零件定向装置（定向传输基本方法）

HEATS

    定向传输基本方法 
    定向元件包括不同断面的传输轨道、挡板、豁口、槽穴、护板、台阶及推动装置等。可以将其中一些结构、装置组合起来，在定向传输过程中，完成消除零件重叠、排列零件、调整及保持零件姿态、分离及剔除零件等工件。 
    （1） 轨道断面，图60-10为传输轨道断面的基本形状。图中图60-10c为下倾斜轨道，允许零件滚落到下级轨道上，图60-10g轨道的下端设有能挡住零件的凸台；图60-10h、i分别有能挂住零件的凸台或凹槽；图60-10j、k分别在送进方向有长的孔或槽。

M; S' z1 |) K; ?9 ?; `: W" V; A3 O

 

# \0 ]- h, V( a4 S5 z

    （2）常用定向机构，实用定向机构需要根据具体使用条件灵活设计，必要时要作工艺实验，表60-5为常用分离、定向机构。 
    （3）典型定向装置，自动装配中广泛采用用机械定向装置，近年来数控技术的应用大副度地提高了定向装置的柔性。

                                         表60-5  常用分离、定向机构

$ q: _9 y5 _) a$ i6 s: ^- A2 h' t+ ~" G( H5 Q+ h1 d" G$ M! V6 A. F/ N1 m6 d5 D1 s8 ~+ o x9 x$ o* E1 d/ O8 _5 T* X7 [; m2 `, ]4 v! }! @3 Y7 N% k2 @. {# H2 O8 r' q4 C' b5 a9 A& N4 a. p" p; p9 A: U) a) `$ C# |$ I. z# _% P5 Z8 A* Y) h% O) } x3 _" H4 O1 a: a. L# b) e9 ~2 d& H9 d. ?, H. b. Z: p% W T! C2 u* d' O+ d* i$ p. Y9 b

机构形式图例	$ |2 u; i" d, l# e, n0 t7 W 结构特点及用途
! A: L' Z* q) i. B) {	在离槽表稍小于零件长度的高度上安装三角形挡块，剔除非卧置姿态的零件
	在松料轨道上开一个略长于零件的缺口，缺口上凡的挡板中开槽，卧态的零件将从缺口中滑落，立态的零件由于挡板和送料轨道的内壁挡住而正常通过
	利用零件两端的长度差别，长端在上的零件被挂住，在下的则滑落下去
	利用零件两面的形状差别，完整平面在下的零件可通过。U形面在下的则滑落下去
	, |; G0 R7 p9 ]( m4 R! B 使并派前进的零件变成一排，或质心靠轨道外侧的零件可通过，靠内侧的则滑落下去
	- i% D: ~3 j2 J: |% o 使重叠前进的零件变成一层；或姿态为立起的零件可通过，平卧的则滑落下去

 

5 P9 `" H& e! B1 c' y$ J