刀具补偿指令

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1 e% Q5 N$ z" |& b/ x' z4 B( n+ `% V( F7 z+ k! {1 \% }$ D: R3 J

1.刀具长度补偿G43、G44、G49指令   . g3 e7 v% N1 ~' n     刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向（Z方向）的补偿，它使刀具在Z方向上的实际位移量比程序给定值增加或减少一个偏置量，这样当刀具在长度方向的尺寸发生变化时（如钻头刃磨后），可以在不改变程序的情况下，通过改变偏置量，加工出所要求的零件尺寸。 8 a- }7 O0 A2 P+ B/ e s6 E 指令格式: G43 Z__ H__ * |+ H1 C* m+ \4 e: n G44 Z__ H__ G49 指令功能:对刀具的长度进行补偿 6 I) W9 j$ D- R( ^* m3 q9 f 指令说明: (1) G43指令为刀具长度正补偿； (2) G44指令为刀具长度负补偿； (3) G49指令为取消刀具长度补偿； + A* ] q( P/ u& v1 ]% Y K% E (4) 刀具长度补偿指刀具在Z方向的实际位移比程序给定值增加或减少一个偏置值； - U' m3 G2 Q2 _% G( T; S7 F (5) 格式中的Z值是指程序中的指令值，即目标点坐标； 8 W7 }$ o( `4 V T: W (6) H为刀具长度补偿代码，后面两位数字是刀具长度补偿寄存器的地址符。H01指01号寄存器，在该寄存器中存放对应刀具长度的补偿值。    使用G43、G44时，不管用绝对尺寸还是用增量尺寸指令编程，程序中指定的Z轴移动指令的终点坐标值，都要与H代码指令的存储器中的偏移量进行运算。 执行G43时：Z实际值=Z指令值＋H__中的偏置值 , |- Y6 `, _* ^, _0 N( J 执行G44时：Z实际值=Z指令值－H__中的偏置值 - E1 i8 V; x% \- U' W; B/ m) R* U 例题：图１所示，图中A点为刀具起点，加工路线为1→2→3→4→5→6→7→8→9。要求刀具在工件坐标系零点Z轴方向向下偏移3mm，按增量坐标值方式编程（提示把偏置量3mm存入地址为H01的寄存器中）。 图１ 刀具长度补偿G43、G44、G49指令例题   3 [( B! n& `5 Q. V1 D. ^# y N01 G91 G00 X70 Y45 : P+ V1 l0 L% h0 v$ T2 H5 P S800 M03 ' c& z8 ~- @1 {( X! L) g i+ P' k* M N02 G43 Z-22 H01 & S. t2 t! j1 D6 Z( Q* j3 c0 X N03 G01 Z-18 F100 M08 N04 G04 X5 2 D% X( [& g Z N05 G00 Z18 N06 X30 Y-20 N07 G01 Z-33 F100 N08 G00 G49 Z55 M09 N09 X-100 Y-25 ( i7 X% N! K3 { N10 M30 , `7 L8 K7 }/ `$ c9 V2 r; K' P   . b. {3 Q$ u3 [- a6 z1 [3 p6 Q 2.刀具半径补偿G41、G42指令       当用半径为R的圆柱铣刀加工工件轮廓A时，如果机床不具备刀补功能，编程人员要按照距轮廓A距离为R（ R为刀具半径）的刀具中心运动轨迹B的数据来编程。其运算有时是很复杂的，而当刀具刃磨后，刀具的半径减小，那么就要按新的刀心轨迹编程，否则加工出来的零件要增加一个余量（即刀具的磨损量）。 指令格式： 3 Q9 U% h5 ?4 [' p. W G41 G00 X__ Y__ H (或D)__ G41 G01 X__ Y__ H (或D)__ , @$ m8 v7 _* e: J% H G42 G00 X__ Y__ H (或D)__ L' ?7 Q/ O* d( b G42 G01 X__ Y__ H (或D)__ 指令功能： 数控系统根据工件轮廓和刀具半径自动计算刀具中心轨迹，控制刀具沿刀具中心轨迹移动，加工出所需要的工件轮廓，编程时避免计算复杂的刀心轨迹。 6 {( f; \4 X( a7 E; i- y: x) A 图２ 刀具半径补偿位置判断  : m" ?" `% a+ x2 Q4 L   / ]4 h+ C$ z) y1 X# t* \9 \* n 指令说明： (1)X__ Y__ 表示刀具移动至工件轮廓上点的坐标值； (2)H (或D)__为刀具半径补偿寄存器地址符，寄存器存储刀具半径补偿值； (3)如图２左图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓左侧，则为刀具半径左补偿，用G41指令； (4)如图２右图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓右侧，则为刀具半径右补偿，用G42指令； 3 f; o. [0 M# U; b0 X3 ^ (5)通过G00或G01运动指令建立刀具半径补偿。 例题：如图３所示，刀具由O点至A点，采用刀具半径左补偿指令G41后，刀具将在直线插补过程中向左偏置一个半径值，使刀具中心移动到B点，其程序段为： G41 G01 X50 Y40 F100 H01 _2 O l$ U, k. N4 N; } 图３ 刀具半径补偿过程 (1)H01为刀具半径偏置代码，偏置量（刀具半径）预先寄存在H01指令指定的寄存器中。 - o' a+ O* C" E (2)运用刀具半径补偿指令，通过调整刀具半径补偿值来补偿刀具的磨损量和重磨量，如图４所示，r1为新刀具的半径，r2为磨损后刀具的半径。 5 L0 G; S9 D% X3 S- {6 [ 图４ 刀具磨损后的刀具半径补偿 (3)此外运用刀具半径补偿指令，还可以实现使用同一把刀具对工件进行粗、精加工，如图５所示，粗加工时刀具半径r1为r+Δ，精加工时刀具半径补偿值为r，其中Δ为精加工余量。 0 R0 ]) J4 p) h% U l7 A8 o * M/ _4 j6 |" M; K, Z; s" b: g% O 图５ 粗、精加工的刀具半径补偿 3 T/ D: z' r$ T/ k% G2 B* @7 v% I 3. 取消刀具半径补偿G40指令 , E# }8 P% v3 Y6 `   指令格式： G00 G40 X__ Y__ H+ B' b0 F* F G01 指令功能 ： 取消刀具半径补偿 + J! ?- {: h2 ?9 L. w# z) a. X" a/ T 指令说明 ： (1)指令中的X__ Y__表示刀具轨迹中取消刀具半径补偿点的坐标值； (2)通过G00或G01运动指令取消刀具半径补偿； (3)G40必须和G41或G42成对使用。

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