典型数控系统之FANUC系统（下）

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3. 系统构成
主轴电动机的控制有两种接口；模拟和数字(串行传送)输出。模拟接口需用其他公司的变频器及电动机。
（1） 模拟主轴接口
7 Q( B: p: M4 u1 d: |模拟主轴的接口定义如图所示：

4 X0 i3 B- q4 j' b模拟主轴的连接如图所示：

* `6 v. S  L5 W- s7 o# Y& j' q（2） 串行主轴接口
, O+ @$ h/ F( B串行主轴的接口定义如图所示：
" ?7 X( Y- e* m4 `
串行主轴的连接如图所示：

4. 数字伺服
伺服的连接分A型和B型，由伺服放大器上的一个短接棒控制。A型连接是将位置反馈线接到cNc系统,B型连接是将其接到伺服放大器。0i和近期开发的系统用B型。o系统大多数用A型。两种接法不能任意使用，与伺服软件有关。连接时最后的放大器JxlB需插上FANUC (提供的短接插头，如果遗忘会出现#401报警.另外，荐选用一个伺服放大器控制两个电动机，应将大电动机电抠接在M端子上，小电动机接在L端子上．否则电动机运行时会听到不正常的嗡声。
1 X; i3 h( h4 d$ {4 Z9 `三、FANUC系统参数
参数在NC系统中用设定NC数控机床及辅助设备的规格和内容，及加工操作所必需的一些数据。机床厂家在制造机床、最终用户在使用过程中，通过参数的设定，来实现对伺服驱动、加工条件、机床坐标、操作功能、数据传输等方面的设定和调用。
( e3 ^: K, a0 s% o# K机床厂商、用户在配备、使用FANUC系统时，根据具体的使用状况，有大量的参数需要调整和设置。在使用和调整这些参数是有必要搞清楚这些参数的用途和设置方法。在下文中介绍一些有关FANUC系统参数的常识和一些常用参数。
7 D& I2 K9 S2 O" k+ J% u表   FANUC系统参数类型列表
: f6 a# @4 a- J7 \数据形式
6 a3 f- P- o' [. n9 J/ n$ L位型
, L$ e! r; t: _" d* ~6 ~0或1
位轴型
5 Q* W2 Y' o# t/ n0 o字节型
-128`127
0~256
5 G* b+ T6 |' g* m有些参数中不使用符号
字节轴型
字型
( ^% s- e3 b  f# J2 w1 \, s-32768~3276
& Q5 W( J1 a1 F9 v0~65535
* d9 ~6 ^' ?2 E- @! u- ?6 t7 p& G有些参数中不使用符号
字轴型
双字型
- `7 p4 j0 b% K) C  O' v-99999999~99999999
/ w+ j* D/ }$ |( k% r1 u双字轴型
（一）FANUC系统参数分类
按照数据形式参数可以分为下表所表示的类别：
) A3 S) f- I+ V& \3 @% r4 n9 D, Y1、对于位型和位轴型参数，每个数据号由8位组成，每一位有不同的意义。
2、轴型参数允许参数分别设定给每个控制轴。
8 r& h- H6 Y  j! w* p% ^+ e3、每个数据类型有一个通用的有效范围，参数不同其数据范围也不同。
+ M8 K* C  M) w! a$ T, l6 B% C为了进一步说明这两类数据在数据设定方面的区别，特举如下两个例子：
1、位型和位轴型参数举例
. J( V) O( u% Z) E0 ?! P1000
#7
& Z" W4 ~- d& t. m# R#6
& r3 a2 w" y5 J6 ?. F#5
7 U& P. \; Z* [6 b* P+ W#4
/ m0 j; U+ k5 e8 o#3
#2
9 p# h' x) K: F! @) F#1
. Y; k5 K3 V2 P' u3 f0 w' K#0
数据号
SEQ
4 M, y' L3 O: q' AINI
$ J( w# ?+ |* @ISO
/ e/ |( r9 j  r6 _TVC
, P+ V2 _6 X; S# Y: S数据内容
通过该例可以知道位型和位轴型的数据格式，它们都是每一个数据号由0~7位数据组成。在描述这一类数据时可以用这样的格式来说明：数据号.位号。比如上例中的ISO参数就可以用这样的符号来表示：1000.1。1000.1=0时表示数据采用EIA码输出，1000.1=1时表示数据输出采用ISO码。位型和位轴型数据就是用这样的方式来设定不同的系统功能。
2、位型和位轴型以外的数据
4 c1 d/ @* U1 v: U) ^( c: x" q7 g( F1023
" V; E* I( x+ N. d+ e2 a指定轴的伺服轴号
/ o# z9 g0 `5 U# E. J7 V' C" E% F8 w数据号
数据内容
- L5 P5 n" x! ^, s/ aFANUC系统将常用的参数例如：通讯、镜像、I/O口的选择等常见参数放置在SETTING功能键下，以便于用户使用。其他大量的参数归类于SYSTEM功能键下的参数菜单。这一点和西门子将参数分为机床参数和设定参数有点类似。
下面介绍一些常用的系统参数：
1、与各轴的控制和设定单位相关的参数：参数号1001~1023；
' V3 q9 f( e1 y这一类参数主要用于设定各轴的移动单位、各轴的控制方式、伺服轴的设定、各轴的运动方式等等。
; s3 l# p9 i2 A8 b2、与机床坐标系的设定、参考点、原点等相关的参数：参数号1201~1280；
这一类参数主要用于设定机床的坐标系的设定，原点的偏移、工件坐标系的扩展等等。
3、与存储行程检查相关的参数：参数号：1300~1327；
& z, i# W- `6 s; K2 [这一类参数的设定主要是用于各轴保护区域的设定等等。
4、与设定机床各轴进给、快速移动速度、手动速度等相关的参数：参数号：1401~1465；
5 S( |  u* v) _这一类参数涉及机床各轴在各种移动方式、模式下的移动速度的设定，包括快移极限速度、进给极限速度、手动移动速度的设定等等。
. Y  K  G9 [! Q" c  l5、与加减速控制相关的参数：参数好：1601~1785；
这一类参数用于设定各种插补方式下的启动停止时的加减速的方式，以及在程序路径发生变化时（如出现转角、过渡等）进给速度的变化。
6、与程序编制相关的参数：参数号：3401~3460;
0 k% X! C* F- O) U( x8 v$ V) n用于设置编程时的数据格式，设置使用的G指令格式、设置系统缺省的有效指令模态等等和程序编制有关的状态。
% b  c4 s6 ]6 q9 k6 w' x7、与螺距误差补偿相关的参数：参数号：3620~3627；
我们知道，数控机床具有对螺距误差进行电气补偿的功能。在使用这样的功能时，系统要求对补偿的方式、补偿的点数、补偿的起始位置、补偿的间隔等等参数进行设置。
6 m) F: v6 G5 a% J) O  Z, }) ?* t文章关键词： 数控系统