赫克里斯轧辊磨床电气问题 希望懂行的能够赐教啊

永恒·绿茵场

HMI控制系统发出指令 CNC PLC 电气柜内各部件怎样动作 现场端子盒 设备传感器和执行器之间怎样互相联系
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控制柜内各部件（工业PC主机、断路器、接触器、继电器、变频器）
工业主机内部（CPU、PCI卡）
$ M/ Y( ^4 D8 Z9 G) i4 z现场设备的传感器（光栅尺、编码器、限位开关），执行器（电机、泵、阀）
希望能详细的说明一下控制信号在他们之间是互相怎样传递的
2 ?$ k* }2 h/ [+ L8 J+ P最是和轧辊磨床有关的!!  希望有高手能讲的简单、易懂点 ，复制粘贴的不要，谢谢