运动程序

bingbing2000

一个程序可以同时在多个坐标系中运行，一个坐标系中只能运行一个运动程序。启动一个运动程序，首先用“&n”和“Bn”命令指定坐标系和运动程序，然后发“R”或“〈CTRL-R〉”命令。
+ q. w5 {0 f; y: E% p9 w1 \: gPMAC执行G代码，实质上相当于执行一条CALL命令，因此，除已定义的G、M、T、D代码外，用户可以自己定义G、M、T、D代码，执行特殊功能。
2 H. _' r8 b5 \* y* ^例如： G01相当于调用PROG1000中的N01000  LINEAR  RET子程序
( o8 b. Z. F: X$ E, h9 O- v3 KG02相当于调用PROG1000中的N02000  CIRCLE0  RET子程序
G90相当于调用PROG1000中的N90000  ABS  RET子程序
/ _0 d* I6 L+ `+ S# P例题1  运动程序
. c0 s3 v( _$ k! q7 L程序设定和定义：
, f- Y+ S! m5 Y) G# X&2             定义坐标系2
0 e% G  B( M- r" U1 V, V, cClose          确认所有的缓冲器被关闭
- B* ~; k6 H) h9 ~2 p" t% w* U9 G#5->1000X      定义5号电机移动单位1mm=1000计数单位
运动程序：
OPEN PROG 2    打开程序2缓冲器
& U- F# U2 X) j4 B! |/ z, fCLEAR          清除缓冲器中的内容
LINEAR         直线插补
INC            增量方式
TA500          加速度时间为500ms
1 b0 z& v" a# r: F* j0 UTS250          S曲线加速度时间两边为250ms
9 ~) c7 ^/ `' G8 n, DTM2000         从起点到终点运动时间为2秒
6 J1 e8 U+ {0 J8 a6 K: e+ a. d4 vP1=0           计数器设置初值
WHILE (P10)
DWELL(Q166*1000)            停顿时间以毫秒为单位
3 l: _3 o# B7 ~( s6 @$ WENDIF
% e% n* W6 Z2 hRETURN
! D" K* n2 d4 I* qN17000 NORMAL K-1 RET       G17 指定 XY 平面
3 T+ z4 y1 [; W4 Z( UN18000 NORMAL J-1 RET       G18指定ZX平面
N19000 NORMAL I-1 RET       G19指定YZ平面
' T/ ~- k* I) b! P2 ^" gN90000 ABS RET              G90模式
N91000 INC RET              G91 模式
, q; H% w; v* {3 HN97000 READ(S)              G97模式
RETURN
5 _  S" l1 J0 ?# P9 u! b3 f* T0 fCLOSE
运动程序1001包含M代码子程序：
) J  L+ ~6 j, L( LOPEN PROG 1001 CLEAR
N03000 CMD “#4J+” RET        M03模式
N04000 CMD “#4J-” RET        M04模式
N05000 CMD “4J/” RET         M05模式
$ n' ?5 f4 k# a! W4 _7 dCLOSE【MechNet】
6 S9 J5 W6 O5 G3 K8 B/ I$ O" k文章关键词：