伺服电机和减速器的选择

匡志利

1.确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。　　
, p( k/ `0 {3 u: m8 Z6 g$ f2.伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。　　
) q% i' Z9 t- ?: n. J- G3.负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。　　
$ r4 E! e! W, j7 j" S; s% m2 N! w7 e+ E4.确认减速机精度能够满足您的控制要求。　　
6 K( v! z' K$ N9 x5 ^8 H2 Y2 u1 h, O5.减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
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