自动装配工艺过程与规程

HEATS

    自动装配的主要工序有： 
    1）将待装零件装入料斗等装料装置中，以初步定向或最终定向状态输送到抓取、隔离和上料装置中。 
    2) 抓取零件送到装配夹具的定向和定位位置上。 
    3）在装配装置的基准上，零件按表面间所要求的相对位置度进行定向。 
    4）按要求的精度将零件结合、固定。 
    5）检验零、部件的装配质量。此外，自动装配还包括一些如清晰、上油、保证等辅助工序。 
    联接固定工序是装配过程的最主要工序。在平常用的联接装配形式中，圆柱面及圆锥面联接约12%~20%。 
    主要自动装配工序一般可以划分为表60-11所示的常用工步。 
    表60-12为某发动机连杆与活塞组件自动装配的典型工艺过程。

                                   表60-11  自动装配工序的典型工步 - b$ W( |5 h5 _8 j4 s1 M s

& L' \8 r# [. J D# J; H$ r4 Z& ]+ F) h( v% C9 k8 x0 y( F( d& e4 C6 C7 Z& C8 A4 z7 l% J, r& e" j3 E0 f3 F: E- o& D2 ^( Z3 o: P+ v/ u8 g. J- q n3 w0 W2 C0 A$ Q, [& _. M6 Q) S9 ]3 o& ?5 Q2 M, S% C8 X; h) t2 u! ?" W7 u8 s# J. h, t) H( n0 G7 ~- N6 w2 }! P1 X% q) M% h6 C4 z0 G# ]4 X8 m" G7 a' T+ c& p/ a( u0 k6 {+ H2 t& H/ V5 m! w8 j* t t5 M/ N+ ^4 ~' q @8 q: ?$ T' x8 h) ]8 \$ O& d/ B3 B4 `9 m2 o1 I7 U g$ H1 P" k: K( L4 J$ p7 T& d( }8 x& ^9 ^6 W: m/ [3 Y4 o7 C6 Q, E' }1 P1 v0 [5 P% T6 p! x) X6 W& J5 @6 t i& P0 Z

工序	工步
配套	为保证自动装配设备正常工作，按一定时间间隔，将零件、装配单元及外购件等配套
5 f: ?3 [' c- h! Z( f2 m. ^: U6 W 辅助	清洁、烘干及吹净、涂层等
输送	1）将零部件输送到自动设备的装料处；2）对料斗、料仓、料匣等贮料装置装料；3）将基准件安装到装配工位；4）装陪对象在工位间转移；5）从自动装配设备上取下产品送至其他装置
检验	! a( P+ r6 Y, v v 1）装配前检验参与装配零部件；2）装配中检查装配工位上是否存在零件及零件姿态是否正确；3）装配后检查装配质量
联接	1）固定零件姿态并进行简单联接；2）用压入法联接；3）用胶合法联接；4）用卷边扩口法联接；5）冲铆；6）螺纹连接的合位、旋入、拧紧等。
" l. I( Z r/ U3 w# S, W- H 润滑	- o) Z/ |3 \4 p$ G5 f# } 在联接过程中对零件进行润滑
/ c6 g/ f( X* u% r 变温	根据零件要求对零件进行加热或冷却
( m K$ s5 g% U. M; I 包装	1）将产品涂脂；2）包装及装箱；3）堆放等

- u6 z! A9 N) m- h+ a d) P

 

7 F* _9 F w1 X% `

                        表60-12  发动机连杆与活塞组件自动装配的典型工艺过程

( O: A4 ~% X1 o; G. Q

; K$ M S" S, F0 k C1 e+ d! i$ |& X% Y# H1 n: I+ \- ?4 p8 ]% b* r4 e) X% H! b7 q- a% q" P' n/ C7 t$ d' u1 e; u6 A" `! \1 u# l8 J; r2 |# P, o7 L( i& U! C+ m( ~( c/ A8 Q- O! H: M5 \ ]& E$ W, N3 T/ D. D6 a% \$ g" s$ \& C$ T Q# {7 ` K, }3 G7 U3 j2 k# M; S |9 Y2 Z' g- e l( ?3 x: z2 [1 J5 r" j1 V6 ?/ p% p0 ?7 j" D6 g6 {/ Y; ~7 v4 Z9 L$ U5 g2 T8 g2 N2 Z: ]0 M! q# m4 U2 K5 ^* t4 }+ c7 S) T \6 }! k0 l8 v$ s ?: {6 W1 g+ p/ x$ M$ j5 }$ z5 K# m2 O2 T `7 g, s6 ?! L5 H) S( |, @/ v8 J$ Y, _& d0 W9 Y% k5 ]8 n6 ^: b! u! \# b# N0 D# r+ }3 n2 N' t; R; f$ Y5 g: U: [5 R1 ?* F6 C5 J! C/ r8 b7 e _8 H4 W+ Z& y9 s' A: K. Q0 N1 z. _1 e) ^% @. C! o4 k, U$ b R* ~# q8 j& }% k! r' b J& l# x) {, s& q; p6 L- m( f7 d. V. Q/ Z+ E9 G5 A/ \ j8 o

