找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

扫一扫,访问微社区

查看: 278|回复: 0

[资料] 数控机床的坐标系统

[复制链接]
发表于 2011-7-13 23:52:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转磨削论坛

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册会员

×
1 坐标系
+ k: I2 I. M+ I# m$ d/ Y. t5 }0 k1.机床的坐标系统,包括所有实际存在的机床轴。  p5 H! U$ X  l+ H0 p
2.参考点、刀具和托盘交换点由机床坐标系确定。机床坐标系包括坐标系、坐标原点、运动方向。: n9 e+ D1 x8 f5 t
3.ISO对数控机床的坐标系统的规定如下:采用笛卡尔直角坐标系,右手定则。
( w& c* j7 {- ?1 L  v& J) S5 Z 2008327134625.gif - O" ~* T- _8 n3 l
图1  右手直角笛卡尔坐标系( Z; ?9 n1 u  `; o' P5 x( L
2 坐标轴及其运动方向命名原则
& ?! @) O! N0 N$ m$ w2 K1.不论机床的具体结构是工件静止、刀具运动,还是工件运动、刀具静止,数控机床的坐标运动指的是刀具相对于工件的运动,5 I% X# b+ d) D4 e. I: w( w
2.即规定以工件为基准,假定工件不动,刀具运动的原则。
5 B; j3 V/ }2 ?; N  j5 g3.即以刀具的运动轨迹来编程。4 O7 _' r. k  S: O
4.机床运动部件运动方向的规定:机床坐标系位置与机床类型有关,JB3051——82规定,增大工件与刀具之间距离的方向是机床运动的正方向。
- x2 I4 X$ w" O3 ^ 2008327134755.gif - n" ~/ {( G) P$ I2 W2 U; W
a)数控车床         b) 立式数控镗铣床      c) 卧式数控镗铣床
! Q; n. G7 Q' S9 i4 p图2  数控机床的坐标轴及其运动方向
9 f; C7 I$ ^& H  q$ B(1)Z轴坐标运动的定义
- f1 _- V) J, G1 _* L( N& hZ 轴:平行于机床主轴的坐标轴。6 W5 v9 }4 ?  K
正方向:为从工作台到刀具夹持的方向,即刀具远离工作台的运动方向。
8 E1 j/ x0 C$ D3 W' j(2)X轴坐标运动的定义
0 g. C; X$ i) u' W: r4 M' n8 Q0 e1)对工件旋转机床(车、磨)
+ v3 ?8 r( O7 e8 rX轴在工件径向上,平行于横滑座;X轴正方向:为刀具离开工件旋转中心的方向。0 U! }: S6 u9 G/ w
2)对刀具旋转机床(铣、钻)6 O' @; n( x0 G1 E% M
立式:
: a/ i8 G8 {0 U  rX轴:为水平的、平行于工件装夹面的坐标轴;正方向:从主轴向立柱看,立柱右方为正。
; \$ j8 @* E+ u1 V/ T: ?/ I卧式:
; G7 y, I, T4 T. D  pX轴:为水平的、平行于工件装夹平面的坐标轴;正方向:从主轴向工件看,工件右方为正。4 t5 p( @  |+ b5 y
(3)Y轴坐标运动的定义8 e+ C4 [" D0 S
Y轴的正方向则根据X和Z轴按右手法则确定。
2 J8 _+ {# f8 s0 v, q4 q(4)旋转轴坐标运动的定义2 ?0 }+ S  g. [+ j6 h) Z* a
旋转坐标轴A、B和C的正方向相应地在X、Y、Z坐标轴正方向上,按右手螺纹前进的方向来确定。
) p; X8 K: J6 l6 Y5.工件坐标系可以在工件坐标系中描述工件的几何形状,即NC程序中的数据要参照工件坐标系。
4 i. p9 N, E# d. ~3 m7 T 2008327134931.jpg 3 J4 p% F4 n7 j+ F0 r0 N% D( K
图3  工件坐标系                        图4  车床坐标系1 a, S3 L8 I9 G3 f
