自动装配工艺过程与规程

HEATS

    自动装配的主要工序有： 
    1）将待装零件装入料斗等装料装置中，以初步定向或最终定向状态输送到抓取、隔离和上料装置中。 
    2) 抓取零件送到装配夹具的定向和定位位置上。 
    3）在装配装置的基准上，零件按表面间所要求的相对位置度进行定向。 
    4）按要求的精度将零件结合、固定。 
    5）检验零、部件的装配质量。此外，自动装配还包括一些如清晰、上油、保证等辅助工序。 
    联接固定工序是装配过程的最主要工序。在平常用的联接装配形式中，圆柱面及圆锥面联接约12%~20%。 
    主要自动装配工序一般可以划分为表60-11所示的常用工步。 
    表60-12为某发动机连杆与活塞组件自动装配的典型工艺过程。

                                   表60-11  自动装配工序的典型工步

7 R. i" ]; R& [$ E/ p* a, S- G8 c3 q8 ~( _ \0 h$ ~' f& I4 @- e! W# `, `' b7 s# S9 Y2 Q8 |! f. p6 i- q, I" `0 |, u4 N0 w9 {/ j- j# d- z! R+ h8 u" n7 O. ~+ A7 c5 j9 Y L L# z! C% p8 F' i# N+ F2 |' F$ J4 a2 o( F }+ N" C- A$ z: e% `" X4 l# ?) z& C7 A [9 A% f( R$ U; v( E6 L8 ^. w4 a/ v/ j) i+ }. k+ D7 n* E, v& B5 \6 g6 @9 A5 I7 `- C! r2 A f0 k; b% Q& |/ Z7 | e$ @$ Z' _7 }( {

2 b0 |% l! U8 G( [, `: f. f 工序	2 l4 h9 S( E4 f( D. X 工步
配套	为保证自动装配设备正常工作，按一定时间间隔，将零件、装配单元及外购件等配套
辅助	6 w4 n5 D, n1 [+ z 清洁、烘干及吹净、涂层等
* z0 r4 @$ p) o" }9 j: _7 u 输送	1）将零部件输送到自动设备的装料处；2）对料斗、料仓、料匣等贮料装置装料；3）将基准件安装到装配工位；4）装陪对象在工位间转移；5）从自动装配设备上取下产品送至其他装置
检验	, S9 j1 x w$ H! ~, P 1）装配前检验参与装配零部件；2）装配中检查装配工位上是否存在零件及零件姿态是否正确；3）装配后检查装配质量
联接	" n# }# p0 r& y' W 1）固定零件姿态并进行简单联接；2）用压入法联接；3）用胶合法联接；4）用卷边扩口法联接；5）冲铆；6）螺纹连接的合位、旋入、拧紧等。
润滑	在联接过程中对零件进行润滑
# l) R- Q$ j1 t" | 变温	+ Z, I Q9 [$ ~$ k 根据零件要求对零件进行加热或冷却
包装	1）将产品涂脂；2）包装及装箱；3）堆放等

 

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                        表60-12  发动机连杆与活塞组件自动装配的典型工艺过程

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3 a& Z) C% N) [4 X' T/ O. P5 v; F$ g p" K/ z/ P! _& O4 g7 N$ u/ J; V! |. L `' B5 r/ U P4 {8 M( s# y, e% }% V) E6 B0 l q$ H# i; I$ z% D' `; k. f5 O! ?3 a7 z% w; W$ y0 ^* I8 m- t( }' `! w9 p4 |, i$ K5 W! \; d' [/ X! k' B/ \0 w& L2 v X* n3 n1 J8 E: H% Q+ o' D$ m" v6 F, [7 y4 h# X; i9 O1 E# n( Q) N' S8 r4 h; a- D1 Y( \; U2 T7 B+ t, K" G1 T J& D' X8 ^. a; j7 k1 T" X: }/ Z' ~- X- V+ q7 ] o2 o" R! U6 a1 c- u/ m' h- F* C2 O! A$ S1 a* h. S9 r G' [8 l9 Q* ~! Y9 L7 A. T7 k2 s- p6 k+ k7 x% a2 m: k$ y/ Y& L( R8 ~2 B- o9 a1 W& ]/ x2 w4 N2 c, M$ b' I0 C8 w6 O; \# I1 h) ?6 B: w) ?7 N0 X2 f; q8 v* V' M/ j8 K# H. I) y& ?3 v; a0 y7 Z6 x) ]$ \6 t! F( J# o e/ i8 `; J3 z9 v# o! ^. |$ a* K7 g* }! B! K6 c& o% @# d' `8 m7 d$ o. l: d$ V0 S5 A2 W: j( M/ ]( b* h4 H' a1 S

