KH180-3履带起重机力矩限制器的改装

xiawenchao11

1 载荷计存在原问题
　 KH180-3履带起重机，由于力矩限制器损坏，同一重物，笨次吊重显示读数均不同，且在各吨位点的误差值呈非线性变化。由于原车没有这方面的维修资料，我们只好用仪器对测力传感器和指示器分别进行技术测定。其中，M3410型载荷计的测定结果见表1。
标准值（t）  显示值（t）（取三次平均值）
4 l8 H# ^9 G9 G& r; w9 u10           10.65
- n; ?* C, e4 D9 C! z9 t( W! j20           19.78
2 |) V0 f5 D; v; J30           28.16
4 @/ g8 k6 x  v2 N, O" w  I* `' i40           36.26
3 _( K* a# D: k+ c0 U( r50           43.71
　　最大误差为12.6％，而我国国标规定仪表 最大误差为5％。显然，该部件严重损坏，需要更换。而测力传感器和放大器维修后尚可使用。可是进口件不但价格昂贵，又一时买不到。于是，我们便 着手进行国产化改造。
2 用国产件改装代用
　　虽然准备选用国产件，但在国产件中，却没有与之配套的产品。考虑超重机的性能参数、安装尺寸及工作环境等主要因素后，根据实际需要，自行设计了载荷计仪表盘，外形尺寸用国产59C2毓仪表模具进行加工。这样，我们便在有关厂家订做了与KH180-3履带起重机“配套”的械载荷计。
0 D, h( ~" r, E/ W8 t: B6 z4 d# s3 改装前后的比较
! m6 y$ B8 c0 Y$ `  s% i　  改装后的载荷计与原车载荷计比较见表2。
" t9 L4 n: U1 r: A+ m0 ^! r改装前  改装后             改装前    改装后
型号       M3410   59C2-A   型号      M3410     59C2-A
量程（t）  0-50    0-50     安装方式  水平安装  垂直安装
3 N! b8 X+ t! O1 W+ H; ~电流（mA） 1       1        精度等级             2级
内阻（Ω）  400     396     读数指示  各吨位点   各吨位点
外形尺寸（mm）100×100 100×120      存在差异  变化呈线性
7 c1 d9 A1 e3 s, ]形状       圆形   矩形
$ _! b& ^/ P; X量程角度（o）
　　在车上安装前，先在车下做了模拟实验，将测力传感器与指示器专用金属屏蔽导线连接好，并将测力传感器固定于钢板梁上，将钢绳安装在测力传感器的支架滑轮上，天车配合模拟出不同吨位的拉力，以检测不同吨位点的电压值。用输出电压值判断此装置的读数是否准确。供电电源为直流24V，测量仪表选用 D1910JA数字型万用表。在做好以上准备工作后，开始测量测力传感器输出端的电压值。同时观测指示器0-50t各吨位点的的变化。记录见表3。
载荷计吨位（t）          0     10     20     30    40     50
测力传感器输出电压（V） 10.05  10.45  10.85  11.25 11.65  12.05
5 _" V1 C$ I3 X. H' O5 C　　通过试验，证实改装后的载荷计示值可以稳定在任一吨位点，而且吨位与电压原变化呈线性关系，测力传感器的输出电压与原车数据吻合，即问题得以解决。
' V8 y! U4 j  N0 A, E4 改装后的效果
: x3 Y/ A- }& s- i0 [0 r　　改装后，该设备施工数月负荷计指针移动平稳，没有抖动或跳动现象。力矩限制器性能良好，符合原车的技术要求，达到了预期的效果。
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