典型数控系统之FANUC系统（下）

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3. 系统构成
1 y( O7 @% R6 d& t8 A, D主轴电动机的控制有两种接口；模拟和数字(串行传送)输出。模拟接口需用其他公司的变频器及电动机。
3 P$ n5 c8 b" G% V- b1 \% u1 ^4 X  j（1） 模拟主轴接口
- l- V4 F+ N9 F模拟主轴的接口定义如图所示：
/ ^, X+ ?3 W: N
模拟主轴的连接如图所示：

（2） 串行主轴接口
串行主轴的接口定义如图所示：
1 ?6 c& V7 b6 D0 |. m3 n
串行主轴的连接如图所示：
6 `# t1 j- a" a* I; P
9 J+ X  a, C$ V3 c6 {# {; J3 U4. 数字伺服
伺服的连接分A型和B型，由伺服放大器上的一个短接棒控制。A型连接是将位置反馈线接到cNc系统,B型连接是将其接到伺服放大器。0i和近期开发的系统用B型。o系统大多数用A型。两种接法不能任意使用，与伺服软件有关。连接时最后的放大器JxlB需插上FANUC (提供的短接插头，如果遗忘会出现#401报警.另外，荐选用一个伺服放大器控制两个电动机，应将大电动机电抠接在M端子上，小电动机接在L端子上．否则电动机运行时会听到不正常的嗡声。
三、FANUC系统参数
参数在NC系统中用设定NC数控机床及辅助设备的规格和内容，及加工操作所必需的一些数据。机床厂家在制造机床、最终用户在使用过程中，通过参数的设定，来实现对伺服驱动、加工条件、机床坐标、操作功能、数据传输等方面的设定和调用。
  d4 o- D! t) h0 Z机床厂商、用户在配备、使用FANUC系统时，根据具体的使用状况，有大量的参数需要调整和设置。在使用和调整这些参数是有必要搞清楚这些参数的用途和设置方法。在下文中介绍一些有关FANUC系统参数的常识和一些常用参数。
表   FANUC系统参数类型列表
数据形式
2 N/ m" W" U: @  i位型
. C& F5 x) [8 ~7 T) V' F0或1
位轴型
3 v- ]: j, G2 }$ G1 |" D7 k$ y字节型
$ |9 `/ c+ k+ S5 a-128`127
- J- X* Z; Q" U1 F  Z4 Y4 T0~256
+ a2 O. t4 o- \有些参数中不使用符号
+ P. d& ~: p- }+ Z) b0 z* s9 ]; ^字节轴型
* N3 Y) O8 A# C: Q字型
-32768~3276
0~65535
$ R' L. D& [5 L4 ~5 e; w: U" r有些参数中不使用符号
字轴型
双字型
6 I$ W" F& t! J( E-99999999~99999999
1 n0 K/ i/ K8 Q& n3 }( q8 |双字轴型
" m# Z* i% j/ E6 `  F& H  }$ a2 h（一）FANUC系统参数分类
按照数据形式参数可以分为下表所表示的类别：
+ l! g. f% J4 O7 C0 L1、对于位型和位轴型参数，每个数据号由8位组成，每一位有不同的意义。
2、轴型参数允许参数分别设定给每个控制轴。
3、每个数据类型有一个通用的有效范围，参数不同其数据范围也不同。
为了进一步说明这两类数据在数据设定方面的区别，特举如下两个例子：
1、位型和位轴型参数举例
( N. o( H# k* k; L% q- m% t1000
#7
- L9 z( j! x, t0 `; ?" z#6
" p. c) L) j3 q#5
* C3 ^+ B8 D. |, x8 A4 S#4
; N2 h. P8 R) K6 t% ]#3
#2
2 ]/ {' B6 @6 K* D7 Z#1
#0
* e2 W+ x8 A) G0 Q数据号
$ g8 ]* @% J' d0 d5 Q' c7 d$ Z2 dSEQ
INI
ISO
TVC
数据内容
9 l* Q; S' t+ @; L% z* j通过该例可以知道位型和位轴型的数据格式，它们都是每一个数据号由0~7位数据组成。在描述这一类数据时可以用这样的格式来说明：数据号.位号。比如上例中的ISO参数就可以用这样的符号来表示：1000.1。1000.1=0时表示数据采用EIA码输出，1000.1=1时表示数据输出采用ISO码。位型和位轴型数据就是用这样的方式来设定不同的系统功能。
2、位型和位轴型以外的数据
1023
* u$ F, H6 S% z/ e; ?: w指定轴的伺服轴号
$ z! W. j+ W& _7 o数据号
+ j4 P* @/ W+ t( N, P* r数据内容
! W5 X2 u5 v) o9 N  ]8 O; SFANUC系统将常用的参数例如：通讯、镜像、I/O口的选择等常见参数放置在SETTING功能键下，以便于用户使用。其他大量的参数归类于SYSTEM功能键下的参数菜单。这一点和西门子将参数分为机床参数和设定参数有点类似。
) O% ]1 \1 f2 v+ f下面介绍一些常用的系统参数：
1、与各轴的控制和设定单位相关的参数：参数号1001~1023；
这一类参数主要用于设定各轴的移动单位、各轴的控制方式、伺服轴的设定、各轴的运动方式等等。
2、与机床坐标系的设定、参考点、原点等相关的参数：参数号1201~1280；
这一类参数主要用于设定机床的坐标系的设定，原点的偏移、工件坐标系的扩展等等。
3、与存储行程检查相关的参数：参数号：1300~1327；
! W/ R* \& }5 B4 x% \4 P这一类参数的设定主要是用于各轴保护区域的设定等等。
4、与设定机床各轴进给、快速移动速度、手动速度等相关的参数：参数号：1401~1465；
这一类参数涉及机床各轴在各种移动方式、模式下的移动速度的设定，包括快移极限速度、进给极限速度、手动移动速度的设定等等。
' t& E  n8 q+ W2 M5、与加减速控制相关的参数：参数好：1601~1785；
: C) ?8 V( b& w# a  s这一类参数用于设定各种插补方式下的启动停止时的加减速的方式，以及在程序路径发生变化时（如出现转角、过渡等）进给速度的变化。
6、与程序编制相关的参数：参数号：3401~3460;
& ~. I7 M& @' a) Q( C- \+ h用于设置编程时的数据格式，设置使用的G指令格式、设置系统缺省的有效指令模态等等和程序编制有关的状态。
7、与螺距误差补偿相关的参数：参数号：3620~3627；
我们知道，数控机床具有对螺距误差进行电气补偿的功能。在使用这样的功能时，系统要求对补偿的方式、补偿的点数、补偿的起始位置、补偿的间隔等等参数进行设置。
文章关键词： 数控系统