NUM系统在数控磨床改造中的应用

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一、NUM系统介绍
5 C* B5 @3 \- M6 c! @5 e0 u* VNUM1020/1040系统是紧凑且功能完善的32位数控系统，特别适合于1~6轴的数控机床。在硬件方面采用了CMOS电路，光纤通讯技术及模块化的设计思想，减少了系统和外部的连线，大大提高了整个机床电气的可靠性；NUM数控系统具有很强的开放性、灵活性，CNC内部的许多信息都对用户开放，方便了用户进行程序的第二次开发，同时提供结构化编程和高级语言编程。具体特点如下：
- C( t! J3 W5 v+ K4 G  Y( r4 `1. CNC功能
•控制1~6轴，4轴联动，1~2主轴，可分为1~4个轴组。
•提供交互式的编程模块，2维CAD软件PROFIL，ISO编程语言和绘画式编程语言PROCAM，结构式编程和高级语言编程。
: ^3 R) j4 e; ~( F6 }•工件程序可设4个保护区。
•自定义G指令，可用G指令修改已经存在的固定循环或因其它需求而增加新的固定循环。
" _! I* M. Z( w8 W! H•M功能和PLC功能可调用子程序。
" v$ J; ]3 s" ?* o9 _, F3 Q•外部E参数（用户可以通过E参数来读取或改变CNC的状态）。
•Dynamic operator（动态操作）编程。所谓动态操作是在系统每个系统扫描周期都被执行的操作方式，它使用简单的操作指令可以直接实时处理轴的运动和输入/输出。
2. PLC功能
4 L9 W) |% `) M! u8 p% Q•内置PLC。
8 P/ b: P4 K& g$ U! O•输入输出模块设计，有效隔离，输出口负载能力为2A，远程I/O模块采用光缆连接，简化电路设计，提高可靠性。
4 J. z& J! H* H+ M" O•最大256I/O，2个模拟输入，1个中断输入，1个模拟输出。
•梯形图及C语言编程，CRT上可动态监视。
. j- Q* s' |! C* z•PLC图形界面编辑，用户可根据机床特点编写自己的图形界面。
: P1 E1 [, K# X. P二、凸轮磨床介绍
瑞士KOPP公司的FSK21.3数控凸轮磨床原采用专用系统，纸带机输入程序，该机床坐标轴为X、Z、C(见下图)，坐标原采用直流伺服后改为SIEMENS 611A交流伺服，与HAIDENHAIN光栅形成全闭环控制，主轴采用INDRAMAT交流伺服控制。
! u  G* O; E, o. H- t
7 {6 W) x, `, v9 m7 U+ j凸轮磨床示意图
4 P0 C6 w7 p" `8 s' v; m该机床有以下特殊功能：
, {3 P  P2 I$ f3 d+ bG01----螺旋插补
  F/ ]5 [0 G1 R& a6 vG06----抛物线插补
6 X4 ^4 x' o3 `; a! \G51----Z轴摆动磨削，定义振荡宽度及频率： W--宽度、0.2~32mm，F--频率、0~60HZ；
* p. F  q- L5 I* y0 ?2 HM50----摆动停止；  M51----摆动开始
5 e6 V! s* _' i( C6 g7 UG89----砂轮半径和外型修正，调用修正循环，提取修正位置文件、修正数据文件。
- f. [& _% `7 ^- c' P- h修正位置定义：
K--砂轮半径， R--X轴修正位置， Z--Z向启动位置，W-- Z向结束位置
7 Q( B6 h9 [8 w: b修正数据定义：
5 B4 J0 l; x( Q9 p& A" dA--参考地址， E--进给次数， D--空行程次数， V--修正量， F--进给速度
砂轮线速度编程：S--0~35 m/s
尤其是摆动磨削功能是X轴、C轴进行插补时，要求Z轴按一定的频率和行程摆动，以提高零件光洁度，这要求系统具有多任务处理的能力。
  r" \2 ~3 ^2 t, c/ d8 a; W三、改造方案
5 Z7 z$ D7 o# \/ l' q' b从公司实际运转的机床来看，SIEMENS 840C、FANUC 18系统可满足机床功能要求，但是系统价格高，技术支持少，二次开发工作量大，由于轴、主轴伺服驱动保留，二者均为模拟接口，我们选择NUM1020GS系统改造该设备，利用NUM系统的Dynamic operator（动态操作功能）及外部E参数编程实现机床功能要求。
我们定义功能指令如下：
3 E5 r. r; v8 VG151：Z轴振荡ON
G150：Z轴振荡OFF
/ c1 O5 a% x1 v  F: H( r格式：G151 EW**EP**
/ `; D1 A+ j7 m  Y) U( }4 Z3 q说明：EW---振荡宽度，  EP---振荡频率
# P9 n& |+ s) C* D0 m8 i% f5 ]8 Q$ Y该指令主要用于凸轮精加工，程序在执行过程中遇到指令G151，Z轴便在当前位置进行宽度为EW的振荡，而不影响加工程序的执行，除非用G150指令来取消。
9 b2 z) @) y6 }' a( i/ |9 _. QG100：螺旋线插补循环
格式：G100 X**C**F**
  W( o$ P" V4 k# B7 s! ?说明：X, C---终点处X, C轴的绝对坐标值， F---进给速度
, E+ k3 C+ A$ VG106：抛物线插补
格式：G106 X**C**P**Q**F**
/ X; C9 d# B# j7 l/ Q说明：X, C---终点处X, C轴的绝对坐标值，   P, Q---起点、终点的切线角
F---进给速度
5 `* e' I/ [% i& k" o! KG189：砂轮修正循环
格式：G189 EF**EN**ER**
/ h2 N7 U3 O% E+ ^7 G说明：EF---粗、精修正选择， EN---修正次数，ER---修正量
砂轮半径、修正位置等数据储存在刀具偏置表中，在程序运行时自动计算与更改。
G196：主轴线速度编程
格式：G196  ES**
: u& p; @4 M+ D0 P' ]5 Z说明：ES**---砂轮线速度
" E1 |& p/ v' m7 t四、应用总结
通过以上改造方案，我们成功恢复该凸轮磨床的正常加工性能，使停机一年多的设备重新投入运转，机床运行稳定可靠，操作较简单。
& L' u, ?9 M" t1 U在成功改造凸轮磨床后，我们使用NUM1020/1040系统改造了德国产DRH2/1500双柱立式磨床，改造德国产SS13程控缓进磨床为数控磨床，改造德国产P250H程控滚齿机为数控滚齿机等，均取得了较好的效果。
- {/ H: X2 Q' s# B5 t( Q) J# ]NUM系统在以上设备的成功应用，充分发挥了其良好的开放性和灵活性，表明在旧设备改造上有较强适应性可满足旧机床多种特殊要求，性价比较高。
0 Q# s6 ]% u: m* o. M; V文章关键词： 数控磨床