M03 S800;+ Y1 |. F2 j. R
G43 Z5. H01;
- @- c: C# \) n2 Q, ?G01 Z -10. F80;
$ n& Y* ]& O- @0 v) n# XG41 X0 Y0 D11 F100;/ {6 U( R! `+ O+ B
Y100.;  d5 }1 z1 l, e, N. L
G09;       => 确实停止检验G09指令,只使左上角沿实线切削。因G09为单 节有效机能,故其它转角仍沿虚线切削。
# @# ^! _1 k, M. WX110.;
* Z; m) w$ t% DY0;- `2 U& @/ H: a6 X, R% H" T
X0;
$ T% d' `4 t# [$ a  ]G00 G40 X -20. Y -20.;
2 I: ^* F; R! }1 W7 kZ20.
7 X  J7 }- m- F; H) h( x3 Q- w( gG28 G91 Z0;
2 e! o2 M9 d' `1 tM30;
- I1 m2 u- `7 m2 l% R, ]; e例3.
% p7 w! C8 k5 X' I- J8 m7 y, S% ~& G如图所示。O1515程乡,使刀具动路于全部转角处会沿实线部份。. K/ R! S: z+ @6 \
O1515;
' b! [8 D* J$ z: `0 b6 sG28 G91 Z0;, J5 T, J6 t" i$ C  ~# r
G28 X0 Y0;
. L8 X- s  k/ U  tG54 G90 G00 X -20. Y -20.;
7 [. I. c/ G: \$ g/ ^' v+ d6 KM03 S800;
7 l; r' n/ Q  ?- G; d8 S2 B6 @G43 Z5. H01;
1 O5 \5 J* h% N1 |  JG01 Z -10. F80;: _* G+ {/ ]2 W; K0 Q
G41 X0 Y0 D11 F100;7 t$ l; s% Q8 T0 v- W+ v
Y100.;
& K" f; T4 _+ `, _1 q0 VG61;       => 确实停止检验G61,因G61是持续有效机能,所以使刀具动路 于全部转角处沿实线部份切削。0 m6 K6 E6 R) t7 t. v% ?9 w
X110.;
$ ^, L& Q* h! bY0;. e: d; j4 C8 L' b# d
X0;
  S' W' a4 Y7 v# \; EG64;       => 恢复切削模式指令,具自动加减速功能。
- D; X3 B, [7 V3 o; r( Q$ bG00 G40 X -20. Y -20.;3 z7 H3 Z  B& t$ D: Z
Z20.
4 l* e( K4 \2 U3 p( gG28 G91 Z0;7 \% D. v# J% ]
M30;
" u* G1 v0 e# `  G62称为自动转角进给速率调整指令。当启动刀径补正指令(G41或G42 )时,控制器会自动执行G62指令,使切削内圆孤的转角处,自动降低 进给速率,以减轻刀具的负荷,因此能切削出一个较好的表面。
- F7 c/ n) V; R! R7 N  在一般切削模式(G01、G02、G03)时,其进率速率可由操作面板上的 ”进给速率调整钮”随时依实际情况调整。但只要使用切削螺纹指令( 如G33、G74、G84指令),则控制器会自动执行G63指令(称为攻螺纹模 式),使”进给速率调整钮”无效(即销定于100%),以避免切削螺 纹时,因误转”进给速率调整钮”而改变切削螺纹的进给速率使刀具 断裂,或切削出螺距不等的螺纹。
5 m  h9 I* V& B/ V* k7 z文章关键词:
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