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[资料] CNC加工中心刀库调试方法(图文介绍)

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发表于 2015-6-19 14:14:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

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 常用的CNC加工中心刀库分为两大类:1、圆盘刀库,也叫刀臂式刀库;2、斗笠刀库。 斗笠刀库常用的两种:1、气动式;2、电动式 
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   CNC加工中心圆盘刀库的调试
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  1、检查刀臂的平直度
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  将百分表固定在主轴上,检测刀臂两端是否平直,如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。(平直度在0.10mm以内)。
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                     刀臂检测没有问题后,再把三段式校刀器A件、B件分别装在主轴和刀臂上,用C件的松紧度作为参照来调整刀库位置。   
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" M5 |/ {' i4 k+ I/ k1 [; r' Y% w! c  2、大体校正刀库位置 9 ^+ M9 T+ y5 |7 p) P7 j

6 h: v" z4 X# i, w- g0 b# q  H2 L  将刀臂摆到扣刀位置(即在主轴下面,注意观察位置是否已经到位:刀臂将有一段时间保持固定不动,就可以确认已到达扣刀位置),大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。  
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  3、调整刀库的水平度
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  把百分表固定在工作台上,通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度(水平度在0.15mm以内) 如果左右水平度超差,可以用铜箔垫在刀库支架底部来调整。 3 ?/ t% g. Y/ _$ B. {0 H: R
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6 ?+ F8 v% @7 D3 ^. X$ j7 x9 s  4、准确校正刀库位置
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  准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置 1 k. v7 @7 ~1 @7 X+ v6 E

) g' H  A3 \6 R. p  D; T5 U- [! M& O  标准的位置应当是,C件可以轻松通过B件而进入A件的内孔。
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* E+ F' G, x1 P$ X6 Y3 ]8 I  注意:刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm,坚决不能往后,否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。  / ?& M, F0 i" @2 h$ H, q
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  5、再检查刀库水平度
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1 m' C9 H0 d6 Y0 m) ?! Y3 U  校正好刀臂和主轴中心孔的位置后,再检查刀臂前后、左右的水平度。若水平度超差,则需要重新校正,如此重复第3和第4步,直到符合要求(水平度在0.15mm以内)。  
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  6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向
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  检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增;刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走(注意:刀臂没有反转)。        
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+ X6 s* p4 W2 l/ ~2 e$ L& R  8、检查刀套信号
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  用手按动刀套上下的电磁阀,检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。    三菱系统: X20A(刀套上到位检测信号),X209(刀套下到位检查信号)    发那科系统:X8.5(刀套上到位检测信号),X8.6(刀套下到位检查信号)  * K0 \1 }  x! R) t+ C
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  9、检查刀臂信号 2 U8 K8 G/ b* h2 c+ m
, {; U: P: b% Q9 l! W: M- y
  用扳手旋转刀臂电机尾端,检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。    三菱系统:X203(扣刀,刀臂在主轴底下的位置),X204(原点,刀臂在初始的位置)    发那科系统:X8.1(扣刀,刀臂在主轴底下的位置),X8.0(原点,刀臂在初始的位置)    注意:用扳手旋转刀臂时,一定要将刀臂电机的刹车拉环拉起才能用扳手去旋转。  
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6 v4 j' n% J9 P5 [0 G  10、调节打刀量* s! S+ V. `8 `- u# m
+ l" L0 a8 h1 u/ c& X- G$ C: q
  将刀柄装到主轴上,用手顶住刀柄,选择一个参考点,按松刀按钮,目测刀柄被打下多少距离,然后调节打刀缸的调节螺丝,如此重复,一直调到标准值为止。调好之后,将刀柄取下。 - H! }/ {: t0 G, y
& k+ @" I. a  T$ O, y& U; ^3 p
  标准的打刀量为1.5mm。  
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" [% ]* N* [7 o  11、调整松、紧刀信号检测开关和检测信号
$ {9 ~9 l; Z2 n& m4 x2 N9 }2 @' q0 B; _8 `+ u/ ~- I% p
  信号检测开关的触点应当刚好被压到圆弧的位置,如下图  
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2 B) f  u, \  W5 S* V  三菱系统:X20C(紧刀到位信号),X20D(松刀到位信号), [; E% ~5 f) _6 M. X
; H" ?' B0 }4 R2 q$ H3 d0 K( `
       发那科系统:X3.5(紧刀到位信号),X3.6(松刀到位信号)
3 x3 N: m: V$ T, s

