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零件定向装置(定向传输基本方法)

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发表于 2010-9-12 14:54:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    定向传输基本方法 
    定向元件包括不同断面的传输轨道、挡板、豁口、槽穴、护板、台阶及推动装置等。可以将其中一些结构、装置组合起来,在定向传输过程中,完成消除零件重叠、排列零件、调整及保持零件姿态、分离及剔除零件等工件。 
    (1) 轨道断面,图60-10为传输轨道断面的基本形状。图中图60-10c为下倾斜轨道,允许零件滚落到下级轨道上,图60-10g轨道的下端设有能挡住零件的凸台;图60-10h、i分别有能挂住零件的凸台或凹槽;图60-10j、k分别在送进方向有长的孔或槽。
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    (2)常用定向机构,实用定向机构需要根据具体使用条件灵活设计,必要时要作工艺实验,表60-5为常用分离、定向机构。 
    (3)典型定向装置,自动装配中广泛采用用机械定向装置,近年来数控技术的应用大副度地提高了定向装置的柔性。
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                                         表60-5  常用分离、定向机构 5 {: c I3 o- r: L3 l* @
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机构形式图例
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结构特点及用途
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4 C8 h4 {: _4 A
在离槽表稍小于零件长度的高度上安装三角形挡块,剔除非卧置姿态的零件
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在松料轨道上开一个略长于零件的缺口,缺口上凡的挡板中开槽,卧态的零件将从缺口中滑落,立态的零件由于挡板和送料轨道的内壁挡住而正常通过
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利用零件两端的长度差别,长端在上的零件被挂住,在下的则滑落下去
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利用零件两面的形状差别,完整平面在下的零件可通过。U形面在下的则滑落下去
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使并派前进的零件变成一排,或质心靠轨道外侧的零件可通过,靠内侧的则滑落下去
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使重叠前进的零件变成一层;或姿态为立起的零件可通过,平卧的则滑落下去
2 c! f0 T: Y" c/ M; x$ X3 R
 
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