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[资料] CNC加工中心刀库调试方法(图文介绍)

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发表于 2015-6-19 14:14:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

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 常用的CNC加工中心刀库分为两大类:1、圆盘刀库,也叫刀臂式刀库;2、斗笠刀库。 斗笠刀库常用的两种:1、气动式;2、电动式 
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0 M/ l9 b, _7 M4 U* R$ [   CNC加工中心圆盘刀库的调试 2 Z3 O# X) u, s: u
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  1、检查刀臂的平直度 + s, Z$ ^3 V8 n7 d

, d; {7 p$ {0 _( B, d2 Y/ v* @  将百分表固定在主轴上,检测刀臂两端是否平直,如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。(平直度在0.10mm以内)。
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& t1 ?/ _, l7 f4 {
3 ~& f1 ^; y& b8 E                     刀臂检测没有问题后,再把三段式校刀器A件、B件分别装在主轴和刀臂上,用C件的松紧度作为参照来调整刀库位置。   $ Z7 [7 @5 V+ H% }, B
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  2、大体校正刀库位置
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& C- E& [  u) s( t9 }5 b/ U7 t2 e  将刀臂摆到扣刀位置(即在主轴下面,注意观察位置是否已经到位:刀臂将有一段时间保持固定不动,就可以确认已到达扣刀位置),大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。  % d) H  z* u4 J; D3 r. s0 R: `

3 N7 Z+ \$ W( T1 X* i% ?0 g/ Z  3、调整刀库的水平度
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- i8 p+ D, h: P( R  W  把百分表固定在工作台上,通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度(水平度在0.15mm以内) 如果左右水平度超差,可以用铜箔垫在刀库支架底部来调整。
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  4、准确校正刀库位置
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  准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置 : L+ U. p! f8 m3 u
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  标准的位置应当是,C件可以轻松通过B件而进入A件的内孔。 $ ]" Q+ m& H! e& _" |0 q) U) O
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  注意:刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm,坚决不能往后,否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。  3 S2 Q0 {4 d/ j7 m& S& ?
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  5、再检查刀库水平度 $ X& w7 [; [+ Z2 H

6 y( ]( @  u: I4 ^4 z6 |  校正好刀臂和主轴中心孔的位置后,再检查刀臂前后、左右的水平度。若水平度超差,则需要重新校正,如此重复第3和第4步,直到符合要求(水平度在0.15mm以内)。  / @8 M9 n6 U; g0 Q9 E9 d6 ]& d
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  6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向 5 r# A4 `- J  _( o
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  检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增;刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走(注意:刀臂没有反转)。        
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+ I4 }7 p: V* f9 K5 r  8、检查刀套信号
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$ F  S" P$ w+ u' J) ?  F  用手按动刀套上下的电磁阀,检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。    三菱系统: X20A(刀套上到位检测信号),X209(刀套下到位检查信号)    发那科系统:X8.5(刀套上到位检测信号),X8.6(刀套下到位检查信号)  
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  9、检查刀臂信号 # z; v/ C2 _1 h4 d8 W* C* e2 ]

7 r; l2 v; _( ]; ~( I8 {  用扳手旋转刀臂电机尾端,检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。    三菱系统:X203(扣刀,刀臂在主轴底下的位置),X204(原点,刀臂在初始的位置)    发那科系统:X8.1(扣刀,刀臂在主轴底下的位置),X8.0(原点,刀臂在初始的位置)    注意:用扳手旋转刀臂时,一定要将刀臂电机的刹车拉环拉起才能用扳手去旋转。  
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  10、调节打刀量" f. ?* @" m& J* Q6 S% e  e

5 u/ [7 d/ k! w6 _% k  将刀柄装到主轴上,用手顶住刀柄,选择一个参考点,按松刀按钮,目测刀柄被打下多少距离,然后调节打刀缸的调节螺丝,如此重复,一直调到标准值为止。调好之后,将刀柄取下。
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6 i7 b, @" L. }9 g& @+ l7 u  标准的打刀量为1.5mm。  
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4 S& f1 s: e( A4 F( Y  11、调整松、紧刀信号检测开关和检测信号 ) k  H" S3 C' q: }1 ^7 U$ H, F3 q

+ _1 c3 ?. I7 J& X. ?  信号检测开关的触点应当刚好被压到圆弧的位置,如下图  
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! [( a+ o7 B! T  三菱系统:X20C(紧刀到位信号),X20D(松刀到位信号)- e% z) D' T, d5 y

