伺服电机和减速器的选择

匡志利

1.确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。　　
5 J9 r+ \- K* h2.伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。　　
7 @1 ^0 P, O) q& `. t3.负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。　　
2 W# ?$ _  ~/ r6 x6 z4.确认减速机精度能够满足您的控制要求。　　
( M1 r. R0 F- x: Z8 r* i5.减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
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