运动程序

bingbing2000

一个程序可以同时在多个坐标系中运行，一个坐标系中只能运行一个运动程序。启动一个运动程序，首先用“&n”和“Bn”命令指定坐标系和运动程序，然后发“R”或“〈CTRL-R〉”命令。
PMAC执行G代码，实质上相当于执行一条CALL命令，因此，除已定义的G、M、T、D代码外，用户可以自己定义G、M、T、D代码，执行特殊功能。
8 ?5 I% o$ {5 s% V$ `例如： G01相当于调用PROG1000中的N01000  LINEAR  RET子程序
G02相当于调用PROG1000中的N02000  CIRCLE0  RET子程序
9 f3 L/ B7 I8 ~  C( ~) ]G90相当于调用PROG1000中的N90000  ABS  RET子程序
例题1  运动程序
& ]6 L! n' m" l7 B% E程序设定和定义：
& f" b0 W" x$ p" g" j4 k&2             定义坐标系2
Close          确认所有的缓冲器被关闭
#5->1000X      定义5号电机移动单位1mm=1000计数单位
运动程序：
OPEN PROG 2    打开程序2缓冲器
CLEAR          清除缓冲器中的内容
. u$ _- {0 J5 l. QLINEAR         直线插补
INC            增量方式
TA500          加速度时间为500ms
4 R' `0 r* m8 r0 @  e" [) |TS250          S曲线加速度时间两边为250ms
TM2000         从起点到终点运动时间为2秒
P1=0           计数器设置初值
WHILE (P10)
0 I) C, J+ j5 R& g3 [- m+ ?DWELL(Q166*1000)            停顿时间以毫秒为单位
1 b- U! n( J5 s* ~/ G, YENDIF
RETURN
3 r1 e# W$ Y" t% w: aN17000 NORMAL K-1 RET       G17 指定 XY 平面
N18000 NORMAL J-1 RET       G18指定ZX平面
N19000 NORMAL I-1 RET       G19指定YZ平面
N90000 ABS RET              G90模式
N91000 INC RET              G91 模式
9 K8 @! t) l5 I9 LN97000 READ(S)              G97模式
  c3 b+ n+ ~0 H; jRETURN
CLOSE
6 g3 q/ L, E1 |  ~7 Z运动程序1001包含M代码子程序：
$ C: w& i; V1 yOPEN PROG 1001 CLEAR
N03000 CMD “#4J+” RET        M03模式
, O3 b3 k0 j$ }& V- g8 IN04000 CMD “#4J-” RET        M04模式
/ c; b5 N0 V0 m! R( g1 qN05000 CMD “4J/” RET         M05模式
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