机械手维修设置

zhaoshuo1002

各位大虾，有没有玩过机械手的，车床型号是ANS-31，ANS-AL.机械手是富士的PLC，大宇的操作面板，机械手不能动，总是报
; d6 q  Q# K. g* L& P5 Tback-up alarm
Robot not ready
4 o/ {5 d; Q) d8 M" G2 Y这是什么情况，如何解决，急。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
恳请各位大虾帮忙。不要吝啬。
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back-up……后背
0 O+ B2 }3 Y1 m/ ^* V1 O0 x看看反向限位开关是否无信号或者坏了