自动装配工艺过程与规程

HEATS

    自动装配的主要工序有： 
    1）将待装零件装入料斗等装料装置中，以初步定向或最终定向状态输送到抓取、隔离和上料装置中。 
    2) 抓取零件送到装配夹具的定向和定位位置上。 
    3）在装配装置的基准上，零件按表面间所要求的相对位置度进行定向。 
    4）按要求的精度将零件结合、固定。 
    5）检验零、部件的装配质量。此外，自动装配还包括一些如清晰、上油、保证等辅助工序。 
    联接固定工序是装配过程的最主要工序。在平常用的联接装配形式中，圆柱面及圆锥面联接约12%~20%。 
    主要自动装配工序一般可以划分为表60-11所示的常用工步。 
    表60-12为某发动机连杆与活塞组件自动装配的典型工艺过程。

                                   表60-11  自动装配工序的典型工步 9 Z. T; p2 {4 n

j2 ^' S1 `; G6 R2 E" Q. I% V, j) j6 ^! N4 D& S9 c& m5 U7 h9 g. O. M( \+ L, z# l$ f: Q: ~0 L9 ~+ B* u, z8 O, q F$ i2 j5 V* k7 }3 [# v2 J. J7 F/ n# n3 t$ {! P6 u- b: S( e) C1 Q* C2 |. ^1 e P1 ]0 c! W' W/ P5 m6 Y2 g( v( ^. G# t2 _" k3 K$ [6 q) i6 n" C ?! T, C* f' P+ x2 }

; U; }9 Y# M5 p$ V7 M: `8 I+ } 工序	工步
0 ~ u. \$ e( V: l) |5 S! ^1 b7 a 配套	( S5 ~7 i* M& A. a) { 为保证自动装配设备正常工作，按一定时间间隔，将零件、装配单元及外购件等配套
辅助	% V7 J8 j" y6 R) ^! w8 p 清洁、烘干及吹净、涂层等
输送	* y% }$ X/ l7 j/ L+ Y 1）将零部件输送到自动设备的装料处；2）对料斗、料仓、料匣等贮料装置装料；3）将基准件安装到装配工位；4）装陪对象在工位间转移；5）从自动装配设备上取下产品送至其他装置
2 C( o9 `2 Z; ^/ o5 T7 e 检验	/ t( b# v) p6 X 1）装配前检验参与装配零部件；2）装配中检查装配工位上是否存在零件及零件姿态是否正确；3）装配后检查装配质量
联接	2 g2 y: G5 a; m2 e$ H3 {; w$ Y 1）固定零件姿态并进行简单联接；2）用压入法联接；3）用胶合法联接；4）用卷边扩口法联接；5）冲铆；6）螺纹连接的合位、旋入、拧紧等。
润滑	& `6 ~3 @7 `0 }* N 在联接过程中对零件进行润滑
变温	- ]7 J. ^ Q# s G5 ?* B 根据零件要求对零件进行加热或冷却
包装	1）将产品涂脂；2）包装及装箱；3）堆放等

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                        表60-12  发动机连杆与活塞组件自动装配的典型工艺过程

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+ E+ B. a# V% ^" N% n! }) i) @+ u1 S) |, y3 p P5 v _0 I+ y9 X* s/ z; x2 P9 A9 T; @# V6 x# Q; C: _$ M6 S3 H" |+ b8 `+ g6 o2 {8 Y6 R. B, d2 F8 ^+ h, Q* Z! W! A3 i. T/ {) ^7 f+ s7 u1 _" o) I: U8 W/ ^. J& K+ l+ y% @; ?3 x' f. [# @# ~% |$ b' U$ c) z9 e0 O# H% x. ?1 g3 S# }4 ~: @ E; ~6 S6 K S9 Y& {9 d( W* h$ ?$ O4 I" x+ R) Y" I1 a* M, a. J4 E" v/ f7 G$ A7 s+ `8 G6 e9 r0 d2 r. e9 E0 D$ }; m) J7 c0 J& X3 y' _' o" A1 L7 v( B6 P& c0 [4 v$ l g: {; P- ~2 C; t+ a4 _. ? Q3 i0 E; Z$ z2 S8 ]$ q8 w0 L7 U) a) J4 v2 Q1 v3 J- _* X+ B' Y7 n: m; l6 r: f+ H% O9 ?7 {# a& q7 s: ~3 F8 g4 i: y+ r" W; |6 V" f8 n$ Z6 {! F: @' Z$ r; X1 ?4 N9 n" t% `& {% j, p6 L6 U0 z3 F$ b5 o. |4 p6 \% \- T. L; `6 q% V! Y' M( M6 Q' } w1 X. B$ H+ P, z: a$ N. }) E4 ~: Y+ h7 F4 M0 X7 [& O* r0 Z3 h1 x. ?" P2 K. Y( @. P& v2 P$ u! Q! {$ s/ m8 F/ q* T+ s. }' ]$ Y4 h; v! R. z8 N2 O3 n6 [. ?5 \ Y( f& V; ^; G- ~5 _: T8 d. n5 x

