刀具补偿指令

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- o) N1 A/ [8 Y" `( z 1.刀具长度补偿G43、G44、G49指令   2 M6 w w4 E% T) x, o     刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向（Z方向）的补偿，它使刀具在Z方向上的实际位移量比程序给定值增加或减少一个偏置量，这样当刀具在长度方向的尺寸发生变化时（如钻头刃磨后），可以在不改变程序的情况下，通过改变偏置量，加工出所要求的零件尺寸。 指令格式: # ^' O. a$ y% H6 K. J8 C G43 Z__ H__ " P5 K2 F9 I s. X% n+ x G44 Z__ H__ G49 - B- _9 n Y( P8 w- W 指令功能:对刀具的长度进行补偿 , l$ I( \/ E5 M/ _* q 指令说明: (1) G43指令为刀具长度正补偿； (2) G44指令为刀具长度负补偿； 5 p/ @. A) M( H3 i# w (3) G49指令为取消刀具长度补偿； 6 x# }; i4 ^; s8 p (4) 刀具长度补偿指刀具在Z方向的实际位移比程序给定值增加或减少一个偏置值； (5) 格式中的Z值是指程序中的指令值，即目标点坐标； 6 H4 s, |1 g& F# p (6) H为刀具长度补偿代码，后面两位数字是刀具长度补偿寄存器的地址符。H01指01号寄存器，在该寄存器中存放对应刀具长度的补偿值。    使用G43、G44时，不管用绝对尺寸还是用增量尺寸指令编程，程序中指定的Z轴移动指令的终点坐标值，都要与H代码指令的存储器中的偏移量进行运算。 执行G43时：Z实际值=Z指令值＋H__中的偏置值 8 }7 ^: K" g1 F6 J$ t9 M 执行G44时：Z实际值=Z指令值－H__中的偏置值 例题：图１所示，图中A点为刀具起点，加工路线为1→2→3→4→5→6→7→8→9。要求刀具在工件坐标系零点Z轴方向向下偏移3mm，按增量坐标值方式编程（提示把偏置量3mm存入地址为H01的寄存器中）。 / c# D8 t$ Q7 F* U# R$ M 图１ 刀具长度补偿G43、G44、G49指令例题 , u; m' ]6 _3 ^. V- `7 y2 v7 z   7 @, S) z7 p! Q4 V N01 G91 G00 X70 Y45 S800 M03 N02 G43 Z-22 H01 ! R/ u8 R1 `6 B! q4 m9 _; m N03 G01 Z-18 F100 M08 N04 G04 X5 N05 G00 Z18 N06 X30 Y-20 ) k: ?# A! | W7 x) ^5 o N07 G01 Z-33 F100 N08 G00 G49 Z55 M09 N09 X-100 Y-25 N10 M30 . H% h q* k3 l7 ], L1 W4 C2 b   + [$ R& F$ Q+ T5 I1 F 2.刀具半径补偿G41、G42指令   + `1 z4 w1 l5 j) q. X' ]     当用半径为R的圆柱铣刀加工工件轮廓A时，如果机床不具备刀补功能，编程人员要按照距轮廓A距离为R（ R为刀具半径）的刀具中心运动轨迹B的数据来编程。其运算有时是很复杂的，而当刀具刃磨后，刀具的半径减小，那么就要按新的刀心轨迹编程，否则加工出来的零件要增加一个余量（即刀具的磨损量）。 指令格式： w' q% @/ }) | G41 G00 X__ Y__ H (或D)__ 4 d% H' K$ X. F G41 G01 X__ Y__ H (或D)__ + P( {9 c" _8 b' K: w3 A G42 G00 X__ Y__ H (或D)__ G42 G01 X__ Y__ H (或D)__ 8 w( B8 o6 B1 n6 C6 |1 P; \& Y 指令功能： 数控系统根据工件轮廓和刀具半径自动计算刀具中心轨迹，控制刀具沿刀具中心轨迹移动，加工出所需要的工件轮廓，编程时避免计算复杂的刀心轨迹。 5 E, a) G g. N1 y! y' C0 v8 e9 c 图２ 刀具半径补偿位置判断    指令说明： ! f% s: `; p6 f3 N) c5 {8 @7 ^ (1)X__ Y__ 表示刀具移动至工件轮廓上点的坐标值； 9 j7 } T9 S$ ^2 y3 | (2)H (或D)__为刀具半径补偿寄存器地址符，寄存器存储刀具半径补偿值； " g3 u0 j! _4 q+ T (3)如图２左图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓左侧，则为刀具半径左补偿，用G41指令； 7 ~2 Z! T5 K6 W8 r (4)如图２右图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓右侧，则为刀具半径右补偿，用G42指令； 0 H5 E8 d! R7 R4 v( a; K; d# E (5)通过G00或G01运动指令建立刀具半径补偿。 & U/ t, e) P+ _ 例题：如图３所示，刀具由O点至A点，采用刀具半径左补偿指令G41后，刀具将在直线插补过程中向左偏置一个半径值，使刀具中心移动到B点，其程序段为： 2 S j9 T: H4 R& q& s) A2 g G41 G01 X50 Y40 F100 H01 ) O1 d6 _6 G, W2 k2 x3 i 图３ 刀具半径补偿过程 (1)H01为刀具半径偏置代码，偏置量（刀具半径）预先寄存在H01指令指定的寄存器中。 7 `* x% |. s- ]) n& n (2)运用刀具半径补偿指令，通过调整刀具半径补偿值来补偿刀具的磨损量和重磨量，如图４所示，r1为新刀具的半径，r2为磨损后刀具的半径。 " o( K/ ~9 ]% \' ~- q 图４ 刀具磨损后的刀具半径补偿 (3)此外运用刀具半径补偿指令，还可以实现使用同一把刀具对工件进行粗、精加工，如图５所示，粗加工时刀具半径r1为r+Δ，精加工时刀具半径补偿值为r，其中Δ为精加工余量。 ) v: j9 z& R) O' k 图５ 粗、精加工的刀具半径补偿 3. 取消刀具半径补偿G40指令 3 O( l# K! \$ L   指令格式： G00 " F# W# w' j0 [- n4 W) l3 A. ?% @2 o) F G40 X__ Y__ ; q' L0 i0 g3 {) |7 Q2 j: r/ B G01 5 |0 F: U1 w- q6 P; D) ` 指令功能 ： 取消刀具半径补偿 & j C6 _) s' K! _, N 指令说明 ： ' L1 x: g) G: ^/ O9 f! j2 | (1)指令中的X__ Y__表示刀具轨迹中取消刀具半径补偿点的坐标值； (2)通过G00或G01运动指令取消刀具半径补偿； ) L4 c+ B7 I" q( N9 N (3)G40必须和G41或G42成对使用。

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