运动程序

bingbing2000

一个程序可以同时在多个坐标系中运行，一个坐标系中只能运行一个运动程序。启动一个运动程序，首先用“&n”和“Bn”命令指定坐标系和运动程序，然后发“R”或“〈CTRL-R〉”命令。
PMAC执行G代码，实质上相当于执行一条CALL命令，因此，除已定义的G、M、T、D代码外，用户可以自己定义G、M、T、D代码，执行特殊功能。
/ c' j% S0 p. I1 \5 y: V例如： G01相当于调用PROG1000中的N01000  LINEAR  RET子程序
G02相当于调用PROG1000中的N02000  CIRCLE0  RET子程序
G90相当于调用PROG1000中的N90000  ABS  RET子程序
例题1  运动程序
程序设定和定义：
) Y: ?( `" @; Y! T, _9 W$ t1 u&2             定义坐标系2
, d' c: f( v8 S; D+ Y; d7 f5 `) Z7 @Close          确认所有的缓冲器被关闭
#5->1000X      定义5号电机移动单位1mm=1000计数单位
运动程序：
OPEN PROG 2    打开程序2缓冲器
$ U. l( p# W3 ?# p' ]% UCLEAR          清除缓冲器中的内容
, q* F% {% W: r! l3 W, VLINEAR         直线插补
1 Z. S' [. H' a6 @: |INC            增量方式
TA500          加速度时间为500ms
" t: L; e  ^% b5 c) E8 W4 VTS250          S曲线加速度时间两边为250ms
TM2000         从起点到终点运动时间为2秒
, ^% R8 M) X5 yP1=0           计数器设置初值
) `1 Z2 g1 R4 H$ d6 c6 qWHILE (P10)
DWELL(Q166*1000)            停顿时间以毫秒为单位
7 g7 e% B1 `) M7 x# q0 o( W1 o0 BENDIF
. h& a; h$ b$ w6 ^" e0 ?5 Q+ PRETURN
0 q# j9 p  G9 @) z. L0 AN17000 NORMAL K-1 RET       G17 指定 XY 平面
1 f5 G$ w: K' U) m* e, ^) NN18000 NORMAL J-1 RET       G18指定ZX平面
( e7 H; ?7 f) E$ GN19000 NORMAL I-1 RET       G19指定YZ平面
N90000 ABS RET              G90模式
  X+ _* J/ }! t( w, HN91000 INC RET              G91 模式
2 r# h4 I$ j# dN97000 READ(S)              G97模式
3 @- j* Q" ^- y% i, @; L7 N( tRETURN
7 Q% k- n9 c+ ~4 `# {0 P) }CLOSE
运动程序1001包含M代码子程序：
OPEN PROG 1001 CLEAR
N03000 CMD “#4J+” RET        M03模式
, A1 J/ o, k1 ?7 V. x2 oN04000 CMD “#4J-” RET        M04模式
N05000 CMD “4J/” RET         M05模式
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