谐波传动的传动特点

meipeng881

1.结构简单，体积小，重量轻。
谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。
2.传动比范围大
6 s0 `5 u' m: \- c3 ?  W单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；
双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间；
  B; Q! s+ \2 e# q: c5 U复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。
2 I+ ~* l  y) ~7 G+ ?3 l. Z  t3.同时啮合的齿数多。
双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。
4.承载能力大。
  B) R2 m3 A2 q0 I( b, e2 p& v谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。
5.运动精度高。
# B$ g% Y# }2 b+ M6 [8 p/ N7 T由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。
6.运动平稳，无冲击，噪声小。
齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。
7.齿侧间隙可以调整。
9 ~9 u; c& Q9 x7 s0 l谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的最大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙。
$ c) J+ k8 S3 @1 Y8 \$ e/ s* L/ y8.传动效率高。
与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同（u=60-250)，效率约在65—96%左右（谐波复波传动效率较低），齿面的磨损很小。
) L$ [: T& I& T5 m: L9.同轴性好。
3 J' w7 j8 h/ ^4 t. ^. l( q谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。
10.可实现向密闭空间传递运动及动力。
采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。
8 b- j) ~' I6 u8 O! ~; b9 M$ t11.可实现高增速运动。
由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点，加之体积小、重量轻的优点，因此是理想的高增速装置。对于手摇发电机、风力发电机等需要高增速的设备有广阔的应用前景。
12.方便的实现差速传动。
由于谐波齿轮传动的三个基本构件中，可以任意两个主动，第三个从动，那么如果让波发生器、刚轮主动，柔轮从动，就可以构成一个差动传动机构，从而方便的实现快慢速工作状况。这一点对许多机床的走刀机构很有实用价值，经适当设计，可以大大改变机床走刀部分的结构性能。
' w% @; p+ P; d% @; y: `+ d13.谐波齿轮传动与其它传动性能的具体比较。
当输入转速1500转/分钟，传动比和输出力矩相同的情况下，四种普通减速器与谐波齿轮传动减速器的性能比较为：
: Q! j; K6 m+ x行星齿轮
- A' d3 c$ V5 l' j: M  D% l1 d- Y1 K人字齿轮
蜗杆加螺旋齿轮
圆柱齿轮
谐波齿轮
3 s3 D$ U+ }0 v" r8 k" [390
390
390
390
# U! |. Q  L' O3 A" g, g* m390
97.4
96
. v( W- T# e4 E+ s+ b( A100
98.3
4 S& L7 ?. G: v" J. P+ O100
7.62
7.62
7.62
( ~  m% e& e5 N! y! d, `8 Q; R7.62
& W& d: E/ T. N+ p2 ], o5 Z; w0.094
- q& E7 f( |7 Y% j0 H12.7
12.7
# d/ k4 W' Z- l* j/ y3 y( I12.7
12.7
4 y3 t4 j" W5 g0.12
同时啮合齿数
齿面接触应力
8 e  _8 y: p$ ^345
345
345
345
/ m0 r  _' H& `4.12
0 Q3 H7 C. f8 B) O172
172
, \+ _" \2 S& H. W5 Z172
% L3 v% f4 z- D+ a( E& h172
+ j  ^, f( q) Z+ u2.06
0 r0 ~* e" ~# ~( f% B% H齿面接触状态
4 |6 S7 m2 w; F8 d- w3 U' e1 G好
好
不好
; R& b+ ]9 \) G, V* |好
好
7 q) j2 l7 Q* K5 r, g5 t33.1
% r1 @; |6 R7 e" ]) i7 ?35.6
7 y# I0 ?8 Q8 U. c  e40.6
% G9 t- K2 I* ^# P# j5 h" i: Y8 G58.8
. E# V3 E; B4 i6 S: w. I18.5
38.1
' e& ~. I. E2 m5 d) t; H5 h; y50.8
! o0 Q  Z5 o6 J: `# P5 ^43.2
: G2 m' r) n2 U91
9 f' r; c6 b% h16
33.1
25.4
, \4 _  |4 L: u7 y25.4
- }1 ~4 r( ^+ T, ?4 m0 L. E34.6
16.5
40
* e: C8 u8 ~, @146
3 n: {3 I. i0 E, T; J- c44
  V5 E3 O0 j& b9 \/ A, P185
5.5
/ |3 t$ q( s5 V: b# y, R9 ^111
, U; }0 U* q( T0 w127
92.5
325
25
+ y( J+ _) C/ n文章关键词： 谐波传动