自动装配工艺过程与规程

HEATS

    自动装配的主要工序有： 
    1）将待装零件装入料斗等装料装置中，以初步定向或最终定向状态输送到抓取、隔离和上料装置中。 
    2) 抓取零件送到装配夹具的定向和定位位置上。 
    3）在装配装置的基准上，零件按表面间所要求的相对位置度进行定向。 
    4）按要求的精度将零件结合、固定。 
    5）检验零、部件的装配质量。此外，自动装配还包括一些如清晰、上油、保证等辅助工序。 
    联接固定工序是装配过程的最主要工序。在平常用的联接装配形式中，圆柱面及圆锥面联接约12%~20%。 
    主要自动装配工序一般可以划分为表60-11所示的常用工步。 
    表60-12为某发动机连杆与活塞组件自动装配的典型工艺过程。

                                   表60-11  自动装配工序的典型工步 - N8 k5 B) f4 Q' s Z

! ]$ A) n/ B2 q* p' i1 ?4 A8 e% D; T4 b7 T+ P( h+ l2 t# V$ o/ }7 R1 e, K1 S% O8 D8 S) z9 Z# l( E9 n1 x9 M: w' t) \% o' |. Y* q2 n" }% g6 M. W4 e, ]! j; N7 e+ C# F% l0 {+ |) m& P: f$ r( _( z) b7 Z! u1 N/ ~) }: R# I! |; m& l! G6 \1 q' d( k% Q; W3 q4 F' N m% L; `$ T# v2 D1 J9 l8 U* L& c# `7 c w# c! N/ c b2 i+ H5 p! [" N' T: ~8 t6 f! w6 `5 a& {

工序	工步
3 ^* Y) V5 e+ C, [+ k0 H7 W" r 配套	为保证自动装配设备正常工作，按一定时间间隔，将零件、装配单元及外购件等配套
6 I9 h1 k6 v1 x6 B6 Q1 f 辅助	清洁、烘干及吹净、涂层等
" k' ^: }4 _1 | 输送	1）将零部件输送到自动设备的装料处；2）对料斗、料仓、料匣等贮料装置装料；3）将基准件安装到装配工位；4）装陪对象在工位间转移；5）从自动装配设备上取下产品送至其他装置
检验	1）装配前检验参与装配零部件；2）装配中检查装配工位上是否存在零件及零件姿态是否正确；3）装配后检查装配质量
; A0 m" x& b5 M" S8 {7 A, m 联接	5 x( ~* G; ?1 ^( \6 Q1 \+ b8 B 1）固定零件姿态并进行简单联接；2）用压入法联接；3）用胶合法联接；4）用卷边扩口法联接；5）冲铆；6）螺纹连接的合位、旋入、拧紧等。
# G" d7 I' w; P/ i$ h. n 润滑	3 U2 e* [: q; z) B 在联接过程中对零件进行润滑
$ _/ Z0 r5 q+ p0 e( t' Q4 L 变温	根据零件要求对零件进行加热或冷却
包装	6 Q+ P% C2 X8 L+ P( m 1）将产品涂脂；2）包装及装箱；3）堆放等

 

3 o4 e) A* y5 O0 S: ~) c4 S

                        表60-12  发动机连杆与活塞组件自动装配的典型工艺过程

0 K j$ i# N) h- P6 H5 t0 w5 r1 b# K& V: x7 s$ X, Q9 z8 B8 [! k/ U, l6 p5 k( J9 t6 f/ x- t4 l. b+ u" |, P4 _( w) J% w& `* h3 x# ^( [1 W. ~7 g% q2 x. \$ R' W! R8 n) r& k8 W; o7 [' M! m5 m8 u( _, Q" u0 X' J# F( K$ J R! I- G# c$ t1 Y3 h9 w% J% W2 v8 ~# g* ]# D, \9 Y% t2 b4 ?; G: _' c6 A3 S9 N$ ?- r2 \, z8 D7 [, h; m* W0 E; n5 i( q0 L( d f8 c, E B7 M1 [, o! x1 M2 O1 o) b. V) h' a8 V7 A: X. i! ?6 s: h; v* s3 M- C+ m+ ]# r" Q' K. }4 y2 g& E% V' z6 M, X! x0 v' {9 X. ^ E$ J' X) X" g- T) v4 }) r$ `! h- R* c' E: P5 a7 f# z. @! {. W1 i" ~3 ]1 ] Y0 D2 l2 A% C3 U# B. u3 G0 v7 d- R. V; S7 m3 c% t" F5 K9 l2 G% k1 s4 g" _5 x# n6 D: S6 w+ \ Z. Z- a0 o% O \6 @5 a7 H# m3 y4 c' L0 |: W) U% Z! j& [0 c# P P( z" Z) a7 g. y0 S* G" y8 e9 e2 ~5 o3 @8 Q* O9 R6 U1 V3 c( d) B" ~' D) ]! O" |- I4 i7 n G8 ?$ ` m S$ H: J m

