运动程序

bingbing2000

一个程序可以同时在多个坐标系中运行，一个坐标系中只能运行一个运动程序。启动一个运动程序，首先用“&n”和“Bn”命令指定坐标系和运动程序，然后发“R”或“〈CTRL-R〉”命令。
5 J$ V6 s2 {/ f4 N" J' YPMAC执行G代码，实质上相当于执行一条CALL命令，因此，除已定义的G、M、T、D代码外，用户可以自己定义G、M、T、D代码，执行特殊功能。
2 L- B5 ~3 r' i8 F% J; ^" D例如： G01相当于调用PROG1000中的N01000  LINEAR  RET子程序
G02相当于调用PROG1000中的N02000  CIRCLE0  RET子程序
G90相当于调用PROG1000中的N90000  ABS  RET子程序
例题1  运动程序
6 ]& T$ ?# `2 N! p6 V程序设定和定义：
6 D1 O) M! w6 @&2             定义坐标系2
6 Y0 V7 ^- e  f5 d5 q4 w7 K0 M  [Close          确认所有的缓冲器被关闭
#5->1000X      定义5号电机移动单位1mm=1000计数单位
% W) r/ U8 t! B) {8 G运动程序：
, X( s+ E& B( p0 ?$ N# AOPEN PROG 2    打开程序2缓冲器
CLEAR          清除缓冲器中的内容
LINEAR         直线插补
INC            增量方式
TA500          加速度时间为500ms
4 v- b% O! w% ?  wTS250          S曲线加速度时间两边为250ms
TM2000         从起点到终点运动时间为2秒
P1=0           计数器设置初值
WHILE (P10)
DWELL(Q166*1000)            停顿时间以毫秒为单位
2 E  m, S& I. K4 g0 _* R- |ENDIF
( _6 L; o$ G4 b- e: Z- u& Y& ERETURN
N17000 NORMAL K-1 RET       G17 指定 XY 平面
N18000 NORMAL J-1 RET       G18指定ZX平面
N19000 NORMAL I-1 RET       G19指定YZ平面
' V% U! D" D  J0 g# R2 n" jN90000 ABS RET              G90模式
6 o. ]& ]5 V6 K' }, p# i+ QN91000 INC RET              G91 模式
9 y; U/ {* _1 z" S! Z8 lN97000 READ(S)              G97模式
RETURN
8 Y( h" `' g* _6 z" `. g; pCLOSE
运动程序1001包含M代码子程序：
OPEN PROG 1001 CLEAR
N03000 CMD “#4J+” RET        M03模式
& e3 O+ f* \) j% ]0 f1 F" ON04000 CMD “#4J-” RET        M04模式
N05000 CMD “4J/” RET         M05模式
( m2 n* n3 u. T* W) fCLOSE【MechNet】
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