摆线针轮减速机结构原理

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摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械。广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
% F# X' U: `$ f2 w5 U8 ^1 X在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速 比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
$ Z8 S7 H( ]: x% |; c5 f当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转,又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
/ R4 q6 b8 u( |' J* ?5 D主要特点
& y" q8 _7 \) q3 \# X" |一、高速比和高效率
高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
" q1 V0 O/ A: Q4 m* g' F& C二、结构紧凑体积小
2 J8 W' E" P' K6 E. v% P3 o9 {/ v, t. N由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
0 P5 d0 ~7 V  n' h/ a三、运转平稳噪声低
, ^# D  D4 t$ u& T4 z; U% G摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
四、使用可靠、寿命长
5 K' m1 r* k3 ~2 }# Y! h. m& L因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
& P8 h+ c! s) q. d$ [( Q5 h  E文章关键词： 摆线针轮减速机