工序号	工序内容	设备	工序号	/ Z) P' {. Z2 q6 D 工步内容	3 | r4 f' f3 ^+ p, u, A 实践
8 r3 Z' R9 q) e5 D! N! V/ }3 o3 G5 k 1	0 Q+ Q& f: r, u( K" T4 { 活塞加热	活塞加热机组	. Q% V0 E- I$ K+ k+ i$ u# ], t& c& I 1 . N3 z' Q+ S' [1 y# F1 Z( q 2 3	; l' [( x# X2 M4 a o 将彝族活塞送上加热机组的输送装置 活塞加热 - L: f6 c% \6 m) L- P2 M 将一组活塞送到活塞、活塞销及连杆装配自动运输器上	) W8 i2 s* d* h9 g' r 手动 自动 ' {, z) L- a3 H 自动
* |% A) u1 U1 \3 h 2	( ]: z, h U* W1 E- E 活塞与销及连杆装配	3 b$ s! e7 M7 R/ Y; H 活塞与销及连杆自动装配机	+ [' i; t: |7 l! c+ x/ }" f 1 2 / w4 G" j! u8 j7 o: @8 `9 ~ 3 4 d; e. n8 X, R! n4 M 4	将活塞销及连杆装入贮料器 p3 o% `! C: _ 以定向状态将活塞销送到装配区 ) c8 X& A, Y4 ]% F5 \3 F. [ 将销防入活塞孔及连杆孔中 2 H# P' h o7 s7 M: w/ ^ 将装配对象转移至下以装配工位	手动 & R) K5 }& G. {0 Y 自动 $ R `( y7 O$ j 自动 ; [) Q I& S4 t 自动 9 ^. Z" V4 m. l
& s; F4 g+ J+ P5 M% c 3	两个卡环成形并装入活塞销孔环槽	% l8 P {6 w0 v6 c' R8 w. i1 H" Y 卡环成形及装配自动机	1 2 3 9 E0 J% K G" B 4	$ ]8 }0 Z) B( U1 w) o 装配对象的定位 两个卡环成形 将两个卡环装入活塞销孔环槽 % b! G0 `8 H; I6 R9 A' ]8 b 将装配对象转移至打印工位	+ n: I$ `6 g! ~ 自动 自动 ( `& k4 B, f: K8 l L( n 自动 $ f- L2 J- w- L9 h 自动 ( S7 |7 m( k1 t h1 I5 p
4	连杆及连杆盖打印标记	: d% ]' u3 w' B5 `0 z8 c* N 自动打印机	1 + R) N- u* x- d' E9 f 2 3	2 j/ w; O, a" [- d o+ {( |; O 装配对象的定位 % I0 k3 T, t3 _+ s/ k& h% a 连杆及连杆盖的打印 将装配对象转移至活塞环装配工位	: v# |1 r5 E; r u 自动 / T& O' w' u+ p- y 自动 自动
0 b2 p9 P A% W6 X 5	7 |% o& M) Z; O! d3 k% n; ^+ [( s8 I 往活塞环槽中装活塞环	7 g* o. w0 O1 E" _) }+ M3 ? 活塞环装配自动机	1 p# p- e* t0 S/ ] z: C( K 1 + H; H2 [6 B2 }' ]7 M; e: X$ T 2 3 4	将活塞环装入圆筒形贮料盒 将一套活塞环送到装配区 将活塞环装入活塞环槽 将装配对象转移至拧松两个连杆螺栓工位	手动 " W" _# ^/ V5 {! i$ K M7 _ 自动 自动 - }' R( @ ]% D# O# M/ J! J0 p- H6 n& Z 自动
; `7 O& N2 v q# Q" v* K# n 6	拧松连个连杆螺栓并将连杆盖分开	两个连杆螺栓的拧松及分开连杆盖自动机	8 G2 w" o6 \/ L! n. ~: F 1 7 Z# c7 D: u: A( F 2 ) O& O) E/ h ]+ ]0 V; ?# q 3 4	7 L5 t/ \# b2 T; D2 x 装配对象的定位 连杆螺栓松开2~3扣 8 v. @" x" V' I9 z6 y- W$ m6 ^ 分开连杆盖 将装配好的组件转移到贮料器中	手动 自动 6 ^& ?1 ?' a( X1 ?# W 自动 自动
# i; x1 p' g& f, F6 d3 h$ y) A) a 7	6 j0 {5 F2 E2 O 配套	& D9 _1 e: u# S9 z' V 配套	! L& K9 K- K1 ^. t5 M 1	8 s& K5 i& u6 F8 r- c4 W 将装好的组件按组在贮料器中配套	手动 - I! ?3 i; M9 G( {# u' \ 自动 自动 & ]; J; g2 B9 L: @* k# f' y+ ~ 自动 J. v$ H% l5 c2 k0 X
7 c8 `; y4 ~/ k0 b( D8 l 8	装箱	6 { i( d* ?" x5 L, M" y 装箱	% W g9 i6 T6 F% L6 K 1	从贮料器中将配套组件取出，装入组件箱	& k$ I# I8 q6 z1 v/ E, ^ 自动 7 i1 G0 W, b3 L- U7 ]6 P 手动