工序号	工序内容	设备	2 I, ?7 \" W: u: E6 t- g 工序号	工步内容	实践
& L. e7 b1 T7 V 1	8 S" Z9 D6 |4 O 活塞加热	" \6 _& t, ~0 R( d 活塞加热机组	( w' n0 E) Z" ^% _, @+ E 1 2 3	将彝族活塞送上加热机组的输送装置 活塞加热 7 l7 J9 I2 R9 B- f( G: A5 e/ J5 F 将一组活塞送到活塞、活塞销及连杆装配自动运输器上	& n" L: V' j- ] ] 手动 1 s* N- V- J% U8 \ 自动 自动 ( a5 o! \! N8 K7 e b5 Z# F
+ R7 G7 R8 G- Q2 j5 f* h8 _ 2	活塞与销及连杆装配	活塞与销及连杆自动装配机	3 [) v! r* P* b' K! o9 t1 [" l 1 2 3 ! p# J+ x- Y1 U+ _, ]+ p 4	3 P/ j( q4 M6 |# Z 将活塞销及连杆装入贮料器 以定向状态将活塞销送到装配区 6 j& R ?! Q b4 s( h 将销防入活塞孔及连杆孔中 将装配对象转移至下以装配工位	' u7 b: J$ I( B 手动 ; O$ \! h6 K" T5 k% S 自动 : h+ Q3 d0 m: M4 C6 c4 P 自动 2 r b$ Q, J3 j/ C+ e- y1 _ 自动
" N. T8 S; ]- Y+ C# ~ 3	6 d) h& D, @* o& G" `! I4 B: B 两个卡环成形并装入活塞销孔环槽	卡环成形及装配自动机	. K6 e$ m% q7 d1 w0 o1 i6 o 1 2 3 4	) r/ x7 V* C, t A0 n( f; }! p 装配对象的定位 两个卡环成形 1 S# r9 [% G: ]7 J/ w7 _ 将两个卡环装入活塞销孔环槽 % z8 ]' y- f A; s+ X" ?- u( r 将装配对象转移至打印工位	自动 自动 自动 自动 - x: r5 S* f3 q: H& k, A
: G/ a4 G* V0 Y 4	连杆及连杆盖打印标记	" R2 N+ J* H! I! W1 ]9 F( V 自动打印机	1 2 8 `- }4 H, c- m* a9 a 3	, @9 G% D* t/ d; v* C 装配对象的定位 & \2 l$ O1 t; q& g/ w8 i( I2 f3 A+ ` 连杆及连杆盖的打印 ' D5 E8 g2 V* ]0 Z1 o, I0 s 将装配对象转移至活塞环装配工位	自动 自动 自动
5	$ d" k! P% p C7 s- Y 往活塞环槽中装活塞环	/ M! x# p, L# j1 t; g; ` 活塞环装配自动机	8 Z* Y, e3 ]1 f/ Z 1 # u. A$ G- Y7 `) K' z3 {" Z 2 , A/ \$ A; M" q3 h! b J 3 2 q, U' y; j& D, Y" x7 E 4	! H, d3 b1 p0 e5 |) ` 将活塞环装入圆筒形贮料盒 . u. E7 o- o9 I( @ 将一套活塞环送到装配区 0 g$ y5 [7 X4 C1 }/ E- z+ G 将活塞环装入活塞环槽 7 o, B- k; u# [" H) r 将装配对象转移至拧松两个连杆螺栓工位	1 |8 y p6 P4 O) G 手动 % z' O3 _9 L* S 自动 自动 自动 1 M9 e: A8 R/ Q7 Z% N5 ~
6 b3 s1 Q8 f! A4 i8 ~4 g z v a; L 6	拧松连个连杆螺栓并将连杆盖分开	两个连杆螺栓的拧松及分开连杆盖自动机	1 8 O5 }0 i" m, f9 Z0 S9 b3 ^ 2 ) `; c' E8 u; K$ n 3 4	2 J* @/ f, ^4 V 装配对象的定位 连杆螺栓松开2~3扣 . W9 `2 x0 @2 L, Q a 分开连杆盖 将装配好的组件转移到贮料器中	手动 自动 7 Q$ |" a+ ^9 l, _, y+ }6 ?; r: L4 {" u 自动 * R& o5 |: j' @9 w1 ~ 自动
r$ I. ~& }" U& J* h9 h 7	& I+ }4 q# I6 U" e/ S- C7 Y 配套	配套	. i, W- x) k; F9 c 1	将装好的组件按组在贮料器中配套	手动 自动 9 a2 V* N0 ]' ]" s/ } 自动 自动
3 q0 o; A0 | p1 [4 o/ z" C& a 8	. r3 K) a( ~- R0 G& X0 M 装箱	装箱	* t. v3 b$ V! h9 K 1	4 G {) c. ~0 N! {& p3 O: k 从贮料器中将配套组件取出，装入组件箱	自动 手动

# e a' ^/ o9 [. d8 K