汽车生产线上的焊接设备

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1、前言

自上世纪80年代中期生产汽车以来，随着长安汽车集团汽车产品逐渐由低端向高端、由单一品种向多品种、由微车向自主品牌轿车全系列的发展，长安的焊接生产线上逐步大量应用多品种、高技术的焊接设备，焊接领域新技术的应用范围也不断扩展。

经过20多年长期实践，不适用的焊接生产设备逐渐被淘汰，对性能成熟、适合焊接汽车生产线需要且使用量较大的设备，长安与设备制造商形成了长期战略合作研究伙伴，进而对各种焊接设备不断优化，为汽车焊接线提供了大量性能稳定、故障率低、性价比高的优质产品。

目前长安汽车集团应用的焊接设备大致可以分为四类：直接焊接设备类、工装夹具类、扣合压力类、检测工具类。本文主要针对以上焊接设备在长安汽车集团的使用情况、存在的问题、以及期望的技术提升进行描述及简要的分析。

2、直接焊接设备类

直接焊接设备是指使用此类设备使工件通过焊接的方式粘合在一起的焊接设备，目前公司主要有以下种类的直接焊接设备：悬挂式点焊机、傀儡焊、自动焊、点焊机器人、弧焊机器人、MIG焊机、固定式螺母凸焊机、螺柱焊机等。

◆悬挂式点焊机

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悬挂式点焊机——公司主要使用天津七所高科的产品，该产品整体性能相当稳定、使用便捷、维护方便，目前是长安公司在汽车焊接生产线上使用最广泛的焊接设备。

通过长安与供应商的合作，供应商在悬挂式点焊机的基础上，开发出了悬挂式点焊机群控系统，即对悬挂式点焊机进行分区域集中控制的系统。群控系统的主要功能是对三相电压进行实时的监控，通过限容控制手段确保电网电压的实时平衡，同时为实时监控系统内点焊机提供直接保证，使焊接产品质量更加稳定。

此类设备使用中也发生过一些问题：主要是焊接工艺参数丢失、可控硅偶尔直通导致变压器自燃等故障。

◆傀儡焊、自动焊

傀儡焊——就是借助外界人工焊接对生产线上焊接通道不畅通、普通焊钳不能焊接的零件进行的一种焊接，即通过焊钳在辅助机构上进行焊接，辅助机构引至需要焊接的零件位置从而完成焊接。

自动焊——即通过可编程控制器对焊钳的运动轨迹及焊接参数进行自动控制，使焊钳按照工艺的规定进行自动焊接。

傀儡焊、自动焊两种区别在于自动焊不需要人工操作，傀儡焊需要人工操作。这两种焊接方式的故障少，性能稳定，焊接质量好，但对零件质量要求（即零件一致性要求）较高，如零件精度达不到要求的时候易引发焊接设备故障。

目前可编程控制器已大量运用到汽车焊接生产线，以后的趋势是不采用傀儡焊、完全采用自动焊，减少人工操作强度进而降低企业的运行成本。

◆点焊机器人、弧焊机器人

点焊机器人——公司目前大量使用了COMAU、KUKA、ABB等世界上最为典型的机器人。无论那种机器人，机器人本体故障均较少，多数设备故障都是由机器人手臂上安装的焊钳及焊接控制器引起。

机器人焊钳控制方式有伺服控制与气动控制两种方式，目前公司使用最多的是伺服控制焊钳。伺服焊钳对零件的精度要求较高，如果零件的精度达不到要求，机器人伺服焊钳的故障率就会非常高，并且维护费用大，备件费用也较高，不利于企业的成本节约。气动焊钳的维护成本相对较低，并且维护方便，相对伺服焊钳而言零件的精度对设备造成的损坏率较低。

弧焊机器人——公司目前使用两台日本OTC品牌机器人，弧焊性能稳定，使用及维护方便，由于应用太少就不对其进行详细分析。

◆MIG焊机

MIG焊机——俗称二氧化碳保护焊，此设备整体性能稳定，故障率低，其中一个不足是MIG焊机的焊枪部分易损坏。由于公司应用的是美国林肯供货的MIG焊机，属于进口设备，备件昂贵（主要指焊枪）。经过长安技术人员研究与多年实践，目前此焊机的焊枪备件已基本采用国内配套，从而大大了节约了使用成本和维护成本。

MIG焊机的另一缺点是在使用过程中烟、尘比较大，公司在汽车焊接生产线使用此类设备的区域，同时都配备了美国唐纳森公司生产的排烟除尘设备，以保证生产线上操作工人的职业健康和作业环境不受污染。