零件定向装置（定向传输基本方法）

HEATS

    定向传输基本方法 
    定向元件包括不同断面的传输轨道、挡板、豁口、槽穴、护板、台阶及推动装置等。可以将其中一些结构、装置组合起来，在定向传输过程中，完成消除零件重叠、排列零件、调整及保持零件姿态、分离及剔除零件等工件。 
    （1） 轨道断面，图60-10为传输轨道断面的基本形状。图中图60-10c为下倾斜轨道，允许零件滚落到下级轨道上，图60-10g轨道的下端设有能挡住零件的凸台；图60-10h、i分别有能挂住零件的凸台或凹槽；图60-10j、k分别在送进方向有长的孔或槽。

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    （2）常用定向机构，实用定向机构需要根据具体使用条件灵活设计，必要时要作工艺实验，表60-5为常用分离、定向机构。 
    （3）典型定向装置，自动装配中广泛采用用机械定向装置，近年来数控技术的应用大副度地提高了定向装置的柔性。

                                         表60-5  常用分离、定向机构

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5 n: z# S2 D! l6 {# Z 机构形式图例	结构特点及用途
( v& p2 k( B! h	3 W& }- o) ~$ ~ 在离槽表稍小于零件长度的高度上安装三角形挡块，剔除非卧置姿态的零件
	在松料轨道上开一个略长于零件的缺口，缺口上凡的挡板中开槽，卧态的零件将从缺口中滑落，立态的零件由于挡板和送料轨道的内壁挡住而正常通过
	利用零件两端的长度差别，长端在上的零件被挂住，在下的则滑落下去
	利用零件两面的形状差别，完整平面在下的零件可通过。U形面在下的则滑落下去
	k0 x6 s; ~/ G( ?* I; }6 m 使并派前进的零件变成一排，或质心靠轨道外侧的零件可通过，靠内侧的则滑落下去
	使重叠前进的零件变成一层；或姿态为立起的零件可通过，平卧的则滑落下去