' \7 K8 s3 e' V7 U5 \( ] 工序号	( C8 s! S. u0 G I3 J' g 工序内容	. N/ i1 j) \# f7 [1 v 设备	$ B1 o! N$ K' z 工序号	工步内容	实践
1	活塞加热	活塞加热机组	1 & N1 c7 l# s, J6 |4 K6 `- y( i0 N J 2 3 s z; n; h& {. w( \! ]( v- Y7 W9 v 3	将彝族活塞送上加热机组的输送装置 - u0 ?: ?. a/ C+ a b# J s! n 活塞加热 3 X# o; Q& d' F 将一组活塞送到活塞、活塞销及连杆装配自动运输器上	# J; y `' M% S+ ^: N! p 手动 - f. D' J8 U1 k) S6 L [ 自动 自动
6 H3 G# H% ~, m- ? 2	活塞与销及连杆装配	活塞与销及连杆自动装配机	# H1 l2 j/ b5 R5 O3 `) ? 1 ; m% y" G9 f5 P: q# P! E 2 3 " n3 h1 J$ X- p# f, L% l( W 4	& C% T/ C9 f, j5 X; K* B/ z8 P) W3 P 将活塞销及连杆装入贮料器 9 y, ` d' q# o; }4 r9 ~9 f7 ?8 ] 以定向状态将活塞销送到装配区 将销防入活塞孔及连杆孔中 8 X9 h" E) F% k4 f4 d" K9 H B7 v 将装配对象转移至下以装配工位	) g, w) o, I6 f! L' s# e5 L; g 手动 ( \1 x! f8 x& d 自动 , d; i# R6 m7 o# l# p 自动 自动
a+ N) \, J" m( d 3	两个卡环成形并装入活塞销孔环槽	9 g* G' T* N6 a. `- S 卡环成形及装配自动机	& m! Y3 u9 D3 l: Z4 F2 l* L+ }1 q 1 2 3 % Q' o. n( X! ?- Y% d 4	+ F& Q$ D* Q. z/ E5 @, A, [3 U% ] 装配对象的定位 两个卡环成形 将两个卡环装入活塞销孔环槽 6 K( P' c' S2 u! g 将装配对象转移至打印工位	自动 自动 0 J' n u2 }+ m5 _ 自动 , {; K( w) r# D1 d6 q 自动
4	连杆及连杆盖打印标记	自动打印机	1 2 + E! D+ j5 {. ]; K2 F# j 3	装配对象的定位 连杆及连杆盖的打印 # [! K6 g: v( o1 W/ U9 y 将装配对象转移至活塞环装配工位	自动 自动 5 j8 @" | e8 |! {9 n1 P 自动
# S: R; L, D0 Y7 C6 ^4 ]( T) f 5	往活塞环槽中装活塞环	活塞环装配自动机	1 2 ; K9 Z6 s* ?% H* O. B 3 0 j1 a2 r. m$ r2 ] 4	将活塞环装入圆筒形贮料盒 0 G: g: H! e* m3 f4 k 将一套活塞环送到装配区 将活塞环装入活塞环槽 ' i. \9 N1 [, M% j1 d& f; r1 S, [% ^6 L3 J 将装配对象转移至拧松两个连杆螺栓工位	& ]6 j2 p$ y( \, V, H v 手动 6 I/ a0 Q( b/ ?9 y- S 自动 1 T1 P; y5 w: R: Y 自动 自动 % O) [" j3 |% O# ?$ @4 q
6	( m2 o n& s& C, P 拧松连个连杆螺栓并将连杆盖分开	4 A+ e/ E" S9 Q; l7 q9 R5 ~# | 两个连杆螺栓的拧松及分开连杆盖自动机	1 2 3 * W- \7 v3 r& r$ t) d: ~; x! B 4	( i* t) f. G: j 装配对象的定位 ' ~7 R9 q I; z" N% b j3 N- S 连杆螺栓松开2~3扣 分开连杆盖 将装配好的组件转移到贮料器中	E! ?% B& k: L, O, o- R7 P( s4 O) o" y 手动 自动 自动 5 e$ v5 U% [, s, M3 m% c7 @9 U 自动 1 V+ m2 B9 J& x- T+ Y, v8 h
0 W w& y3 J2 k 7	& b3 }7 @9 a" K2 h+ n8 b2 x7 d; Z 配套	配套	1	! v* h- t* C( l7 q 将装好的组件按组在贮料器中配套	手动 自动 自动 8 \( H2 O) h k' s& q 自动
# e; J' _/ a- a+ i$ m6 Z 8	装箱	装箱	1	从贮料器中将配套组件取出，装入组件箱	自动 ' w2 J x4 c+ ?) j! B0 Q 手动