2 w$ s8 L" A/ |+ @       发那科系统:X3.5(紧刀到位信号),X3.6(松刀到位信号)
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0 z+ w' s, h2 A' n- y, e7 Y  12、设定主轴定向
* M! Q( O1 W5 l( Z) D0 T# ?( g" Z  ~6 a0 F3 M, `6 @
     将三段式校刀器B件装在刀臂上,不断调节参数,一直到符合标准为止。
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  标准的主轴定向位置应当是:将主轴卡钉卡进三段式校刀器B件后,B件还有可以左右旋转的间隙。    三菱系统:3108(主轴定向)    发那科系统:4077(主轴定向) 7 J* H" V: A- j' z  _; D& F- I

% m# h/ ]' o+ K     注意:重新设定主轴定向时,一定要先将主轴抬高,直至卡钉离开三段式校刀器的B件,否则会出现不可预料的后果。
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  13、设定第二参考点。 ' u$ J& J# j+ J& T" A4 {
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  三菱系统: 2038(第二参考点)    发那科系统: 1241(第二参考点) 7 R( Y3 [8 W* ?2 X
5 k! y" j  J" y& s6 P! m
  标准的第二参考点位置应当是,刀臂卡进刀柄后,刀臂的凸槽和B件的凹槽上下缝隙正好合适。   
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& D6 t4 a1 P; K4 `! ]% `' Y' h+ f8 q1 o; ]
  注意:第二参考点的位置必须是将机械坐标抄进参数,切勿看错坐标,否则会损坏主轴或刀臂!  
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9 y6 {" j: ?) M2 g! p( \  14、试运行 1 B% p0 u1 {& q$ }5 Q) N. ^0 r

: m* _& b+ [+ v8 D7 M4 ?5 ~  以上所有步骤都完成后,不要急着把刀柄装上,先试运行刀库换刀的动作是否正确。动作正确之后再进行下一步。 如果出现刀套没有下来,就要检查刀套电磁阀上、下两头的电线是否互换了。 ' _8 B' C2 a  y, g0 q% i- o
  T$ G) G, ~0 x3 d+ A3 g  v6 v
  圆盘刀库正确的换刀动作是:主轴定向→Z轴移动至第二参考点→刀库选刀→刀套动作(下)→刀臂扣刀→主轴松刀→刀臂交换刀具→主轴紧刀→刀臂回到原点→刀套动作(上)→换刀完成 ) R3 @: e9 h. [& \9 z

8 U- [( h0 T0 f/ O3 w' B5 Z" H( i  15、换刀
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  换刀动作正确之后,逐一将刀柄装上主轴,然后执行换刀,换刀过程中注意观察换刀的声音是否偏大,是否有明显的金属撞击声,或其他的异常声音。连续换刀20分钟后,检查刀库有无乱刀现象和刀臂电机是否发烫。 2 C. f, `  P/ D$ q% c2 J0 L+ v
4 [0 x4 c8 \3 g) t5 p" [! F
  注意:换刀测试当中,一定要有两个刀柄同时交换的情况出现。   # u& m$ D! J# l2 r9 _+ K1 L) m9 u

. w+ T, C7 q4 L5 g, Z  CNC加工中心斗笠刀库的调试 ! s% G! Q5 ?, \" n0 a

" G8 T' y, h4 [  P5 z$ K' N  CNC加工中心斗笠刀库的调试方法和圆盘刀库一样,只是要注意以下几点:3 A" Y- i+ y, B$ a& |  n
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        1、 检查刀盘的平直度。

" ~- o; g7 V. N, U2 u* Y. U0 o0 A" b! E# d( ^' J) F4 J$ @
  2、 将刀盘开到主轴底下,然后再检查刀盘的水平度。9 g- R. ~  G% D' b0 `- t

; }( O$ L- X6 _" {3 z- J& d7 m        3、 刀盘开出时,一定要先将主轴抬高。
7 o. K8 y4 r4 Y+ i! @- M5 p" Z  Z1 u; I% y2 |
        4、 三菱系统:X20A(刀库退到位),X209(刀库进到位)

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  发那科系统:X8.2(刀库退到位),X8.3(刀库进到位)
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9 d2 x# F, d( p1 b  斗笠刀库正确的换刀动作是:主轴定向→Z轴移动至第二参考点→刀库出来→主轴松刀→Z轴移动至机床原点→刀库选刀→Z轴移动至第二参考点→主轴紧刀→刀库退回→动作完成
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