2008327134959.jpg , U/ t1 F% |; g* X; j9 x) \8 R
图5  立式铣床坐标系                   图6  卧式铣床坐标系
% b0 w3 x, {' y3 坐标原点8 a2 i# }% e2 O& ^  c" [6 ?
在NC机床上可以确定不同的原点和参考点位置,这些参考点的作用:
( w  i# r, v. `8 m0 ?: O( O1.用于机床定位;! l# p. T' E  c+ D+ M2 p
2.对工件尺寸进行编程。它们是:
1 [9 C# c4 d; e$ a& j0 `& F! ~(1)机床原点(M)(Machine Origin或home position)是建立测量机床运动坐标的起始点。
$ e! d# f" G( ^' v* x(2)机床参考点(R)(reference point)用行程开关设置的一个物理位置,与机床原点的相对位置是固定的,机床出厂之前由机床制造商精密测量确定,一般来说,加工中心的参考点为机床的自动换刀位置。) t9 R8 {7 c8 s% H& Z) D
2008327135057.gif
. C. x# R1 k% h7 t, s5 l. Q图7  机床坐标系( q; r' j, T4 q  n2 U, N3 ~
(3)程序原点(W)
9 E* G% H3 j. {0 ]程序原点:又称工件原点(Part Origin). T! x  K& ~) G* l/ w
工件坐标系:以工件原点为坐标原点建立起来的直角坐标系。+ r; c- M& r. m1 ~- [, K' E
是编程员在数控编程过程中定义在工件上的几何基准点。7 u* X( K9 r7 s1 B: Q
(4)装夹原点:Fixture Origin (又称卡盘零点),可以与工件原点重合。5 j1 T. t0 }+ W# D
2008327135216.gif
5 o8 G' n5 S: W0 g/ J; p. n: b, D图8  数控车床                                图9  数控镗铣床7 O8 z5 q  I/ k6 j) r6 H8 y
4 绝对坐标和相对坐标8 q# v4 T. Q3 T
1.绝对坐标表示法:将刀具运动位置的坐标值表示为相对于坐标原点的距离,这种坐标的表示法称之为绝对坐标表示法。如图10所示。大多数的数控系统都以G90指令表示使用绝对坐标编程。# H/ R* V) l4 j, `! q  y
200832713534.gif
9 _4 [& w4 r. J  c  y图10  绝对坐标表示法% Y# T9 S9 P  N6 f
2008327135326.gif
" b, u2 L9 b: Q$ s图11  相对坐标表示法/ S! O) L! l3 J4 X, d( w& q  Y
2.相对坐标表示法:将刀具运动位置的坐标值表示为相对于前一位置坐标的增量,即为目标点绝对坐标值与当前点绝对坐标值的差值,这种坐标的表示法称之为相对坐标表示法。如图11所示。大多数的数控系统都以G91指令表示使用相对坐标编程,有的数控系统用X、Y、Z表示绝对坐标代码,用U、V、W表示相对坐标代码。在一个加工程序中可以混合使用这二种坐标表示法编程。4 S: x* d/ B5 r0 w( Z% x+ S
文章关键词: 数控机床
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

中国磨床技术论坛
论 坛 声 明 郑重声明:本论坛属技术交流,非盈利性论坛。本论坛言论纯属发表者个人意见,与“中国磨削技术论坛”立场无关。 涉及政治言论一律删除,请所有会员注意.论坛资源由会员从网上收集整理所得,版权属于原作者. 论坛所有资源是进行学习和科研测试之用,请在下载后24小时删除, 本站出于学习和科研的目的进行交流和讨论,如有侵犯原作者的版权, 请来信告知,我们将立即做出整改,并给予相应的答复,谢谢合作!

中国磨削网

QQ|Archiver|手机版|小黑屋|磨削技术网 ( 苏ICP备12056899号-1 )

GMT+8, 2025-7-29 09:10 , Processed in 0.230895 second(s), 27 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表