典型数控系统之FANUC系统（下）

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3. 系统构成
/ ~# \5 r' R8 l  z) ]5 d主轴电动机的控制有两种接口；模拟和数字(串行传送)输出。模拟接口需用其他公司的变频器及电动机。
) I! A& C4 ?/ g# N7 L" b1 k（1） 模拟主轴接口
模拟主轴的接口定义如图所示：

模拟主轴的连接如图所示：

（2） 串行主轴接口
7 X0 [% q3 y9 ~/ Y! y串行主轴的接口定义如图所示：
; j8 i/ w- ^6 D7 J" b) X% @
2 e( T# {: o- E/ O! p# h0 e/ r串行主轴的连接如图所示：
$ p# ?9 a- t1 k4 j2 V/ u2 o: H
$ Y% p' G+ j, L- q$ {. V4. 数字伺服
) T! _3 ~2 y8 O伺服的连接分A型和B型，由伺服放大器上的一个短接棒控制。A型连接是将位置反馈线接到cNc系统,B型连接是将其接到伺服放大器。0i和近期开发的系统用B型。o系统大多数用A型。两种接法不能任意使用，与伺服软件有关。连接时最后的放大器JxlB需插上FANUC (提供的短接插头，如果遗忘会出现#401报警.另外，荐选用一个伺服放大器控制两个电动机，应将大电动机电抠接在M端子上，小电动机接在L端子上．否则电动机运行时会听到不正常的嗡声。
三、FANUC系统参数
  ]: P5 e) R. H3 E5 }3 ^参数在NC系统中用设定NC数控机床及辅助设备的规格和内容，及加工操作所必需的一些数据。机床厂家在制造机床、最终用户在使用过程中，通过参数的设定，来实现对伺服驱动、加工条件、机床坐标、操作功能、数据传输等方面的设定和调用。
0 N  w/ o' h% ^机床厂商、用户在配备、使用FANUC系统时，根据具体的使用状况，有大量的参数需要调整和设置。在使用和调整这些参数是有必要搞清楚这些参数的用途和设置方法。在下文中介绍一些有关FANUC系统参数的常识和一些常用参数。
表   FANUC系统参数类型列表
4 h$ f' \" ~+ o  @9 v+ K数据形式
$ M( x: r8 H  z/ ]" f位型
0或1
位轴型
字节型
-128`127
0~256
$ x& r8 y- W- U1 k% m有些参数中不使用符号
字节轴型
字型
-32768~3276
" z, i% [1 ~; `+ u. B% g- @0~65535
有些参数中不使用符号
字轴型
双字型
-99999999~99999999
" A) [% S; O6 ~0 S/ q) U6 V; V双字轴型
. {4 k  G+ o0 L（一）FANUC系统参数分类
( b5 `4 D1 ]$ t" ?7 {按照数据形式参数可以分为下表所表示的类别：
1、对于位型和位轴型参数，每个数据号由8位组成，每一位有不同的意义。
! }# v8 c4 ]+ ?" P2、轴型参数允许参数分别设定给每个控制轴。
3、每个数据类型有一个通用的有效范围，参数不同其数据范围也不同。
为了进一步说明这两类数据在数据设定方面的区别，特举如下两个例子：
1、位型和位轴型参数举例
1000
( {6 `  C, }: I#7
7 G: I+ v! {' x+ H- x) @. W#6
7 R; J* u, g1 n" _8 {' ]! e5 @& i% m#5
#4
#3
#2
% e5 h4 k+ P5 E7 e! V# _* S#1
; K3 {) ~: y: [' y' m2 M# B6 ~#0
数据号
SEQ
INI
, V) L5 m/ c/ J/ G& YISO
TVC
: [) T7 o9 x7 h- @) B数据内容
通过该例可以知道位型和位轴型的数据格式，它们都是每一个数据号由0~7位数据组成。在描述这一类数据时可以用这样的格式来说明：数据号.位号。比如上例中的ISO参数就可以用这样的符号来表示：1000.1。1000.1=0时表示数据采用EIA码输出，1000.1=1时表示数据输出采用ISO码。位型和位轴型数据就是用这样的方式来设定不同的系统功能。
2、位型和位轴型以外的数据
. `, @& X# a6 r! Q: `1023
指定轴的伺服轴号
. O# Y$ N- ?* Q数据号
9 q/ }  h2 z, N1 D3 A# a" T$ @2 u数据内容
FANUC系统将常用的参数例如：通讯、镜像、I/O口的选择等常见参数放置在SETTING功能键下，以便于用户使用。其他大量的参数归类于SYSTEM功能键下的参数菜单。这一点和西门子将参数分为机床参数和设定参数有点类似。
: I! X6 H( S- q  ?7 ^下面介绍一些常用的系统参数：
+ X7 e" C4 n7 D8 w; r1、与各轴的控制和设定单位相关的参数：参数号1001~1023；
这一类参数主要用于设定各轴的移动单位、各轴的控制方式、伺服轴的设定、各轴的运动方式等等。
2、与机床坐标系的设定、参考点、原点等相关的参数：参数号1201~1280；
这一类参数主要用于设定机床的坐标系的设定，原点的偏移、工件坐标系的扩展等等。
3、与存储行程检查相关的参数：参数号：1300~1327；
这一类参数的设定主要是用于各轴保护区域的设定等等。
4、与设定机床各轴进给、快速移动速度、手动速度等相关的参数：参数号：1401~1465；
; o0 X$ d& w3 a# T5 B$ h  |# f这一类参数涉及机床各轴在各种移动方式、模式下的移动速度的设定，包括快移极限速度、进给极限速度、手动移动速度的设定等等。
2 }  [7 k& G" X6 H2 x5、与加减速控制相关的参数：参数好：1601~1785；
7 S3 O" x5 ^- b9 ?3 G$ x6 O8 M这一类参数用于设定各种插补方式下的启动停止时的加减速的方式，以及在程序路径发生变化时（如出现转角、过渡等）进给速度的变化。
' j  z" ^- i; _8 R/ Q6、与程序编制相关的参数：参数号：3401~3460;
用于设置编程时的数据格式，设置使用的G指令格式、设置系统缺省的有效指令模态等等和程序编制有关的状态。
7、与螺距误差补偿相关的参数：参数号：3620~3627；
& d' _5 r3 D3 I我们知道，数控机床具有对螺距误差进行电气补偿的功能。在使用这样的功能时，系统要求对补偿的方式、补偿的点数、补偿的起始位置、补偿的间隔等等参数进行设置。
" Z6 M6 N) x9 B) B; }; r& M( E文章关键词： 数控系统