刀具补偿指令

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8 e1 H7 Q+ q4 w. h7 D. y+ ? 1.刀具长度补偿G43、G44、G49指令 9 t% \! D' ~7 A* X- o& y) i; |       刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向（Z方向）的补偿，它使刀具在Z方向上的实际位移量比程序给定值增加或减少一个偏置量，这样当刀具在长度方向的尺寸发生变化时（如钻头刃磨后），可以在不改变程序的情况下，通过改变偏置量，加工出所要求的零件尺寸。 指令格式: : }) m I; J% T, Z% } G43 Z__ H__ G44 Z__ H__ ) u( I; s4 J9 v) V& r$ D; Z+ V G49 指令功能:对刀具的长度进行补偿 6 T$ E. [$ ^- ~, }; G5 ^& N 指令说明: , @* K# Z1 ~+ B5 O5 j (1) G43指令为刀具长度正补偿； ' O8 J6 @ W( o$ V (2) G44指令为刀具长度负补偿； (3) G49指令为取消刀具长度补偿； (4) 刀具长度补偿指刀具在Z方向的实际位移比程序给定值增加或减少一个偏置值； 4 V2 Q) p: ]/ D (5) 格式中的Z值是指程序中的指令值，即目标点坐标； (6) H为刀具长度补偿代码，后面两位数字是刀具长度补偿寄存器的地址符。H01指01号寄存器，在该寄存器中存放对应刀具长度的补偿值。    使用G43、G44时，不管用绝对尺寸还是用增量尺寸指令编程，程序中指定的Z轴移动指令的终点坐标值，都要与H代码指令的存储器中的偏移量进行运算。 + O- l3 s. I) e 执行G43时：Z实际值=Z指令值＋H__中的偏置值 ( F R/ d+ }: H( n7 w 执行G44时：Z实际值=Z指令值－H__中的偏置值 例题：图１所示，图中A点为刀具起点，加工路线为1→2→3→4→5→6→7→8→9。要求刀具在工件坐标系零点Z轴方向向下偏移3mm，按增量坐标值方式编程（提示把偏置量3mm存入地址为H01的寄存器中）。 ) L+ \# D1 L+ \* g0 o 1 f; I; l$ ^8 \& m1 p- S 图１ 刀具长度补偿G43、G44、G49指令例题   N01 G91 G00 X70 Y45 8 `* h b; s6 \9 r S800 M03 N02 G43 Z-22 H01 N03 G01 Z-18 F100 M08 N04 G04 X5 3 X9 X6 \8 C) Q N05 G00 Z18 N06 X30 Y-20 7 g; r: Z" P: O' | N07 G01 Z-33 F100 / ?2 }6 ?/ ?) U+ | N08 G00 G49 Z55 M09 N09 X-100 Y-25 N10 M30   . m4 {/ a! z* D: W/ ^ 2.刀具半径补偿G41、G42指令 ( f3 b/ N& p" `5 h y       当用半径为R的圆柱铣刀加工工件轮廓A时，如果机床不具备刀补功能，编程人员要按照距轮廓A距离为R（ R为刀具半径）的刀具中心运动轨迹B的数据来编程。其运算有时是很复杂的，而当刀具刃磨后，刀具的半径减小，那么就要按新的刀心轨迹编程，否则加工出来的零件要增加一个余量（即刀具的磨损量）。 指令格式： 4 V- v) F" j, @+ I5 | G41 G00 X__ Y__ H (或D)__ G41 G01 X__ Y__ H (或D)__ % r' `" s, v' R0 U ] G42 G00 X__ Y__ H (或D)__ G42 G01 X__ Y__ H (或D)__ : S5 Y) E9 ?# K+ L 指令功能： 数控系统根据工件轮廓和刀具半径自动计算刀具中心轨迹，控制刀具沿刀具中心轨迹移动，加工出所需要的工件轮廓，编程时避免计算复杂的刀心轨迹。 , I5 `8 Q- d9 ~ 图２ 刀具半径补偿位置判断  6 K: Y$ [. [8 w" D4 _! m   ! H2 ^8 o- K4 d ] 指令说明： (1)X__ Y__ 表示刀具移动至工件轮廓上点的坐标值； 0 f( }4 Q& E5 e: z2 f0 g (2)H (或D)__为刀具半径补偿寄存器地址符，寄存器存储刀具半径补偿值； 5 G3 u, Y( O. D" ]5 a+ U# ~+ ` (3)如图２左图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓左侧，则为刀具半径左补偿，用G41指令； ' z: {4 o* ~- `$ V (4)如图２右图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓右侧，则为刀具半径右补偿，用G42指令； (5)通过G00或G01运动指令建立刀具半径补偿。 $ r4 S; C: U, m' x 例题：如图３所示，刀具由O点至A点，采用刀具半径左补偿指令G41后，刀具将在直线插补过程中向左偏置一个半径值，使刀具中心移动到B点，其程序段为： G41 G01 X50 Y40 F100 H01 ' [5 G, ]% @- H# J) q% A. e 1 N2 }& W' t5 T7 n! A2 F 图３ 刀具半径补偿过程 1 _8 |+ o6 W0 X% j& q (1)H01为刀具半径偏置代码，偏置量（刀具半径）预先寄存在H01指令指定的寄存器中。 (2)运用刀具半径补偿指令，通过调整刀具半径补偿值来补偿刀具的磨损量和重磨量，如图４所示，r1为新刀具的半径，r2为磨损后刀具的半径。 , y& J& E2 A8 ^ 图４ 刀具磨损后的刀具半径补偿 + l, O" v# ?0 T8 E% b+ r (3)此外运用刀具半径补偿指令，还可以实现使用同一把刀具对工件进行粗、精加工，如图５所示，粗加工时刀具半径r1为r+Δ，精加工时刀具半径补偿值为r，其中Δ为精加工余量。 - v+ S1 B/ Q/ l& U% @ 图５ 粗、精加工的刀具半径补偿 3. 取消刀具半径补偿G40指令   ) ^2 {4 q3 f$ K9 g# b 指令格式： G00 G40 X__ Y__ G01 指令功能 ： 取消刀具半径补偿 : z0 z, o ?5 T! W) V 指令说明 ： (1)指令中的X__ Y__表示刀具轨迹中取消刀具半径补偿点的坐标值； ) J8 k7 Z6 G j! C' j% Q (2)通过G00或G01运动指令取消刀具半径补偿； 5 x" S. z g1 S2 b9 K1 G" t. X( ] (3)G40必须和G41或G42成对使用。

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