9 a& v1 Y4 `9 {& }# | 工序号	工序内容	! j8 X/ f1 q5 \$ j" k2 Y0 I 设备	工序号	工步内容	实践
1	活塞加热	3 h* g- [. e% A2 h) \# \. m1 G 活塞加热机组	1 2 3	将彝族活塞送上加热机组的输送装置 ! G% H' |- w/ L/ v" |% r 活塞加热 将一组活塞送到活塞、活塞销及连杆装配自动运输器上	手动 / Y" I( \. F- a$ s, F/ T6 X$ \ 自动 自动 . {* T1 k0 {$ V) {
$ h4 U0 T7 c8 n1 M 2	活塞与销及连杆装配	1 ^3 l# J! c: y2 v* ? 活塞与销及连杆自动装配机	1 2 ; X7 p; {& G7 |4 B 3 4	. Z3 }0 y3 _8 C7 V" I% G' T 将活塞销及连杆装入贮料器 9 C2 a( ^, h& s) y, o# j 以定向状态将活塞销送到装配区 将销防入活塞孔及连杆孔中 6 v, S5 P2 C% T( A) v8 e3 }9 Q 将装配对象转移至下以装配工位	手动 自动 自动 自动 % Z( O/ m0 Z" m% Z7 \
7 ?) b+ x z3 D, u$ p8 |; }2 K5 L 3	, O g* C1 I- [# Y( ` 两个卡环成形并装入活塞销孔环槽	卡环成形及装配自动机	1 $ _! D" E. M5 \/ h! E/ B 2 0 F/ |4 u7 c% U( C' i K 3 0 @, [% F6 O B 4	. L( V S1 u! h0 f; e5 K. Q 装配对象的定位 两个卡环成形 将两个卡环装入活塞销孔环槽 将装配对象转移至打印工位	自动 自动 ! X# b0 G4 K( z/ O9 C I* r! a 自动 . i/ Q, y$ N# h7 e 自动 5 k0 \% u! {' ^6 v( p
4	. Z) G. `9 U, k+ T6 V. i 连杆及连杆盖打印标记	, ]8 x/ M+ W/ { 自动打印机	6 V6 ^4 Z( ^6 Z1 U 1 2 3	: j* _5 ?9 ^* e1 ` 装配对象的定位 连杆及连杆盖的打印 将装配对象转移至活塞环装配工位	! H+ Z0 A$ I- X 自动 自动 自动
5	往活塞环槽中装活塞环	活塞环装配自动机	1 $ h% i5 K) N, F8 U 2 % V" t: u3 l! I, y# V0 J 3 4	# Z5 E T% }% A) r& e. ? 将活塞环装入圆筒形贮料盒 将一套活塞环送到装配区 将活塞环装入活塞环槽 将装配对象转移至拧松两个连杆螺栓工位	9 @) g% I- d4 c$ d 手动 自动 4 l q& O+ X! |1 j/ C2 S 自动 ( r4 {7 }/ P2 e9 ]: C 自动 * Y$ C9 p4 e7 i/ r. Y; I' {$ [
5 j* O& j) f3 f6 C8 K% I1 _4 z! S 6	拧松连个连杆螺栓并将连杆盖分开	- t3 O7 ?$ Q4 c+ w) @/ W& e7 p% E 两个连杆螺栓的拧松及分开连杆盖自动机	4 o! y$ Z, T4 c3 O$ c5 H5 ]. K 1 2 1 @# R8 b9 p; p, n6 L4 j. z7 l) q 3 % F5 V; x5 R8 A; N, U1 e" O' Q" f 4	. I% Q7 g5 R# d+ F. Y 装配对象的定位 9 M% j% T9 Y* f) }, v 连杆螺栓松开2~3扣 w- Z9 o% M8 z) Q/ L4 P* y 分开连杆盖 将装配好的组件转移到贮料器中	9 r) P ^, O) P6 a9 o 手动 自动 2 o9 A) X3 W0 O 自动 9 e# n" |0 |# x9 M 自动 ; ^; O2 v$ o) M1 v0 [3 k' X! ?
) O; t( p: S. c- p% y: d$ C 7	配套	4 L1 b- J: s- S2 r- r7 j. M 配套	2 O) Y: R( E# U9 }1 H 1	将装好的组件按组在贮料器中配套	7 R) ?# |1 D9 a; g5 |) G. ^, i6 w 手动 自动 1 f# D5 R% y: @0 `6 m% P, _- }' z 自动 * q! t9 h8 A& }. y C7 \6 c+ K3 m 自动 1 s8 c5 e; d% h/ J+ Q) {
* o9 }/ q' D$ K3 j 8	1 G2 q! \' ?1 n* K 装箱	装箱	1	从贮料器中将配套组件取出，装入组件箱	自动 ; e0 G2 q9 w& {) l 手动

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