# B% _+ B/ O/ s0 i  12、设定主轴定向 " l; x$ g' f4 X. c& S' z6 [

+ J% c% `, `; {$ u: z& I     将三段式校刀器B件装在刀臂上,不断调节参数,一直到符合标准为止。 $ j. C* Y3 V% X

2 \. [7 A8 D4 }  标准的主轴定向位置应当是:将主轴卡钉卡进三段式校刀器B件后,B件还有可以左右旋转的间隙。    三菱系统:3108(主轴定向)    发那科系统:4077(主轴定向)
9 S( ~# }! Z- L  ^/ x( r4 S4 E: T5 X9 W+ F. S
     注意:重新设定主轴定向时,一定要先将主轴抬高,直至卡钉离开三段式校刀器的B件,否则会出现不可预料的后果。
7 q/ L6 X$ k. O5 q
$ C8 C5 b& r: c8 B: C. R  13、设定第二参考点。
- W  v: w* R; G
, X; S- I) q# F) }6 u  三菱系统: 2038(第二参考点)    发那科系统: 1241(第二参考点) ( R9 d, m% E8 R2 g0 H9 |% c
; @+ F$ i9 L& U% t
  标准的第二参考点位置应当是,刀臂卡进刀柄后,刀臂的凸槽和B件的凹槽上下缝隙正好合适。   
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0 ^. }/ a6 t7 j; @3 U2 o' i; _  注意:第二参考点的位置必须是将机械坐标抄进参数,切勿看错坐标,否则会损坏主轴或刀臂!  
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; B8 T# q8 l: E& C7 ]  14、试运行 & m! Z! [9 s4 J  b% G& q7 F; i% X
+ i( U6 n# E9 G; N1 B3 o0 B
  以上所有步骤都完成后,不要急着把刀柄装上,先试运行刀库换刀的动作是否正确。动作正确之后再进行下一步。 如果出现刀套没有下来,就要检查刀套电磁阀上、下两头的电线是否互换了。 % b; @4 x$ l4 J9 v7 ^0 m
' w1 A4 a6 T+ b! f/ |* B
  圆盘刀库正确的换刀动作是:主轴定向→Z轴移动至第二参考点→刀库选刀→刀套动作(下)→刀臂扣刀→主轴松刀→刀臂交换刀具→主轴紧刀→刀臂回到原点→刀套动作(上)→换刀完成
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  15、换刀 & u4 x7 r$ D- t; p
( R9 b0 b6 u% o
  换刀动作正确之后,逐一将刀柄装上主轴,然后执行换刀,换刀过程中注意观察换刀的声音是否偏大,是否有明显的金属撞击声,或其他的异常声音。连续换刀20分钟后,检查刀库有无乱刀现象和刀臂电机是否发烫。
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9 L9 X, Z9 g$ S$ N, g$ H5 x  注意:换刀测试当中,一定要有两个刀柄同时交换的情况出现。   , _. `3 h* z# L2 u' x
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  CNC加工中心斗笠刀库的调试 ( t* {7 n+ b  X: J7 H& |

2 l! [1 O1 y* a+ q  CNC加工中心斗笠刀库的调试方法和圆盘刀库一样,只是要注意以下几点:
, {# C% s% s  S( z2 i8 N# J  O1 l
        1、 检查刀盘的平直度。
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3 [- z0 s# Y: R2 L
  2、 将刀盘开到主轴底下,然后再检查刀盘的水平度。2 F( {) a9 [8 @2 }& W
& @  C7 _( w5 ]# B3 o* }
        3、 刀盘开出时,一定要先将主轴抬高。1 h1 M. L" P' m9 F: q9 L) W
+ u( t& ^% T7 f
        4、 三菱系统:X20A(刀库退到位),X209(刀库进到位)

6 Z) v# Y- S0 h* R) D3 [( L( f: X8 J9 Z, m5 @& i
  发那科系统:X8.2(刀库退到位),X8.3(刀库进到位) : x. I0 P) L# [( v6 Y# v# I0 z
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  斗笠刀库正确的换刀动作是:主轴定向→Z轴移动至第二参考点→刀库出来→主轴松刀→Z轴移动至机床原点→刀库选刀→Z轴移动至第二参考点→主轴紧刀→刀库退回→动作完成 7 T# a/ P, N0 O' Y
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