运动程序

bingbing2000

一个程序可以同时在多个坐标系中运行，一个坐标系中只能运行一个运动程序。启动一个运动程序，首先用“&n”和“Bn”命令指定坐标系和运动程序，然后发“R”或“〈CTRL-R〉”命令。
6 K3 q0 K* \3 B1 j8 BPMAC执行G代码，实质上相当于执行一条CALL命令，因此，除已定义的G、M、T、D代码外，用户可以自己定义G、M、T、D代码，执行特殊功能。
9 R9 g+ r. [, Y. @% b& o例如： G01相当于调用PROG1000中的N01000  LINEAR  RET子程序
G02相当于调用PROG1000中的N02000  CIRCLE0  RET子程序
G90相当于调用PROG1000中的N90000  ABS  RET子程序
5 S/ g) p( y) x: S* b7 ], w2 o3 p2 Z例题1  运动程序
程序设定和定义：
! R, e, b6 |: q' K( [&2             定义坐标系2
$ o4 u( r" v  X" Z* }! }0 _0 YClose          确认所有的缓冲器被关闭
#5->1000X      定义5号电机移动单位1mm=1000计数单位
" [4 `6 R% D# Y0 Z+ b7 p. U" K运动程序：
. @. B2 J( S: Y  u6 d0 h  i% J3 V" ?OPEN PROG 2    打开程序2缓冲器
" k% `) z) x0 C+ {4 w2 D0 |CLEAR          清除缓冲器中的内容
LINEAR         直线插补
6 @4 B; m" K4 f1 P0 G7 xINC            增量方式
TA500          加速度时间为500ms
5 \, u% Z6 `% wTS250          S曲线加速度时间两边为250ms
TM2000         从起点到终点运动时间为2秒
5 Q$ b: \6 [8 ?* O5 _. q2 HP1=0           计数器设置初值
' X) _* ?* e* w% S. dWHILE (P10)
DWELL(Q166*1000)            停顿时间以毫秒为单位
ENDIF
5 p4 U1 q8 d" kRETURN
N17000 NORMAL K-1 RET       G17 指定 XY 平面
N18000 NORMAL J-1 RET       G18指定ZX平面
N19000 NORMAL I-1 RET       G19指定YZ平面
N90000 ABS RET              G90模式
N91000 INC RET              G91 模式
) B) z4 a; D0 V. r. {2 K/ IN97000 READ(S)              G97模式
6 P  i# p" c) z9 f8 V  ORETURN
  ^- g5 m( ~0 g" ICLOSE
运动程序1001包含M代码子程序：
OPEN PROG 1001 CLEAR
N03000 CMD “#4J+” RET        M03模式
( T6 D( [% G/ v3 a; p- t- g' cN04000 CMD “#4J-” RET        M04模式
N05000 CMD “4J/” RET         M05模式
, V  v$ [# Y7 V0 a6 w6 }; dCLOSE【MechNet】
( [9 N3 D- M* I0 |$ c$ L5 ]文章关键词：